CN221019325U - 一种压力管道环向焊接接头定位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压力管道环向焊接接头定位检测装置，涉及管道焊接检测技术领域。本实用新型包括支撑组件，所述支撑组件的顶部设置有对一组管道进行限位固定的第一固定组件，所述支撑组件的一侧设置有对另一组固定进行限位固定的第二固定组件，所述支撑组件的顶部设置有推送检测设备移动的推送组件。本实用新型通过电机带动传动轮转动，依靠传动轮与转动环卡槽的啮合，带动转动环在限位套环的内部进行旋转，通过第一伺服电机带动转动块转动，使得其上的压力传感器与滑块上的压力传感器形成夹角，第二伺服电机带动螺杆转动，螺杆带动滑块在连接板的内部滑动，从而保证管道弯曲处转动块和滑块上的压力传感器能够同步靠近贴合管壁。

Description

一种压力管道环向焊接接头定位检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道焊接检测技术领域，具体涉及一种压力管道环向焊接接头定位检测装置。

背景技术

压力管道是指承受内压或外压的管道，属于常用管道的一部分，用以输送、分配、控制流体流动的载体，管道生产过程中，会对批量的管道进行准确的焊接处理，其管道环向处焊接更加需要保证准确性。公开号为CN213022150U的中国专利公开了一种新型管道接头检测治具，包括检测箱，检测箱的内顶壁上固定配合有顶板，顶板的底部两侧均装配有连接块，两个连接块相对的一侧均转动连接有螺纹杆，两个螺纹杆相对的一端固定有双轴电机的输出轴。

针对该公开技术，现有的管道接头在焊接时，其环向处难以保证其连接的准确，对齐操作若出现偏差，会导致管道连接发生偏移，易出现漏洞以及质量问题，需要重新焊接加工，影响工作的进行。

为此提出一种压力管道环向焊接接头定位检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述的问题，本实用新型提供了一种压力管道环向焊接接头定位检测装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种压力管道环向焊接接头定位检测装置，包括支撑组件，所述支撑组件的顶部设置有对一组管道进行限位固定的第一固定组件，所述支撑组件的一侧设置有对另一组固定进行限位固定的第二固定组件，所述支撑组件的顶部设置有推送检测设备移动的推送组件，所述推送组件的表面设置有带动检测设备旋转的旋转调向组件，所述旋转调向组件的表面设置有检测管道焊接处接头连接平齐的检测组件。

进一步地，所述支撑组件包括底板，所述底板的顶部固定安装有凸板，所述底板的顶部通过托板设置有操作台。

进一步地，所述第一固定组件包括支撑架，所述底板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的表面固定安装有滑套，所述滑套的内部滑动安装有滑板，所述滑板的顶部固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的自由端固定安装有U形板，所述滑套的一侧固定安装有第一固定环，所述第一固定环的内部固定安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的数量为多组，呈圆形阵列排布设置，所述第一电动推杆的自由端固定安装有夹板。

进一步地，所述第二固定组件包括固定架，所述底板的一侧固定安装有固定架，所述固定架的顶部固定安装有第二固定环，所述第二固定环的内部固定安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的数量为多组，多组第二电动推杆呈圆形阵列排布设置，所述第二电动推杆的自由端固定安装有夹板。

进一步地，所述推送组件包括第二液压缸，所述底板的顶部固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的自由端固定安装有支撑板，且支撑板与凸板呈滑动连接设置，所述支撑板的一侧固定安装有限位套环，所述限位套环的内部开设有滑槽。

进一步地，所述旋转调向组件包括电机，所述支撑板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有传动轮，所述限位套环的内部滑动安装有转动环，且转动环的表面开设有卡槽，所述传动轮与转动环的卡槽处呈啮合连接设置。

