CN114029737A - 一种智能化高精度工业焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化高精度工业焊接机，包括机壳，机壳内设有放置腔，放置腔内设有移动装置、固定装置、转动装置和打磨装置，机壳右侧壁上设有进料管，进料管内设有步进装置；本发明可对需要焊接的钢管进行一个自动输送并自动焊接两个钢管连接处的焊接工作，并在焊接时可自动打磨焊接处，避免了焊接时出现毛刺或者凸起的问题发生，提高了焊接的效率，同时，步进块可以自动的输入钢管，不需要人工手推动钢管，减少了工厂的人力成本，并且打磨轮可以对焊接处进行打磨，避免了焊接时出现毛刺或者凸起的问题发生，通过转动钢管进行焊接，避免了有些焊接死角不能进行焊接的问题。

Description

一种智能化高精度工业焊接机

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种智能化高精度工业焊接机。

背景技术

当前焊接设备存在以下几个缺陷：

第一，设备功能单一，仅仅只能进行焊接工作，而且焊接后需要人工对焊接处进行打磨；

第二，焊接时，通过转动机械臂从而调整焊接方向和角度，这样有些焊接死角往往不能进行焊接，降低了焊接的效率；

第三，需要人工手动移动钢管，不能自动化的将钢管进行输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化高精度工业焊接机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种智能化高精度工业焊接机，包括机壳，所述机壳内设有放置腔，所述放置腔上方的左右侧壁上固设有电子滑轨，所述电子滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块下端壁内固设有第一液压缸，所述第一液压缸安装有朝下的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端安装有焊接枪，所述放置腔前后侧壁上固设有前后位置对称的通风孔，所述放置腔右侧壁上固设有进料口，所述进料口贯穿所述放置腔右侧壁并与所述机壳右侧外连通，所述机壳右侧壁上固设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端固设有进料管，所述进料管内设有通道，所述通道与所述进料口平滑连接，所述进料口顶壁内设有第二液压缸，所述第二液压缸安装有朝下的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端固设有压板，所述通道底壁内设有自动推动钢管的步进装置；

所述放置腔左侧壁上设有与所述进料口位置水平的出料口，所述出料口贯穿所述放置腔左侧壁并与所述机壳左侧外连通，所述出料口左侧的所述机壳左侧壁上固设有第二支撑杆，所述第二支撑杆左端固设有支板，所述支板与所述出料口底壁平滑连接，所述机壳底壁上固设有左右位置对称的底板，所述底板底壁上固设有前后位置对称的减震杆，所述减震杆下端固设有支架，所述放置腔底壁上设有左右位置对称的移动装置。

可选地，所述步进装置包括固设于所述进料管底壁内的步进槽，所述步进槽后侧壁内固设有第一电机，所述第一电机安装有延伸至所述步进槽内的第一转动轴，所述第一转动轴上固设有转盘，所述转盘上固设有步进块，所述步进块下端设有第一滑动槽，所述第一滑动槽后侧的所述步进槽后侧壁上固设有固定杆，所述固定杆延伸至所述第一滑动槽内并与所述第一滑动槽滑动连接。

这样，可以不需要人力手动推动钢管，减少了工厂的人力成本，提高了焊接的效率。

可选地，所述移动装置包括固设于所述放置腔左右侧壁内左右位置对称的第二电机，所述第二电机安装有朝向对称中心的螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块上端固设有固定管，所述固定管内设有左右连通的空腔，左侧的所述固定管靠近对称中心的一侧壁上固设有第一接触板，右侧的所述固定管靠近对称中心的一侧壁上固设有第二接触板，所述第二接触板内设有打磨焊接处的打磨装置，所述空腔内设有前后位置对称的固定钢管的固定装置。

这样，可以根据不同长度的钢管进行固定，适用于更多种类的钢管，提高了设备的实用性。

可选地，所述固定装置包括固设于所述空腔侧壁内的第二滑动槽，所述第二滑动槽顶壁内固设有第三电机，所述第三电机安装有朝右的第二转动轴，所述第二转动轴上固设有第一齿轮，所述第二滑动槽底壁上滑动连接有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一齿条靠近对称中心的一端上固设有第一夹板，所述第一夹板靠近对称中心的一侧上固设有上下位置对称的弹簧，所述弹簧靠近对称中心的一端上固设有第二夹板，所述第二夹板内设有转动钢管的转动装置。

