CN204075893U - 磁铁转子加工全自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种磁铁转子加工全自动生产线，其包括按生产流线依次设置的若干无心磨床、一端面磨床、一倒角机、传送带以及第一推料装置和第二推料装置，所述若干无心磨床序贯排列于同一直线，所述第一推料装置或第二推料装置包括夹料机构、干涉机构、纵向前移机构和侧推机构。本实用新型的磁铁转子加工全自动生产线，可以满足从无心磨床至端面磨床、倒角机的一系列操作，原需操作工分别操作5台机器才能完成的磁铁转子外型加工，现只需一名操作工控制一条生产线，将磁铁转子放进传送带即可完成，大大减少了操作步骤、提高了企业的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及磁铁转子加工生产领域。
背景技术
目前，对于磁铁转子的外型加工，一般来说需依次使用无心磨床进行外圆磨工序、一台端面磨床进行长度磨削工序，以及一台倒角机进行外角磨削，使磁铁转子尺寸达到图纸要求。而其中，要将原粗糙的外表打磨平滑，一般需要反复打磨三次，因此外圆磨工序需要使用三台无心磨床。由于每台机器单独运作，机器与机器之间没有直接连接，所以，完成磁铁转子的外型加工需要5操作工分别操作5台机器，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于弥补现有技术的不足，提出一种磁铁转子加工的全自动生产线，可以由单人线操作，减少了人力成本，提高了生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：磁铁转子加工全自动生产线，其包括按生产流线依次设置的若干无心磨床、一端面磨床、一倒角机、将磁铁转子从上游传送至下游的传送带以及第一推料装置和第二推料装置，所述若干无心磨床序贯排列于同一直线，所述端面磨床的工作空间与无心磨床的出料口延长线平行，所述倒角机的工作空间与端面磨床的工作空间延长线平行，第一推料装置设置于无心磨床出料口延长线正对端面磨床工作空间的区域，第二推料装置设置于端面磨床的工作空间延长线正对倒角机工作空间的区域，所述第一推料装置或第二推料装置包括
-夹料机构，用于夹持位于传送带上的第n+1号磁铁转子使其静止于传送带上，及
-干涉机构，用于对位于第n+1号磁铁转子之前的第n号磁铁转子形成干涉，及
-纵向前移机构，作用于所述干涉机构，使干涉机构及第n号磁铁转子整体前移至侧推机构的操作空间，及
-侧推机构，作用于第n号磁铁转子侧面使其平移后直接进入或通过传送带输送进入端面磨床的工作空间或倒角机的工作空间，
其中，n为≥1的自然数。
所述无心磨床有三部，以达到更佳的打磨效果。
具体地，前后相邻的无心磨床之间设置有一段传送带用于传送磁芯转子，位于最下游的无心磨床的出口布置有一无心磨床出料传送带，所述无心磨床出料传送带自最下游无心磨床的出料口延伸至第一推料装置的夹料机构下方，第n+1号磁铁转子受夹料机构夹持于无心磨床出料传送带的末端,第n号磁铁转子位于非传送带区。
所述端面磨床出料口与第二推料装置之间布置有端面磨床出料传送带，第二推料装置与倒角机工作空间之间布置有倒角机进料传送带，端面出料传送带与倒角进料传送带相互垂直。
优选地，所述夹料机构为一对相向设置于传送带两侧的夹料气缸，在工作状态时，夹料气缸的活塞臂夹持着磁铁转子。
优选地，所述干涉机构为一下推气缸，下推气缸的本体设置于磁铁转子的上方，在工作状态时，下推气缸的活塞臂向下伸长并与磁铁转子的后端面接触。
优选地，所述纵向前移机构为一前推气缸，前推气缸的本体固定于支架上，在工作状态时，前推气缸的活塞杆作用于下推气缸。
优选地，所述侧推机构为一侧推气缸，在工作状态时，侧推气缸的活塞臂作用于磁铁转子的侧面并将其平推至侧方。
具体地，每一段传送带始末两端各有一个带轮，其中一端的带轮与电机相连接作为主动轮，传送带带宽窄于磁芯宽度。