进一步地，所述检测组件包括第三电动推杆，所述转动环的内壁固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的自由端固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有转动块，所述连接板的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹安装有滑块，且滑块与连接板的内壁呈贴合设置，所述转动块的底部以及滑块的底部均设置有压力传感器。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电机带动传动轮转动，依靠传动轮与转动环卡槽的啮合，带动转动环在限位套环的内部进行旋转，使得其上安装的检测组件环绕管道焊接处，对其表面各处进行相应的检测工作，通过第一伺服电机带动转动块转动，使得其上的压力传感器与滑块上的压力传感器形成夹角，第二伺服电机带动螺杆转动，螺杆带动滑块在连接板的内部滑动，使得压力传感器进行小幅度上下移动，从而保证管道弯曲处转动块和滑块上的压力传感器能够同步靠近贴合管壁，保证管道焊接接头的连接整齐度，以防出现偏移等情况，通过第二液压缸带动支撑板和限位套环进行水平移动，从而带动其上安装的旋转调向组件和检测组件进行水平位置调节，使得检测过程结束后可将其移动推开，避免其阻碍工作人员的焊接工作。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型后视示意图；

图3是本实用新型局部剖视示意图；

图4是本实用新型A部放大示意图。

附图标记：1、支撑组件；101、底板；102、凸板；103、操作台；2、第一固定组件；201、支撑架；202、滑套；203、滑板；204、第一液压杆；205、U形板；206、第一固定环；207、第一电动推杆；3、第二固定组件；301、固定架；302、第二固定环；303、第二电动推杆；4、推送组件；401、第二液压缸；402、支撑板；403、限位套环；404、滑槽；5、旋转调向组件；501、电机；502、传动轮；503、转动环；6、检测组件；601、第三电动推杆；602、连接板；603、第一伺服电机；604、转动块；605、第二伺服电机；606、滑块；607、压力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2、图3、图4所示，一种压力管道环向焊接接头定位检测装置，包括支撑组件1，支撑组件1的顶部设置有对一组管道进行限位固定的第一固定组件2，支撑组件1的一侧设置有对另一组固定进行限位固定的第二固定组件3，支撑组件1的顶部设置有推送检测设备移动的推送组件4，推送组件4的表面设置有带动检测设备旋转的旋转调向组件5，旋转调向组件5的表面设置有检测管道焊接处接头连接平齐的检测组件6；具体的为，通过第一固定组件2和第二固定组件3分别对焊接固定的两组管道进行夹持固定，保证焊接处理过程的稳定，通过推送组件4带动其上的旋转调向组件5和检测组件6移动，使得检测过程结束后可将其移动推开，避免其阻碍工作人员的焊接工作，通过旋转调向组件5带动检测组件6进行转动，使得检测组件6环绕管道焊接处，对其表面各处进行相应的检测工作，保证管道焊接接头的连接整齐度，以防出现偏移等情况。

如图1所示，支撑组件1包括底板101，底板101的顶部固定安装有凸板102，底板101的顶部通过托板设置有操作台103；具体的为，通过凸板102使得推送组件4的水平滑动过程更加平稳，通过操作台103对设备各处的运行进行相应的调控、设定。

如图1、图2所示，第一固定组件2包括支撑架201，底板101的顶部固定安装有支撑架201，支撑架201的表面固定安装有滑套202，滑套202的内部滑动安装有滑板203，滑板203的顶部固定安装有第一液压杆204，第一液压杆204的自由端固定安装有U形板205，滑套202的一侧固定安装有第一固定环206，第一固定环206的内部固定安装有第一电动推杆207，且第一电动推杆207的数量为多组，呈圆形阵列排布设置，第一电动推杆207的自由端固定安装有夹板；具体的为，通过推动滑板203在滑套202的内部滑动，从而对不同长度的管道底部进行托起，保持其重心的稳定，同时第一液压杆204带动U形板205的上下移动，从而对不同管径的管道进行支撑，通过第一电动推杆207带动夹板向第一固定环206的中心处靠近，从而对一组待焊接处理的管道进行夹持固定。

