CN102320452B - 一种用于风机轴套加工的自动送料装置 - Google Patents

一种用于风机轴套加工的自动送料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于风机轴套加工的自动送料装置,包括贮料斗、给料轮、电机、送料器、控制器;从上至下分别为贮料斗、给料轮、送料器。给料轮位于贮料斗下端内部,贮料斗底部开有给料孔,给料轮是由电机带动的。控制器控制电机以及送料器的送料上推气缸、送料下推气缸的运动,从而完成送料动作。本发明提供了一种用于风机轴套加工的送料装置,能够高效和精确的为整机输送原工件,使生产效率大大提高,满足了工业生产的需求。

Description

—种用于风机轴套加工的自动送料装置技术领域[0001 ] 本发明涉及自动送料装置,特别涉及一种用于风机轴套加工的自动送料装置。技术背景[0002] 随着经济社会的不断发展,风机的应用越来越广泛。目前国内风机轴套加工行 业的自动化程度很低,国内的某些自动送料装置亦有用使用气缸和导向块的,如公开号为 201791858的中国专利,贮料斗使用的是振动筛,振动筛不易区分。且该风机轴套是用在空 调等精密设备的专用轴套,对加工精度的要求比较高,市场上的送料装置既不满足风机轴 套的尺寸要求,也不满足风机轴套的加工精度要求。[0003] 在风机轴套的加工中一般在进行各个工序前均采用手工装夹方式,即在加工之前 工人手工将该工件毛坯放置在夹具内,然后进行钻孔、攻丝、倒角、铣平面加工。手工装夹的 弊端之一是生产效率低下,如装夹不到位容易产生次品;其次是生产厂家需支付较高的人 工成本。发明内容[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于风机轴套加工的自动送料 装置。该装置是为轴套加工提供自动的送料方式,提高了效率和精准率。[0005] 为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:[0006] 一种用于风机轴套加工的自动送料装置,包括贮料斗I、给料轮2、电机3、送料器、 控制器;从上至下分别为贮料斗I、给料轮2、送料器;[0007] 所述给料轮2位于贮料斗I下端内部,贮料斗I底部开有给料孔1-1,给料轮2是 由电机3带动的;[0008] 所述送料器主要包括送料导向块4、送料上推气缸5、送料下推气缸6、滑动板7、导 轨底板8 ;[0009] 所述送料导向块4位于送料器的上端,送料导向块4沿水平方向的一端与送料上 推气缸5的前端连接,送料导向块4沿水平方向的另一端对着夹具,送料导向块4的顶端位 于贮料斗I的正下方,送料导向块4固定在滑动板7上;滑动板7与送料下推气缸6的活塞 轴连接,送料下推汽缸6的缸体固定在导轨底板8上,滑动板7安装在导轨底板8上;[0010] 贮料斗I固定在导轨底板8上;[0011] 控制器控制电机3、送料下推气缸6、送料上推气缸5运动,电机3为步进电机。[0012] 所述贮料斗I底部的给料孔1-1开口内径大于工件的直径,便于工件从给料孔落 入送料导向块4。[0013] 所述的控制器还包括三个磁性开关9,送料下推气缸6的前端、后端分别安装磁性 开关9-1、9-2,送料上推气缸5安装磁性开关9-3,用于检测气缸的状态,从而通过控制器来 达到控制气缸的运动。[0014] 所述的送料导向块4为长方体结构,在送料导向块4的长度方向上开有圆柱孔,圆柱孔的一端连接送料上推气缸5,另一端对着夹紧工件的夹具;在送料导向块4的高度方向 的顶端开有与给料孔1-ι对应的长方形孔,长方形孔与圆柱孔相连。本发明采用该结构可 以使工件从给料孔落入长方形孔,继而进入圆柱孔,送料上推气缸5的活塞轴在圆柱孔中 往复运动,将工件送入夹具。[0015] 所述的装置还包括支架10,送料器通过调节装置11安装在支架10上,调节装置可 以调节整个机构与支架之间的相对位置。[0016] 所述滑动板7由滑块与滑块连接板固定连接,滑块连接板位于滑块上侧;导轨底 板8上有两条平行的导轨或所述导轨底板8上开有两条平行的滑块槽。滑块板中的滑块在 固定在导轨底板8上的导轨或者滑动槽上滑动。附图说明[0017] 图1是本发明的结构示意图,[0018] 图2为本发明中的贮料和给料结构示意图,[0019] 图3为本发明中送料结构示意图。[0020] 图中示出:[0021] I —料斗:1-1 —给料孔,2 —给料轮,3 —电机,4 —送料导向块,5 —送料上推气 缸,6—送料下推气缸,7—滑动板,8—导轨底板,9—磁性开关,10—支架。具体实施方式[0022] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明,但本发明的实施不限于此。[0023] 如附图1所示,本发明可大体分为五个部分,从上至下分别为贮料斗、给料轮、送 料器和支架;以及控制给料轮、送料器工作的控制器,本实施例采用的PLC作为控制器核 心。[0024] 如附图2所示,在贮料斗的内部下端安装着给料轮,给料轮的背面装有带动其匀 速率转动的步进电机,在给料轮的下方是可使工件落下的给料孔。工作工程中,步进电机在 PLC的控制下把贮料斗中的工件一一装入送料器。[0025] 附图3为本发明的核心部分:送料器。最上端的送料导向块为中间有圆柱孔的长 方体结构,给料轮送下的工件直接经送料导向块上部长方形孔进入到送料导向块中;送料 导向块长度方向的一端连接着送料上推气缸,送料上推气缸的活塞轴在PLC的控制下可在 送料导向块的内部圆柱形孔中往复运动,以把工件顶入夹具中。[0026] 送料导向块滑动板固定;滑动板与送料下推气缸的活塞轴连接;送料下推气缸的 缸体固定在导轨底板上;滑动板的滑块在导轨底板上两平行的导轨上滑动,这样设计的目 的是使固定在滑块板上的送料导向块能更加平稳的运动,以便送料下推气缸能牵引整个送 料导向块及附属机构沿着导轨滑动;贮料斗通过连接丝杆固定在导轨底板上,上述装置固 定在支架上,在支架的中下部装有调节轮,可以调节整个机构相对于支架的相对位置。[0027] 当控制面板给出送料指示后,PLC首先通过磁性开关检测送料上顶气缸是否复位, 若是,打开夹具,等待工件送入;其次,固定在送料下推气缸上的磁性开关检测下推气缸是 否复位,若是,则推动送料导向块、送料上推气缸、滑块板等附属机构向前运动,当固定在送 料下推气缸前端的磁性开关检测到信号时,此时亦即送料导向块的前端刚好抵住夹具,送料下推气缸暂停动作,等待送料上推气缸推动送料导向块将工件送入夹具后再复位;送料上推气缸的工作过程如下:首先上推气缸的磁性开关检测上推气缸是否复位,若是,则把工件从送料导向块中推至打开着的夹具中,上推气缸延迟一小段时间,与此同时,夹具压紧工件,送料上推气缸和送料下推气缸同时复位,完成一次送 料。

