CN203266231U - 用于机床的自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于机床的自动上下料机构，包括上料组件、下料组件、运料组件和控制装置，上料组件、下料组件和运料组件分别连接控制装置；机床设有工作台，上料组件设于机床的左侧，下料组件设于机床的右侧，运料组件位于上料组件、工作台和下料组件的上方，上料组件、工作台、下料组件和运料组件位于相互配合的位置上；运料组件包括导轨、与该导轨活动连接的机械手和与该机械手连接的驱动装置，驱动装置驱动该机械手沿着导轨位移；机械手设有左吸盘、驱动该左吸盘上升或下降的左气缸、右吸盘和驱动该右吸盘上升或下降的右气缸。本实用新型采用以上结构，具有定位精度高、减少人工，上下料过程及定位过程耗时短，提升了机床使用效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料设备领域，具体涉及用于机床的自动上下料机构。
背景技术
机床行业基本上都是采用皮带传动或气动部件完成产品移动来实现自动上下料，存在定位位置不准确，需要在加工平台上再定位的缺点，而使机床加工行程变小及定位耗时长。
精雕机是数控机床的一种，精雕机既可以雕刻，也可以铣削，是一种高效高精的数控机床，与传统的雕刻机相比，精雕机加大了主轴和伺服电机的功率，加工精度高。目前，现有精雕机大都采用人工上料、下料，没有自动上下料的功能，大大制约了精雕机的生产效率，还增大了生产成本。而；而少数装载了自动上下料功能的精雕机，自动上下料机构比较复杂、成本较高，不利于生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开了用于机床的自动上下料机构，解决了手工上下料生产效率低、生产成本大的问题；进一步解决了现有的自动上下料机构精度低、结构复杂、成本较高，不利于生产的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
用于机床的自动上下料机构，包括上料组件、下料组件、运料组件和控制装置，上料组件、下料组件和运料组件分别连接控制装置；机床设有工作台，上料组件设于机床的左侧，下料组件设于机床的右侧，运料组件位于上料组件、工作台和下料组件的上方，上料组件、工作台、下料组件和运料组件位于相互配合的位置上；运料组件包括导轨、与该导轨活动连接的机械手和与该机械手连接的驱动装置，驱动装置驱动该机械手沿着导轨位移；机械手设有左吸盘、驱动该左吸盘上升或下降的左气缸、右吸盘和驱动该右吸盘上升或下降的右气缸。
进一步，所述驱动装置为电机，该电机和所述机械手通过丝杆连接。
进一步，所述运料组件包括与所述导轨配合的拖链槽，运料组件还包括与所述机械手连接的拖链，拖链槽和拖链配合。
进一步，所述运料组件还包括用于限制所述机械手位移位置的行程开关，该行程开关和所述控制装置连接。
进一步，所述上料组件设有上料台，所述下料组件设有下料台，上料台、工作台和下料台位于同一直线上；上料台和左吸盘活动配合，工作台和左吸盘活动配合，工作台和右吸盘活动配合，下料台和右吸盘活动配合。
进一步，所述上料组件还包括用于放置玻璃的上料盒、将工件从上料盒推到所述上料台的第一推料气缸；所述下料组件还包括用于放置工件的下料盒、将工件从所述下料台推到下料盒的第二推料气缸。
进一步，所述控制装置为触发电路、触发芯片、PLC（可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller）或计算机。
进一步，所述左吸盘通过左吸盘座和所述左气缸连接；所述右吸盘通过右吸盘座和所述右气缸连接。
进一步，所述机床为精雕机的机床。
进一步，所述精雕机还包括机床控制面板、机床电气柜和电机主轴，机床控制面板连接机床电气柜，该机床电气柜连接电机主轴，该电机主轴和所述工作台配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型采用导轨丝杠移动工件（例如玻璃）的方式，精确地把已经在机床侧面定位好的工件移动到工作台上，减少定位时间，从而提升机床效率；本实用新型具有定位精度高、便于实现自动化、减少人工，上下料过程及定位过程耗时短，提升了机床使用效率的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型用于机床的自动上下料机构实施例的立体示意图；
图2是图1的立体示意图，此时略去机床控制面板和机床前挡板，以便于观察自动上下料机构；
图3是图2中A部分的放大示意图；
图4是图2中B部分的放大示意图；
图中，1-上料组件；11-上料台；12-上料盒；13-第一推料气缸；2-下料组件；21-下料台；22-下料盒；23-第二推料气缸；3-运料组件；31-导轨；32-机械手；321-左吸盘；322-左气缸；323-右吸盘；324-右气缸；325-左吸盘座；326-右吸盘座；33-丝杆；34-拖链槽；35-拖链；36-行程开关；4-精雕机；41-机床；42-工作台；43-机床控制面板；44-机床电气柜；45-电机主轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
