CN102009375B - 一种工件内孔的自动倒角方法及倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及精密工件内孔倒角的技术领域，公开一种自动倒角方法及倒角机。包括：用于工件振动供料的供料装置(1)，用于工件倒角的走料装置(2)，用于工件的双侧倒角装置(3)；所述供料装置具有振动排序的振动机构将工件输送至输料管(1.5)，输料管连通至走料装置(2)；所述走料装置具有将工件移动至待倒角位置的运料机构、夹料机构、驱动机构；所述双侧倒角装置具有将工件两个端面进行倒角的两套倒角装置。本发明能够全自动完成电子元件的内外套管件及插孔件的上下料、步进走料、装夹、定位倒角及双侧同时倒角工序作业，彻底杜绝机械伤人事故发生，大大提高倒角作业的工作效率，降低废品率。具有结构简单、生产成本低，使用操作方便。

Description

一种工件内孔的自动倒角方法及倒角机

技术领域

本发明涉及精密工件内孔倒角的技术领域，尤其适用于一种工件内孔的自动倒角方法及倒角机。

背景技术

目前，在科技飞跃发展的今天精密的电子元件的针孔插件的需求量日益增加，但对精密的电子元件的插孔件、内外套管件的内孔倒角工艺仍十分落后，全靠人工用手指夹住工件在飞转的电钻钻头上作业，不但效率低，质量差，废品率高。而且机械伤人事故率极高，从而影响企业生产和企业发展。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种工件内孔的自动倒角方法及倒角机；能够全自动完成工件的内孔自动倒角，彻底杜绝机械伤人事故发生，大大提高工作效率，降低废品率。

为实现如上所述发明目的，本发明采用如下所述技术方案：

一种工件内孔的自动倒角方法，其步骤如下：

1)、供料，将具有内孔的工件放在供料盘内，通过振动器使工件沿供料盘内壁上的螺旋形料道上升；至上端料道口，沿输料管输送到走料装置；

2)、走料，工件由供料装置的输料管出口落入走料装置内，由走料装置所设置的立式弹性夹夹持工件两端，并在驱动机构作用下进入倒角加工位置，由卧式弹性夹上下夹持工件，并使卧式弹性夹所夹持的工件轴线与位于工件轴向两侧的用以对工件倒角加工的钻杆的轴线重合；所述的立式弹性夹返回；

3)、倒角加工，采用对工件轴向两侧同时进行倒角的加工方式，即由设置在被夹工件轴向两侧、并对称设置的钻杆，对被夹持的一个工件同时从两侧进行对称倒角；或由设置在被夹工件轴向两侧、不在一条轴线上的两套钻杆，分别对位于卧式弹性夹内两个工件进行倒角；

4)、完成工件轴向两侧的倒角工序，此时返回接料位置的走料装置的立式弹性夹，已夹持由供料装置输料管出口落入的下一个工件，并在驱动机构作用下进入倒角加工位置，将所夹持工件送入倒角加工位置的卧式弹性夹的同时，将卧式弹性夹内已完成轴向两端倒角加工的工件，推入收料槽；

5)、所述各装置循环运动、工作，构成对工件的连续送料、走料、倒角加工工艺。

一种自动倒角机，包括：用于工件振动供料的供料装置，用于工件倒角的走料装置，用于工件的双侧倒角装置；所述供料装置具有振动排序的振动机构，将工件输送至输料管，输料管连通至走料装置；所述走料装置具有将工件端面夹紧并移动至待倒角位置的运料机构，具有将位于待倒角位置的工件上下夹紧的夹料机构，具有使运料机构与夹料机构同步动作的驱动机构；所述双侧倒角装置，具有将位于待倒角位置的工件两个端面进行倒角的两套倒角装置。

一种自动倒角机，振动机构具有振动器连接振动的圆形供料盘，圆形的供料盘内壁上设有沿底面螺旋上升的螺旋料道，螺旋料道的出口端连通至供料盘的上端料道口，供料盘上端料道口通过输料管连通低端的走料装置。

一种自动倒角机，所述运料机构由立式弹性夹、导向套和固定块构成；所述立式弹性夹的初始位置位于供料装置输料管出口的下方，立式弹性夹的夹口大于工件的轴向长度，使工件顺利落入立式弹性夹的夹口内；设置使立式弹性夹夹口收合、张开夹紧和放开工件的立夹套，并使立夹套通过驱动机构相对立式弹性夹移动，使立式弹性夹夹口收合、张开；所述的立式弹性夹通过驱动机构相对夹料机构运动，将所夹持的工件送至位于倒角加工位置的卧式弹性夹，并设置对其运动起导向作用的运料导向套。