这样，可以固定外径大小不同的钢管，适用于不用种类的钢管，增加了设备的功能性，提高了焊接的效率

可选地，所述转动装置包括转动连接于所述第二夹板左侧壁内的第三转动轴，上方的所述第三转动轴的第二夹板左侧壁内固设有驱动所述第三转动轴的第四电机，所述第三转动轴上固设有第二齿轮，二个所述第二齿轮之间转动连接有链条，所述第三转动轴上固设有转动轮。

这样，可以自动带动钢管进行转动，便于对于钢管外壁进行焊接，不需要转动焊接头，提高了焊接的效率。

可选地，所述打磨装置包括固设于所述第一接触板右侧壁内的第三滑动槽，所述第二接触板延伸至所述第三滑动槽内并与所述第三滑动槽底壁滑动连接，所述第二接触板左端内设有打磨槽，左侧壁上固设有第五电机，所述第五电机安装有朝右的第四转动轴，所述第四转动轴上固设有第三齿轮，所述第三齿轮右侧的所述第四转动轴上固设有打磨轮，所述第四转动轴下方的所述打磨槽左右侧壁上转动连接第五转动轴，所述第五转动轴上固设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第四转动轴啮合，所述打磨槽前侧壁上固设有第二齿条，所述第二齿条上端固设有限位块，所述第二齿条与所述第四齿轮啮合。

这样，可以自动的对钢管焊接处打磨，避免了焊接位置有凸起或毛刺划伤工人手臂或手，降低了工人受伤的风险。

本发明的有益效果是：

本发明设有步进、移动、固定、转动和打磨装置，可以对需要焊接的钢管进行一个自动输送并自动焊接两个钢管连接处的焊接工作，并在焊接时可自动打磨焊接处，避免了焊接时出现毛刺或者凸起的问题发生，提高了焊接的效率；

同时，本发明设有的步进块可以自动的输入钢管，不需要人工手推动钢管，减少了工厂的人力成本；

本发明还设有的打磨轮可以对焊接处进行打磨，避免了焊接时出现毛刺或者凸起的问题发生。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是本发明的一种智能化高精度工业焊接机整体结构示意图；

图3是本发明图2中A-A的示意图；

图4是本发明图3中B-B的局示意图；

图5是本发明图2中步进装置的示意图；

图6是本发明图5中C-C的示意图

图7是本发明图2中打磨装置的示意图；

图8是本发明图7中D-D的示意图；

如图：

10、机壳；11、放置腔；12、电子滑轨；13、滑块；14、第一液压缸；15、第一伸缩杆；16、焊接枪；17、通风孔；18、进料口；19、第一支撑杆；20、进料管；21、通道；22、第二液压缸；23、第二伸缩杆；24、压板；25、步进槽；26、第一电机；27、第一转动轴；28、步进块；29、第一滑动槽；30、固定杆；31、转盘；32、第二支撑杆；33、支板；34、第二电机；35、螺纹轴；36、螺纹块；37、固定管；38、出料口；39、第一接触板；40、第二接触板；41、第三滑动槽；42、第五转动轴；43、第四齿轮；44、第五电机；45、第四转动轴；46、第三齿轮；47、打磨轮；48、打磨槽；49、第二滑动槽；50、第三电机；51、第二转动轴；52、第一齿轮；53、第一齿条；54、第一夹板；55、弹簧；56、第二夹板；57、空腔；58、第二齿条；59、第四电机；60、第三转动轴；61、转动轮；62、第二齿轮；63、链条；64、底板；65、减震杆；66、支架；67、限位块；68、步进装置；69、移动装置；70、固定装置；71、转动装置；72、打磨装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明：

参照附图1-图8所示的一种智能化高精度工业焊接机，包括机壳10，所述机壳10内设有放置腔11，所述放置腔11上方的左右侧壁上固设有电子滑轨12，所述电子滑轨12上滑动连接有滑块13，所述滑块13下端壁内固设有第一液压缸14，所述第一液压缸14安装有朝下的第一伸缩杆15，所述第一伸缩杆15下端安装有焊接枪16，所述放置腔11前后侧壁上固设有前后位置对称的通风孔17，所述放置腔11右侧壁上固设有进料口18，所述进料口18贯穿所述放置腔11右侧壁并与所述机壳10右侧外连通，所述机壳10右侧壁上固设有第一支撑杆19，所述第一支撑杆19上端固设有进料管20，所述进料管20内设有通道21，所述通道21与所述进料口18平滑连接，所述进料口18顶壁内设有第二液压缸22，所述第二液压缸22安装有朝下的第二伸缩杆23，所述第二伸缩杆23下端固设有压板24，所述通道21底壁内设有自动推动钢管的步进装置68；

