CN208930193U - 一种变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械设备，特别涉及一种变位机。包括底架及设置于底架上的变位机尾箱驱动机构、变位机尾箱、变位机头箱、变位机头箱驱动机构及下托滚轮装置，其中下托滚轮装置设置于变位机头箱和变位机尾箱之间，变位机头箱和变位机尾箱均可沿靠近或远离下托滚轮装置的方向滑动，变位机尾箱驱动机构与变位机尾箱连接，用于驱动变位机尾箱滑动，变位机头箱驱动机构与变位机头箱连接，用于驱动变位机头箱滑动。本实用新型增加有装在变位机头箱和尾箱的进退驱动装置，并通过电机实现自动控制变位机头箱或尾箱前进和后退，可以不用二次装卸工件即可实现相应的操作，极大的提高了工作效率以及相应的精度，也减少了工人劳动强度。

Description

一种变位机

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，特别涉及一种变位机。

背景技术

变位机现有的夹紧工件形式为通过变位机头箱/尾箱的三爪卡盘撑紧工件，再对外圆面进行其它操作(如焊接/切割/装配)，如果需要对内孔面进行操作(如焊接/切割/装配)的话，就需要重新卸下工件，更换成其它的方式将内孔露出来才能进行相关的操作，影响工作效率以及增加工人的操作强度。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种变位机，以解决现有变位机工作效率低及工人的操作强度高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种变位机，包括底架及设置于所述底架上的变位机尾箱驱动机构、变位机尾箱、变位机头箱、变位机头箱驱动机构及下托滚轮装置，其中下托滚轮装置设置于变位机头箱和变位机尾箱之间，所述变位机头箱和变位机尾箱均可沿靠近或远离所述下托滚轮装置的方向滑动，所述变位机尾箱驱动机构与所述变位机尾箱连接，用于驱动所述变位机尾箱滑动，所述变位机头箱驱动机构与所述变位机头箱连接，用于驱动所述变位机头箱滑动。

所述下托滚轮装置包括基座及设置于所述基座上的第一对轮支撑组件、第二对轮支撑组件及轮距调整机构，其中第一对轮支撑组件和第二对轮支撑组件可滑动、且滑动方向与所述变位机尾箱或所述变位机头箱的滑动方向垂直，所述轮距调整机构与所述第一对轮支撑组件和第二对轮支撑组件连接，用于驱动所述第一对轮支撑组件和所述第二对轮支撑组件沿相反方向滑动。

所述第一对轮支撑组件和所述第二对轮支撑组件结构相同，均包括滑座、轮架、第一滚轮及第二滚轮，其中轮架连接在滑座上，第一滚轮和第二滚轮可转动地设置于所述轮架上。

所述轮架为V型结构，且顶部通过销轴与所述轮架连接，所述第一滚轮和第二滚轮设置于所述轮架的两个端部、且轴线均与所述变位机尾箱或所述变位机头箱的滑动方向平行，通过调整所述轮架的安装角度，可调整所述第一滚轮和第二滚轮的支撑高度。

所述轮距调整机构包括纵向丝杠和手轮，其中纵向丝杠上设有旋向相反的两段螺纹，两段螺纹通过丝母分别与所述第一对轮支撑组件和第二对轮支撑组件连接，所述手轮设置于所述纵向丝杠的端部，用于驱动所述纵向丝杠转动，从而带动所述第一对轮支撑组件和第二对轮支撑组件沿相反方向运动。

所述底架上设有位于所述下托滚轮装置两侧的横向直线轨道，所述变位机头箱和所述变位机尾箱与相对应的横向直线轨道滑动连接。

所述变位机尾箱驱动机构和变位机头箱驱动机构结构相同，均包括驱动电机和横向丝杠，其中横向丝杠可转动地安装在所述底架上、且通过丝母与所述变位机头箱或所述变位机尾箱连接，所述驱动电机设置于所述底架的端部、且输出端与所述横向丝杠连接。

所述变位机头箱和所述变位机尾箱上分别设有用于装卡工件的变位机头箱三爪卡盘和变位机尾箱三爪卡盘。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型增加有装在变位机头箱和尾箱的进退驱动装置，并通过电机实现自动控制变位机头箱/尾箱前进和后退，可以不用二次装卸工件即可实现相应的操作，极大的提高了工作效率以及相应的精度，也减少了工人劳动强度。

本实用新型在工件下方设置下托滚轮装置，下托滚轮装置通过调整开档距离以及高低来适应不同直径大小的工件，极大地提高了应用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轴测图；

图3为本实用新型中下托滚轮装置的结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为本实用新型中下托滚轮装置的轴测图；