一种自动倒角机，所述驱动机构由摆动机构组成，所述摆动机构的两个摆杆的一端与摆动连扳铰接，两个摆杆的另一端分别铰接在机架的底板上；其中一个摆杆与转动的凸轮对应接触并通过复位拉簧连接在机架上。

一种自动倒角机，所述夹料机构设置有卧式弹性夹，所述卧式弹性夹的上夹板底面具有与工件半径相同的R槽，使夹紧时能够准确固定工件位置；所述夹料机构的卧式弹性夹尾部固定在机架上，设置使卧式弹性夹上夹板相对下夹板动作、使夹口收合、张开，夹紧和放开工件的卧式夹套，并使卧式夹套可相对卧式弹性夹移动，使卧式弹性夹夹口收合、张开；设置有对卧式弹性夹进行水平方向限位的夹料导向套，所述卧式弹性夹上夹板底面的R槽为一个或两个。

一种自动倒角机，具有两套倒角装置，所述两套倒角装置分别位于走料装置的夹料机构双侧，双侧倒角装置的传动系统包括：钻具转动机构和钻具轴向移动机构；两个倒角装置的钻具带轮均通过皮带由同一个电机驱动，构成钻具转动机构；对应每套倒角装置的钻具分别设置有推进杆、推进连扳；所述的推进连扳其一端与推进杆铰接，中部铰接在机架上；设置有电机带动的凸轮并使凸轮位于两个倒角装置的推进杆之间，所述的凸轮具有两段凸起且两段凸起为对称设置；对应每套倒角装置的钻具分别设置有使其复位的复位压簧。

一种自动倒角机，所述每套倒角装置的钻具其前后移动距离可调，每套倒角装置的钻具后端具有调整钻具长度的调整螺栓，并设置将调整螺栓紧固的并紧螺母；在每套倒角装置推进连扳的上端设置有微调顶丝，所述的微调顶丝穿过推进连扳并与推进连扳螺纹配合，所述微调顶丝的一端与钻具后端的调整螺栓对应。

一种自动倒角机，所述输料管为矩形管或圆形管；所述输料管为矩形管时具有至少一个调整工件水平状态的调整口，所述调整口为由下向上的弧形。

一种自动倒角机，所述双侧倒角装置为对称的双侧倒角装置，对称的双侧倒角装置两侧的倒角装置钻具同时对应于一个工件；或为非对称的双侧倒角装置，每个倒角装置的钻具分别对应于一个工件。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下所述的优越性：

一种工件内孔的自动倒角方法及倒角机，能够全自动完成电子元件的内外套管件及插孔件的上下料、步进走料、装夹、定位倒角及双侧同时倒角工序作业，彻底杜绝机械伤人事故发生，大大提高倒角作业的工作效率几十倍，降低废品率。具有结构简单、生产成本低，使用操作方便。

附图说明

图1为本发明的整机布置示意图；

图2为图1俯视图；

图3为供料装置示意图；

图4为走料装置示意图；

图5为图4俯视图；

图6为对称倒角装置示意图；

图7为图6侧视图；

图8为本发明的走料机构和钻具传动机构示意图。

图中：1、供料装置；1.1、供料盘；1.2、振动器；1.3、螺旋料道；1.4、调整口；1.5、输料管；1.6、分拣片；2、走料装置；2.0、立式弹性夹；2.1、卧式弹性夹；2.2、凸轮；2.3、摆杆；2.4、摆动连扳；2.5、拉簧；2.6、卧式夹套；2.7、立夹套；2.8、运料导向套；2.9、夹料导向套；2.10、固定块；2.11、螺栓；2.12、立柱；2.13、收料槽；2.14、耐磨块；2.15、销轴；3、双侧倒角装置；3.1、钻杆；3.2、钻夹簧；3.3、钻头；3.4、轴座；3.5、调整螺栓；3.6、带轮；3.7、推进连扳；3.8、凸轮；3.9、推进杆；3.10、销轴；3.11、圆形传动带；3.12、压簧；3.13圆锥齿轮副；3.14、电机主动齿轮；3.15、被动齿轮；3.16、调速电机；3.17钻具电机；3.18、微调顶丝。