所述放置腔11左侧壁上设有与所述进料口18位置水平的出料口38，所述出料口38贯穿所述放置腔11左侧壁并与所述机壳10左侧外连通，所述出料口38左侧的所述机壳10左侧壁上固设有第二支撑杆32，所述第二支撑杆32左端固设有支板33，所述支板33与所述出料口38底壁平滑连接，所述机壳10底壁上固设有左右位置对称的底板64，所述底板64底壁上固设有前后位置对称的减震杆65，所述减震杆65下端固设有支架66，所述放置腔11底壁上设有左右位置对称的移动装置69。

有益地，所述步进装置68包括固设于所述进料管20底壁内的步进槽25，所述步进槽25后侧壁内固设有第一电机26，所述第一电机26安装有延伸至所述步进槽25内的第一转动轴27，所述第一转动轴27上固设有转盘31，所述转盘31上固设有步进块28，所述步进块28下端设有第一滑动槽29，所述第一滑动槽29后侧的所述步进槽25后侧壁上固设有固定杆30，所述固定杆30延伸至所述第一滑动槽29内并与所述第一滑动槽29滑动连接，当所述第一电机26启动，所述第一电机26通过所述第一转动轴27带动所述转盘31转动，所述转盘31带动所述步进块28移动。

有益地，所述移动装置69包括固设于所述放置腔11左右侧壁内左右位置对称的第二电机34，所述第二电机34安装有朝向对称中心的螺纹轴35，所述螺纹轴35上螺纹连接有螺纹块36，所述螺纹块36上端固设有固定管37，所述固定管37内设有左右连通的空腔57，左侧的所述固定管37靠近对称中心的一侧壁上固设有第一接触板39，右侧的所述固定管37靠近对称中心的一侧壁上固设有第二接触板40，所述第二接触板40内设有打磨焊接处的打磨装置72，所述空腔57内设有前后位置对称的固定钢管的固定装置70，当所述第二电机34启动，所述第二电机34通过所述螺纹轴35带动所述螺纹块36移动，所述第一电机26带动所述固定管37移动。

有益地，所述固定装置70包括固设于所述空腔57侧壁内的第二滑动槽49，所述第二滑动槽49顶壁内固设有第三电机50，所述第三电机50安装有朝右的第二转动轴51，所述第二转动轴51上固设有第一齿轮52，所述第二滑动槽49底壁上滑动连接有第一齿条53，所述第一齿条53与所述第一齿轮52啮合，所述第一齿条53靠近对称中心的一端上固设有第一夹板54，所述第一夹板54靠近对称中心的一侧上固设有上下位置对称的弹簧55，所述弹簧55靠近对称中心的一端上固设有第二夹板56，所述第二夹板56内设有转动钢管的转动装置71，当所述第三电机50启动，所述第三电机50通过所述第二转动轴51带动所述第一齿轮52转动，所述第一齿轮52通过与所述第一齿条53啮合带动所述第一齿条53移动，所述第一齿条53通过所述第一夹板54和所述弹簧55带动所述第二夹板56移动。

有益地，所述转动装置71包括转动连接于所述第二夹板56左侧壁内的第三转动轴60，上方的所述第三转动轴60的第二夹板56左侧壁内固设有驱动所述第三转动轴60的第四电机59，所述第三转动轴60上固设有第二齿轮62，二个所述第二齿轮62之间转动连接有链条63，所述第三转动轴60上固设有转动轮61，当所述第四电机59启动，所述第四电机59通过上方的所述第三转动轴60带动所述第二齿轮62转动，上方的所述第二齿轮62通过所述链条63带动下方的所述第二齿轮62转动，二个所述第二齿轮62通过第三转动轴60带动所述转动轮61转动。

有益地，所述打磨装置72包括固设于所述第一接触板39右侧壁内的第三滑动槽41，所述第二接触板40延伸至所述第三滑动槽41内并与所述第三滑动槽41底壁滑动连接，所述第二接触板40左端内设有打磨槽48，左侧壁上固设有第五电机44，所述第五电机44安装有朝右的第四转动轴45，所述第四转动轴45上固设有第三齿轮46，所述第三齿轮46右侧的所述第四转动轴45上固设有打磨轮47，所述第四转动轴45下方的所述打磨槽48左右侧壁上转动连接第五转动轴42，所述第五转动轴42上固设有第四齿轮43，所述第四齿轮43与所述第四转动轴45啮合，所述打磨槽48前侧壁上固设有第二齿条58，所述第二齿条58上端固设有限位块67，所述第二齿条58与所述第四齿轮43啮合，当所述第五电机44启动，所述第五电机44通过所述第四转动轴45带动所述第三齿轮46转动，所述第三齿轮46通过与所述第四齿轮43啮合带动所述第四齿轮43转动，所述第四齿轮43通过与所述第二齿条58啮合带动所述第四齿轮43上下移动，所述第四齿轮43带动所述第三齿轮46上下移动，所述第三齿轮46通过所述第四转动轴45带动所述打磨轮47上下移动。

