CN115284082A - 一种电机转子的打磨装置及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种电机转子的打磨装置及其实现方法，涉及电机磨削装置技术领域，电机转子的打磨装置包括生产线与生产线的控制系统；现在打磨抛光一般手持打磨或一些设备夹持打磨，手工打磨，费时费力，而且有时还会发生危险，车床或机器夹持打磨，常出现夹持定位的时间比打磨抛光的时间还要长，打磨抛光连续性较低，在长时间打磨转子时，磨具与转子都会产生很高的温度的问题，因此，基于以上问题，发明了一种电机转子的打磨装置及其实现方法，本发明具有以下优点：打磨转子时无需对转子进行夹持固定，并且在打磨转子时可以对转子与打磨器具进行冷却降温，可连续长时间的对转子进行打磨，生产连续性强，可实用性高。

Description

一种电机转子的打磨装置及其实现方法
技术领域
本发明是一种电机转子的打磨装置及其实现方法，属于电机磨削装置技术领域。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,它的主要作用是利用电能转化为机械能,目前电机已经广泛应用在社会的各个行业中，电机主要是有转子与转子组成，在电机转子的生产中，在电机转子的生产过程中需要对其表面不断地打磨抛光，使得电机转子与电机安装部位精密嵌合，保证生产出的电机能够长时间运行，对于电机转子表面打磨抛光的精密度一定要控制在偏差公差范围内，现在打磨抛光一般手持打磨或机器夹持打磨，常出现打磨不均匀，费时费力的现象，因此，发明一种快速高效的电机转子表面打磨抛光的装置也显得尤为重要。
例如在2020年6月9日公开了一项公开号为CN210703926U的一种电机转子打磨加工装置，包括底座，所述底座上侧两端安装有立臂，所述立臂上端一侧分别安装有第一转子定位座和第二转子定位座，且第一转子定位座和第二转子定位座内部均开设有定位孔，所述第一转子定位座一侧安装有第一齿轮，第一齿轮一侧通过第二齿轮啮合连接有第三齿轮，所述立臂一侧开设有条形孔，条形孔内通过连接轴分别安装有第一打磨辊和第二打磨辊，所述第三齿轮一侧传动连接有电机，该新型电机转子打磨加工装置，能够对电机转子两端进行定位，然后通过电机能够驱动电机转子高度转动与第一打磨辊和第二打磨辊摩擦进行打磨处理，打磨效率快，打磨精度高，上述装置虽能实现电机转子的打磨抛光，但仍具有以下缺点：
1、打磨抛光时，需要夹持转子，在夹持较大较重的电机转子时，比较困难，甚至夹持定位的时间比打磨抛光的时间还要长，打磨抛光连续性较低，不再适应电机快速生产的需求。
2、在打磨器具长时间打磨转子时，磨具与转子会产生很高的温度，长时间高温会影响打磨的效率，上述的发明装置无冷却器。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种电机转子的打磨装置及其实现方法，本装置通过两根按同样方向与速度转动的辊筒，两根旋转辊筒的中间放置需要打磨的转子，转子跟随辊筒360度旋转的同时，也可以按照一定的方向运动，两根辊筒的上方有打磨器具，当系统检测到有转子时，打磨器具可对转子进行全面打磨，打磨完毕的转子，经下料输送带输送到下一个转子加工处，操作时本装置无需操作人员夹持上料与停机下料，可实现电机转子快速打磨抛光，本装置在打磨器具的上方还设有冷却器，可适应长时间持续打磨生产。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种电机转子的打磨装置，包括生产线和生产线的控制系统；
