CN209567492U - 一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，包括前夹板、双向滚珠丝杆、后夹板、调节槽、支撑柱、前载架、驱动轴以及后载架，所述前夹板焊接在前螺母座下端面上，所述双向滚珠丝杆安装在调节槽内中部，所述后夹板焊接在后螺母座下端面上，所述调节槽开设在支撑板下侧面中部，所述支撑柱焊接在驱动轴环形侧面前部，所述前载架焊接在支撑架上端面前侧，所述驱动轴安装在前载架后侧面中部，且驱动轴后端贯穿后载架，所述后载架焊接在支撑架上端面后侧，从而实现了物料的机械式翻转功能，本实用新型结构合理，翻转效果佳，加工效率高，实用性强。

Description

一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人

技术领域

本实用新型是一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，属于工业加工设备领域。

背景技术

现有技术中工业生产线上的物料通常需要人工进行翻转，大大增加了作业人员的劳动强度，增加了人力成本，降低了生产效率，所以急需要一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，翻转效果佳，加工效率高，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，包括传送带以及支撑架，所述传送带安装在支撑架内，所述支撑架上侧面安装翻转机构，所述翻转机构包括支撑板、前螺母座、前夹板、双向滚珠丝杆、后夹板、后螺母座、调节槽、支撑柱、前载架、驱动轴以及后载架，所述支撑板安装在支撑柱下侧面上，所述前螺母座以及后螺母座前后对称安装在双向滚珠丝杆前侧与后侧，所述前夹板焊接在前螺母座下端面上，所述双向滚珠丝杆安装在调节槽内中部，所述后夹板焊接在后螺母座下端面上，所述调节槽开设在支撑板下侧面中部，所述支撑柱焊接在驱动轴环形侧面前部，所述前载架焊接在支撑架上端面前侧，所述驱动轴安装在前载架后侧面中部，且驱动轴后端贯穿后载架，所述后载架焊接在支撑架上端面后侧。

进一步地，所述前螺母座通过滚珠螺母副一与双向滚珠丝杆相连接，所述后螺母座通过滚珠螺母副二与双向滚珠丝杆相连接。

进一步地，所述双向滚珠丝杆后端连接伺服电机一，所述伺服电机一通过连接线与伺服控制器相连接，所述伺服电机一安装在支撑板后侧面中部。

进一步地，所述前夹板后侧面以及后夹板前侧面上均加工防滑纹，且前夹板与后夹板规格相同。

进一步地，所述驱动轴后端通过联轴器与伺服电机二相连接，所述伺服电机二安装在后载架后侧面上，且伺服电机二通过连接线与伺服控制器相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，因本实用新型添加了支撑板、前螺母座、前夹板、双向滚珠丝杆、后夹板、后螺母座、调节槽、支撑柱、前载架、驱动轴以及后载架，该设计通过双向滚珠丝杆旋转，再通过前螺母座以及后螺母座同时移动，前螺母座以及后螺母座同时带动前夹板以及后夹板移动，进而将物料夹持，再通过驱动轴转动，通过支撑柱带动物料转动，并将物料进行翻转，从而实现了物料的机械式翻转功能，解决了原有工业生产线上的物料通常需要人工进行翻转，大大增加了作业人员的劳动强度，增加了人力成本，降低了生产效率的问题，本实用新型结构合理，翻转效果佳，加工效率高，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人中翻转机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人中翻转机构的A处放大结构示意图；

图中：1-翻转机构、2-传送带、3-支撑架、101-支撑板、102-前螺母座、103-前夹板、104-双向滚珠丝杆、105-后夹板、106-后螺母座、107-调节槽、108-支撑柱、109-前载架、110-驱动轴、111-后载架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，包括传送带2以及支撑架3，传送带2安装在支撑架3内，支撑架3上侧面安装翻转机构1，翻转机构1包括支撑板101、前螺母座102、前夹板103、双向滚珠丝杆104、后夹板105、后螺母座106、调节槽107、支撑柱108、前载架109、驱动轴110以及后载架111，支撑板101安装在支撑柱108下侧面上，前螺母座102以及后螺母座106前后对称安装在双向滚珠丝杆104前侧与后侧，前夹板103焊接在前螺母座102下端面上，双向滚珠丝杆104安装在调节槽107内中部，后夹板105焊接在后螺母座106下端面上，调节槽107开设在支撑板101下侧面中部，在使用过程中，当传送带2带动物料移动至支撑板101正下方时，伺服控制器控制伺服电机一运行，伺服电机一带动双向滚珠丝杆104在调节槽107内转动，滚珠螺母副一以及滚珠螺母副二将双向滚珠丝杆104的旋转运动转换成直线运动，进而前螺母座102以及后螺母座106同时向双向滚珠丝杆104中部位置移动，前螺母座102移动带动前夹板103向后移动，后螺母座106移动带动后夹板105向前移动，当前夹板103以及后夹板105与物料贴合后，前夹板103以及后夹板105将物料进行夹持，支撑柱108焊接在驱动轴110环形侧面前部，前载架109焊接在支撑架3上端面前侧，驱动轴110安装在前载架109后侧面中部，且驱动轴110后端贯穿后载架111，后载架111焊接在支撑架3上端面后侧，然后伺服控制器控制伺服电机二运行，伺服电机二带动驱动轴110转动，驱动轴110带动支撑柱108转动，支撑柱108带动物料转动，支撑柱108将物料翻转至传送带2左侧，从而实现了物料的机械式翻转功能。

前螺母座102通过滚珠螺母副一与双向滚珠丝杆104相连接，后螺母座106通过滚珠螺母副二与双向滚珠丝杆104相连接，能够将双向滚珠丝杆104的旋转运动转换成直线运动。

双向滚珠丝杆104后端连接伺服电机一，伺服电机一通过连接线与伺服控制器相连接，伺服电机一安装在支撑板101后侧面中部，便于自动控制伺服电机一运行。

前夹板103后侧面以及后夹板105前侧面上均加工防滑纹，且前夹板103与后夹板105规格相同，提高了物料夹持时的稳定性。

驱动轴110后端通过联轴器与伺服电机二相连接，伺服电机二安装在后载架111后侧面上，且伺服电机二通过连接线与伺服控制器相连接，便于自动控制伺服电机二运行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，包括传送带（2）以及支撑架（3），其特征在于：所述传送带（2）安装在支撑架（3）内，所述支撑架（3）上侧面安装翻转机构（1），所述翻转机构（1）包括支撑板（101）、前螺母座（102）、前夹板（103）、双向滚珠丝杆（104）、后夹板（105）、后螺母座（106）、调节槽（107）、支撑柱（108）、前载架（109）、驱动轴（110）以及后载架（111），所述支撑板（101）安装在支撑柱（108）下侧面上，所述前螺母座（102）以及后螺母座（106）前后对称安装在双向滚珠丝杆（104）前侧与后侧，所述前夹板（103）焊接在前螺母座（102）下端面上，所述双向滚珠丝杆（104）安装在调节槽（107）内中部，所述后夹板（105）焊接在后螺母座（106）下端面上，所述调节槽（107）开设在支撑板（101）下侧面中部，所述支撑柱（108）焊接在驱动轴（110）环形侧面前部，所述前载架（109）焊接在支撑架（3）上端面前侧，所述驱动轴（110）安装在前载架（109）后侧面中部，且驱动轴（110）后端贯穿后载架（111），所述后载架（111）焊接在支撑架（3）上端面后侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，其特征在于：所述前螺母座（102）通过滚珠螺母副一与双向滚珠丝杆（104）相连接，所述后螺母座（106）通过滚珠螺母副二与双向滚珠丝杆（104）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，其特征在于：所述双向滚珠丝杆（104）后端连接伺服电机一，所述伺服电机一通过连接线与伺服控制器相连接，所述伺服电机一安装在支撑板（101）后侧面中部。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，其特征在于：所述前夹板（103）后侧面以及后夹板（105）前侧面上均加工防滑纹，且前夹板（103）与后夹板（105）规格相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业化生产的智能型自动翻转机器人，其特征在于：所述驱动轴（110）后端通过联轴器与伺服电机二相连接，所述伺服电机二安装在后载架（111）后侧面上，且伺服电机二通过连接线与伺服控制器相连接。