CN113400211A - 一种柔性白车身工件放置台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车加工设备技术领域，提供一种柔性白车身工件放置台，包括：底座、旋转机构、柔性框架、两个柔性检测组件和多个吸盘式定位组件；所述底座通过螺栓固定在指定的地面上，旋转机构的一侧安装在底座上，柔性框架安装在旋转机构的另一侧，两个柔性检测组件和多个吸盘式定位组件分别固定在柔性框架上；本发明一种柔性白车身工件放置台主要用于汽车白车身焊装区域，其结构紧凑、多样化并且稳定性高，能够根据不同工件类型调整整体结构以适应不同工件的定位要求，从而降低加工成本且有效节省操作空间；并且能够保证工件放置的准确性，提高生产效率和生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种柔性白车身工件放置台。
背景技术
随着汽车制造行业的发展，汽车生产节奏越来越快。由于汽车产品的多样化，而在一条汽车生产线中，可能生产多种车型，如果相应工装设备经常更换，加工成本很高。
在焊装中可能由于设备所需空间大导致操作不方便且工位与工位间距大，达不到工作节拍要求，使工作效率下降。
发明内容
本发明提供了一种柔性白车身工件放置台，可缓存零件和增加工作节拍，架体由柔性管材和管材连接器等装配而成，其结构紧凑、多样化并且稳定性高，能够根据不同工件类型调整整体结构以适应不同工件或不同车型的定位要求，从而降低加工成本且有效节省操作空间；并且能够保证工件放置的准确性，提高生产效率和生产质量。
本发明提供一种柔性白车身工件放置台，包括：底座(1)、旋转机构(2)、柔性框架(3)、两个柔性检测组件(4)和多个吸盘式定位组件(5)。
所述底座(1)通过螺栓固定在指定的地面上，旋转机构(2)的一侧安装在底座(1)上，柔性框架(3)安装在旋转机构(2)的另一侧，两个柔性检测组件(4)和多个吸盘式定位组件(5)分别固定在柔性框架(3)上。
所述旋转机构(2)包括：支座(201)、转台(202)；所述支座(201)一侧与柔性框架(3)连接，另一侧与转台(202)连接，转台(202)安装在底座(1)上。
所述柔性框架(3)包括：第一柔性管材(301)、第一管材连接器(302)、夹紧垫圈(303)、筒体螺栓(304)、基板(305)、结构加强筋(306)、第二管材连接器(307)、第三管材连接器(308)、第二柔性管材(309)、第三柔性管材(310)；所述第二柔性管材(309)通过第一管材连接器(302)或第三管材连接器(308)与第一柔性管材(301)连接，第一柔性管材(301)通过第二管材连接器(307)与第三柔性管材(310)连接，筒体螺栓(304)穿过夹紧垫圈(303)及第三柔性管材(310)将第三柔性管材(310)固定连接在基板(305)上，结构加强筋(306)与第三柔性管材(310)和基板(305)连接；所述柔性框架(3)通过基板(305)与旋转机构(2)连接。
所述柔性检测组件(4)包括：可调立管连接件(401)、可调立管(402)、可调十字连接器(403)、变径管(404)、变径管连接器(405)、夹紧连接器(406)、连接板(407)、光电开关(408)；所述光电开关(408)安装在连接板(407)上，连接板(407)通过夹紧连接器(406)与变径管连接器(405)连接，变径管连接器(405)与变径管(404)连接，变径管(404)通过可调十字连接器(403)与可调立管(402)连接，可调立管(402)与可调立管连接件(401)连接；所述柔性检测组件(4)通过可调立管连接件(401)与柔性框架(3)连接。
所述吸盘式定位组件(5)包括：适配器(501)、连接件(502)、吸盘(503)；所述吸盘(503)与适配器(501)通过连接件(502)与适配器(501)连接；所述吸盘式定位组件(5)通过适配器(501)与柔性框架(3)连接。
所述吸盘(503)可通过气动方式压缩行成真空将工件吸住并固定。