所述打磨生产线包括转子上下料机构与转子的打磨抛光机构， 所述打磨生产线上下料机构，用于将转子连续输送到转子的打磨抛光机构处，经过打磨抛光完毕后，再将转子输送到下一个装配工序，所述转子的打磨抛光机构，用于将不同型号的转子表面进行打磨抛光处理；
所述转子上下料机构包括辊筒输送带，辊筒输送带由两根相同的胶皮辊筒组成，两根相同的胶皮辊筒一端通过齿轮啮合，在所述辊筒输送带的中段位置设置有1#光电开关在所述辊筒输送带的末端设置有转子下料输送带；
所述转子的打磨抛光机构，位于转子上下料机构中1#光电开关的上方，包括磨具输送轨道，在磨具输送轨道上设有磨具与冷却器，所述磨具与冷却器可在磨具输送轨道上做上下运动，所述冷却器安装在磨具的上方，冷却器通过冷却管道连接冷风机，冷却器末端设有过滤网，在磨具的一侧，沿着转子输送方向前侧，设置有2#光电开关，在磨具输送轨道上还设有1#限位开关与2#限位开关。
进一步：所述打磨生产线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，主电源模块为控制系统提供供电，继电器控制模块为本系统的控制提供回路启停控制，PLC模块连接继电器控制模块与电机驱动模块，PLC模块是本系统的核心部分，是本控制系统信号的接收与发出的中心，电机驱动模块是本系统的驱动与信息采集的机构。
进一步：所述主电源模块，包括三相电源线，三相电源线连接有断路器一端，断路器另一端连接有变频器、接触器与开关电源，变频器另一端连接有辊筒输送电机与转子下料输送带电机，用于给辊筒输送电机与转子下料输送带电机提供电源，接触器另一端连接有磨具旋转电机与冷风机电机，用于给磨具旋转电机、冷风机电机提供电源，开关电源另一端连接有触摸屏与PLC，用于给触摸屏与PLC提供电源，还用于为其它用电器提供24V电源。
进一步：所述继电器控制模块,包括中间继电器常开触点，中间继电器常开触点连接有接触器线圈，用于控制磨具旋转电机、冷风机电机启停，中间继电器常开触点还连接有指示灯，用于控制指示灯的启停。
进一步：所述PLC模块；包括CPU单元U1,CPU单元U1的型号为CPU226I，PLC模块是整个控制系统的核心，用于控制电机启停、指示灯的启停，检测故障、检测装置运行状态。
进一步：所述CPU单元U1的输入端连接有触点开关，CPU单元U1的输入端通过触点开关来检测辊筒输送电机、转子下料输送带电机、磨具旋转电机、冷风机电机、限位开关、光电开关与装置旋钮的状态。
进一步：所述CPU单元U1的输出端连接有中间继电器线圈，CPU单元U1的输出端通过控制中间继电器线圈来实现辊筒输送电机、转子下料输送带电机、磨具旋转电机、冷风机电机与指示灯启停控制。
进一步：所述电机驱动模块，包括驱动器Q1，用于控制磨具输送步进电机M1的启停与运转速度，所述电机驱动模块，还包括变频器Q2，用于控制辊筒输送电机M2的启停与运转速度，并向PLC模块部分反馈电机运行状态，所述电机驱动模块，还包括变频器Q3，用于控制转子下料输送带电机M3的启停与运转速度，并向PLC模块部分反馈电机运行状态。
一种电机转子的打磨装置的实现方法包括以下步骤：
程序起始于步骤S100,程序开始，执行步骤S101；
步骤S101，辊筒输送电机启动；完成后执行步骤S102；
步骤S102，控制系统判断1#光电开关处是否有转子；若有执行步骤S103；若没有执行步骤S104；
步骤S103，磨具下降设定距离；完成后执行步骤S102；
步骤S104，冷风机启动；
步骤S105，磨具旋转电机启动；完成后执行步骤S106；
步骤S106，控制系统判断2#光电开关处是否有电机转子较粗部分；若有执行步骤S107；若没有执行步骤S104与步骤S105；