具体实施方式

结合附图对本发明的实施例加以说明。

如图1至8所示，一种工件内孔的自动倒角机，包括：用于工件振动供料的供料装置1，用于工件倒角的走料装置2，用于工件的双侧倒角装置3；所述供料装置1通过与走料装置2连通的输料管1.5，将工件送至走料装置2，所述走料装置2通过运料机构、夹料机构将工件送至双侧倒角装置倒角。

如图1、2所示，本发明的自动倒角机主要由供料装置1、走料装置2和双侧倒角装置3组成；所述供料装置由振动器1.2、供料盘1.1和螺旋料道1.3、输料管1.5构成。结合图3，供料装置主体为其下部装有振动器1.2的圆形的供料盘1.1，供料盘1.1的内壁上镶有沿底面螺旋上升的螺旋料道1.3，所述螺旋料道1.3连通至供料盘1.1上端的料道口，料道口通过输料管1.5连通走料装置。在螺旋料道1.3后端设有分拣片1.6，并使分拣片与螺旋料道之间有一定间隙，分拣片1.6为L型，两个面之间的夹角大于90，其下平面为向下倾斜设置；使待加工的工件沿螺旋料道1.3上升至分拣片1.6前时，通过其间隙的作用分拣工件；螺旋料道与分捡片1.6之间的间隙只能使重心在后的工件通过，并上到分拣片1.6上，工件位于分拣片1.6上时，沿斜置的分拣片1.6落入料筒底部，重新分拣，而重心在前的工件在通过料道与分拣片之间的间隙时，由于其重力作用从间隙处落下，并沿间隙处所设置的斜置螺旋料道进入输料管1.5，沿输料管1.5进入走料装置2；所述输料管1.5上设置有至少一个的调整口1.4，调整口1.4为由下向上的弧形弯道，所述输料管1.5采用方形料管。供料装置1、输料管1.5和走料装置2为同轴向设计。在方形料管中不定位设置有调整口1.4，其调整方法是将方形料管断开将下段升高半个工件直径，并相应贯通，上下两段的过度部位为向上的弧形弯道，不平行或垂直工件在震动作用下平卧滚下，达到调整目的。

当工件是不需分拣的管件可去掉分拣片1.6，工件通过螺旋料道1.3直接水平进入圆形的输料管1.5，进入走料装置2；当输料管1.5采用圆形料管时不需要设置调整口1.4，将供料装置1设置在走料装置2一侧，呈90°，工件通过圆形输料管直接进入走料装置2。

如图4、5所示，所述走料装置2是把待加工工件准确有序移动至中心倒角位置；所述走料装置由运料机构、夹料机构、驱动机构构成，所述运料机构通过驱动机构将工件送至夹料机构，将工件夹持住，等待倒角。

所述运料机构由立式弹性夹2.0、运料导向套2.8和固定块2.10构成；位于供料装置输料管1.5出口的下方为立式弹性夹2.0的初始接料位置，所述立式弹性夹2.0由左右两个立式夹板构成，位于光滑的底扳上；所述两个立式夹板中段的外侧分别镶有耐磨块2.14，平行立置于运料导向套2.8内，所述运料导向套2.8固定在机架上对立式弹性夹2.0进行水平方向限位；立式弹性夹2.0的夹口大于工件的轴向长度，便于工件自由落下，顺利落入立式弹性夹2.0的夹口内，可进入1至若干个工件；其立式弹性夹2.0尾端连接固定块2.10，所述固定块2.10中心设置有使固定块2.10可前后移动一个工件直径距离的长形滑孔。固定块上的长形滑孔套在销轴2.15上，销轴固定在机架的立柱2.12上。固定块2.10上设置有螺栓2.11，所述螺栓2.11与固定块2.10的螺纹内孔螺纹配合，调整螺栓2.11进入固定块2.10长形滑孔内的长度，即可调整固定块2.10的前后移动距离，从而调整立式弹性夹2.0的移动距离。耐磨块2.14与固定块2.10之间具有间隙；并在耐磨块2.14与固定块2.10之间的间隙部位设置立夹套2.7，所述立夹套2.7位于立式弹性夹2.0斜段的外部；立夹套2.7连接在驱动机构的一个摆杆2.3上，摆杆2.3在凸轮2.2作用下摆动，立夹套移动，使立式弹性夹2.0夹口能够收合夹紧工件，或松开放开工件；并使立式弹性夹2.0夹料前进或松开后退。当立夹套2.7向加工位置移动时，立夹套2.7使立式弹性夹2.0夹持工件两端后，通过推动耐磨块2.14带动立式弹性夹2.0向加工位置移动一个工件距离，进入卧式弹性夹2.1内，同时，将卧式弹性夹2.1内一个完成倒角的成品工件推出；在凸轮2.2凸起高段作用后，摆动机构的摆杆2.3在拉簧2.5作用下复位，使立夹套2.7向回移动，使立式弹性夹2.0夹口张开，将所夹持的工件放开，卧式弹性夹2.1在卧式夹套2.6移动作用下，将工件夹紧；立夹套2.7在摆杆2.3作用下继续向回移动，推动固定块2.10，使立式弹性夹2.0后退一个工件距离，回到初始接料位置，再落入一个工件。