本发明的一种智能化高精度工业焊接机，其工作流程如下：

当操作者从右侧的所述进料管20往所述通道21内放入钢管时，所述第二液压缸22启动，所述第二液压缸22通过所述第二伸缩杆23带动所述压板24下移，所述压板24抵压钢管上方，所述第一电机26启动，所述第一电机26通过所述第一转动轴27带动所述转盘31转动，所述转盘31带动所述步进块28移动，所述步进块28带动钢管缓慢的向所述放置腔11内移动，当第一节钢管移动至左侧的所述固定管37内时，再次放入第二根钢管，第二根钢管被所述步进块28移动至右侧的所述固定管37内；

所述第三电机50启动，所述第三电机50通过所述第二转动轴51带动所述第一齿轮52转动，所述第一齿轮52通过与所述第一齿条53啮合带动所述第一齿条53移动，所述第一齿条53通过所述第一夹板54和所述弹簧55带动所述第二夹板56移动，所述第二夹板56将钢管固定住，避免了让钢管产生左右移动；

所述第二电机34启动，所述第二电机34通过所述螺纹轴35带动所述螺纹块36移动，所述螺纹块36带动所述固定管37移动，并将二个钢管的连接处移动至所述焊接枪16正下方；

当焊接处位于所述焊接枪16下方时，所述第一液压缸14启动，所述第一液压缸14通过所述第一伸缩杆15带动所述焊接枪16下移，所述焊接枪16启动对焊接处进行焊接；

当开始焊接时，所述第四电机59启动，所述第四电机59通过上方的所述第三转动轴60带动所述第二齿轮62转动，上方的所述第二齿轮62通过所述链条63带动下方的所述第二齿轮62转动，二个所述第二齿轮62通过第三转动轴60带动所述转动轮61转动，所述转动轮61带动二个钢管开始转动，将未焊接的一面始终转动至所述焊接枪16下方进行焊接；

当焊接完毕的一面与所述第二接触板40顶面接触时，所述第五电机44启动，所述第五电机44通过所述第四转动轴45带动所述第三齿轮46转动，所述第三齿轮46通过与所述第四齿轮43啮合带动所述第四齿轮43转动，所述第四齿轮43通过与所述第二齿条58啮合带动所述第四齿轮43向上移动，所述第四齿轮43带动所述第三齿轮46向上移动，所述第三齿轮46通过所述第四转动轴45带动所述打磨轮47向上移动，所述打磨轮47打磨焊接处，对焊接处进行抛光打磨；

当焊接完毕并且打磨完毕后，所述第三电机50反向启动，所述第三电机50通过所述第二转动轴51带动所述第一齿轮52转动，所述第一齿轮52通过与所述第一齿条53啮合带动所述第一齿条53移动，所述第一齿条53通过所述第一夹板54和所述弹簧55带动所述第二夹板56移动，松开二个钢管，钢管可以从所述出料口38滑出。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种智能化高精度工业焊接机，包括机壳（10），其特征在于：所述机壳（10）内设有放置腔（11），所述放置腔（11）上方的左右侧壁上固设有电子滑轨（12），所述电子滑轨（12）上滑动连接有滑块（13），所述滑块（13）下端壁内固设有第一液压缸（14），所述第一液压缸（14）安装有朝下的第一伸缩杆（15），所述第一伸缩杆（15）下端安装有焊接枪（16），所述放置腔（11）前后侧壁上固设有前后位置对称的通风孔（17），所述放置腔（11）右侧壁上固设有进料口（18），所述进料口（18）贯穿所述放置腔（11）右侧壁并与所述机壳（10）右侧外连通，所述机壳（10）右侧壁上固设有第一支撑杆（19），所述第一支撑杆（19）上端固设有进料管（20），所述进料管（20）内设有通道（21），所述通道（21）与所述进料口（18）平滑连接，所述进料口（18）顶壁内设有第二液压缸（22），所述第二液压缸（22）安装有朝下的第二伸缩杆（23），所述第二伸缩杆（23）下端固设有压板（24），所述通道（21）底壁内设有自动推动钢管的步进装置（68）；