步骤S107，磨具上升设定距离；完成后执行步骤S108；
步骤S108，控制系统判断电机转子较粗部分是否离开2#光电开关处；若是执行步骤S109；若不是执行步骤S107；
步骤S109，磨具下降设定距离；完成后执行步骤S110；
步骤S110，控制系统判断1#光电开关处是否有转子；若有执行步骤S101；若没有执行步骤步骤S111；
步骤S111，磨具旋转电机关闭；冷风机关闭；完成后执行步骤S101；如此反复。
本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
1、本装置设有辊筒输送带，所述辊筒输送带由两根辊筒组成，一端通过齿轮啮合，所述辊筒输送带通过辊筒输送电机驱动，可实现不同速度的转动，在两个辊筒之间可连续放置多个多种型号的电机转子，在两个辊筒转动的同时，电机转子也跟随两个辊筒360度的旋转，并按照一定的方向移动，在本装置中还设置有打磨器具与光电开关，对处在光电开关处旋转的转子可实现精确定位与打磨，无需专门对电机转子进行费力的夹持，就可实现对电机转子全面的打磨抛光。
2、本装置在打磨器具的上方设有冷却器，可随着打磨器具一块运动，始终在打磨器具的上方，当在对转子进行打磨时，冷却器会对转子以及打磨器具进行降温冷却，可适应长时间无间断的对转子进行打磨。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例与方位绘制。
图1为本发明中打磨生产线的结构示意图；
图2为打磨生产线的控制系统的主电源模块部分电气原理图；
图3为打磨生产线的控制系统的继电器控制模块电气原理图；
图4为打磨生产线的控制系统的PLC模块CPU单元U1电气原理图；
图5打磨生产线的控制系统的电机驱动模块电气原理图；
图6为本发明中实现方法的部分流程图。
具体实施方式
实施例1，一种电机转子的打磨装置，包括打磨生产线与打磨生产线的控制系统。
如图1所示， 所述打磨生产线包括转子上下料机构与转子的打磨抛光机构。
所述打磨生产线上下料机构，作用是将转子连续输送到转子的打磨抛光机构处，经过打磨抛光完毕后，再将转子输送到转子的下一个装配工序。
所述转子的打磨抛光机构，作用是将不同型号的转子表面进行打磨抛光处理。
所述转子上下料机构包括辊筒输送带1，所述辊筒输送带1由两根胶皮辊筒组成，所述两个胶皮辊筒一端通过齿轮啮合，所述辊筒输送带1通过辊筒输送电机驱动，可实现辊筒输送带1不同速度的转动，在两个胶皮辊筒之间可连续放置多个不同型号的电机转子，在两个胶皮辊筒转动的同时，电机转子也按一定的方向旋转与移动，在所述辊筒输送带1的中段位置设置有1#光电开关2,1#光电开关2与控制系统连接，用于检测转子到达与离开此处的位置，在所述辊筒输送带1的末端设置有转子下料输送带3，转子下料输送带3由转子下料输送带电机驱动，可实现转子下料输送带3不同速度的运转，将经过打磨抛光后的转子，输送到下一个转子装配处。
所述转子的打磨抛光机构，位于转子上下料机构中1#光电开关2的上方，包括磨具输送轨道6，磨具输送轨道6由磨具输送轨道步进电机驱动，在磨具输送轨道6上设有磨具5与冷却器9，所述磨具5与冷却器9可在磨具输送轨道6上做上下运动，所述冷却器9安装在磨具5的上方，冷却器9通过冷却管道8连接冷风机，冷却器9末端设有过滤网11，用于过滤打磨转子时产生的碎屑，防止碎屑进入冷却管道造成设备的损坏，所述冷却器9用于冷却磨具5与转子，防止磨具5打磨转子时温度过高影响打磨效果，所述磨具5由磨具旋转电机驱动，磨具旋转电机与控制系统连接，可实现磨具5高速的旋转，在磨具5沿着转子输送方向的前侧，设置有2#光电开关4，2#光电开关4与控制系统连接，用于检测转子直径粗大的部分到达离开此处的位置，电机转子一般两头较细，中间较粗，在磨具输送轨道6上还设有1#限位开关10与2#限位开关7，所述1#限位开关10与2#限位开关7与控制系统连接，用于检测磨具5与冷却器9移动的上下限。