图6为本实用新型装卡工件的主视图；

图7为本实用新型装卡工件的轴测图。

图中：1为底架，2为变位机尾箱驱动机构，21为变位机尾箱驱动电机，22为尾部横向丝杠，3为变位机尾箱，4为变位机尾箱三爪卡盘，5为变位机头箱三爪卡盘，6为变位机头箱，7为变位机头箱驱动机构，71为变位机头箱驱动电机，72为头部横向丝杠，8为下托滚轮装置，81为基座，82为第一对轮支撑组件，83为第二对轮支撑组件，84为纵向丝杠，85为手轮，86为滑座，87为轮架，88为第一滚轮，89为第二滚轮，9为横向直线轨道，10为工件。

具体实施方式

现有变位机的夹紧工件形式为通过变位机头箱、尾箱的三爪卡盘撑紧工件，但是变位机头箱/尾箱均为固定形式，如果需要对工件的内孔面进行操作焊接、切割、装配等操作，就需要重新卸下工件，更换成其它的方式将内孔露出来才能进行相关的操作，影响工作效率以及增加工人的操作强度。

针对现有变位机的操作繁琐，工作效率低，人工劳动强度大等问题，本实用新型通过进退驱动装置控制变位机头箱和尾箱的进退，将变位机头箱和尾箱退回到安全位置，就可以对相应的内孔进行操作(如焊接/切割/装配)，可以通过不二次装卸工件实现相应的操作，极大的提高了工作效率以及相应的精度，也减少了工人劳动强度。

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种变位机，包括底架1及设置于底架1上的变位机尾箱驱动机构2、变位机尾箱3、变位机头箱6、变位机头箱驱动机构7及下托滚轮装置8，其中下托滚轮装置8设置于变位机头箱6和变位机尾箱3之间，变位机头箱6和变位机尾箱3均可沿靠近或远离下托滚轮装置8的方向滑动。变位机尾箱驱动机构2与变位机尾箱3连接，用于驱动变位机尾箱3滑动，变位机头箱驱动机构7与变位机头箱6连接，用于驱动变位机头箱6滑动。

如图2所示，底架1上设有位于下托滚轮装置8两侧的横向直线轨道9，变位机头箱6和变位机尾箱3与相对应的横向直线轨道9滑动连接，变位机头箱6和变位机尾箱3上分别设有用于装卡工件的变位机头箱三爪卡盘5和变位机尾箱三爪卡盘4。

变位机尾箱驱动机构2和变位机头箱驱动机构7结构相同，均包括驱动电机和横向丝杠，其中横向丝杠可转动地安装在底架1上、且通过丝母与变位机头箱6或变位机尾箱3连接，驱动电机设置于底架1的端部、且输出端与横向丝杠连接。

本实用新型的实施例中，变位机尾箱驱动机构2包括变位机尾箱驱动电机21和尾部横向丝杠22，尾部横向丝杠22与横向直线轨道9平行设置，变位机尾箱3通过丝母与尾部横向丝杠22连接，变位机尾箱驱动电机21设置于底架1的一端、且输出端与尾部横向丝杠22连接。变位机尾箱驱动电机21驱动尾部横向丝杠22转动，从而带动变位机尾箱3沿横向直线轨道9滑动。变位机头箱驱动机构7包括变位机头箱驱动电机71和头部横向丝杠72，头部横向丝杠72与横向直线轨道9平行设置，变位机头箱6通过丝母与头部横向丝杠72连接，变位机头箱驱动电机71设置于底架1的另一端、且输出轴与头部横向丝杠72连接。变位机头箱驱动电机71驱动头部横向丝杠72转动，从而带动变位机头箱6沿横向直线轨道9滑动。

如图3-4所示，下托滚轮装置8包括基座81及设置于基座81上的第一对轮支撑组件82、第二对轮支撑组件83及轮距调整机构，其中第一对轮支撑组件82和第二对轮支撑组件83可滑动、且滑动方向与变位机尾箱3或变位机头箱6的滑动方向垂直，轮距调整机构与第一对轮支撑组件82和第二对轮支撑组件83连接，用于驱动第一对轮支撑组件82和第二对轮支撑组件83沿相反方向滑动。

如图5所示，第一对轮支撑组件82和第二对轮支撑组件83结构相同，均包括滑座86、轮架87、第一滚轮88及第二滚轮89，其中轮架87连接在滑座86上，第一滚轮88和第二滚轮89可转动地设置于轮架87上。

进一步地，轮架87为V型结构，且顶部通过销轴与轮架87连接，第一滚轮88和第二滚轮89设置于轮架87的两个端部、且轴线均与变位机尾箱3或变位机头箱6的滑动方向平行，通过调整轮架87的安装角度，可调整第一滚轮88和第二滚轮89的支撑高度。

