CN205042778U - 用于带钢处理线的刷辊控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于带钢处理线的刷辊控制装置，它的刷辊升降电机的输出端通过齿轮齿条机构连接刷辊的抬起及压下控制端，刷辊旋转电机的输出端通过万向节连接刷辊旋转控制端，可编程逻辑控制器的第一控制信号输出端连接电机控制中心的控制信号输入端，电机控制中心的控制信号输出端连接刷辊升降电机的控制端，可编程逻辑控制器的第二控制信号输出端连接变频器的控制信号输入端，变频器的控制信号输出端连接刷辊旋转电机的控制端。本实用新型实现了刷辊的自动控制，提高了工作效率，保证了控制精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢铁工业中的处理线生产技术领域，具体涉及一种用于带钢处理线的刷辊控制装置。
背景技术
钢铁工业的处理线生产中，刷辊用于带钢表面的刷洗，是处理线生产的重要设备。通过控制刷辊的打开与压下来控制刷毛与带钢表面的接触面积，保证带钢表面刷洗干净，如果刷辊刷毛与带钢表面的接触面积过大，刷辊刷毛磨损就会很快，如果刷辊刷毛与带钢表面的接触面积过小，带钢表面则刷洗不干净。
在传统的处理线上，刷辊的控制是依靠处理线现场仪表和生产工人的工作经验进行手动控制，当带钢运行时，操作工手动控制刷辊旋转、压下、打开，通过控制刷辊的打开与压下来控制刷毛与带钢表面的接触面积，这样不仅工人劳动强度大，工作效率低，而且速度慢、控制不及时，准确性差，使得带钢表面刷洗的品质不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于带钢处理线的刷辊控制装置，该装置实现了刷辊的自动控制，提高了工作效率，保证了控制精度。
为解决上述技术问题，本实用新型公开的一种用于带钢处理线的刷辊控制装置，它包括刷辊升降电机、齿轮齿条机构、刷辊旋转电机、万向节和刷辊，所述刷辊升降电机的输出端通过齿轮齿条机构连接刷辊的抬起及压下控制端，刷辊旋转电机的输出端通过万向节连接刷辊旋转控制端，其特征在于：它还包括电机控制中心、可编程逻辑控制器(PLC，ProgrammableLogicController)和变频器，其中，所述可编程逻辑控制器的第一控制信号输出端连接电机控制中心的控制信号输入端，电机控制中心的控制信号输出端连接刷辊升降电机的控制端，可编程逻辑控制器的第二控制信号输出端连接变频器的控制信号输入端，变频器的控制信号输出端连接刷辊旋转电机的控制端。
所述刷辊旋转电机的工作电流值反馈信号输出端连接可编程逻辑控制器的反馈信号输入端。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型采用上述技术方案通过可编程逻辑控制器的自动控制替代传统的手动控制，刷辊自动压下、自动打开，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
2、本实用新型通过可编程逻辑控制器实时监控刷辊旋转电机的电流实际值，通过动态调节刷辊升降电机的正向或反向运行，自动调节刷辊的刷毛与带钢的接触面积，实现及时、准确的控制刷毛与带钢的接触面积，控制精度高，保证了带钢的刷洗质量。
附图说明
图1为本实用新型的实施例结构示意图；
其中，1—电机控制中心、2—第一过程现场总线、3—可编程逻辑控制器、4—第二过程现场总线、5—变频器、6—第一电缆、7—刷辊升降电机、8—齿轮齿条机构、9—第二电缆、10—刷辊旋转电机、11—万向节、12—刷辊。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：
本实用新型的一种用于带钢处理线的刷辊控制装置，如图1所示，它包括刷辊升降电机7、齿轮齿条机构8、刷辊旋转电机10、万向节11和刷辊12，所述刷辊升降电机7的输出端通过齿轮齿条机构8连接刷辊12的抬起及压下控制端，刷辊旋转电机10的输出端通过万向节11连接刷辊12旋转控制端，它还包括电机控制中心1(MCC，MotorControlCenter)、可编程逻辑控制器3和变频器5，其中，所述可编程逻辑控制器3的第一控制信号输出端连接电机控制中心1的控制信号输入端，电机控制中心1的控制信号输出端连接刷辊升降电机7的控制端，可编程逻辑控制器3的第二控制信号输出端连接变频器5的控制信号输入端，变频器5的控制信号输出端连接刷辊旋转电机10的控制端。