所述上下料机构的1#光电开关2检测到转子到达时，冷却器9与磨具5随即下降一定的高度对转子较细的部分进行打磨，当2#光电开关4检测到转子直径粗大的部分到达此处时，冷却器9与磨具5随即升起一定的高度，对转子较粗的部分进行打磨，所述2#光电开关4检测到转子较粗部分离开此处后，所述冷却器9与磨具5也随即下降一定高度，对转子另一侧较细的部分进行打磨抛光，当1#光电开关2检测到转子完全离开此处时，磨具打磨电机也随即停止。
所述打磨生产线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，主电源模块为控制系统提供供电，继电器控制模块为本系统的控制提供回路启停控制，PLC模块连接继电器控制模块与电机驱动模块，PLC模块是本系统的核心部分，是本控制系统信号的接收与发出的中心，电机驱动模块是本系统的驱动与信息采集的机构。
所述主电源模块，包括三相电源线，三相电源线连接有断路器一端，断路器另一端连接有变频器、接触器与开关电源，变频器另一端连接有辊筒输送电机与转子下料输送带电机，用于给辊筒输送电机与转子下料输送带电机提供电源，接触器另一端连接有磨具旋转电机与冷风机电机，用于给磨具旋转电机、冷风机电机提供电源，开关电源另一端连接有触摸屏与PLC，用于给触摸屏与PLC提供电源，还用于为其它用电器提供24V电源。
如图2所示，所述三相电源包括R线、S线、T线与N线，三相电源R线、S线、T线与N线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端连接三相电源L1线、L2线、L3线与N线，所述三相电源L1线、L2线与L3线连接有断路器QF2一端，断路器QF2另一端连接有变频器Q2一端，变频器Q2另一端连接有辊筒输送电机M2，此部分用于给辊筒输送电机M2提供电源，所述三相电源L1线、L2线与L3线连接有断路器QF3一端，断路器QF3另一端连接有变频器Q3一端，变频器Q3另一端连接有转子下料输送带电机M3，此部分用于给转子下料输送带电机M3提供电源，所述三相电源L1线、L2线与L3线连接有断路器QF4一端，断路器QF4另一端连接有接触器KM1一端，接触器KM1另一端连接有热继电器FR1一端，热继电器FR1另一端连接有磨具旋转电机M4，此部分用于给磨具旋转电机M4提供电源与过电流保护，所述三相电源L1线、L2线与L3线连接有断路器QF5一端，断路器QF5另一端连接有接触器KM2一端，接触器KM2另一端连接有热继电器FR2一端，热继电器FR2另一端连接冷风机电机M5，此部分用于给冷风机电机M5提供电源与过电流保护，所述L3线与N线连接有断路器QF6一端，断路器QF6另一端连接有开关电源LRS-200-24的一端，开关电源LRS-200-24的另一端接+24V线与0V线，+24V线与0V线连接有触摸屏与PLC一端，此部分用于给触摸屏与PLC提供电源，所述+24V线与0V线也用于为其它用电器提供直流24V供电。
所述继电器控制模块,包括中间继电器常开触点，中间继电器常开触点连接有接触器线圈，用于控制磨具旋转电机、冷风机电机启停，中间继电器常开触点还连接有指示灯，用于控制指示灯的启停。