用于机床的自动上下料机构，包括上料组件、下料组件、运料组件和控制装置，上料组件、下料组件和运料组件分别连接控制装置；机床设有工作台，上料组件设于机床的左侧，下料组件设于机床的右侧，运料组件位于上料组件、工作台和下料组件的上方，上料组件、工作台、下料组件和运料组件位于相互配合的位置上；运料组件包括导轨、与该导轨活动连接的机械手和与该机械手连接的驱动装置，驱动装置驱动该机械手沿着导轨位移；机械手设有左吸盘、驱动该左吸盘上升或下降的左气缸、右吸盘和驱动该右吸盘上升或下降的右气缸。
如图1至图4所示用于机床的自动上下料机构，包括上料组件1、下料组件2、运料组件3和控制装置（未示出），上料组件1、下料组件2和运料组件3分别连接控制装置4。机床为精雕机4的机床41，其设有工作台42，上料组件1设于机床41的左侧，下料组件2设于机床41的右侧，运料组件3位于上料组件1、工作台42和下料组件2的上方，上料组件1、工作台42、下料组件2和运料组件3位于相互配合的位置上；运料组件3包括导轨31、与该导轨31活动连接的机械手32和与该机械手32连接的驱动装置（未示出），驱动装置驱动机械手32沿着导轨31位移；机械手32设有左吸盘321、驱动该左吸盘321上升或下降的左气缸322、右吸盘323和驱动该右吸盘323上升或下降的右气缸324；在驱动装置、左气缸322和右气缸324的作用下，运料组件实现将放于上料组件1的工件（例如玻璃）运送到工作台42上，同时将工作台42上已加工好的工件运送到下料组件2上。
本实施例中，驱动装置为电机，该电机和机械手32通过丝杆33连接。运料组件3还包括与导轨31配合的拖链槽34，还包括与机械手32连接的拖链35，拖链槽34和拖链35配合。运料组件3还包括用于限制机械手位移位置的行程开关36，该行程开关36和控制装置连接。
上料组件1设有上料台11，下料组件2设有下料台21，上料台11、工作台42和下料台21位于同一直线上；上料台11和左吸盘321活动配合，工作台52和左吸盘321活动配合，工作台42和右吸盘323活动配合，下料台21和右吸盘323活动配合。上料台11与工作台42之间的间距、工作台42与下料台21之间的间距、左吸盘321与右吸盘323之间的间距相互配合。
上料组件1还包括用于放置玻璃的上料盒12、将玻璃从上料盒12推到上料台11的第一推料气缸13。下料组件2还包括用于放置玻璃的下料盒22、将玻璃从下料台21推到下料盒22的第二推料气缸23。
本实施例中，控制装置为触发电路、触发芯片、PLC或计算机。
左吸盘321通过左吸盘座325和左气缸322连接；右吸盘323通过右吸盘座326和右气缸324连接。
本实施例中的精雕机4还包括机床控制面板43、机床电气柜44和电机主轴45，机床控制面板43连接机床电气柜44，该机床电气柜44连接电机主轴45，该电机主轴45和工作台42配合实现对工件加工。控制装置可设于机床电气柜44中，也可分别设于上料组件1的底和下料组件2的底部；进一步，控制装置可和机床控制面板43连接，实现设置参数等操作。
本实施例用于机床的自动上下料机构的其它结构参见现有技术。
作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作原理：本实用新型利用上料组件1中把玻璃样片从上料盒12中取出并完成精确定位；运料组件3把上料组件1的玻璃通过左吸盘321吸附后移动到工作台42上，采用丝杠丝杆33和导轨31的传动方式，保证玻璃通过运料组件3在平台上能满足加工要求，而不需要再在工作台42上定位，能够有较大的加工行程和节约定位时间；工作台42上有加工完成的玻璃时，在左吸盘321取料时，右吸盘323吸取加工好的玻璃；在左吸盘321把玻璃放置在工作台42上时，右吸盘323将玻璃放置在下料台21上，从而实现同时上料、下料的功能；整个过程能够节约定位时间及上下料时间提升机床使用效率。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.用于机床的自动上下料机构，其特征在于：包括上料组件、下料组件、运料组件和控制装置，上料组件、下料组件和运料组件分别连接控制装置；机床设有工作台，上料组件设于机床的左侧，下料组件设于机床的右侧，运料组件位于上料组件、工作台和下料组件的上方，上料组件、工作台、下料组件和运料组件位于相互配合的位置上；运料组件包括导轨、与该导轨活动连接的机械手和与该机械手连接的驱动装置，驱动装置驱动该机械手沿着导轨位移；机械手设有左吸盘、驱动该左吸盘上升或下降的左气缸、右吸盘和驱动该右吸盘上升或下降的右气缸。
2.如权利要求1所述用于机床的自动上下料机构，其特征在于：所述驱动装置为电机，该电机和所述机械手通过丝杆连接。
3.如权利要求1所述用于机床的自动上下料机构，其特征在于：所述运料组件包括与所述导轨配合的拖链槽，运料组件还包括与所述机械手连接的拖链，拖链槽和拖链配合。
4.如权利要求1所述用于机床的自动上下料机构，其特征在于：所述运料组件还包括用于限制所述机械手位移位置的行程开关，该行程开关和所述控制装置连接。
5.如权利要求1所述用于机床的自动上下料机构，其特征在于：所述上料组件设有上料台，所述下料组件设有下料台，上料台、工作台和下料台位于同一直线上；上料台和左吸盘活动配合，工作台和左吸盘活动配合，工作台和右吸盘活动配合，下料台和右吸盘活动配合。
