CN205614406U - 一种机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械手，属于机械技术领域。它解决了现有的机械手定位精度低的问题。本机械手包括：主体；转盘，其设置于主体上并用于储放工件；送料组件，其设置于主体上并与转盘相连，所述送料组件能将工件输送至转盘上；加工组件，其设置于主体上并能完成对工件的加工；取料组件，其设置于主体上，所述取料组件能将工件由转盘上取下并送至加工组件上加工。本机械手具有定位精度高、送料效率高的优点。

Description

一种机械手

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在实际使用过程中机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并能在有害环境下操作以保护人身安全，现有技术中机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中，如中国专利(CN204397574U)双工位带机械手卸料加工中心，包括机架、加工工位、加工设备和机械手装置，机架上方设置有横梁，横梁正面储放有加工设备，横梁背面储放有机械手装置；所述机架上设有床身，床身上储放有两个加工工位，加工工位位于加工设备的下方；所述加工工位包括储放在床身上方的工作台，工作台上表面储放有多个抓取待加工工件的工件吸盘，工作台下方两端储放有可使工作台作前后滑动的Y向导轨副；所述加工设备包括储放在横梁正面的X向导轨副，X向导轨副上储放有X拖板，X拖板由X向丝杆控制可沿X向导轨副左右滑动，X拖板上设有多个加工装置。该方案在使用过程中通过机械手装置带动工件至加工工位，并使加工设备对工件完成加工，该机械手在搬运过程中需要将工件由指定位置搬运至加工工位，但是该机械手未设置有定位装置，从而导致机械手的定位精度低，使得机械手在搬运过程中发生脱落现象的产生，同时也降低了该机械手的送料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定位精度高、送料效率高的机械手。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械手，包括：

主体；

转盘，其设置于主体上并用于储放工件；

送料组件，其设置于主体上并与转盘相连，所述送料组件能将工件输送至转盘上；

加工组件，其设置于主体上并能完成对工件的加工；

取料组件，其设置于主体上，所述取料组件能将工件由转盘上取下并送至加工组件上加工。

在上述的一种机械手中，所述取料组件包括安装板和活动设置于安装板上搬运件，所述安装板设置于主体上，所述搬运件能抓取工件并带动工件沿着安装板轴向运动。

在上述的一种机械手中，在安装板上设置有安装座和电机，在安装座和电机之间设置有丝杠，所述丝杠的两端分别与安装座和电机相连，所述搬运件滑移设置于丝杠上，电机能带动丝杠周向转动并使搬运件轴向滑移。

在上述的一种机械手中，所述搬运件包括连接板，所述连接板滑移设置于丝杠上，在连接板上设置有连接部，在连接部的前端设置有用于抓取工件的抓取部，所述连接板能带动抓取部沿着丝杠轴向滑移。

在上述的一种机械手中，所述转盘设置于主体上且所述转盘能周向转动，在转盘的上表面环绕开设有若干用于储放工件的安装孔，所述工件位于安装孔内,当转盘转动并使安装孔达到指定位置时,取料组件能将工件输送至加工组件。

在上述的一种机械手中，在主体上设置有定位件，所述定位件包括定位块,所述定位件包括至少一个定位块,在转盘上开设有若干与定位块对应的定位槽，当定位块插设于定位槽内时，取料组件能将工件由转盘上取下并送至加工件。

在上述的一种机械手中，所述定位件还包括设置于主体上的导轨，所述定位块可移动设置于导轨上,所述定位块能沿着导轨伸出并插设于定位槽内。

在上述的一种机械手中，所述送料组件包括振动盘，在振动盘和转盘之间设置有送料通道，所述送料通道的两端分别与振动盘和转盘相连，所述振动盘能使工件沿着送料通道滑入至安装孔内。

在上述的一种机械手中，所述振动盘包括底座和设置于底座上的料斗，在料斗的上表面环绕设置有环形挡板且在环形挡板上开设有送料口，所述送料通道与料斗相连且所述送料通道位于送料口内。

在上述的一种机械手中，所述加工组件包括工作台、上模以及下模，所述工作台和上模均设置于主体上，所述下模设置于工作台上并用于安装工件，所述上模与下模合拢并对工件加工。

与现有技术相比，本实用新型包括主体、转盘、加工组件以及取料组件，在使用过程中转盘能将工件转至指定位置时，并由取料组件将工件输送至加工组件上，加工组件对工件进行加工，通过转盘将工件传递至指定位置，保证了工件的定位精度，避免取料组件在取料过程中发生由于定位精度低而导致工件脱落现象的产生，提高了输送工件的送料效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型一较佳实施例中转盘的结构示意图。