所述的立式弹性夹2.0相对夹料机构运动，将所夹持的工件送至夹料机构的卧式弹性夹2.1内。

所述夹料机构由卧式弹性夹2.1、卧式夹套2.6和夹料导向套2.9构成；所设置的卧式弹性夹2.1中段置于夹料导向套2.9内，所述夹料导向套2.9固定在机架上，对卧式弹性夹2.1进行限位；卧式弹性夹2.1尾端固定在机架上，卧式弹性夹2.1中段的外部设置有往复水平移动的卧式夹套2.6，在卧式夹套2.6移动作用下，使卧式弹性夹2.1上夹板相对下夹板动作、使夹口收合夹紧工件，或使夹口张开，放开工件。所述卧式弹性夹2.1由上下两个水平夹板构成，两个水平夹板的连接段为锥形；所述卧式弹性夹2.1的上夹板底面具有与工件半径相同的R槽，使夹紧时能够准确固定工件位置；所述卧式弹性夹2.1上夹板底面的R槽为两个。所述夹料机构是把进入加工位置的待加工工件上下夹紧在卧式弹性夹2.1的R槽内，配合双侧钻具倒角，使双侧倒角机构完成倒角后张开便于运料机构再次推进一个工件，并把已完成倒角的工件推落入收料槽2.13。

所述驱动机构由摆动机构组成，摆动机构主要由凸轮2.2、摆杆2.3和摆动连扳2.4、卧式夹套2.6、立夹套2.7和拉簧2.5构成；与摆动连扳2.4铰接的两个摆杆2.3一端分别铰接在机架的底板上，其中一个摆杆2.3与转动的凸轮2.2对应接触并通过拉簧2.5与机架连接。摆杆2.3在转动的凸轮2.2和拉簧2.5作用下进行左右摆动，使连接在一摆杆2.3上的运料机构的立夹套2.7、连接在另一摆杆2.3上的夹料机构的卧式夹套2.6随摆杆2.3左右移动；使运料机构的立式弹性夹2.0夹口收合夹紧工件后，向夹料机构运动，并将工件送至夹料机构的卧式弹性夹2.1内，使夹料机构的卧式弹性夹2.1夹口张开，接收工件；使运料机构的立式弹性夹2.0夹口张开，放开工件，回到初始接料位置，夹料机构的卧式弹性夹2.1夹口收合夹紧工件，由倒角装置对工件进行倒角。

所述双侧倒角装置包括：两套倒角装置，分别位于走料装置的夹料机构的两侧，双侧倒角装置的传动系统包括：双钻具转动机构和双钻具的轴向移动机构；双钻具转动机构由每个倒角装置的钻具带轮3.6通过皮带3.11与导向的带轮3.6、电机的带轮3.6连接构成；所述双钻具的轴向移动机构，由钻具调整螺栓3.5、推进连扳3.7、推进杆3.9、凸轮3.8构成；所述走料装置两侧的轴座3.4内设置有钻具的钻杆3.1，通过后端设置的钻具调整螺栓3.5与推进连扳3.7一端的微调頂丝3.18对应接触；所述钻杆3.1的尾端设置有压簧3.12；推进连扳3.7中心铰接在机架上，推进连扳3.7另一端与穿过轴座3.4的推进杆3.9铰接，所述推进杆3.9另一端与凸轮3.8对应，凸轮3.8通过圆锥齿轮副3.13与动力装置连接。