轮距调整机构包括纵向丝杠84和手轮85，其中纵向丝杠84上设有旋向相反的两段螺纹，两段螺纹通过丝母分别与第一对轮支撑组件82和第二对轮支撑组件83中的滑座86连接，手轮85设置于纵向丝杠84的端部，用于驱动纵向丝杠84转动，进而带动第一对轮支撑组件82和第二对轮支撑组件83沿相反方向运动，从而调整第一对轮支撑组件82和第二对轮支撑组件83之间的距离，以适应不同直径大小的工件。

如图6-7所示，将工件10装卡在变位机尾箱3和变位机头箱6之间，工件10的下方通过下托滚轮装置8支撑。针对工件10的直径大小，转动轮架87调整第一对轮支撑组件82和第二对轮支撑组件83的支撑高度；通过转动手轮85调整第一对轮支撑组件82和第二对轮支撑组件83的开档距离，以适应不同直径大小的工件。当需要对变位机尾箱端的工件内孔面进行操作时，可将变位机尾箱3上的变位机尾箱三爪卡盘4松开，并控制变位机尾箱驱动机构2，将变位机尾箱3退回到安全位置，此时就可以对相应的内孔进行操作(如焊接/切割/装配)；如果需要对变位机头箱端的工件内孔面进行操作时，同样的操作另外一端。这样不用二次装卸工件，就可实现相应的操作，极大的提高了工作效率以及相应的精度，也减少了工人劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种变位机，其特征在于，包括底架(1)及设置于所述底架(1)上的变位机尾箱驱动机构(2)、变位机尾箱(3)、变位机头箱(6)、变位机头箱驱动机构(7)及下托滚轮装置(8)，其中下托滚轮装置(8)设置于变位机头箱(6)和变位机尾箱(3)之间，所述变位机头箱(6)和变位机尾箱(3)均可沿靠近或远离所述下托滚轮装置(8)的方向滑动，所述变位机尾箱驱动机构(2)与所述变位机尾箱(3)连接，用于驱动所述变位机尾箱(3)滑动，所述变位机头箱驱动机构(7)与所述变位机头箱(6)连接，用于驱动所述变位机头箱(6)滑动。

2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述下托滚轮装置(8)包括基座(81)及设置于所述基座(81)上的第一对轮支撑组件(82)、第二对轮支撑组件(83)及轮距调整机构，其中第一对轮支撑组件(82)和第二对轮支撑组件(83)可滑动、且滑动方向与所述变位机尾箱(3)或所述变位机头箱(6)的滑动方向垂直，所述轮距调整机构与所述第一对轮支撑组件(82)和第二对轮支撑组件(83)连接，用于驱动所述第一对轮支撑组件(82)和所述第二对轮支撑组件(83)沿相反方向滑动。

3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述第一对轮支撑组件(82)和所述第二对轮支撑组件(83)结构相同，均包括滑座(86)、轮架(87)、第一滚轮(88)及第二滚轮(89)，其中轮架(87)连接在滑座(86)上，第一滚轮(88)和第二滚轮(89)可转动地设置于所述轮架(87)上。

4.根据权利要求3所述的变位机，其特征在于，所述轮架(87)为V型结构，且顶部通过销轴与所述轮架(87)连接，所述第一滚轮(88)和第二滚轮(89)设置于所述轮架(87)的两个端部、且轴线均与所述变位机尾箱(3)或所述变位机头箱(6)的滑动方向平行，通过调整所述轮架(87)的安装角度，可调整所述第一滚轮(88)和第二滚轮(89)的支撑高度。

5.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述轮距调整机构包括纵向丝杠(84)和手轮(85)，其中纵向丝杠(84)上设有旋向相反的两段螺纹，两段螺纹通过丝母分别与所述第一对轮支撑组件(82)和第二对轮支撑组件(83)连接，所述手轮(85)设置于所述纵向丝杠(84)的端部，用于驱动所述纵向丝杠(84)转动，从而带动所述第一对轮支撑组件(82)和第二对轮支撑组件(83)沿相反方向运动。

6.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述底架(1)上设有位于所述下托滚轮装置(8)两侧的横向直线轨道(9)，所述变位机头箱(6)和所述变位机尾箱(3)与相对应的横向直线轨道(9)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述变位机尾箱驱动机构(2)和变位机头箱驱动机构(7)结构相同，均包括驱动电机和横向丝杠，其中横向丝杠可转动地安装在所述底架(1)上、且通过丝母与所述变位机头箱(6)或所述变位机尾箱(3)连接，所述驱动电机设置于所述底架(1)的端部、且输出端与所述横向丝杠连接。

8.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述变位机头箱(6)和所述变位机尾箱(3)上分别设有用于装卡工件的变位机头箱三爪卡盘(5)和变位机尾箱三爪卡盘(4)。