如图1、图3所示，第二固定组件3包括固定架301，底板101的一侧固定安装有固定架301，固定架301的顶部固定安装有第二固定环302，第二固定环302的内部固定安装有第二电动推杆303，且第二电动推杆303的数量为多组，多组第二电动推杆303呈圆形阵列排布设置，第二电动推杆303的自由端固定安装有夹板；具体的为，通过第二电动推杆303带动夹板向第二固定环302的中心处靠近，从而对另一组待焊接处理的管道进行夹持固定。

如图2、图3所示，推送组件4包括第二液压缸401，底板101的顶部固定安装有第二液压缸401，第二液压缸401的自由端固定安装有支撑板402，且支撑板402与凸板102呈滑动连接设置，支撑板402的一侧固定安装有限位套环403，限位套环403的内部开设有滑槽404；具体的为，通过第二液压缸401带动支撑板402和限位套环403进行水平移动，从而带动其上安装的旋转调向组件5和检测组件6进行水平位置调节，将其移动至管道的焊接位置，并在检测工作后将其移开，避免其影响后续的焊接处理工作。

如图1、图3所示，旋转调向组件5包括电机501，支撑板402的一侧固定安装有电机501，电机501的输出端固定安装有传动轮502，限位套环403的内部滑动安装有转动环503，且转动环503的表面开设有卡槽，传动轮502与转动环503的卡槽处呈啮合连接设置；具体的为，通过电机501带动传动轮502转动，依靠传动轮502与转动环503卡槽的啮合，从而带动转动环503在限位套环403的内部进行旋转，使得其上安装的检测组件6进行角度调节，对管道焊接处四周进行充分的检测处理，保证其对接的稳定准确。

如图1、图3、图4所示，检测组件6包括第三电动推杆601，转动环503的内壁固定安装有第三电动推杆601，第三电动推杆601的自由端固定安装有连接板602，连接板602的一侧固定安装有第一伺服电机603，第一伺服电机603的输出端固定安装有转动块604，连接板602的顶部固定安装有第二伺服电机605，第二伺服电机605的输出端固定连接有螺杆，螺杆的表面螺纹安装有滑块606，且滑块606与连接板602的内壁呈贴合设置，转动块604的底部以及滑块606的底部均设置有压力传感器607；具体的为，通过第三电动推杆601带动连接板602上下移动，使得检测设备能够靠近不同管径的管道表面，通过第一伺服电机603带动转动块604转动，使得其上的压力传感器607与滑块606上的压力传感器607形成夹角，同时通过第二伺服电机605带动螺杆转动，螺杆带动滑块606在连接板602的内部滑动，使得压力传感器607进行小幅度上下移动，从而保证管道弯曲处，转动块604和滑块606上的压力传感器607能够同步靠近贴合管壁，对其进行检测操作。

综上：工作人员需要对压力管道环向处进行焊接固定时，将两组管道分别安装至第一固定组件2和第二固定组件3处，依靠第一电动推杆207和第二电动推杆303带动压板对管道表面进行夹持固定，第一液压杆204带动U形板205上移对水平放置的管道进行支撑托起，将两组管道焊接处对齐，焊接前使用检测设备检验其接头对接的准确性，依靠第二液压缸401带动支撑板402在凸板102上滑动，使得检测组件6移动至管道焊接处，根据处理管道的型号、尺寸，设定第一伺服电机603带动转动块604转动，调整转动块604上的压力传感器607与滑块606上的压力传感器607形成夹角，同时第二伺服电机605带动螺杆转动，螺杆带动滑块606在连接板602的内部滑动，使得压力传感器607进行小幅度上下移动，使得转动块604和滑块606上的压力传感器607能够同步靠近贴合管壁，启动第三电动推杆601带动连接板602移动，使得两组压力传感器607分别靠近管道焊接处的两端，同时接收到压力信号即为对接准确，依靠电机501带动传动轮502转动，使得转动环503在限位套环403的内部滑动旋转，调整检测组件6的角度位置，对管道焊接处的四周均进行相应的检测处理，检测结束后，通过推送组件4带动旋转调向组件5和检测组件6移开，工作人员进行焊接处理，焊接完毕后可再次将检测组件6移动至焊接处进行检测，保证管道焊接前后均对接准确。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种压力管道环向焊接接头定位检测装置，其特征在于，包括支撑组件(1)，所述支撑组件(1)的顶部设置有对一组管道进行限位固定的第一固定组件(2)，所述支撑组件(1)的一侧设置有对另一组固定进行限位固定的第二固定组件(3)，所述支撑组件(1)的顶部设置有推送检测设备移动的推送组件(4)，所述推送组件(4)的表面设置有带动检测设备旋转的旋转调向组件(5)，所述旋转调向组件(5)的表面设置有检测管道焊接处接头连接平齐的检测组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种压力管道环向焊接接头定位检测装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括底板(101)，所述底板(101)的顶部固定安装有凸板(102)，所述底板(101)的顶部通过托板设置有操作台(103)。