进一步的，所述柔性框架(3)中的第一柔性管材(301)、第二柔性管材(309)第三柔性管材(309)均为铝制管材，并且管材上均匀分布多个定位安装孔，可根据结构需要选择管材的直径、长度及数量。
进一步的，所述第一管材连接器(302)、第二管材连接器(307)和第三管材连接器(308)的使用数量由第一柔性管材(301)、第二柔性管材(309)第三柔性管材(309)的数量决定。
进一步的，所述第一柔性管材(301)和第三柔性管材(310)形成井字形框架结构。
进一步的，所述可调立管(402)和可调立管连接件(401)的连接方式为可调节连接；可调立管(402)上均布有定位销孔，可根据需要选择长度。
进一步的，所述可调十字连接器(403)和可调立管(402)的连接方式为可调节连接，可调十字连接器(403)能够以可调立管(402)轴心为中心旋转角度，可根据需要选择安装角度，并且可调十字连接器(403)上刻有角度标识，使安装角度更加精确。
进一步的，所述变径管(404)为管身有均布定位销孔，可根据需要选择长度。
进一步的，所述吸盘式定位组件(5)与柔性框架(3)的连接方式为可调节连接。
进一步的，所述吸盘式定位组件(5)的数量及位置可根据需要调整，其与柔性框架(3)的连接位置可通过适配器(501)的安装位置调整。
进一步的，所述旋转机构(2)可带动柔性框架(3)、两个柔性检测组件(4)和多个吸盘式定位组件(5)转动，即可以使工件按照需要旋转，方便加工时的操作。
本发明提供的一种柔性白车身工件放置台，与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明采用柔性管材组成框架和组件，柔性管材上均匀分布定位安装孔，柔性框架通过不同型号的连接件转接不同型号的管材，能够适用于不同形状和尺寸的工件，通过改变柔性管材的方向或延伸，使柔性框架到达工件夹具需要的安装位置。
2、本发明结构紧凑，可以有效节省工作空间，并且方便操作，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明一种柔性白车身工件放置台的结构示意图；
图2是旋转机构的结构示意图；
图3是柔性框架的结构示意图；
图4是柔性检测组件结构示意图；
图5是吸盘式定位组件结构示意图；
图6是本发明采用的柔性管材的结构示意图；
图7是本发明采用的可调立管的结构示意图；
图8是本发明采用的调十字连接器的结构示意图；
图9是本发明采用的变径管的结构示意图；
附图标记：1、底座；2、旋转机构；3、柔性框架；4、柔性检测组件；5、吸盘式定位组件；201、支座；202、转台；301、第一柔性管材；302、第一管材连接器；303、夹紧垫圈；304、筒体螺栓；305、基板；306、结构加强筋；307、第二管材连接器；308、第三管材连接器；309、第二柔性管材；310、第三柔性管材；401、调立管连接件；402、可调立管(402)；403、可调十字连接器；404、变径管；405、变径管连接器；406、夹紧连接器；407、连接板；408、光电开关；501、适配器；502、连接件；503、吸盘。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
图1是本发明一种柔性白车身工件放置台的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的一种柔性白车身工件放置台，包括：底座1、旋转机构2、柔性框架3、两个柔性检测组件4和多个吸盘式定位组件5。
所述底座1通过螺栓固定在指定的地面上，旋转机构2的一侧安装在底座1上，柔性框架3安装在旋转机构2的另一侧，两个柔性检测组件4和多个吸盘式定位组件5分别固定在柔性框架3上；吸盘式定位组件5与柔性框架(3)的连接方式为可调节连接。
图2是旋转机构的结构示意图，如图2所示，旋转机构2包括：支座201、转台202；所述支座201一侧与柔性框架3连接，另一侧与转台202连接；所述旋转机构2可带动柔性框架3、两个柔性检测组件4和多个吸盘式定位组件5转动，即可以使工件按照需要旋转，方便加工时的操作。
