CN106112750A - 全自动抛光线 - Google Patents

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    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies

Abstract

本发明公开了一种全自动抛光线，包括上料机构、上料机械手、抛光机构和收料盘，上料机构为由若干块板条组成的板式输送装置，板条上端设有电磁固定座，电磁固定座通和设于板条内的电控装置连接；上料机械手的自由端设有电磁吸盘；抛光机构包括砂带抛光机，砂带抛光机的侧部设有由上压座和下压座组成的夹持机构。本发明提供的全自动抛光线结构简单，一方面根据有磁不锈钢餐具的特性，设置有电磁固定座和带电磁吸盘的上料机械手，周转方便；另一方面在抛光机构的侧部设置夹持机构，避免工件在进行抛光时容易走位、跳动等现象的出现，保障抛光效果。

Description

全自动抛光线
技术领域
本发明涉及不锈钢餐具生产设备领域，具体涉及一种适用于不锈钢餐具的全自动抛光线。
背景技术
不锈钢是由铁铬合金再掺入其他一些微量元素而制成的。由于其金属性能良好，并且比其他金属耐锈蚀，制成的器皿美观耐用。因此，越来越多的被用来制造餐具，不锈钢餐具逐渐进入广大家庭。随着生活水平的提高，人们对不锈钢餐具质量的要求越来越高。现有不锈钢餐具可分为有磁餐具和无磁餐具，两种各有优点。
不锈钢餐具生产一般都是通过模具冲压形成坯件，然后利用抛光生产线(简称抛光线)来进行进一步加工。传统的抛光生产线使用人工上料，存在工作强度大、生产效率低的不足。
申请号为201510261520.2的中国发明专利公开了一种全自动不锈钢餐具抛光生产线，包括自动抛光机，自动抛光机的一侧设置有机架，倍速链输送线安装于所述机架中，工装板位于所述倍速链输送线上，所述倍速链输送线的末端设置有阻拦器，工装夹具放置于所述工装板上，固定架设置于所述机架沿倍速链输送线前进方向的末端上，机械手安装于该固定架中，机械手上设置有感应器。这种全自动不锈钢餐具抛光生产线在实际应用中存在不足之处，一是上料和下料时的机械手大都结构复杂，通过夹持机构进行转移，生产制造成本较高；二是倍速链输送线在传输工件的时候不能对工件进行有效夹持，使得工件在进行抛光时容易出现走位、跳动等现象，大大影响抛光效果。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种全自动抛光线，适用于对有磁不锈钢餐具进行抛光加工。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
一种全自动抛光线，包括上料机构、上料机械手、抛光机构和收料盘，所述上料机构和收料盘分别设于抛光机构的两侧，所述上料机械手设于上料机构和抛光机构中间区域的侧部，
所述上料机构为由若干块板条组成的板式输送装置，每块所述板条的上端对称固定有至少一个电磁固定座，每个所述电磁固定座通过线路和设于板条内的电控装置连接；
所述上料机械手的自由端设有电磁吸盘；
所述抛光机构包括砂带抛光机，所述砂带抛光机的两端设有高度调节器；所述砂带抛光机的侧部设有夹持机构，所述夹持机构由上压座和下压座组成，所述上压座的长度小于所述下压座的长度，所述上压座远离上料机构的端部与相近下压座的端部对齐，所述上压座及下压座各自远离上料机构的端部设有主动辊轮电机，另一端部设有从动辊轮电机。
进一步地，所述板条、砂带抛光机及下压座的下方设有支撑架。
进一步地，当所述板条运动到末端位置时，板条内的电控装置关闭电磁固定座的电磁吸附功能，便于所述上料机械手进行吸附上料。
进一步地，所述下压座与上压座相比，突出的部分作为承料区。
进一步地，所述砂带抛光机位于主动辊轮电机和从动辊轮电机之间。
进一步地，所述上压座和下压座之间的夹持间隙与有磁餐具的厚度相配合。
本发明的有益效果是：
本发明提供的全自动抛光线结构简单，一方面根据有磁不锈钢餐具的特性，设置有电磁固定座和带电磁吸盘的上料机械手，周转方便；另一方面在抛光机构的侧部设置夹持机构，避免工件在进行抛光时容易走位、跳动等现象的出现，保障抛光效果。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述全自动抛光线的结构示意图；