如图3所示，所述继电器控制模块包括中间继电器KA3常开触点，中间继电器KA3常开触点一端接+24V线，中间继电器KA3常开触点另一端连接有接触器KM1线圈的一端，接触器KM1线圈的另一端连接0V线，此部分用于控制磨具旋转电机启停，所述继电器控制模块包括中间继电器KA4常开触点，中间继电器KA4常开触点一端接+24V线，中间继电器KA4常开触点另一端连接有接触器KM2线圈的一端，接触器KM2线圈的另一端连接0V线，此部分用于控制冷风机电机启停，所述继电器控制模块还包括中间继电器KA5常开触点，中间继电器KA5常开触点一端接+24V线，中间继电器KA5常开触点另一端连接有指示灯红的一端，指示灯红的另一端连接0V线，此部分用于控制指示灯红启停，所述继电器控制模块还包括中间继电器KA6常开触点，中间继电器KA6常开触点一端接+24V线，中间继电器KA6常开触点另一端连接有指示灯绿的一端，指示灯绿的另一端连接0V线，此部分用于控制指示灯绿启停，所述继电器控制模块还包括中间继电器KA7常开触点，中间继电器KA7常开触点一端接+24V线，中间继电器KA7常开触点另一端连接有指示灯蜂鸣器的一端，指示灯蜂鸣器的另一端连接0V线，此部分用于控制指示灯蜂鸣器启停。
所述PLC模块包括CPU单元U1,CPU单元U1的型号为CPU226I，PLC模块是整个控制系统的核心，控制电机启停、指示灯的启停，检测故障、检测装置运行状态。
如图4所示，所述CPU单元U1的232通讯串口连接有触摸屏通讯端，用于打磨生产线控制系统与触摸屏之间的通讯，所述CPU单元U1的485通讯串口连接有电机变频器，用于所述CPU单元U1与电机变频器之间的通讯，所述CPU单元U1的L+脚与M脚接+24V线、0V线，此部分用于所述CPU单元U1的电源，CPU单元U1的M脚、1M脚与2M脚连接有0V线，CPU单元U1的L脚、1L脚与2L脚接+24V线，此部分用于CPU单元U1的各控制脚公共接线。
所述CPU单元U1的输入端连接有触点开关，CPU单元U1的输入端通过触点开关来检测辊筒输送电机、转子下料输送带电机、磨具旋转电机、冷风机电机、限位开关、光电开关与装置旋钮的状态。
所述CPU单元U1的I0.0脚连接有触点开关K1的一端，触点开关K1的另一端连接+24V线，此部分用于辊筒输送电机故障检测，所述CPU单元U1的I0.1脚连接有触点开关K2的一端，触点开关K2的另一端连接+24V线，此部分用于转子下料输送带电机故障检测，所述CPU单元U1的I0.2脚连接有触点开关K3的一端，触点开关K3的另一端连接+24V线，此部分用于磨具旋转电机故障检测，所述CPU单元U1的I0.3脚连接有触点开关K4的一端，触点开关K4的另一端连接+24V线，此部分用于冷风机电机故障检测，所述CPU单元U1的I0.4脚连接有触点开关K5的一端，触点开关K5的另一端连接+24V线，此部分用于1#限位开关检测，所述CPU单元U1的I0.5脚连接有触点开关K6的一端，触点开关K6的另一端连接+24V线，此部分用于2#限位开关开关检测，所述CPU单元U1的I0.6脚连接有触点开关K7的一端，触点开关K7的另一端连接+24V线，此部分用于1#光电开关检测，所述CPU单元U1的I0.7脚连接有触点开关K8的一端，触点开关K8的另一端连接+24V线，此部分用于2#光电开关检测，所述CPU单元U1的I2.0脚连接有旋钮开关S1的一端，旋钮开关S1的另一端连接+24V线，此部分用于磨具输送步进电机手动旋钮检测，所述CPU单元U1的I2.1脚连接有旋钮开关S2的一端，旋钮开关S2的另一端连接+24V线，此部分用于装置手动/自动控制旋钮信号检测，所述CPU单元U1的I2.2脚连接有旋钮开关S3的一端，旋钮开关S3的另一端连接+24V线，此部分用于急停按钮信号检测。
