CN219705084U - 一种流水线用回转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线用回转夹具，包括加工台、零件夹持旋转组件和流水线传送架，所述流水线传送架、零件夹持旋转组件和加工台从前往后依次连接；所述零件夹持旋转组件包括夹持支撑板、夹持旋转组件和旋转驱动组件，所述夹持支撑板连接设于加工台和流水线传送架之间，所述夹持旋转组件和旋转驱动组件从左往右依次连接设于夹持支撑板的上端。本实用新型属于回转夹具技术领域，具体是提供了一种增设夹持旋转组件，便于对不同尺寸的工件进行固定夹持，提高夹具的适用性，增设旋转驱动组件，可直接将加工后的工件送到流水线传送架上，提高工作效率的流水线用回转夹具。

Description

一种流水线用回转夹具

技术领域

本实用新型属于回转夹具技术领域，具体是指一种流水线用回转夹具。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

传统的夹具在使用时存在以下问题：

1、夹爪部分为固定设置，使得夹持尺寸是固定的，对尺寸不匹配的工件夹持效果较差；

2、夹具在流水线上工作时不具备移动作用，加工完成后需要人工将加工完成的工件移动到流水线传送架，降低工作效率。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种增设夹持旋转组件，便于对不同尺寸的工件进行固定夹持，提高夹具的适用性，增设旋转驱动组件，可直接将加工后的工件送到流水线传送架上，提高工作效率的流水线用回转夹具。

本实用新型采取的技术方案如下：本方案的流水线用回转夹具，包括加工台、零件夹持旋转组件和流水线传送架，所述流水线传送架、零件夹持旋转组件和加工台从前往后依次连接；所述零件夹持旋转组件包括夹持支撑板、夹持旋转组件和旋转驱动组件，所述夹持支撑板连接设于加工台和流水线传送架之间，所述夹持旋转组件和旋转驱动组件从左往右依次连接设于夹持支撑板的上端；所述夹持旋转组件包括第一支撑竖板、第二支撑竖板、旋转轴、转动套和夹持驱动框，所述第一支撑竖板和第二支撑竖板分别连接设于夹持支撑板上端的两侧，所述旋转轴转动连接设于第一支撑竖板和第二支撑竖板之间，所述转动套固定套设于旋转轴的外侧，且所述夹持驱动框连接设于转动套的外侧；所述旋转驱动组件包括半齿轮、驱动滑板和齿条，所述旋转轴的一端贯通第二支撑竖板且连接设于第二支撑竖板的外侧，所述半齿轮固定套设于旋转轴一端的外侧，且所述驱动滑板滑动连接设于夹持支撑板的上端，所述齿条连接设于驱动滑板的上端，且所述半齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述夹持驱动框的内部转动连接设有夹持轴，所述夹持轴的外侧固定套设有双向丝杠，所述双向丝杠外侧的两端分别螺纹套设有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板相互靠近的一端均连接设有夹持块，两所述夹持块相互靠近的一端均连接设有夹持垫。

优选的，所述双向丝杠、第一夹持板、第二夹持板、夹持块和夹持垫在夹持驱动框的内部等间距设有多组。

优选的，所述夹持驱动框的内壁上连接设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接设于夹持轴的一端。

优选的，所述夹持驱动框的一侧连接设有夹持限位槽，所述第一夹持板和第二夹持板均滑动连接设于夹持限位槽的内部。

优选的，所述夹持支撑板的上端连接设有旋转驱动槽，所述旋转驱动槽的内部转动连接设有螺纹杆，所述驱动滑板的下端连接设有螺纹座，所述螺纹座螺纹套设于螺纹杆的外侧。

优选的，所述驱动滑板的下端连接设有滑动限位块，所述夹持支撑板的上端连接设有滑动限位槽，所述滑动限位块的下端滑动连接设于滑动限位块槽的内部。

优选的，所述夹持支撑板的一侧连接设有电机支撑台，所述电机支撑台的上端连接设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接设于螺纹杆的一端。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案的流水线用回转夹具，通过夹持旋转组件的使用，便于对不同尺寸的工件进行固定夹持，提高夹具的适用性，通过旋转驱动组件的使用，可直接将加工后的工件送到流水线传送架上。

附图说明

图1为本方案的流水线用回转夹具的整体结构示意图；

图2为本方案的流水线用回转夹具中夹持旋转组件的整体结构示意图；

图3为本方案的流水线用回转夹具中夹持旋转组件的结构示意图；

图4为本方案的流水线用回转夹具中旋转驱动组件的结构示意图；

图5为图2中A部分的局部放大示意图。

其中，1、加工台，2、零件夹持旋转组件，3、流水线传送架，4、夹持支撑板，5、夹持旋转组件，6、旋转驱动组件，7、第一支撑竖板，8、第二支撑竖板，9、旋转轴，10、转动套，11、夹持驱动框，12、半齿轮，13、驱动滑板，14、齿条，15、旋转驱动槽，16、螺纹杆，17、螺纹座，18、滑动限位块，19、滑动限位槽，20、电机支撑台，21、第一电机，22、夹持轴，23、双向丝杠，24、第一夹持板，25、第二夹持板，26、夹持块，27、夹持垫，28、夹持限位槽，29、第二电机。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型一种流水线用回转夹具，包括零件夹持旋转组件2，所述零件夹持旋转组件2的前后两端分别连接设有流水线传送架3和零件夹持旋转组件2。

如图1所示，所述零件夹持旋转组件2包括夹持支撑板4，所述夹持支撑板4连接设于加工台1和流水线传送架3之间，所述夹持支撑板4的上端从左往右依次连接设有夹持旋转组件5和旋转驱动组件6。

如图2所示，所述夹持旋转组件5包括第一支撑竖板7、第二支撑竖板8、夹持轴22、双向丝杠23、第一夹持板24和第二夹持板25，所述第一支撑竖板7和第二支撑竖板8分别连接设于夹持支撑板4上端的两侧，所述第一支撑竖板7和第二支撑竖板8之间转动连接设有旋转轴9，所述旋转轴9的外侧连接设有转动套10，且所述转动套10的外侧连接设有夹持驱动框11，所述夹持轴22转动连接设于夹持驱动框11的内部，所述双向丝杠23固定套设于夹持轴22的外侧，所述第一夹持板24和第二夹持板25分别螺纹套设于双向丝杠23外侧的两端，所述第一夹持板24和第二夹持板25相互靠近的一端均连接设有夹持块26，两所述夹持块26相互靠近的一端均连接设有夹持垫27。

如图2所示，所述旋转驱动组件6包括半齿轮12、驱动滑板13和齿条14，所述旋转轴9的一端贯通第二支撑竖板8且连接设于第二支撑竖板8的外侧，所述半齿轮12固定套设于旋转轴9一端的外侧，且所述驱动滑板13滑动连接设于夹持支撑板4的上端，所述齿条14连接设于驱动滑板13的上端，且所述半齿轮12与齿条14啮合连接。

其中，所述双向丝杠23、第一夹持板24、第二夹持板25、夹持块26和夹持垫27在夹持驱动框11的内部等间距设有多组。

所述夹持驱动框11的内壁上连接设有第二电机29，所述第二电机29的输出轴连接设于夹持轴22的一端。

所述夹持驱动框11的一侧连接设有夹持限位槽28，所述第一夹持板24和第二夹持板25均滑动连接设于夹持限位槽28的内部。

所述夹持支撑板4的上端连接设有旋转驱动槽15，所述旋转驱动槽15的内部转动连接设有螺纹杆16，所述驱动滑板13的下端连接设有螺纹座17，所述螺纹座17螺纹套设于螺纹杆16的外侧。

所述驱动滑板13的下端连接设有滑动限位块18，所述夹持支撑板4的上端连接设有滑动限位槽19，所述滑动限位块18的下端滑动连接设于滑动限位块18槽的内部。

所述夹持支撑板4的一侧连接设有电机支撑台20，所述电机支撑台20的上端连接设有第一电机21，所述第一电机21的输出轴连接设于螺纹杆16的一端。

具体使用时，外界电源为设备进行供电，首先将待加工件放置在第一夹持板24和第二夹持板25之间，启动第二电机29，第二电机29带动夹持轴22转动，夹持轴22带动双向丝杠23转动，从而带动第一夹持板24和第二夹持板25相向运动，对待加工件进行加工，在加工台1上对待加工件加工结束后，启动第一电机21，第一电机21带动螺纹杆16转动，螺纹杆16通过驱动滑板13带动齿条14移动，齿条14通过半齿轮12带动旋转轴9转动180°，启动第二电机29，第一夹持板24、第二夹持板25相互远离，待加工件落在流水线传送架3的上端，传送至下个工序。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种流水线用回转夹具，其特征在于：包括加工台、零件夹持旋转组件和流水线传送架，所述流水线传送架、零件夹持旋转组件和加工台从前往后依次连接；所述零件夹持旋转组件包括夹持支撑板、夹持旋转组件和旋转驱动组件，所述夹持支撑板连接设于加工台和流水线传送架之间，所述夹持旋转组件和旋转驱动组件从左往右依次连接设于夹持支撑板的上端；所述夹持旋转组件包括第一支撑竖板、第二支撑竖板、旋转轴、转动套和夹持驱动框，所述第一支撑竖板和第二支撑竖板分别连接设于夹持支撑板上端的两侧，所述旋转轴转动连接设于第一支撑竖板和第二支撑竖板之间，所述转动套固定套设于旋转轴的外侧，且所述夹持驱动框连接设于转动套的外侧；所述旋转驱动组件包括半齿轮、驱动滑板和齿条，所述旋转轴的一端贯通第二支撑竖板且连接设于第二支撑竖板的外侧，所述半齿轮固定套设于旋转轴一端的外侧，且所述驱动滑板滑动连接设于夹持支撑板的上端，所述齿条连接设于驱动滑板的上端，且所述半齿轮与齿条啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种流水线用回转夹具，其特征在于：所述夹持驱动框的内部转动连接设有夹持轴，所述夹持轴的外侧固定套设有双向丝杠，所述双向丝杠外侧的两端分别螺纹套设有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板相互靠近的一端均连接设有夹持块，两所述夹持块相互靠近的一端均连接设有夹持垫。

3.根据权利要求2所述的一种流水线用回转夹具，其特征在于：所述双向丝杠、第一夹持板、第二夹持板、夹持块和夹持垫在夹持驱动框的内部等间距设有多组。

4.根据权利要求2所述的一种流水线用回转夹具，其特征在于：所述夹持驱动框的内壁上连接设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接设于夹持轴的一端。

5.根据权利要求2所述的一种流水线用回转夹具，其特征在于：所述夹持驱动框的一侧连接设有夹持限位槽，所述第一夹持板和第二夹持板均滑动连接设于夹持限位槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种流水线用回转夹具，其特征在于：所述夹持支撑板的上端连接设有旋转驱动槽，所述旋转驱动槽的内部转动连接设有螺纹杆，所述驱动滑板的下端连接设有螺纹座，所述螺纹座螺纹套设于螺纹杆的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种流水线用回转夹具，其特征在于：所述驱动滑板的下端连接设有滑动限位块，所述夹持支撑板的上端连接设有滑动限位槽，所述滑动限位块的下端滑动连接设于滑动限位块槽的内部。

8.根据权利要求1所述的一种流水线用回转夹具，其特征在于：所述夹持支撑板的一侧连接设有电机支撑台，所述电机支撑台的上端连接设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接设于螺纹杆的一端。