Claims (9)

1. 一种用于风机轴套加工的自动送料装置,包括贮料斗(I)、给料轮(2)、电机(3)、送料器、控制器;从上至下分别为贮料斗(I)、给料轮(2)、送料器;特征在于: 所述给料轮(2)位于贮料斗(I)下端内部,贮料斗(I)底部开有给料孔(1-1 ),给料轮(2)是由电机(3)带动的; 所述送料器主要包括送料导向块(4)、送料上推气缸(5)、送料下推气缸(6)、滑动板(7)、导轨底板(8); 所述送料导向块(4)位于送料器的上端,送料导向块(4)沿水平方向的一端与送料上推气缸(5)的前端连接,送料导向块(4)沿水平方向的另一端对着夹具,送料导向块(4)的顶端位于贮料斗(I)的正下方,送料导向块(4)固定在滑动板(7)上;滑动板(7)与送料下推气缸(6)的活塞轴连接,送料下推汽缸(6)的缸体固定在导轨底板(8)上,滑动板(7)安装在导轨底板(8)上; 所述贮料斗(I)底部的给料孔(1-1)开口内径大于工件的直径; 贮料斗(I)通过连接丝杆固定在导轨底板(8 )上; 控制器控制电机(3 )、送料下推气缸(6 )、送料上推气缸(5 )运动。
2.根据权利要求I所述的一种用于风机轴套加工的自动送料装置,其特征在于所述的电机(3)为步进电机。
3.根据权利要求I所述的一种用于风机轴套加工的自动送料装置,其特征在于所述的控制器还包括三个磁性开关(9),送料下推气缸(6)的前端、后端分别安装磁性开关(9-1、9-2),送料上推气缸(5)安装磁性开关(9-3)。
4.根据权利要求I所述的一种用于风机轴套加工的自动送料装置,其特征在于所述的送料导向块(4)为长方体结构,在送料导向块(4)的长度方向上开有圆柱孔,圆柱孔的一端连接送料上推气缸(5),另一端对着夹紧工件的夹具;在送料导向块(4)的高度方向的顶端开有与给料孔(1-1)对应的长方形孔,长方形孔与圆柱孔相连。
5.根据权利要求4所述的一种用于风机轴套加工的自动送料装置,其特征在于所述送料导向块(4)上的圆柱孔的外径大于工件外径。
6.根据权利要求I所述的一种用于风机轴套加工的自动送料装置,其特征在于所述的装置还包括支架(10),送料器通过连接丝杆、调节装置(11)安装在支架(10 )上。
7.根据权利要求I所述的一种用于风机轴套加工的自动送料装置,其特征在于所述滑动板(7)包括滑块、滑块连接板,滑块固定在滑块连接板上,滑块连接板位于滑块上侧。
8.根据权利要求6所述的一种用于风机轴套加工的自动送料装置,其特征在于所述导轨底板(8)上有两条平行的导轨。
9.根据权利要求6所述的一种用于风机轴套加工的自动送料装置,其特征在于所述导轨底板(8)上开有两条平行的滑块槽。
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