CN112171607A - 一种大型筒体类件转动控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及大型筒体控制技术领域，具体为一种大型筒体类件转动控制方法，其能够实现大型筒体类件转动角度的精确控制，满足工艺需求，其包括以下步骤：（1）在大型筒体类件上安装上角度测量仪，角度测量仪通过模数转换器与编码器相连，编码器与伺服电机驱动器相连；（2）将大型筒体类件放置到滚轮架上，滚轮架上的滚轮连接伺服电机；（3）伺服电机驱动滚轮转动，大型筒体类件跟着转动，角度测量仪将检测到的角度模拟信号发送给模数转换器，模数转换器转换为数字信号后传递给编码器，编码器再传给伺服电机驱动器控制伺服电机转动进行修整，使其转动至设定的角度。

Description

一种大型筒体类件转动控制方法
技术领域
本发明涉及大型筒体控制技术领域，具体为一种大型筒体类件转动控制方法。
背景技术
筒体类工件为了加工或其他工艺需要，需将工件精准转动一个设定角度，对小型筒体类工件（如无缝管子、直径加大的厚壁管子、圆钢等）可以端部采用卡爪夹紧工件后采用伺服驱动转动。对于大型（大型、小型是相对直径、筒体成型工艺、圆度、直线度等几何尺寸偏差而言）筒体类件由于直线度、筒体圆度、直径、筒体弧长、筒体长度大等影响因素将无法采用卡爪方法夹紧工件，实现自动精准转动定位，来满足工艺要求。目前都是人工手动来操作，转动的角度不精确，难以满足工艺需求。
发明内容
为了解决现有大型筒体类件转动精度差的问题，本发明提供了一种大型筒体类件转动控制方法，其能够实现大型筒体类件转动角度的精确控制，满足工艺需求。
其技术方案是这样的：一种大型筒体类件转动控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
（1）在大型筒体类件上安装上角度测量仪，角度测量仪通过模数转换器与编码器相连，编码器与伺服电机驱动器相连；
（2）将大型筒体类件放置到滚轮架上，滚轮架上的滚轮连接伺服电机；
（3）伺服电机驱动滚轮转动，大型筒体类件跟着转动，角度测量仪将检测到的角度模拟信号发送给模数转换器，模数转换器转换为数字信号后传递给编码器，编码器再传给伺服电机驱动器控制伺服电机转动进行修整，使其转动至设定的角度。
其进一步特征在于，角度测量仪上通过磁铁吸附于大型筒体类件；
滚轮架包括并排布置的两组，其中一组固定于底座上，另一组与底座上的导轨滑动连接；
所述的底座上安装有支架，所述支架上设置有用于角度测量仪的电线穿过的圈。
采用本发明后，将需要转动的大型筒体类件放置到滚轮架上由滚轮支撑，由角度测量仪检测转动角度信号，再控制伺服电机使其转动至设定的角度，达到了精确控制，满足了工艺需求。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明控制方法流程示意图；
图3为本发明电路控制原理图。
具体实施方式
见图1，图2，图3所示，一种大型筒体类件转动控制方法，其包括以下步骤：
（1）在大型筒体类件1上安装上角度测量仪2，角度测量仪2通过模数转换器3与编码器4相连，编码器4与伺服电机驱动器5相连；
（2）将大型筒体类件1放置到滚轮架6上，滚轮架6上的滚轮7连接伺服电机8；
（3）伺服电机8驱动滚轮7转动，大型筒体类件1跟着转动，角度测量仪2将检测到的角度模拟信号发送给模数转换器3，模数转换器3转换为数字信号后传递给编码器4，编码器4再传给伺服电机驱动器5控制伺服电机8转动进行修整，使其转动至设定的角度，当没有达到预定角度时继续工作，到达后伺服电机8停止。
角度测量仪2一般直接通过磁铁吸附于大型筒体类件，安装拆卸比较方便，不会对筒体造成损伤。
滚轮架6包括并排布置的两组，其中一组固定于底座9上，另一组与底座9上的导轨滑动连接，可以根据不同的尺寸大小的产品进行适当调整。
底座9上安装有支架10，支架10上设置有用于角度测量仪2的电线11穿过的圈12，可以防止电线在转动时被卷到。

Claims (4)

1.一种大型筒体类件转动控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
（1）在大型筒体类件上安装上角度测量仪，角度测量仪通过模数转换器与编码器相连，编码器与伺服电机驱动器相连；
（2）将大型筒体类件放置到滚轮架上，滚轮架上的滚轮连接伺服电机；
（3）伺服电机驱动滚轮转动，大型筒体类件跟着转动，角度测量仪将检测到的角度模拟信号发送给模数转换器，模数转换器转换为数字信号后传递给编码器，编码器再传给伺服电机驱动器控制伺服电机转动进行修整，使其转动至设定的角度。
2.根据权利要求1所述的一种大型筒体类件转动控制方法，其特征在于，角度测量仪上通过磁铁吸附于大型筒体类件。
3.根据权利要求1所述的一种大型筒体类件转动控制方法，其特征在于，滚轮架包括并排布置的两组，其中一组固定于底座上，另一组与底座上的导轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种大型筒体类件转动控制方法，其特征在于，所述的底座上安装有支架，所述支架上设置有用于角度测量仪的电线穿过的圈。
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