CN105014467B - 一种下料机构 - Google Patents

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Abstract

一种下料机构，其特征在于：包括横向间隔固定于拉床的夹具上方的下料传送带，所述下料传送带从拉床的床身的一侧向另一侧运动，固定于拉床床身的溜板上并且位于溜板上的拉刀上方的下料抓手，所述下料抓手随着溜板上下运动，在拉刀拉削工件后所述溜板继续向下运动使得所述下料抓手抓住加工后的工件，随着溜板的向上复位以及床身的前后运动所述下料抓手将工件放置于下料传送带上下料。该下料机构，不但结构简单，成本低，而且下料稳定可靠，只要在现有的拉床上稍作改装即可完成，而且下料速度快、效率高，使得拉床的加工工序更加紧凑，加工效率更高。

Description

一种下料机构
技术领域
本发明涉及一种下料机构，特别是涉及一种拉床的自动下料机构。
背景技术
上、下料机构在机床设备自动化生产线作业中是一个不可或缺的部分，上、下料机构直接影响自动化生产线工作节拍。外拉床是一种高效率的机床设备，一般的上下料如果使用人工操作，不但费时费力而且大大影响生产的效率，而且现今有使用机械臂来进行上下料的拉床，但是机械臂成本高，而且上下料也需要一定的节拍和时间配合，软件编程比较麻烦，而且也容易出错，实现自动化流水作业，就需要配备高效率的上、下料机构，与拉床作业匹配。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种成本低、并且下料效率高、易于与拉床配合的下料机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种下料机构，其特征在于：包括横向间隔固定于拉床的夹具上方的下料传送带，所述下料传送带从拉床的床身的一侧向另一侧运动，固定于拉床床身的溜板上并且位于溜板上的拉刀上方的下料抓手，所述下料抓手随着溜板上下运动，在拉刀拉削工件后所述溜板继续向下运动使得所述下料抓手抓住加工后的工件，随着溜板的向上复位以及床身的前后运动所述下料抓手将工件放置于下料传送带上下料。
优选地，所述下料抓手包括位于拉刀的上方两侧相对设置的两个夹块，所述夹块在驱动装置的驱动下能相对运动或者相互远离。
优选地，拉床的夹具的两侧分别固定设有上下延伸的固定支架，所述固定支架上设有水平设置的传送带支架，所述下料传送带设于所述传送带支架上。
为了能控制加工后的工件能准确落至下料传送带上，所述下料传送带的运动起始端上方设有一能水平运动的挡板，所述挡板能够水平运动远离或者靠近拉床的床身，当其靠近床身时，该挡板挡住下方的下料传送带，当其水平运动远离床身时，挡板露出下方的下料传送带。
优选地，所述传送带支架上还固定设有驱动该挡板水平移动的驱动装置。
为了更好地引导下料传送带上运送的工件，所述下料传送带的一侧设有沿其长度方向延伸的侧挡板。
与现有技术相比，本发明的优点在于该下料机构，不但结构简单，成本低，而且下料稳定可靠，只要在现有的拉床上稍作改装即可完成，而且下料速度快、效率高，使得拉床的加工工序更加紧凑，加工效率更高。
附图说明
图1为本发明实施例的下料机构和拉床的立体示意图。
图2为本发明实施例的下料机构和拉床的另一方向的立体示意图。
图3为本发明实施例的下料机构和拉床的立体示意图(除去拉床前的下料传送带)。
图4为本发明实施例的下料机构和拉床的另一角度的立体示意图(除去拉床前的下料传送带)。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1-4所示，为本发明实施例的下料机构和拉床的示意图。该拉床包括底座10和位于底座10上竖直设置的床身20，床身20的前侧下方设有夹具30固定待加工的工件。该床身20可沿底座10前后运动，靠近夹具30或者远离夹具30。床身20的后侧固定有驱动机构40驱动床身20前后运动，该驱动机构40可以是气缸。
该床身20上向着夹具30的面上设有上下设置的导轨21，以及位于导轨上的溜板22，床身20上还设有传动机构驱动溜板22沿导轨21上下运动，溜板22上固定设有拉刀23，并且床身20可沿底座10前后运动。
该下料机构包括横向间隔设于夹具30上方的下料传送带1，床身20的前端两侧即该夹具30的两侧分别设有上下延伸的固定支架2，固定支架2上水平固定设置传送带支架8，所述传送带支架8上设置所述下料传送带1，并且下料传送带1从床身20的一侧向另一侧运动，即床身20的一侧为下料传送带1的起始端，另一侧为下料传送带1的运动末端。
所述下料机构还包括固定于溜板22上，位于拉刀23上方的下料抓手3。该下料机构的工作进程为，床身20的初始位置是远离夹具30的位置，等夹具30上将待加工的工件固定后，床身20向前靠近夹具30，床身20上的溜板22下行，拉刀23对夹具30上的工件进行拉削，拉削完后，夹具30松开工件，溜板22继续下行，使得下料抓手3夹紧拉削加工后的工件，同时床身20向后运动远离夹具30，然后溜板22向上回复到初始位置，在床身回退和溜板22回到初始位置时，夹具30上已经没有工件，同时其他上料机构可以对夹具30上进行上料，当溜板22上回到初始的位置高度时，下料抓手3正好位于夹具30上方的下料传送带1上方，此时，床身再在驱动机构40的驱动下向前靠近夹具30，下料抓手3水平将加工完的工件放置于下料传送带1上，此时床身20处于靠近夹具30的位置，然后溜板22即可下行，拉刀23对夹具30上的另一工件进行拉削加工，然后重复上述的卸料和将工件放入下料传送带1的步骤，进行往复进行拉削和下料，床身20靠近夹具30，然后溜板下行，然后床身远离夹具，溜板上行，这样往复进行拉削和下料，整个加工过程更加简单高效，下料依靠传送带1的运动，更加平稳和有序。
优选地，该传送带支架8上所述下料传送带1运动的起始端的上方，与下料抓手3的初始位置相匹配的位置设有一挡板4，该挡板4位于夹具正上方。该挡板4受固定于支架2上的驱动装置5的驱动，该驱动装置5可以为一气缸，输出轴水平设置并且固定至挡板4，进而驱动挡板4水平运动，在远离床身20和靠近床身20两个位置之间水平运动，当其靠近床身20时，该挡板4挡住下方的下料传送带1，当其水平运动远离床身20时，挡板4露出下方的下料传送带1。当下料抓手3将工件抓取后溜板22上行到初始位置时，随着床身20向前靠近夹具30时，挡板4远离床身20运动，下料抓手3松开，使得下料抓手3抓取的已经加工完的工件正好落于下料传送带1上，然后随着下料传送带1向着另一侧下料，然后溜板20向下运动，挡板4重新水平向着床身20运动回到下料传送带1上方的位置。这样使得下料传送带1上的工件的位置由挡板4控制，工件在下料传送带1上的姿态和位置更加一致。优选地，为了更好地调节下料传送带1上的工件的位置，该下料传送带1的一侧，特别是远离床身20的一侧，也可以是靠近床身20的一侧部分位置上，设有沿其长度方向设置的上下延伸的侧挡板6。该侧挡板6的设置使得下料传送带1上的工件的运动更加有序并且姿态更加一致。
优选地，所述下料抓手3包括位于拉刀23上方两侧各一个的夹块7，两个夹块7相对设置并且相对运动夹紧工件或者相互远离松开工件，该夹块7的外侧设有驱动装置驱动该两个夹块7相对运动，夹块7的形状可以根据不同的工件进行更换和调整。
该下料机构，不但结构简单，成本低，而且下料稳定可靠，只要在现有的拉床上稍作改装即可完成，而且下料速度快、效率高，使得拉床的加工工序更加紧凑，加工效率更高。
尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种下料机构，其特征在于：包括横向间隔固定于拉床的夹具(30)上方的下料传送带(1)，所述下料传送带(1)从拉床的床身(20)的一侧向另一侧运动，固定于拉床床身(20)的溜板(22)上并且位于溜板(22)上的拉刀(23)上方的下料抓手(3)，所述下料抓手(3)随着溜板(22)上下运动，在拉刀(23)拉削工件后所述溜板(22)继续向下运动使得所述下料抓手(3)抓住加工后的工件，随着溜板(22)的向上复位以及床身(20)的前后运动所述下料抓手(3)将工件放置于下料传送带(1)上下料。
2.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述下料抓手(3)包括位于拉刀(23)的上方两侧相对设置的两个夹块(7)，所述夹块(7)在驱动装置的驱动下能相对运动或者相互远离。
3.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：拉床的夹具(30)的两侧分别固定设有上下延伸的固定支架(2)，所述固定支架(2)上设有水平设置的传送带支架(8)，所述下料传送带设于所述传送带支架(8)上。
4.如权利要求3所述的下料机构，其特征在于：所述下料传送带(1)的运动起始端上方设有一能水平运动的挡板(4)，所述挡板(4)能够水平运动远离或者靠近拉床的床身(20)，当其靠近床身(20)时，该挡板(4)挡住下方的下料传送带(1)，当其水平运动远离床身(20)时，挡板(4)露出下方的下料传送带(1)。
5.如权利要求4所述的下料机构，其特征在于：所述传送带支架(8)上还固定设有驱动该挡板(4)水平移动的驱动装置(5)。
6.如权利要求1-5中任一项所述的下料机构，其特征在于：所述下料传送带(1)的一侧设有沿其长度方向延伸的侧挡板(6)。
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