图3是柔性框架的结构示意图，如图3所示，柔性框架3包括：第一柔性管材301、第一管材连接器302、夹紧垫圈303、筒体螺栓304、基板305、结构加强筋306、第二管材连接器307、第三管材连接器308、第二第三柔性管材09、第三柔性管材310；所述第二柔性管材309通过第一管材连接器302或第三管材连接器308与第一柔性管材301连接，第一柔性管材301通过第二管材连接器307与第三柔性管材310连接，筒体螺栓304穿过夹紧垫圈303及第三柔性管材310将第三柔性管材310固定连接在基板305上，结构加强筋306与第三柔性管材310和基板305连接；所述柔性框架3通过基板305与旋转机构2连接；所述第一管材连接器302、第二管材连接器307和第三管材连接器308的使用数量由第一柔性管材301、第二柔性管材309第三柔性管材309的数量决定；所述第一柔性管材301和第三柔性管材310形成井字形框架结构；图6是本发明采用的柔性管材的结构示意图，如图6所示，柔性框架3中的第一柔性管材301、第二柔性管材309第三柔性管材309均为铝制管材，并且管材上均匀分布多个定位安装孔，可根据结构需要选择管材的直径、长度及数量。
图4是柔性检测组件结构示意图，如图4所示，柔性检测组件4包括：可调立管连接件401、可调立管402、可调十字连接器403、变径管404、变径管连接器405、夹紧连接器406、连接板407、光电开关408；所述光电开关408安装在连接板407上，连接板407通过夹紧连接器406与变径管连接器405连接，变径管连接器405与变径管404连接，变径管404通过可调十字连接器403与可调立管402连接，可调立管402与可调立管连接件401连接；所述柔性检测组件4通过可调立管连接件401与柔性框架3连接；所述可调十字连接器403和可调立管402的连接方式为可调节连接，图7是本发明采用的可调立管的结构示意图，图8是本发明采用的调十字连接器的结构示意图，图9是本发明采用的变径管的结构示意图，如图7、图8所示，可调十字连接器403能够以可调立管402轴心为中心旋转角度，可根据需要选择安装角度，并且可调十字连接器(403)上刻有角度标识，使安装角度更加精确；如图9所示，变径管404为管身有均布定位销孔，可根据需要选择长度。
图5是吸盘式定位组件结构示意图，如图5所示，吸盘式定位组件5包括：适配器501、连接件502、吸盘503；所述吸盘503与适配器501通过连接件502与适配器501连接；所述吸盘式定位组件5通过适配器501与柔性框架3连接；所述吸盘式定位组件5的数量及位置可根据需要调整，其与柔性框架3的连接位置可通过适配器501的安装位置调整。
本发明实施例提供的一种柔性白车身工件放置台的工作原理：
当放件设备将工件放到位，柔性检测组件4中的光电开关408接近工件并发送信号到吸盘定位组件5，吸盘定位组件5中的吸盘503固定工件后，放件设备放开工件回到安全位置，旋转机构旋转角度，取件设备到位并夹紧工件后，吸盘定位组件5松开工件，取件设备取件离开；取件设备到安全位置后，旋转机构2回到原位，同时柔性检测组件4和旋转机构2给放件设备信号，放件设备放件，依次循环。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种柔性白车身工件放置台，其特征在于，包括：底座(1)、旋转机构(2)、柔性框架(3)、两个柔性检测组件(4)和多个吸盘式定位组件(5)；所述底座(1)通过螺栓固定在指定的地面上，旋转机构(2)的一侧安装在底座(1)上，柔性框架(3)安装在旋转机构(2)的另一侧，两个柔性检测组件(4)和多个吸盘式定位组件(5)分别固定在柔性框架(3)上；所述旋转机构(2)包括：支座(201)、转台(202)；所述支座(201)一侧与柔性框架(3)连接，另一侧与转台(202)连接，转台(202)安装在底座