所述CPU单元U1的输出端连接有中间继电器线圈，CPU单元U1的输出端通过控制中间继电器线圈来实现辊筒输送电机、转子下料输送带电机、磨具旋转电机、冷风机电机与指示灯启停控制。
所述CPU单元U1的Q0.2脚一端连接有中间继电器线圈KA1的一端，中间继电器线圈KA1的另一端连接0V线，此部分用于辊筒输送电机启动的控制，所述CPU单元U1的Q0.3脚连接有中间继电器KA2线圈的一端，中间继电器KA2线圈的另一端接0V线，此部分用于转子下料输送带电机启动的控制，所述CPU单元U1的Q0.4脚连接有中间继电器KA3线圈的一端，中间继电器KA3线圈的另一端连接0V线，此部分用于磨具旋转电机启动的控制，所述CPU单元U1的Q0.5连接有中间继电器KA4线圈的一端，中间继电器KA4线圈的另一端连接0V线，此部分用于冷风机电机启动的控制，所述CPU单元U1的Q1.0脚连接有中间继电器KA5线圈的一端，中间继电器KA5线圈的另一端连接0V线，此部分用于指示灯红启动的控制，所述CPU单元U1的Q1.1脚连接有中间继电器KA6线圈的一端，中间继电器KA6线圈的另一端连接0V线，此部分用于指示灯绿启动的控制，所述CPU单元U1的Q1.2脚连接有中间继电器KA7线圈的一端，中间继电器KA7线圈的另一端连接0V线，此部分用于指示灯-蜂鸣器启动的控制。
所述电机驱动模块，包括驱动器Q1，用于控制磨具输送步进电机M1的启停与运转速度，所述电机驱动模块，还包括变频器Q2，用于控制辊筒输送电机M2的启停与运转速度，并向PLC模块部分反馈电机运行状态，所述电机驱动模块，还包括变频器Q3，用于控制转子下料输送带电机M3的启停与运转速度，并向PLC模块部分反馈电机运行状态。
所述驱动器Q1连接有磨具旋转电机M1，用于控制磨具旋转电机M1的启停与运转速度。
如图5所示，所述驱动器Q1的AC1脚和AC2脚分别连接有+24V线和0V线，此部分用于给驱动器Q1提供电源，驱动器Q1的DIR-脚连接有0V线，驱动器Q1的DIR+脚连接有CPU单元U1的Q0.1脚，驱动器Q1的PLS-脚连接有0V线，驱动器Q1的PLS+脚连接有CPU单元U1的Q0.0脚，驱动器Q1的A+、A-、B+与B-脚连接有磨具输送步进电机M1，用于控制磨具输送步进电机M1的启停与运转速度。
所述变频器Q2连接有辊筒输送电机M2，用于控制辊筒输送电机M2的启停与运转速度，并向PLC模块部分反馈电机运行状态。
如图5所示，所述变频器Q2的R脚、S脚与T脚，连接有L1线、L2线与L3线，此部分用于给变频器Q2提供电源，变频器Q2的U脚、V脚与W脚接连有辊筒输送电机M2，变频器Q2的DI1脚连接有中间继电器KA1常开触点的一端，中间继电器KA1常开触点的另一端连接变频器Q2的0V脚，变频器Q2的DO2C脚连接+24V线，变频器Q2的DO2NC脚连接PLC模块CPU单元U1的I0.0脚，变频器Q2的P+脚连接PLC模块CPU单元U1的串口485+信号线，变频器Q2的N-脚连接PLC模块CPU单元U1的串口485-信号线，变频器Q2用来驱动辊筒输送电机M2运转，实现辊筒输送电机M2电机不同速度的控制，并向PLC模块部分反馈电机运行状态。
所述变频器Q3连接有转子下料输送带电机M3，用于控制转子下料输送带电机M3的启停与运转速度，并向PLC模块部分反馈电机运行状态。