上述技术方案中，它还包括第一过程现场总线2(Profibus总线)和第二过程现场总线4，所述可编程逻辑控制器3的第一控制信号输出端通过第一过程现场总线2连接电机控制中心1的控制信号输入端，可编程逻辑控制器3的第二控制信号输出端通过第二过程现场总线4连接变频器5的控制信号输入端。
上述技术方案中，它还包括第一电缆6和第二电缆9，所述电机控制中心1的控制信号输出端通过第一电缆6连接刷辊升降电机7的控制端，变频器5的控制信号输出端通过第二电缆9连接刷辊旋转电机10的控制端。
上述技术方案中，所述刷辊旋转电机10的工作电流值反馈信号输出端通过第二过程现场总线4连接可编程逻辑控制器3的反馈信号输入端。该设计实现了刷辊旋转电机10的速度闭环控制。
上述技术方案中，所述刷辊升降电机7为双速电机，所述刷辊旋转电机10为变频电机。
上述技术方案中，所述可编程逻辑控制器3，以速度闭环控制模式控制刷辊旋转电机10运行，刷辊旋转电机10通过万向节11带动刷辊12旋转。可编程逻辑控制器3通过电机控制中心1控制刷辊升降电机7运行，刷辊升降电机7通过齿轮齿条机构8带动刷辊抬起和压下，刷辊升降电机7正转则刷辊抬起，刷辊升降电机7反转则刷辊压下。当带钢启动运行时，可编程逻辑控制器3控制刷辊12旋转并自动压下接触带钢；当带钢停止运行时，可编程逻辑控制器3控制刷辊12抬起并停止旋转，实现刷辊12的自动控制，提高了工作效率，保证了控制精度。
本实用新型的具体工作过程为：
1)在可编程逻辑控制器3中设定刷辊旋转电机10为速度闭环控制模式。
2)所述可编程逻辑控制器3通过第二过程现场总线4发送刷辊旋转电机的速度设定值到变频器5，变频器5对刷辊旋转电机10进行速度闭环控制，刷辊旋转电机10通过万向节11带动刷辊12旋转。此时刷辊12处于离线状态，未接触带钢，为空载状态，刷辊旋转电机10的电流为空载电流。
3)刷辊旋转电机10运行后10秒，存储刷辊旋转电机10的电流到可编程逻辑控制器3的寄存器中。
4)可编程逻辑控制器3通过第一过程现场总线2发送正转高速信号到电机控制中心1，电机控制中心1控制刷辊升降电机7正向高速旋转，刷辊升降电机7通过齿轮齿条机构8带动刷辊12高速压下。
5)可编程逻辑控制器3比较刷辊旋转电机10的实际电流和存储在寄存器中的空载电流，当刷辊旋转电机10的电流达到空载电流的105％时，认为刷辊12的刷毛刚接触到带钢。这时电机控制中心1控制刷辊升降电机7正向低速旋转，刷辊升降电机7通过齿轮齿条机构8带动刷辊12低速继续压下。
6)可编程逻辑控制器3比较刷辊旋转电机10的实际电流和存储在寄存器中的空载电流，当刷辊旋转电机10的电流达到空载电流的110％时，认为刷辊12的刷毛充分接触到带钢，刷辊12到达最佳工作位置。
7)在运行的过程中，刷辊旋转电机10的实际电流通过第二过程现场总线4反馈到可编程逻辑控制器3，可编程逻辑控制器3实时监控刷辊旋转电机10的实际电流。当刷辊旋转电机10的实际电流小于空载电流的110％时，PLC控制器3通过第一过程现场总线2发送低速正转信号到电机控制中心1，电机控制中心1通过第一电缆6控制刷辊升降电机7正向低速旋转，刷辊升降电机7通过齿轮齿条机构8带动刷辊12低速压下；当刷辊旋转电机10的实际电流小于空载电流的110％时，可编程逻辑控制器3通过第一过程现场总线2发送低速反转信号到电机控制中心1，电机控制中心1通过第一电缆6控制刷辊升降电机7反向低速旋转，刷辊升降电机7通过齿轮齿条机构8带动刷辊12低速打开。刷辊旋转电机10的低速旋转速度为80r/min，刷辊低速打开及压下速度为50mm/min。