(1)上；所述柔性框架(3)包括：第一柔性管材(301)、第一管材连接器(302)、夹紧垫圈(303)、筒体螺栓(304)、基板(305)、结构加强筋(306)、第二管材连接器(307)、第三管材连接器(308)、第二柔性管材(309)、第三柔性管材(310)；所述第二柔性管材(309)通过第一管材连接器(302)或第三管材连接器(308)与第一柔性管材(301)连接，第一柔性管材(301)通过第二管材连接器(307)与第三柔性管材(310)连接，筒体螺栓(304)穿过夹紧垫圈(303)及第三柔性管材(310)将第三柔性管材(310)固定连接在基板(305)上，结构加强筋(306)与第三柔性管材(310)和基板(305)连接；所述柔性框架(3)通过基板(305)与旋转机构(2)连接；所述柔性检测组件(4)包括：可调立管连接件(401)、可调立管(402)、可调十字连接器(403)、变径管(404)、变径管连接器(405)、夹紧连接器(406)、连接板(407)、光电开关(408)；所述光电开关(408)安装在连接板(407)上，连接板(407)通过夹紧连接器(406)与变径管连接器(405)连接，变径管连接器(405)与变径管(404)连接，变径管(404)通过可调十字连接器(403)与可调立管(402)连接，可调立管(402)与可调立管连接件(401)连接；所述柔性检测组件(4)通过可调立管连接件(401)与柔性框架(3)连接；所述吸盘式定位组件(5)包括：适配器(501)、连接件(502)、吸盘(503)；所述吸盘(503)与适配器(501)通过连接件(502)与适配器(501)连接；所述吸盘式定位组件(5)通过适配器(501)与柔性框架(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性白车身工件放置台，其特征在于，所述柔性框架(3)中的第一柔性管材(301)、第二柔性管材(309)第三柔性管材(309)均为铝制管材，并且管材上均匀分布多个定位安装孔，可根据结构需要选择管材的直径、长度及数量。
3.根据权利要求1和2所述的一种柔性白车身工件放置台，其特征在于，所述第一管材连接器(302)、第二管材连接器(307)和第三管材连接器(308)的使用数量由第一柔性管材(301)、第二柔性管材(309)第三柔性管材(309)的数量决定。
4.根据权利要求1所述的一种柔性白车身工件放置台，其特征在于，所述第一柔性管材(301)和第三柔性管材(310)形成井字形框架结构。
5.根据权利要求1所述的一种柔性白车身工件放置台，其特征在于，所述可调立管(402)和可调立管连接件(401)的连接方式为可调节连接；可调立管(402)上均布有定位销孔，可根据需要选择长度。
6.根据权利要求1所述的一种柔性白车身工件放置台，其特征在于，所述可调十字连接器(403)和可调立管(402)的连接方式为可调节连接，可调十字连接器(403)能够以可调立管(402)轴心为中心旋转角度，可根据需要选择安装角度，并且可调十字连接器(403)上刻有角度标识，使安装角度更加精确。
7.根据权利要求1所述的一种柔性白车身工件放置台，其特征在于，所述所述变径管(404)为管身有均布定位销孔，可根据需要选择长度。
8.根据权利要求1所述的一种柔性白车身工件放置台，其特征在于，所述吸盘定位组件(5)与柔性框架(3)的连接方式为可调节连接。
9.根据权利要求1和权利要求8所述的一种柔性白车身工件放置台，其特征在于，所述吸盘定位组件(5)的数量及位置可根据需要调整，其与柔性框架(3)的连接位置可通过适配器(501)的安装位置调整。
10.根据权利要求1所述的一种柔性白车身工件放置台，其特征在于，所述旋转机构(2)可带动柔性框架(3)、两个柔性检测组件(4)和多个吸盘式定位组件(5)转动，即可以使工件按照需要旋转，方便加工时的操作。
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