如图5所示，所述变频器Q3的R脚、S脚与T脚，连接有L1线、L2线与L3线，此部分用于变频器Q3的电源，变频器Q3的U脚、V脚与W脚接连有转子下料输送带电机，变频器Q3的DI1脚连接有中间继电器KA2常开触点的一端，中间继电器KA2常开触点的另一端连接变频器Q3的0V脚，变频器Q3的DO2C脚连接+24V线，变频器Q3的DO2NC脚连接PLC模块CPU单元U1的I0.1脚，变频器Q3的P+脚连接PLC模块CPU单元U1的串口485+信号线，变频器Q3的N-脚连接PLC模块CPU单元U1的串口485-信号线，变频器Q3用来驱动转子下料输送带电机运转，实现转子下料输送带电机M3不同速度的控制，并向PLC模块部分反馈电机运行状态。
为进一步说明这种电机转子的打磨装置，现将实现方法的步骤做如下说明。
如图6所示，程序起始于步骤S100,程序开始，执行步骤S101；
步骤S101，辊筒输送电机启动；完成后执行步骤S102；
步骤S102，控制系统判断1#光电开关处是否有转子；若有执行步骤S103；若没有执行步骤S104；
步骤S103，磨具下降设定距离；完成后执行步骤S102；
步骤S104，冷风机启动；
步骤S105，磨具旋转电机启动；完成后执行步骤S106；
步骤S106，控制系统判断2#光电开关处是否有电机转子较粗部分；若有执行步骤S107；若没有执行步骤S104与步骤S105；
步骤S107，磨具上升设定距离；完成后执行步骤S108；
步骤S108，控制系统判断电机转子较粗部分是否离开2#光电开关处；若是执行步骤S109；若不是执行步骤S107；
步骤S109，磨具下降设定距离；完成后执行步骤S110；
步骤S110，控制系统判断1#光电开关处是否有转子；若有执行步骤S101；若没有执行步骤S111；
步骤S111，磨具旋转电机关闭；冷风机关闭；完成后执行步骤S101；如此反复。
本发明的描述是为了示例与描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改与变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择与描述实施例是为了更好的说明本发明的原理与实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种电机转子的打磨装置，其特征在于：包括生产线和生产线的控制系统；
所述生产线包括转子上下料机构与转子的打磨抛光机构， 所述生产线上下料机构，用于将转子连续输送到转子的打磨抛光机构处，经过打磨抛光完毕后，再将转子输送到下一个装配工序，所述转子的打磨抛光机构，用于将不同型号的转子表面进行打磨抛光处理；
所述打磨生产线包括转子上下料机构与转子的打磨抛光机构， 所述转子上下料机构，用于将转子连续输送到转子的打磨抛光机构处，经过打磨抛光完毕后，再将转子输送到下一个装配工序，所述转子的打磨抛光机构，用于将不同型号的转子表面进行打磨抛光处理；
所述转子上下料机构包括辊筒输送带（1），所述辊筒输送带（1）由两根相同的胶皮辊筒组成，两个胶皮辊筒一端通过齿轮啮合，所述辊筒输送带（1）通过辊筒输送电机驱动，在所述辊筒输送带（1）的中段位置设置有1#光电开关（2）在所述辊筒输送带（1）的末端设置有转子下料输送带（3）；
所述转子的打磨抛光机构，位于转子上下料机构中1#光电开关（2）的上方，包括磨具输送轨道（6），在磨具输送轨道（6）上设有磨具（5）与冷却器（9），所述磨具（5）与冷却器（9）可在磨具输送轨道（6）上做上下运动，所述冷却器（9）安装在磨具（5）的上方，冷却器（9）通过冷却管道（8）连接冷风机，冷却器（9）末端设有过滤网（11），在磨具（5）的一侧，沿着转子输送方向前侧，设置有2#光电开关（4），在磨具输送轨道（6）上还设有1#限位开关（10）与2#限位开关（7）。