图2为本发明所述全自动抛光线的主视结构示意图；
图3为本发明所述全自动抛光线的俯视结构示意图；
图4为本发明所述全自动抛光线的左视结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-板条，101-电磁固定座，102-线路，2-上料机械手，3-砂带抛光机，301-高度调节器，4-上压座，5-下压座，6-主动辊轮电机，7-从动辊轮电机，8-收料盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，本发明为一种全自动抛光线，包括上料机构、上料机械手2、抛光机构和收料盘8，上料机构和收料盘8分别设于抛光机构的两侧，上料机械手2设于上料机构和抛光机构中间区域的侧部，上料机构为由若干块板条1组成的板式输送装置，每块板条1的上端对称固定有至少一个电磁固定座101，每个电磁固定座101通过线路102和设于板条1内的电控装置连接；上料机械手2的自由端设有电磁吸盘；抛光机构包括砂带抛光机3，砂带抛光机3的两端设有高度调节器301；砂带抛光机3的侧部设有夹持机构，夹持机构由上压座4和下压座5组成，上压座4的长度小于下压座5的长度，上压座4远离上料机构的端部与相近下压座5的端部对齐，上压座4及下压座5各自远离上料机构的端部设有主动辊轮电机6，另一端部设有从动辊轮电机7。
其中，板条1、砂带抛光机3及下压座5的下方设有支撑架。
其中，当板条1运动到末端位置时，板条1内的电控装置关闭电磁固定座的电磁吸附功能，便于所述上料机械手2进行吸附上料。
其中，下压座5与上压座4相比，突出的部分作为承料区。
其中，砂带抛光机3位于主动辊轮电机6和从动辊轮电机7之间。
其中，上压座4和下压座5之间的夹持间隙与有磁餐具的厚度相配合。
本实施例的一个具体应用为：本发明提供的全自动抛光线结构简单，一方面根据有磁不锈钢餐具的特性，设置有电磁固定座101和带电磁吸盘的上料机械手2，周转方便；另一方面在抛光机构的侧部设置夹持机构，避免工件在进行抛光时容易走位、跳动等现象的出现，保障抛光效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种全自动抛光线，包括上料机构、上料机械手(2)、抛光机构和收料盘(8)，所述上料机构和收料盘(8)分别设于抛光机构的两侧，所述上料机械手(2)设于上料机构和抛光机构中间区域的侧部，其特征在于：
所述上料机构为由若干块板条(1)组成的板式输送装置，每块所述板条(1)的上端对称固定有至少一个电磁固定座(101)，每个所述电磁固定座(101)通过线路(102)和设于板条(1)内的电控装置连接；
所述上料机械手(2)的自由端设有电磁吸盘；
所述抛光机构包括砂带抛光机(3)，所述砂带抛光机(3)的两端设有高度调节器(301)；所述砂带抛光机(3)的侧部设有夹持机构，所述夹持机构由上压座(4)和下压座(5)组成，所述上压座(4)的长度小于所述下压座(5)的长度，所述上压座(4)远离上料机构的端部与相近下压座(5)的端部对齐，所述上压座(4)及下压座(5)各自远离上料机构的端部设有主动辊轮电机(6)，另一端部设有从动辊轮电机(7)。
2.根据权利要求1所述的全自动抛光线，其特征在于：所述板条(1)、砂带抛光机(3)及下压座(5)的下方设有支撑架。
3.根据权利要求1所述的全自动抛光线，其特征在于：当所述板条(1)运动到末端位置时，板条(1)内的电控装置关闭电磁固定座的电磁吸附功能，便于所述上料机械手(2)进行吸附上料。
4.根据权利要求1所述的全自动抛光线，其特征在于：所述下压座(5)与上压座(4)相比，突出的部分作为承料区。
5.根据权利要求1所述的全自动抛光线，其特征在于：所述砂带抛光机(3)位于主动辊轮电机(6)和从动辊轮电机(7)之间。
6.根据权利要求1所述的全自动抛光线，其特征在于：所述上压座(4)和下压座(5)之间的夹持间隙与有磁餐具的厚度相配合。
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