所述摆动机构的凸轮2.2、双侧倒角装置的凸轮3.8由同一个电机驱动。

所述双侧倒角装置3的两套倒角装置为对称设置，所述对称设置的两套倒角装置的钻具同时对应于一个工件；同时对一个工件的两个端面进行倒角。

所述双侧倒角装置3的两套倒角装置为非对称设置，两套倒角装置的钻具分别与一个工件的端面对应；对所对应工件的一个端面进行倒角。两套倒角装置钻具的钻杆3.1、推进连扳3.7、推进杆3.9不位于同一轴线上，凸轮3.8可采用一个或两个，两个凸轮3.8为同轴连接且两个凸轮3.8的凸起对应，通过圆锥齿轮副3.13与动力装置连接。双钻具转动机构的皮带传动形式不变。

一种工件内孔的自动倒角方法，其步骤如下：

1、供料，将具有内孔的工件放在供料装置1的供料盘1.1内，通过振动器1.2的振动，使工件沿圆形的供料盘1.1内壁上设置的由底面螺旋上升的螺旋料道1.3上升；至供料盘1.1的上端料道口，沿输料管1.5并通过调整口1.4调整，输送到走料装置2。或不需要调整的工件，所述输料管1.5与走料装置轴向垂直，输料管1.5为无调整口。

当工件不需要调整，输料管1.5采用圆形料管，输料管1.5不需要安装调整口，将供料装置1设置在走料装置2一侧，呈90，或输料管1.5采用与走料装置2垂直的弯管。

2、走料，工件由供料装置1的输料管1.5出口落入走料装置2内，由走料装置2所设置的立式弹性夹2.0夹持工件两端，并在驱动机构作用下将所夹持的工件送入倒角加工位置的卧式弹性夹2.1内；所述驱动机构由摆动机构组成，摆动机构的摆杆2.3在转动的凸轮2.2作用下进行摆动，使连接在一摆杆2.3上的运料机构的立夹套2.7随摆杆2.3移动，使立式弹性夹2.0夹紧工件，并在光滑的底板上移动一个工件的位置，进入倒角加工位置；同时，连接在另一摆杆2.3上的夹料机构的卧式夹套2.6也同步随摆杆2.3移动，使卧式弹性夹2.1的上夹板相对下夹板向上动作、夹口张开，接收由立式弹性夹2.0送入的工件。即在凸轮2.2作用下摆杆2.3和卧式夹套2.6向左摆动，卧式弹性夹2.1张开，摆杆2.3带动立夹套2.7使立式弹性夹2.0夹紧工件进入倒角加工位置。

当凸轮2.2凸起高段作用后，摆动机构的摆杆2.3在复位的拉簧2.5作用下进行复位，运料机构的立夹套2.7也同步随摆杆2.3移动，使运料机构的立式弹性夹2.0夹口张开放开工件，并返回至初始接料位置，接收下一个工件；同时，夹料机构的卧式夹套2.6随摆杆2.3移动，使卧式弹性夹2.1的上夹板相对下夹板向下动作、使夹口收合，夹紧由立式弹性夹2.0送入的工件，并使卧式弹性夹2.1所夹持的工件轴线与位于工件轴向两侧的用以对工件倒角加工的钻杆3.1的轴线重合，等待倒角；

当再次向左摆动，立式弹性夹2.0夹紧工件进入加工位置的同时，将卧式弹性夹2.1内已完成倒角工件推落入侧面收料槽2.13落入收料盘，以此循环。

3、倒角加工，采用对工件轴向两侧同时进行倒角的加工方式，由设置在被夹工件轴向两侧、并对称设置的钻杆3.1，对被夹持的一个工件同时从两侧进行对称倒角；或由设置在被夹工件轴向两侧、不在一条轴线上的两套钻杆3.1，分别对位于卧式弹性夹2.1内的两个工件进行倒角；

如图6、7所示，所述双侧倒角装置主要有钻杆3.1、轴座3.4、带轮3.6、推进杆3.9和凸轮3.8构成，钻杆3.1前端装入钻夹簧3.2、钻头3.3，另一端设有调整螺栓3.5可调整推进深度，钻杆3.1位于轴座3.4内进行轴向串动，采用直径大于工件孔径的钻头3.3，通过钻具电机3.17、一根皮带即圆形传动带3.11带动七个带轮3.6，使两根钻杆3.1转动；两个直齿圆锥齿轮构成的圆锥齿轮副3.13完成动力转向，带动凸轮3.8推动推进杆3.9使两根钻杆推进倒角，圆锥齿轮副3.13另一端通过传动齿轮与调速电机3.16连接。传动齿轮由电机主动齿轮3.14和被动齿轮3.15构成；完成内孔倒角工艺后，再由压簧3.12作用下使钻杆3.1、推进连扳3.7、推进杆3.9复位。调速电机3.16同轴固定走料装置的凸轮2.2带动摆动机构。如果只需对工件的一端进行加工，可将其中一套倒角装置的推进连扳3.7与机架连接的中间销轴3.10抽出即可。

所述双侧倒角装置3的两套倒角装置为非对称设置，两套倒角装置的钻具分别与一个工件的端面对应；对所对应工件的一个端面进行倒角。两套倒角装置钻具的钻杆3.1、推进连扳3.7、推进杆3.9不位于同一轴线上，凸轮3.8可采用一个或两个，两个凸轮3.8为同轴连接且两个凸轮3.8的凸起对应，通过圆锥齿轮副3.13与动力装置连接。双钻具转动机构的皮带传动形式不变。

4、完成工件轴向两侧的倒角工序，此时返回接料位置的走料装置2的立式弹性夹2.0，已夹持由供料装置输料管1.5出口落入的下一个工件，并在驱动机构作用下进入倒角加工位置，将所夹持工件送入倒角加工位置的卧式弹性夹2.1的同时，将卧式弹性夹2.1内已完成轴向两端倒角加工的工件，推入收料槽2.13；

5、以上所述各装置循环运动、工作，构成对工件的连续送料、走料、倒角加工工艺。

Claims (7)

1.一种工件内孔的自动倒角方法，其特征在于：其步骤如下：

1)、供料，将具有内孔的工件放在供料盘(1.1)内，通过振动器(1.2)使工件沿供料盘(1.1)内壁上的螺旋形料道(1.3)上升；至上端料道口，沿输料管(1.5)输送到走料装置；

2)、走料，工件由供料装置的输料管(1.5)出口落入走料装置内，由走料装置所设置的立式弹性夹(2.0)夹持工件两端，并在驱动机构作用下进入倒角加工位置，由卧式弹性夹(2.1)上下夹持工件，并使卧式弹性夹(2.1)所夹持的工件轴线与位于工件轴向两侧的用以对工件倒角加工的钻杆(3.1)的轴线重合；所述的立式弹性夹(2.0)返回；

3)、倒角加工，采用对工件轴向两侧同时进行倒角的加工方式，即由设置在被夹工件轴向两侧、并对称设置的钻杆(3.1)，对被夹持的一个工件同时从两侧进行对称倒角；或由设置在被夹工件轴向两侧、不在一条轴线上的两套钻杆(3.1)，分别对位于卧式弹性夹(2.1)内两个工件进行倒角；

4)、完成工件轴向两侧的倒角工序，此时返回接料位置的走料装置的立式弹性夹(2.0)，已夹持由供料装置料管出口落入的下一个工件，并在驱动机构作用下进入倒角加工位置，将所夹持工件送入倒角加工位置的卧式弹性夹(2.1)的同时，将卧式弹性夹(2.1)内已完成轴向两端倒角加工的工件，推入落料槽；