2.如权利要求1所述的一种电机转子的打磨装置，其特征在于：所述打磨生产线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，主电源模块为控制系统提供供电，继电器控制模块为本系统的控制提供回路启停控制，PLC模块连接继电器控制模块与电机驱动模块。
3.如权利要求2所述的一种电机转子的打磨装置，其特征在于：所述主电源模块，包括三相电源线，三相电源线连接有断路器一端，断路器另一端连接有变频器、接触器与开关电源，变频器另一端连接有辊筒输送电机与转子下料输送带电机，用于给辊筒输送电机与转子下料输送带电机提供电源，接触器另一端连接有磨具旋转电机与冷风机电机，用于给磨具旋转电机、冷风机电机提供电源，开关电源另一端连接有触摸屏与PLC，用于给触摸屏与PLC提供电源，还用于为其它用电器提供24V电源。
4.如权利要求2所述的一种电机转子的打磨装置，其特征在于：所述继电器控制模块,包括中间继电器常开触点，中间继电器常开触点连接有接触器线圈，用于控制磨具旋转电机、冷风机电机启停，中间继电器常开触点还连接有指示灯，用于控制指示灯的启停。
5.如权利要求2所述的一种电机转子的打磨装置，其特征在于：所述PLC模块包括CPU单元U1，CPU单元U1的型号为CPU226I，用于控制电机启停、指示灯的启停，检测故障、检测装置运行状态。
6.如权利要求5所述的一种电机转子的打磨装置，其特征在于：所述CPU单元U1的输入端连接有触点开关，CPU单元U1的输入端通过触点开关来检测辊筒输送电机、转子下料输送带电机、磨具旋转电机、冷风机电机、限位开关、光电开关与装置旋钮的状态。
7.如权利要求5所述的一种电机转子的打磨装置，其特征在于：所述CPU单元U1的输出端连接有中间继电器线圈，CPU单元U1的输出端通过控制中间继电器线圈来实现辊筒输送电机、转子下料输送带电机、磨具旋转电机、冷风机电机与指示灯启停控制。
8.如权利要求2所述的一种电机转子的打磨装置，其特征在于：所述电机驱动模块，包括驱动器Q1，用于控制磨具输送步进电机M1的启停与运转速度，所述电机驱动模块，还包括变频器Q2，用于控制辊筒输送电机M2的启停与运转速度，并向PLC模块部分反馈电机运行状态，所述电机驱动模块，还包括变频器Q3，用于控制转子下料输送带电机M3的启停与运转速度，并向PLC模块部分反馈电机运行状态。
9.一种电机转子的打磨装置的实现方法，其特征在于：所述实现方法应用于如权利要求1-8中任意一权利要求所述的电机转子的打磨装置中，所述实现方法包括以下步骤：
程序起始于步骤S100，程序开始，执行步骤S101；
步骤S101，辊筒输送电机启动；完成后执行步骤S102；
步骤S102，控制系统判断1#光电开关处是否有转子；若有执行步骤S103；若没有执行步骤S104；
步骤S103，磨具下降设定距离；完成后执行步骤S102；
步骤S104，冷风机启动；
步骤S105，磨具旋转电机启动；完成后执行步骤S106；
步骤S106，控制系统判断2#光电开关处是否有电机转子较粗部分；若有执行步骤S107；若没有执行步骤S104与步骤S105；
步骤S107，磨具上升设定距离；完成后执行步骤S108；
步骤S108，控制系统判断电机转子较粗部分是否离开2#光电开关处；若是执行步骤S109；若不是执行步骤S107；
步骤S109，磨具下降设定距离；完成后执行步骤S110；
步骤S110，控制系统判断1#光电开关处是否有转子；若有执行步骤S101；若没有执行步骤步骤S111；
步骤S111，磨具旋转电机关闭；冷风机关闭；完成后执行步骤S101；如此反复。
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