本实用新型的磁铁转子加工全自动生产线，可以满足从无心磨床至端面磨床、倒角机的一系列操作，原需操作工分别操作5台机器才能完成的磁铁转子外型加工，现只需一名操作工控制一条生产线，将磁铁转子放进传送带即可完成，大大减少了操作步骤、提高了企业的生产效率。
附图说明
图1是发明的整体生产线结构示意图。
图2是推料装置结构的立面图。
图3是推料装置结构的俯视图。
图4是推料装置与传送带的位置关系图。
图中，1.第一无心磨床,2.第二无心磨床,3.第三无心磨床,4.端面磨床,5.倒角机,6.1传送带,6.2无心磨床出料传送带，6.3端面磨床出料传送带，6.4倒角机进料传送带，7.磁铁转子，8.1.第一推料装置，8.2.第一推料装置，9.夹料气缸，10.支架，11.前推气缸，12.下推气缸，13.侧推气缸，14.第一感应开关，15.第二感应开关，16.电机，17.底板
具体实施方式
如图1所示，磁铁转子加工全自动生产线，包括按生产流线依次设置的第一无心磨床1、第二无心磨床2、第三无心磨床3、端面磨床4、倒角机5、将磁铁转子从上游无心磨床传送至下游无心磨床的传送带6.1、设置于第三无心磨床出料口延长线的无心磨床出料传送带6.2、设置于端面磨床出料口延长线的端面磨床出料传送带6.3、设置于倒角机进料口的倒角机进料传送带6.4，以及第一推料装置8.1和第二推料装置8.2。本例中，无心磨床有三部，是为了通过三次打磨工序使磁铁转子原粗糙的外表面打磨平滑。
第一无心磨床1、第二无心磨床2、第三无心磨床3序贯排列于同一直线，端面磨床4的工作空间与第三无心磨床3的出料口延长线平行，倒角机5的工作空间与端面磨床4的工作空间延长线平行，因此仅依靠传送带无法将磁铁转子送达端面磨床4或倒角机的工作空间。第一推料装置8.1设置于第三无心磨床3出料口延长线正对端面磨床4工作空间的区域，用于将从无心磨床出料传送带6.2下来的磁铁转子推送至端面磨床4的工作空间内。第二推料装置8.2设置于端面磨床4的工作空间延长线正对倒角机工作空间的区域，用于将从端面磨床出料传送带6.3下来的磁铁转子推送至倒角机进料传送带6.4上，再传送至倒角机5的工作空间内。
如图2～4所示，为推料装置的结构示意图。推料装置包括
-夹料机构，用于夹持位于传送带上的第n+1号磁铁转子，及
-干涉机构，用于对位于第n+1号磁铁转子之前的第n号磁铁转子形成干涉，及
-纵向前移机构，作用于所述干涉机构，使干涉机构及第n号磁铁转子整体前移至侧推机构的操作空间，及
-侧推机构，作用于第n号磁铁转子侧面使其平移后直接进入或通过传送带输送进入端面磨床的工作空间或倒角机的工作空间，
其中，n为≥1的自然数。
所述推料装置安装于底板17上。本例中，所述夹料机构为一对相向设置于传送带两侧的夹料气缸9，在工作状态时，夹料气缸的活塞臂伸长并夹持着磁铁转子。所述的干涉机构为一下推气缸12，下推气缸的本体设置于第n号磁铁转子的上方，在工作状态时，下推气缸的活塞臂向下伸长并与第n号磁铁转子的后端面接触。所述的纵向前移机构为一前推气缸11，前推气缸的本体固定于支架10，在工作状态时，前推气缸的活塞杆伸长并作用于下推气缸。所述的侧推机构为一侧推气缸13，侧推气缸的本体固定于第n号磁铁转子的侧方，在工作状态时，侧推气缸的活塞臂作用于第n号磁铁转子的侧面并将其推移转向。
无心磨床出料传送带自位于最下游的第三无心磨床的出料口延伸至第一推料装置8.1的夹料气缸9下方，第n+1号磁铁转子受夹料气缸夹持而静止于无心磨床出料传送带的末端,位于第n+1号磁铁转子之后的第n+2号转子等也静止于传送带。而第n号磁铁转子则由传送带前送至非传送带区，进一步受到下推气缸、前推气缸和侧推气缸的作用。
端面磨床出料口与第二推料装置之间布置有端面磨床出料传送带6.3，第二推料装置与倒角机工作空间之间布置有倒角机进料传送带6.4，端面出料传送带与倒角进料传送带相互垂直。
每一段传送带始末两端各有一个带轮，其中一端的带轮与电机16相连接作为主动轮，传送带带宽窄于磁芯宽度。