6.如权利要求5所述用于机床的自动上下料机构，其特征在于：所述上料组件还包括用于放置玻璃的上料盒、将工件从上料盒推到所述上料台的第一推料气缸；所述下料组件还包括用于放置工件的下料盒、将工件从所述下料台推到下料盒的第二推料气缸。
7.如权利要求1所述用于机床的自动上下料机构，其特征在于：所述控制装置为触发电路、触发芯片、可编程逻辑控制器PLC或计算机。
8.如权利要求1所述用于机床的自动上下料机构，其特征在于：所述左吸 盘通过左吸盘座和所述左气缸连接；所述右吸盘通过右吸盘座和所述右气缸连接。
9.如权利要求1所述用于机床的自动上下料机构，其特征在于：所述机床为精雕机的机床。
10.如权利要求9所述用于机床的自动上下料机构，其特征在于：所述精雕机还包括机床控制面板、机床电气柜和电机主轴，机床控制面板连接机床电气柜，该机床电气柜连接电机主轴，该电机主轴和所述工作台配合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 518001 Guangdong province Shenzhen City Pingshan Pingshan office Bi Ridge Community Stone Road No. 11, No. 2 building on the third floor Patentee after: SHENZHEN YUANYANG XIANGRUI MACHINERY Co.,Ltd. Address before: Unit 01B 25 floor Luohu District Shennan Road Shenzhen city Guangdong province 518001 No. 5016 Kingkey 100 building Patentee before: SHENZHEN YUANYANG XIANGRUI MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518001 Guangdong province Shenzhen City Pingshan Pingshan office Bi Ridge Community Stone Road No. 11, No. 2 building Patentee after: SHENZHEN OCEAN XIANGRUI MACHINERY CO.,LTD. Address before: 518001 Guangdong province Shenzhen City Pingshan Pingshan office Bi Ridge Community Stone Road No. 11, No. 2 building on the third floor Patentee before: SHENZHEN YUANYANG XIANGRUI MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210111 Address after: 518000 101, 2300152, west of 9 Yongxin Road, biling community, biling street, Pingshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen giant Allen Holding Co.,Ltd. Address before: 518001 workshop 2, No.11, Shijia Road, biling community, Pingshan office, Pingshan New District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN OCEAN XIANGRUI MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210512 Address after: 518000 4th floor, factory building, Delphi Industrial Park, north of Jinniu East Road and east of Jinlan Road, No. 50, Jinniu East Road, Longtian street, Pingshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: SHENZHEN OCEAN XIANGRUI MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 518000 101, 2300152, west of 9 Yongxin Road, biling community, biling street, Pingshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen giant Allen Holding Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131106 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |