CN109290730A - 一种金属管焊接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属管焊接机构，包括主机体，所述主机体内设有开口向前设置的工作腔，所述工作腔内设有定位夹持机构、焊接控制机构、抛光打磨机构以及对接控制机构，通过所述定位夹持机构与所述对接控制机构的配合工作，进而方便所述焊接控制机构和所述抛光打磨机构的操作工作。

Description

一种金属管焊接机构

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种金属管焊接机构。

背景技术

现有的两个金属管焊接一般需要人工将其中一个金属管固定，然后，另一个金属管一只手握持固定，另一只手操作焊枪进行两个金属管的端部焊接，其焊接麻烦，效果差，效率低；当金属管周向焊接时，在焊接过程中需不断调整金属管件的位置，手动控制其稳定性差，焊接工作效率低，且存在安全隐患，而焊接后一般都留有较为明显且多余的痕迹，大大影响了焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属管焊接机构，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种金属管焊接机构，包括主机体，所述主机体内设有开口向前设置的工作腔，所述工作腔内设有定位夹持机构、焊接控制机构、抛光打磨机构以及对接控制机构，其中，所述定位夹持机构包括固定与所述工作腔内的夹持架体，所述夹持架体内设有上下对称且前后延伸设置的第一腔体，上下两侧的所述第一腔体之间设有左右贯穿且开口向前的凹入槽，所述凹入槽的上下端壁内对称设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑块靠近所述凹入槽一侧伸入所述凹入槽内且固设有弧形夹持件，所述弧形夹持件内设有多组等距排布设置的滚珠，所述第一腔体与所述第一滑槽之间转动配合连接有第一螺杆，所述第一螺杆靠近所述第一滑槽一侧伸入所述第一滑槽且与所述第一滑块螺纹配合连接，所述第一螺杆远离所述第一滑槽固设有位于所述第一腔体内的第一带轮，所述凹入槽后侧设有第一电机，所述第一电机与所述第一腔体之间转动配合连接有第一转轴，所述第一转轴靠近所述第一电机一侧与所述第一电机动力配合连接，所述第一转轴远离所述第一电机一侧固设有位于所述第一腔体内的第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间动力配合连接有传动带；

其中，所述对接控制机构包括滑动配合连接设置于所述工作腔内活动架体，所述活动架体位于所述夹持架体的左侧位置，所述活动架体内设有第二腔体，所述第二腔体的左侧壁内转动配合连接有第一转动连接盘，所述第一转动连接盘的左侧末端固设有位于所述工作腔内的第一插接头，所述第一转动连接盘的右侧末端固设有位于所述第二腔体内的第一齿轮，所述第二腔体的右侧端壁内相连通设有第二滑槽，位于所述第二滑槽下侧的所述第二腔体的右侧端壁内还转动配合连接有左右延伸设置的第二螺杆，所述第二螺杆的左侧末端固设有位于所述第二腔体内的第二齿轮，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的底部相对位置，所述第二螺杆的右侧末端伸出所述活动架体的右侧端面外且与所述工作腔的右侧端壁螺纹配合连接，所述第二滑槽内滑动配合连接有第二滑块，所述第二滑块内螺纹配合连接有上下延伸设置的第三螺杆，所述第三螺杆的顶部末端与固嵌于所述第二滑槽的顶部端壁内的第二电机动力配合连接，所述第三螺杆的底部末端与所述第二滑槽的底部端壁转动配合连接，所述第二滑块的左侧端面内固设有第三电机，所述第三电机的左侧末端固设有位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的第三齿轮；

其中，所述焊接控制机构和所述抛光打磨机构上下相对设置于所述夹持架体与所述活动架体之间。

进一步的技术方案，所述工作腔的左侧端壁内设有缓冲凹槽以及滑动配合连接设置于所述缓冲凹槽内的缓冲滑块，所述缓冲凹槽的左侧端壁上固设有与所述缓冲滑块固定配合连接的缓冲弹簧，所述缓冲滑块的右侧端面上转动配合连接有位于所述工作腔内且与所述第一转动连接盘相对设置的第二转动连接盘，所述第二转动连接盘的右侧端面上固设有第二插接头，所述第二转动连接盘位于所述夹持架体的左侧。

进一步的技术方案，所述焊接控制机构包括与所述工作腔后侧端壁固定配合连接的第一支板和第二支板，所述第二支板位于所述第一支板右侧，所述第一支板与所述第二支板之间设有焊接机体，所述焊接机体的底部末端固设有焊接头部，所述焊接机体内螺纹配合连接有左右延伸设置的第四螺杆，所述第四螺杆的左侧末端与所述第一支板的右侧端面转动配合连接，所述第四螺杆的右侧末端与固嵌于所述第二支板左侧端面内的第四电机动力配合连接，位于所述第四螺杆下侧的所述焊接机体内滑动配合连接有左右延伸设置的导滑杆，所述导滑杆的左右两侧末端分别与所述第一支板和所述第二支板固定配合连接。

进一步的技术方案，所述抛光打磨机构包括固定与所述工作腔底部端壁上的升降驱动器以及动力连接设置于所述升降驱动器顶部的升降杆件，所述升降杆件的顶部末端固设有支撑板，所述支撑板上侧设有弧形打磨件，所述弧形打磨件与所述支撑板之间固定设有弹性垫片。

附图说明

图1是本发明中一种金属管焊接机构的前侧结构示意图；

图2是本发明中活动架体内部结构示意图；

图3是本发明图2中“A-A”的剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种金属管焊接机构，包括主机体6，所述主机体6内设有开口向前设置的工作腔61，所述工作腔61内设有定位夹持机构、焊接控制机构、抛光打磨机构以及对接控制机构，其中，所述定位夹持机构包括固定与所述工作腔61内的夹持架体7，所述夹持架体7内设有上下对称且前后延伸设置的第一腔体73，上下两侧的所述第一腔体73之间设有左右贯穿且开口向前的凹入槽71，所述凹入槽71的上下端壁内对称设有第一滑槽72，所述第一滑槽72内滑动配合连接有第一滑块721，所述第一滑块721靠近所述凹入槽71一侧伸入所述凹入槽71内且固设有弧形夹持件711，所述弧形夹持件711内设有多组等距排布设置的滚珠712，所述第一腔体73与所述第一滑槽72之间转动配合连接有第一螺杆722，所述第一螺杆722靠近所述第一滑槽72一侧伸入所述第一滑槽72且与所述第一滑块721螺纹配合连接，所述第一螺杆722远离所述第一滑槽72固设有位于所述第一腔体73内的第一带轮731，所述凹入槽71后侧设有第一电机74，所述第一电机74与所述第一腔体73之间转动配合连接有第一转轴741，所述第一转轴741靠近所述第一电机74一侧与所述第一电机74动力配合连接，所述第一转轴741远离所述第一电机74一侧固设有位于所述第一腔体73内的第二带轮732，所述第一带轮731与所述第二带轮732之间动力配合连接有传动带733；

其中，所述对接控制机构包括滑动配合连接设置于所述工作腔61内活动架体9，所述活动架体9位于所述夹持架体7的左侧位置，所述活动架体9内设有第二腔体91，所述第二腔体91的左侧壁内转动配合连接有第一转动连接盘911，所述第一转动连接盘911的左侧末端固设有位于所述工作腔61内的第一插接头912，所述第一转动连接盘911的右侧末端固设有位于所述第二腔体91内的第一齿轮913，所述第二腔体91的右侧端壁内相连通设有第二滑槽92，位于所述第二滑槽92下侧的所述第二腔体91的右侧端壁内还转动配合连接有左右延伸设置的第二螺杆914，所述第二螺杆914的左侧末端固设有位于所述第二腔体91内的第二齿轮915，所述第二齿轮915位于所述第一齿轮913的底部相对位置，所述第二螺杆914的右侧末端伸出所述活动架体9的右侧端面外且与所述工作腔61的右侧端壁螺纹配合连接，所述第二滑槽92内滑动配合连接有第二滑块921，所述第二滑块921内螺纹配合连接有上下延伸设置的第三螺杆922，所述第三螺杆922的顶部末端与固嵌于所述第二滑槽92的顶部端壁内的第二电机923动力配合连接，所述第三螺杆922的底部末端与所述第二滑槽92的底部端壁转动配合连接，所述第二滑块921的左侧端面内固设有第三电机924，所述第三电机924的左侧末端固设有位于所述第一齿轮913和所述第二齿轮915之间的第三齿轮925；

其中，所述焊接控制机构和所述抛光打磨机构上下相对设置于所述夹持架体7与所述活动架体9之间。

有益地或示例性地，所述工作腔61的左侧端壁内设有缓冲凹槽62以及滑动配合连接设置于所述缓冲凹槽62内的缓冲滑块621，所述缓冲凹槽62的左侧端壁上固设有与所述缓冲滑块621固定配合连接的缓冲弹簧622，所述缓冲滑块621的右侧端面上转动配合连接有位于所述工作腔61内且与所述第一转动连接盘911相对设置的第二转动连接盘614，所述第二转动连接盘614的右侧端面上固设有第二插接头615，所述第二转动连接盘614位于所述夹持架体7的左侧，从而方便焊接金属管的快速安装工作。

有益地或示例性地，所述焊接控制机构包括与所述工作腔61后侧端壁固定配合连接的第一支板82和第二支板81，所述第二支板81位于所述第一支板82右侧，所述第一支板82与所述第二支板81之间设有焊接机体83，所述焊接机体83的底部末端固设有焊接头部87，所述焊接机体83内螺纹配合连接有左右延伸设置的第四螺杆85，所述第四螺杆85的左侧末端与所述第一支板82的右侧端面转动配合连接，所述第四螺杆85的右侧末端与固嵌于所述第二支板81左侧端面内的第四电机86动力配合连接，位于所述第四螺杆85下侧的所述焊接机体83内滑动配合连接有左右延伸设置的导滑杆84，所述导滑杆84的左右两侧末端分别与所述第一支板82和所述第二支板81固定配合连接，从而实现不同位置的调节工作。

有益地或示例性地，所述抛光打磨机构包括固定与所述工作腔61底部端壁上的升降驱动器611以及动力连接设置于所述升降驱动器611顶部的升降杆件612，所述升降杆件612的顶部末端固设有支撑板613，所述支撑板613上侧设有弧形打磨件617，所述弧形打磨件617与所述支撑板613之间固定设有弹性垫片616，从而方便快速进行焊接后的抛光打磨工作，提高整体加工速度和加工质量。

初始状态时，使上下两侧的第一滑块721带动上下两侧的弧形夹持件711最大程度位于凹入槽71内的上下两侧位置，此时，使活动架体9位于工作腔61内的最右侧位置，并使第二滑块921位于第二滑槽92内的最底部位置，此时使第二滑块921带动第三齿轮925与第二齿轮915啮合连接以及使第三齿轮925最大程度远离第一齿轮913，在未启动时通过使第三齿轮925远离第一齿轮913，提高安装操作的安全性；

当需要焊接工作时，首先将需要焊接的金属管经工作腔61伸入凹入槽71内且使金属管位于上下两侧弧形夹持件711之间的位置，并使金属管的左侧端与第二插接头615处于相对位置，此时，向左侧移动金属管，使金属管的左侧末端与第二转动连接盘614相抵接，并使第二插接头615完全伸入金属管内，此时通过第一电机74控制第一转轴741转动，由第一转轴741带动第二带轮732转动，并由第二带轮732上的传动带733带动第一带轮731转动，此时，由第一带轮731带动第一螺杆722转动，使第一螺杆722带动第一滑块721上的弧形夹持件711与金属管相抵接，然后将另一个连接用的金属管伸入工作腔61内的且位于第一插接头912的左侧相抵位置，然后向右侧移动连接用的金属管，使连接用的金属管与第一转动连接盘911相抵接，并使第一插接头912完全伸入连接用的金属管内，接着，通过第三电机924控制第三齿轮925带动第二齿轮915和第二螺杆914转动，进而由第二螺杆914带动活动架体9朝工作腔61内的左侧方向滑动，直至连接用的金属管与需要焊接的金属管相抵接，并使连接用的金属管与需要焊接的金属管相抵接的抵接处位于焊接控制机构和抛光打磨机构之间，然后通过第四电机86控制第四螺杆85的正反转动，由第四螺杆85带动焊接机体83沿导滑杆84的左右方向滑动，从而方便调节焊接头部87与焊接缝的位置，再然后通过第二电机923带动第三螺杆922转动，由第三螺杆922带动第二滑块921滑动至第二滑槽92内的最顶部位置，此时，使第三齿轮925与第一齿轮913啮合连接，并使第三齿轮925最大程度远离第二齿轮915，接着通过第三电机924控制第三齿轮925转动，由第三齿轮925带动第一齿轮913和第一转动连接盘911转动，进而实现由第一转动连接盘911带动连接用的金属管与需要焊接的金属管转动，进而实现焊缝的快速周向焊接工作；

当焊接完成后，通过升降驱动器611控制升降杆件612带动支撑板613向上移动，使支撑板613上侧的弧形打磨件617与焊接处相抵接，由于第一转动连接盘911带动连接用的金属管与需要焊接的金属管的转动工作，实现由弧形打磨件617进行快速抛光打磨工作；

当抛光打磨完成后，使第三齿轮925与第二齿轮915啮合连接，并由第三电机924控制第三齿轮925和第二齿轮915反向转动，进而使第二齿轮915带动第二螺杆914反向转动，直至使第二螺杆914带动活动架体9滑动至工作腔61内的最右侧位置即可。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过上下两侧的弧形夹持件与金属管相抵接，方便快速夹持支承工作，减轻工人劳动量，提高焊接工作的稳定性，通过第三电机控制第三齿轮带动第二齿轮和第二螺杆转动，使第二螺杆带动活动架体朝工作腔内的左侧方向滑动，直至连接用的金属管与需要焊接的金属管相抵接，提高焊缝对接的准确性以及便捷性，通过焊接控制机构方便快速进行焊接工作，通过抛光打磨机构方便快速抛光打磨工作，提高了金属管的焊接质量以及效率。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种金属管焊接机构，包括主机体，所述主机体内设有开口向前设置的工作腔，所述工作腔内设有定位夹持机构、焊接控制机构、抛光打磨机构以及对接控制机构，其特征在于：