3.根据权利要求2所述的一种压力管道环向焊接接头定位检测装置，其特征在于，所述第一固定组件(2)包括支撑架(201)，所述底板(101)的顶部固定安装有支撑架(201)，所述支撑架(201)的表面固定安装有滑套(202)，所述滑套(202)的内部滑动安装有滑板(203)，所述滑板(203)的顶部固定安装有第一液压杆(204)，所述第一液压杆(204)的自由端固定安装有U形板(205)，所述滑套(202)的一侧固定安装有第一固定环(206)，所述第一固定环(206)的内部固定安装有第一电动推杆(207)，且第一电动推杆(207)的数量为多组，呈圆形阵列排布设置，所述第一电动推杆(207)的自由端固定安装有夹板。

4.根据权利要求2所述的一种压力管道环向焊接接头定位检测装置，其特征在于，所述第二固定组件(3)包括固定架(301)，所述底板(101)的一侧固定安装有固定架(301)，所述固定架(301)的顶部固定安装有第二固定环(302)，所述第二固定环(302)的内部固定安装有第二电动推杆(303)，且第二电动推杆(303)的数量为多组，多组第二电动推杆(303)呈圆形阵列排布设置，所述第二电动推杆(303)的自由端固定安装有夹板。

5.根据权利要求2所述的一种压力管道环向焊接接头定位检测装置，其特征在于，所述推送组件(4)包括第二液压缸(401)，所述底板(101)的顶部固定安装有第二液压缸(401)，所述第二液压缸(401)的自由端固定安装有支撑板(402)，且支撑板(402)与凸板(102)呈滑动连接设置，所述支撑板(402)的一侧固定安装有限位套环(403)，所述限位套环(403)的内部开设有滑槽(404)。

6.根据权利要求5所述的一种压力管道环向焊接接头定位检测装置，其特征在于，所述旋转调向组件(5)包括电机(501)，所述支撑板(402)的一侧固定安装有电机(501)，所述电机(501)的输出端固定安装有传动轮(502)，所述限位套环(403)的内部滑动安装有转动环(503)，且转动环(503)的表面开设有卡槽，所述传动轮(502)与转动环(503)的卡槽处呈啮合连接设置。

7.根据权利要求6所述的一种压力管道环向焊接接头定位检测装置，其特征在于，所述检测组件(6)包括第三电动推杆(601)，所述转动环(503)的内壁固定安装有第三电动推杆(601)，所述第三电动推杆(601)的自由端固定安装有连接板(602)，所述连接板(602)的一侧固定安装有第一伺服电机(603)，所述第一伺服电机(603)的输出端固定安装有转动块(604)，所述连接板(602)的顶部固定安装有第二伺服电机(605)，所述第二伺服电机(605)的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹安装有滑块(606)，且滑块(606)与连接板(602)的内壁呈贴合设置，所述转动块(604)的底部以及滑块(606)的底部均设置有压力传感器(607)。