所述放置腔（11）左侧壁上设有与所述进料口（18）位置水平的出料口（38），所述出料口（38）贯穿所述放置腔（11）左侧壁并与所述机壳（10）左侧外连通，所述出料口（38）左侧的所述机壳（10）左侧壁上固设有第二支撑杆（32），所述第二支撑杆（32）左端固设有支板（33），所述支板（33）与所述出料口（38）底壁平滑连接，所述机壳（10）底壁上固设有左右位置对称的底板（64），所述底板（64）底壁上固设有前后位置对称的减震杆（65），所述减震杆（65）下端固设有支架（66），所述放置腔（11）底壁上设有左右位置对称的移动装置（69）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化高精度工业焊接机，其特征在于：所述步进装置（68）包括固设于所述进料管（20）底壁内的步进槽（25），所述步进槽（25）后侧壁内固设有第一电机（26），所述第一电机（26）安装有延伸至所述步进槽（25）内的第一转动轴（27），所述第一转动轴（27）上固设有转盘（31），所述转盘（31）上固设有步进块（28），所述步进块（28）下端设有第一滑动槽（29），所述第一滑动槽（29）后侧的所述步进槽（25）后侧壁上固设有固定杆（30），所述固定杆（30）延伸至所述第一滑动槽（29）内并与所述第一滑动槽（29）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能化高精度工业焊接机，其特征在于：所述移动装置（69）包括固设于所述放置腔（11）左右侧壁内左右位置对称的第二电机（34），所述第二电机（34）安装有朝向对称中心的螺纹轴（35），所述螺纹轴（35）上螺纹连接有螺纹块（36），所述螺纹块（36）上端固设有固定管（37），所述固定管（37）内设有左右连通的空腔（57），左侧的所述固定管（37）靠近对称中心的一侧壁上固设有第一接触板（39），右侧的所述固定管（37）靠近对称中心的一侧壁上固设有第二接触板（40），所述第二接触板（40）内设有打磨焊接处的打磨装置（72），所述空腔（57）内设有前后位置对称的固定钢管的固定装置（70）。

4.根据权利要求3所述的一种智能化高精度工业焊接机，其特征在于：所述固定装置（70）包括固设于所述空腔（57）侧壁内的第二滑动槽（49），所述第二滑动槽（49）顶壁内固设有第三电机（50），所述第三电机（50）安装有朝右的第二转动轴（51），所述第二转动轴（51）上固设有第一齿轮（52），所述第二滑动槽（49）底壁上滑动连接有第一齿条（53），所述第一齿条（53）与所述第一齿轮（52）啮合，所述第一齿条（53）靠近对称中心的一端上固设有第一夹板（54），所述第一夹板（54）靠近对称中心的一侧上固设有上下位置对称的弹簧（55），所述弹簧（55）靠近对称中心的一端上固设有第二夹板（56），所述第二夹板（56）内设有转动钢管的转动装置（71）。

5.根据权利要求4所述的一种智能化高精度工业焊接机，其特征在于：所述转动装置（71）包括转动连接于所述第二夹板（56）左侧壁内的第三转动轴（60），上方的所述第三转动轴（60）的第二夹板（56）左侧壁内固设有驱动所述第三转动轴（60）的第四电机（59），所述第三转动轴（60）上固设有第二齿轮（62），二个所述第二齿轮（62）之间转动连接有链条（63），所述第三转动轴（60）上固设有转动轮（61）。

6.根据权利要求3所述的一种智能化高精度工业焊接机，其特征在于：所述打磨装置（72）包括固设于所述第一接触板（39）右侧壁内的第三滑动槽（41），所述第二接触板（40）延伸至所述第三滑动槽（41）内并与所述第三滑动槽（41）底壁滑动连接，所述第二接触板（40）左端内设有打磨槽（48），左侧壁上固设有第五电机（44），所述第五电机（44）安装有朝右的第四转动轴（45），所述第四转动轴（45）上固设有第三齿轮（46），所述第三齿轮（46）右侧的所述第四转动轴（45）上固设有打磨轮（47），所述第四转动轴（45）下方的所述打磨槽（48）左右侧壁上转动连接第五转动轴（42），所述第五转动轴（42）上固设有第四齿轮（43），所述第四齿轮（43）与所述第四转动轴（45）啮合，所述打磨槽（48）前侧壁上固设有第二齿条（58），所述第二齿条（58）上端固设有限位块（67），所述第二齿条（58）与所述第四齿轮（43）啮合。

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