其中，所述定位夹持机构包括固定与所述工作腔内的夹持架体，所述夹持架体内设有上下对称且前后延伸设置的第一腔体，上下两侧的所述第一腔体之间设有左右贯穿且开口向前的凹入槽，所述凹入槽的上下端壁内对称设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑块靠近所述凹入槽一侧伸入所述凹入槽内且固设有弧形夹持件，所述弧形夹持件内设有多组等距排布设置的滚珠，所述第一腔体与所述第一滑槽之间转动配合连接有第一螺杆，所述第一螺杆靠近所述第一滑槽一侧伸入所述第一滑槽且与所述第一滑块螺纹配合连接，所述第一螺杆远离所述第一滑槽固设有位于所述第一腔体内的第一带轮，所述凹入槽后侧设有第一电机，所述第一电机与所述第一腔体之间转动配合连接有第一转轴，所述第一转轴靠近所述第一电机一侧与所述第一电机动力配合连接，所述第一转轴远离所述第一电机一侧固设有位于所述第一腔体内的第二带轮，所述所述第一带轮与所述第二带轮之间动力配合连接有传动带；其中，所述对接控制机构包括滑动配合连接设置于所述工作腔内活动架体，所述活动架体位于所述夹持架体的左侧位置，所述活动架体内设有第二腔体，所述第二腔体的左侧壁内转动配合连接有第一转动连接盘，所述第一转动连接盘的左侧末端固设有位于所述工作腔内的第一插接头，所述第一转动连接盘的右侧末端固设有位于所述第二腔体内的第一齿轮，所述第二腔体的右侧端壁内相连通设有第二滑槽，位于所述第二滑槽下侧的所述第二腔体的右侧端壁内还转动配合连接有左右延伸设置的第二螺杆，所述第二螺杆的左侧末端固设有位于所述第二腔体内的第二齿轮，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的底部相对位置，所述第二螺杆的右侧末端伸出所述活动架体的右侧端面外且与所述工作腔的右侧端壁螺纹配合连接，所述第二滑槽内滑动配合连接有第二滑块，所述第二滑块内螺纹配合连接有上下延伸设置的第三螺杆，所述第三螺杆的顶部末端与固嵌于所述第二滑槽的顶部端壁内的第二电机动力配合连接，所述第三螺杆的底部末端与所述第二滑槽的底部端壁转动配合连接，所述第二滑块的左侧端面内固设有第三电机，所述第三电机的左侧末端固设有位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的第三齿轮；其中，所述焊接控制机构和所述抛光打磨机构上下相对设置于所述夹持架体与所述活动架体之间。

2.根据权利要求1所述的一种金属管焊接机构，其特征在于：所述工作腔的左侧端壁内设有缓冲凹槽以及滑动配合连接设置于所述缓冲凹槽内的缓冲滑块，所述述缓冲凹槽的左侧端壁上固设有与所述缓冲滑块固定配合连接的缓冲弹簧，所述缓冲滑块的右侧端面上转动配合连接有位于所述工作腔内且与所述第一转动连接盘相对设置的第二转动连接盘，所述第二转动连接盘的右侧端面上固设有第二插接头，所述第二转动连接盘位与所述夹持架体的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种金属管焊接机构，其特征在于：所述焊接控制机构包括与所述工作腔后侧端壁固定配合连接的第一支板和第二支板，所述第二支板位于所述第一支板右侧，所述第一支板与所述第二支板之间设有焊接机体，所述焊接机体的底部末端固设有焊接头部，所述焊接机体内螺纹配合连接有左右延伸设置的第四螺杆，所述第四螺杆的左侧末端与所述第一支板的右侧端面转动配合连接，所述第四螺杆的右侧末端与固嵌于所述第二支板左侧端面内的第四电机动力配合连接，位于所述第四螺杆下侧的所述焊接机体内滑动配合连接有左右延伸设置的导滑杆，所述导滑杆的左右两侧末端分别与所述第一支板和所述第二支板固定配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属管焊接机构，其特征在于：所述抛光打磨机构包括固定与所述工作腔底部端壁上的升降驱动器以及动力连接设置于所述升降驱动器顶部的升降杆件，所述升降杆件的顶部末端固设有支撑板，所述支撑板上侧设有弧形打磨件，所述弧形打磨件与所述支撑板之间固定设有弹性垫片。