图3是本实用新型一较佳实施例中搬运件的结构示意图。

图中，100、主体；200、转盘；210、安装孔；220、定位槽；300、定位块；310、导轨；400、安装板；410、安装座；420、电机；500、连接板；510、连接部；520、抓取部；601、底座；602、料斗；603、环形挡板；604、送料口；610、送料通道；700、工作台；710、上模；720、下模。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本一种机械手包括：

主体100；

转盘200，其设置于主体100上并用于储放工件；

送料组件，其设置于主体100上并与转盘200相连，所述送料组件能将工件输送至转盘200上；

加工组件，其设置于主体100上并能完成对工件的加工；

取料组件，其设置于主体100上，所述取料组件能将工件由转盘200上取下并送至加工组件上加工。

基于上述技术特征，在使用过程中送料组件能将工件输送至转盘200上，取料组件能将工件由转盘200上取下并输送至加工组件上，加工组件对工件进行加工，通过转盘200将工件传递至指定位置，保证了工件的定位精度，避免取料组件在取料过程中发生由于定位精度低而导致工件脱落现象的产生，提高了输送工件的送料效率。

优选地，在主体100上设置有连接轴，上述转盘200与连接轴相连且转盘200能绕着连接轴周向转动，在转盘200的上表面环绕开设有多个贯穿转盘200的安装孔210，工件储放于安装孔210内，在转盘200周向转动的过程中，转盘200能将工件逐个转动至指定位置，从而使取料组件能逐个将工件输送至加工组件上，转盘200的设置提高了工件的定位精度，方便了取料组件的取料，提高了取料组件的送料效率，同时也避免了取料组件在取料过程中发生由于定位精度低而导致工件脱落现象的产生。

进一步地，在主体100上设置有定位件，所述定位件包括定位块300，定位块300的前端的形成呈锥形，在转盘200上开设有与定位块300对应的定位槽220，在相邻两安装孔210之间均开设有定位槽220，在工作过程中定位块300能沿着主体100伸出或缩回，当定位块300向外伸出时，定位块300插设于定位槽220内，并实现工件的定位，从而提高了工件的定位精度；当定位块300向内缩回时，转盘200能绕着连接轴周向转动并将下个工件输送至指定位置，定位块300的设置提高了工件的定位精度，避免取料组件在取料过程中发生由于定位精度低而导致工件脱落现象的产生。

进一步地，上述定位件还包括导轨310和驱动电机，导轨310固设于主体100上，定位块300滑移设置于导轨310上，定位块300与驱动电机相连，电机420能带动定位块300沿着导轨310伸出或缩回，同时主体100上设置有控制器，控制器与驱动电机、转盘200、取料组件以及加工组件电连接，在工作过程中控制器能控制转盘200将工件输送至指定位置，并由定位块300进行进一步定位，然后由取料组件将工件输送至加工组件并完成工件的加工。

上述取料组件包括安装板400和搬运件，安装板400设置于主体100的前端，搬运件设置于安装板400上且搬运件能沿着储放带动工件轴向运动，保证搬运件能带动工件由转盘200输送至加工组件上，提高了工作效率。

优选地，在安装板400上设置有丝杠、安装座410以及电机420，丝杠和电机420均设置于安装板400上，丝杠的一端活动设置于安装座410上，丝杠的另一端与电机420相连，安装座410固设于安装板400上，上述搬运件活动设置于丝杠上，在使用过程中电机420能带动丝杠周向转动，从而搬运件能沿着丝杠轴向运动，使得搬运件能将工件由转盘200输送至加工组件上。

进一步地，上述搬运件包括滑移设置于丝杠上的连接板500，在连接板500上横向设置有连接部510，在连接部510前端设置有多个用于抓取工件的抓取部520，在使用过程中抓取部520能将工件抓取并随着连接板500沿着丝杠轴向运动，同时抓取部520能沿着连接板500在竖直方向上滑移，使得在工作过程中抓取部520能沿着连接板500在竖直方向上移动，并能抓取住工件，其中，抓取部520能采用磁铁或者吸盘，提高了抓取部520的抓取强度，同时也避免了抓取部520对工件表面造成损伤而造成工件的废品率现象的产生，提高了工件的输送效率。

进一步地，上述抓取部520的数量为3个，但抓取部520的数量并不局限于3个，可以为4个或者更多，3个抓取部520均固连与连接部510上，在使用过程中，工件需要完成两次工序的加工，3个抓取部520分别能将安装孔210内的工件、完成一次加工的工件以及完成两次加工的工件均向后移动一个工位，提高了本实用新型的取料效率。

上述加工组件包括工作台700、上模710以及下模720，工作台700设置于主体100上，上述转盘200、下模720以及安装板400均设置于工作台700上，其中安装板400位于转盘200和下模720的一侧，上述抓取部520位于转盘200的上方，上模710设置于主体100上且上模710位于下模720的上方，在上模710和下模720之间形成有间隙，当抓取部520将工件输送至下模720上时，上模710和下模720能合拢并完成对工件的加工。

优选地，在主体100上设置有与上模710相连的电机420，电机420能带动上模710在竖直方向上移动，使得上模710和下模720完成工件的加工。

在上模710和下模720上均设置有多个加工工位且加工工位的数量优选地为两个，从而在上模710和下模720的一次合拢过程中能完成两个工件两道不同工序的加工，缩短了工件的加工时间，从而提高了本实用新型的加工效率。

在主体100上设置有振动盘，在振动盘和转盘200之间设置有送料通道610，在初始状态下，工件设置于振动盘上，振动盘能通过震动将工件导入至送料通道610内，工件能沿着送料通道610滑入至转盘200上的安装孔210内，使得工件能自动送料，提高了工作效率。

在实际使用过程中上述振动盘水平放置于支架上，振动盘包括水平放置于支架上并能在垂直方向上振动的底座601，在底座601向上延伸形成有用于放置工件的筒状料斗602，在料斗602的上表面环绕设置有环形挡板603且在环形挡板603上开设有送料口604，上述送料通道610与料斗602相连且送料通道610位于送料口604内，在工作过程中料斗602在垂直方向上振动能使料斗602内的工件沿着料斗602内壁螺旋上升至料斗602的上表面并使工件通过送料口604送至送料通道610上，工件能沿着送料通道610导入至安装孔210内，实现了将料斗602内无序的工件定向且整齐送至安装孔210上，保证了抓取部520能准确抓取工件并将工件送至下模720上加工，保证了工件定位的准确性，提高了本实用新型的工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种机械手，其特征在于，包括：

主体；

转盘，其设置于主体上并用于储放工件；

送料组件，其设置于主体上并与转盘相连，所述送料组件能将工件输送至转盘上；

加工组件，其设置于主体上并能完成对工件的加工；

取料组件，其设置于主体上，所述取料组件能将工件由转盘上取下并送至加工组件上加工。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述取料组件包括安装板和活动设置于安装板上搬运件，所述安装板设置于主体上，所述搬运件能抓取工件并带动工件沿着安装板轴向运动。

3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，在安装板上设置有安装座和电机，在安装座和电机之间设置有丝杠，所述丝杠的两端分别与安装座和电机相连，所述搬运件滑移设置于丝杠上，电机能带动丝杠周向转动并使搬运件轴向滑移。

4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于，所述搬运件包括连接板，所述连接板滑移设置于丝杠上，在连接板上设置有连接部，在连接部的前端设置有用于抓取工件的抓取部，所述连接板能带动抓取部沿着丝杠轴向滑移。

5.根据权利要求1或4所述的一种机械手，其特征在于，所述转盘设置于主体上且所述转盘能周向转动，在转盘的上表面环绕开设有若干用于储放工件的安装孔，所述工件位于安装孔内,当转盘转动并使安装孔达到指定位置时,取料组件能将工件输送至加工组件。

6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，在主体上设置有定位件，所述定位件包括定位块,所述定位件包括至少一个定位块,在转盘上开设有若干与定位块对应的定位槽，当定位块插设于定位槽内时，取料组件能将工件由转盘上取下并送至加工件。

7.根据权利要求6所述的一种机械手，其特征在于，所述定位件还包括设置于主体上的导轨，所述定位块可移动设置于导轨上,所述定位块能沿着导轨伸出并插设于定位槽内。

8.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述送料组件包括振动盘，在振动盘和转盘之间设置有送料通道，所述送料通道的两端分别与振动盘和转盘相连，所述振动盘能使工件沿着送料通道滑入至安装孔内。

9.根据权利要求8所述的一种机械手，其特征在于，所述振动盘包括底座和设置于底座上的料斗，在料斗的上表面环绕设置有环形挡板且在环形挡板上开设有送料口，所述送料通道与料斗相连且所述送料通道位于送料口内。

10.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述加工组件包括工作台、上模以及下模，所述工作台和上模均设置于主体上，所述下模设置于工作台上并用于安装工件，所述上模与下模合拢并对工件加工。