本实用新型的磁铁转子加工全自动生产线还包括第一感应开关14和第二感应开关15。第一感应开关设置于无心磨床出料传送带末端，当有磁铁转子通过时即将检测信号发射到控制电路，控制电路发出指令使夹料气缸启动。第二感应开关15设置于下推气缸的下方，当磁铁转子被送到下推气缸下方时即将检测信号发射到控制电路，控制电路发出指令使下推气缸活塞杆下推。
磁铁转子一个接一个地依次通过第一无心磨床，经传送带传送到第二无心磨床，再经传送带传送到第三无心磨床。从第三无心磨床出料口出来后经末段传送带6.2传送到第一推料装置8.1。当第n个磁铁转子通过末段传送带6.2的末端时，夹料气缸启动，将第n+1号磁铁转子夹紧固定，连同之后的磁铁转子也静止于传送带上。此时，第n号磁铁转子处于下推气缸下方，下推气缸活塞杆下推，接触到第n号磁铁转子的末端。前推气缸作用于下推气缸，连同第n号磁铁转子共同前推到侧推气缸13的工作空间。此时侧推气缸13启动，将磁铁转子平推至端面磨床的工作空间。磁铁转子在端面磨床被打磨端面后，被端面磨床出料传送带6.3送至第二推料装置，又由第二推料装置平推至倒角机传送带6.4，被送往倒角机进行倒角处理。
Claims (9)
1.磁铁转子加工全自动生产线，其特征在于：包括按生产流线依次设置的若干无心磨床、一端面磨床、一倒角机、将磁铁转子从上游传送至下游的传送带以及第一推料装置和第二推料装置，所述若干无心磨床序贯排列于同一直线，所述端面磨床的工作空间与无心磨床的出料口延长线平行，所述倒角机的工作空间与端面磨床的工作空间延长线平行，第一推料装置设置于无心磨床出料口延长线正对端面磨床工作空间的区域，第二推料装置设置于端面磨床的工作空间延长线正对倒角机工作空间的区域，所述第一推料装置或第二推料装置包括
-夹料机构，用于夹持位于传送带上的第n+1号磁铁转子使其静止于传送带上，及
-干涉机构，用于对位于第n+1号磁铁转子之前的第n号磁铁转子形成干涉，及
-纵向前移机构，作用于所述干涉机构，使干涉机构及第n号磁铁转子整体前移至侧推机构的操作空间，及
-侧推机构，作用于第n号磁铁转子侧面使其平移后直接进入或通过传送带输送进入端面磨床的工作空间或倒角机的工作空间，
其中，n为≥1的自然数。
2.根据权利要求1所述的磁铁转子加工全自动生产线，其特征在于：所述无心磨床有三部。
3.根据权利要求1或2所述的磁铁转子加工全自动生产线，其特征在于：前后相邻的无心磨床之间设置有一段传送带用于传送磁芯转子，位于最下游的无心磨床的出口布置有一无心磨床出料传送带，所述无心磨床出料传送带自最下游无心磨床的出料口延伸至第一推料装置的夹料机构下方，第n+1号磁铁转子受夹料机构夹持于无心磨床出料传送带的末端,第n号磁铁转子位于非传送带区。
4.根据权利要求3所述的磁铁转子加工全自动生产线，其特征在于：所述端面磨床出料口与第二推料装置之间布置有端面磨床出料传送带，第二推料装置与倒角机工作空间之间布置有倒角机进料传送带，端面出料传送带与倒角进料传送带相互垂直。
5.根据权利要求1所述的磁铁转子加工全自动生产线，其特征在于：所述夹料机构为一对相向设置于传送带两侧的夹料气缸，在工作状态时，夹料气缸的活塞臂夹持着磁铁转子。
6.根据权利要求1所述的磁铁转子加工全自动生产线，其特征在于：所述干涉机构为一下推气缸，下推气缸的本体设置于磁铁转子的上方，在工作状态时，下推气缸的活塞臂向下伸长并与磁铁转子的后端面接触。
7.根据权利要求6所述的磁铁转子加工全自动生产线，其特征在于：所述纵向前移机构为一前推气缸，前推气缸的本体固定于支架上，在工作状态时，前推气缸的活塞杆作用于下推气缸。
8.根据权利要求1所述的磁铁转子加工全自动生产线，其特征在于：所述侧推机构为一侧推气缸，在工作状态时，侧推气缸的活塞臂作用于磁铁转子的侧面并将其平推至侧方。
9.根据权利要求3所述的磁铁转子加工全自动生产线，其特征在于：每一段传送带始末两端各有一个带轮，其中一端的带轮与电机相连接作为主动轮，传送带带宽窄于磁芯宽度。
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