5)、所述各装置循环运动、工作，构成对工件的连续送料、走料、倒角加工工艺。

2.实施权利要求1所述方法的一种自动倒角机，其特征在于：包括：用于工件振动供料的供料装置(1)，工件走料装置(2)，用于工件倒角的双侧倒角装置(3)；所述供料装置(1)具有振动排序的振动机构将工件输送至输料管(1.5)，输料管(1.5)连通至走料装置(2)；所述走料装置具有将工件端面夹紧并移动至待倒角位置的运料机构，具有将位于待倒角位置的工件上下夹紧的夹料机构，具有使运料机构与夹料机构同步动作的所述驱动机构；所述双侧倒角装置(3)，具有将位于待倒角位置的工件两个端面进行倒角的两套倒角装置；所述的振动机构具有与振动器(1.2)连接振动的圆形供料盘(1.1)；圆形供料盘(1.1)内壁上设有沿底面螺旋上升的螺旋料道(1.3)，螺旋料道(1.3)的出口端连通至供料盘的上端料道口，供料盘的上端料道口通过输料管(1.5)连通低端的走料装置(2)；所述运料机构由立式弹性夹(2.0)、对立式弹性夹(2.0)运动起导向作用的运料导向套(2.8)和固定块(2.10)构成；所述立式弹性夹(2.0)的初始接料位置位于供料装置输料管(1.5)出口的下方，立式弹性夹(2.0)的夹口大于工件的轴向长度，使工件顺利落入立式弹性夹(2.0)的夹口内；所述运料机构设置使立式弹性夹(2.0)夹口收合、张开以夹紧和放开工件的立夹套(2.7)，并使立夹套(2.7)通过所述驱动机构相对立式弹性夹(2.0)移动，使立式弹性夹夹口收合、张开；所述的立式弹性夹(2.0)通过所述驱动机构相对夹料机构运动，将所夹持的工件送至位于倒角加工位置的卧式弹性夹(2.1)；所述夹料机构设置有所述卧式弹性夹(2.1)，所述夹料机构设置使所述卧式弹性夹(2.1)上夹板相对下夹板动作、使夹口收合、张开，以夹紧和放开工件的卧式夹套(2.6)，并使卧式夹套(2.6)可相对所述卧式弹性夹(2.1)移动，使所述卧式弹性夹(2.1)夹口收合、张开；所述卧式弹性夹(2.1)的上夹板底面具有与工件半径相同的R槽，使夹紧时能够准确固定工件位置；所述夹料机构的卧式弹性夹(2.1)尾部固定在机架上；所述两套倒角装置分别位于走料装置的夹料机构两侧，用以对工件倒角加工的钻杆(3.1)位于被夹工件轴向两侧；两套钻杆(3.1)分别位于被夹工件轴向两侧、并对称设置；或，两套钻杆(3.1)分别位于被夹工件轴向两侧、不在一条轴线上。

3.根据权利要求2所述一种自动倒角机，其特征在于：所述驱动机构由摆动机构组成，所述摆动机构的两个摆杆(2.3)的一端与摆动连扳(2.4)铰接，两个摆杆的另一端分别铰接在机架的底板上；其中一个摆杆(2.3)与转动的凸轮(2.2)对应接触并通过复位拉簧(2.5)连接在机架上。

4.根据权利要求2所述一种自动倒角机，其特征在于：所述夹料机构设置有对卧式弹性夹(2.1)进行限位的夹料导向套(2.9)；所述卧式弹性夹(2.1)上夹板底面的R槽为一个或两个。

5.根据权利要求2所述一种自动倒角机，其特征在于：所述双侧倒角装置(3)具有传动系统，所述的传动系统包括：钻具转动机构和钻具轴向移动机构；两套倒角装置的钻具带轮均通过皮带(3.11)与同一个电机的带轮(3.6)连接，构成钻具转动机构；所述钻具轴向移动机构，对应每套倒角装置的钻具分别设置有推进杆(3.9)、推进连扳(3.7)；所述的推进连扳(3.7)的一端与推进杆(3.9)铰接，推进连扳(3.7)的中部铰接在机架上；设置有电机带动的凸轮(3.8)并使凸轮位于两套倒角装置的推进杆(3.9)之间，所述的凸轮(3.8)具有两段凸起且两段凸起为对称设置；对应每套倒角装置的钻具分别设置有使其复位的压簧(3.12)。

6.根据权利要求5所述一种自动倒角机，其特征在于：每套所述倒角装置的钻具其前后移动距离可调，每套倒角装置的钻具后端具有调整钻具长度的调整螺栓(3.5)，并设置将调整螺栓紧固的并紧螺母；在每套倒角装置推进连扳(3.7)的上端设置有微调顶丝(3.18)，所述的微调顶丝(3.18)穿过推进连扳(3.7)并与推进连扳螺纹配合，所述微调顶丝(3.18)的一端与钻具后端的调整螺栓(3.5)对应。

7.根据权利要求2所述一种自动倒角机，其特征在于：所述输料管(1.5)为矩形管或圆形管；所述输料管为矩形管时，具有至少一个调整工件水平状态的调整口(1.4)，调整口(1.4)为由下向上的弧形。

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