8)当带钢停止运行时，可编程逻辑控制器3通过第一过程现场总线2发送反转信号到电机控制中心1，电机控制中心1通过第一电缆6控制刷辊升降电机7反向高速旋转，刷辊升降电机7通过齿轮齿条8带动刷辊12高速抬起。刷辊旋转电机10的高速旋转速度为120r/min，刷辊高速抬起(打开)速度为75mm/min。
9)当刷辊12高速抬起至打开极限位置时，刷辊升降电机7停止运行。
10)当刷辊升降电机7停止运行后，可编程逻辑控制器3通过第二过程现场总线4发送刷辊旋转电机10的速度设定值“0”到变频器5，变频器5对刷辊旋转电机10进行速度闭环降速控制，刷辊旋转电机10通过万向节11带动刷辊12停止旋转。
通过以上控制可以实现刷辊12的自动控制，刷辊12自动压下、自动打开，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
本实用新型通过可编程逻辑控制器3实时监控刷辊旋转电机10的电流实际值，通过动态调节刷辊升降电机7的正向或反向运行，自动调节刷辊12的刷毛与带钢的接触面积，实现及时、准确的控制刷毛与带钢的接触面积，控制精度高，保证了带钢的刷洗质量。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (5)
1.一种用于带钢处理线的刷辊控制装置，它包括刷辊升降电机(7)、齿轮齿条机构(8)、刷辊旋转电机(10)、万向节(11)和刷辊(12)，所述刷辊升降电机(7)的输出端通过齿轮齿条机构(8)连接刷辊(12)的抬起及压下控制端，刷辊旋转电机(10)的输出端通过万向节(11)连接刷辊(12)旋转控制端，其特征在于：它还包括电机控制中心(1)、可编程逻辑控制器(3)和变频器(5)，其中，所述可编程逻辑控制器(3)的第一控制信号输出端连接电机控制中心(1)的控制信号输入端，电机控制中心(1)的控制信号输出端连接刷辊升降电机(7)的控制端，可编程逻辑控制器(3)的第二控制信号输出端连接变频器(5)的控制信号输入端，变频器(5)的控制信号输出端连接刷辊旋转电机(10)的控制端。
2.根据权利要求1所述的用于带钢处理线的刷辊控制装置，其特征在于：它还包括第一过程现场总线(2)和第二过程现场总线(4)，所述可编程逻辑控制器(3)的第一控制信号输出端通过第一过程现场总线(2)连接电机控制中心(1)的控制信号输入端，可编程逻辑控制器(3)的第二控制信号输出端通过第二过程现场总线(4)连接变频器(5)的控制信号输入端。
3.根据权利要求1所述的用于带钢处理线的刷辊控制装置，其特征在于：它还包括第一电缆(6)和第二电缆(9)，所述电机控制中心(1)的控制信号输出端通过第一电缆(6)连接刷辊升降电机(7)的控制端，变频器(5)的控制信号输出端通过第二电缆(9)连接刷辊旋转电机(10)的控制端。
4.根据权利要求1所述的用于带钢处理线的刷辊控制装置，其特征在于：所述刷辊旋转电机(10)的工作电流值反馈信号输出端连接可编程逻辑控制器(3)的反馈信号输入端。
5.根据权利要求1所述的用于带钢处理线的刷辊控制装置，其特征在于：所述刷辊升降电机(7)为双速电机，所述刷辊旋转电机(10)为变频电机。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107377527A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-11-24 | 广东玉兰集团股份有限公司 | 一种墙纸表面清洁装置 |
| CN112620361A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-09 | 华菱安赛乐米塔尔汽车板有限公司 | 刷辊电流控制方法 |
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2015
- 2015-10-09 CN CN201520779283.4U patent/CN205042778U/zh not_active Expired - Fee Related
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