CN109176673B - 一种3d立体海绵墙贴修边切片推料定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置，包括工作台，所述工作台的左上端固定有第一支撑架，所述固定盒体的内部固定有活动丝杆，所述活动块的上端固定有传感器，所述固定杆的下端固定有固定块，所述第一固定限位杆的表面与复位弹簧的一端固定连接，所述复位弹簧的另一端固定在推料板的上表面，所述活动杆的下端与第一活动气缸的下端固定连接，所述活动丝杆的左端固定有电动机，所述第一支撑架下端的固定有第二活动气缸，所述第三支撑架的下表面固定有第三活动气缸，所述第三活动气缸的下端固定有活动定位架。该3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置，实现了自动检测以及贴标签，降低了劳动强度，提高了生产成本和生产效率。

Description

一种3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置
技术领域
本发明涉及3D立体海绵墙贴生产技术领域，具体为一种3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置。
背景技术
现如今家具装修中，运用了很多材料来装饰房间。墙贴就是目前非常流行的一种材料，它与传统的手绘墙不同，样式多样，操作简单，不像手绘墙那么复杂繁琐，因此深受广大人民群众的喜欢。墙贴一般是采用PVC胶面材料制成，这种材料有很好的耐磨性、抗化学腐蚀、难燃、气体水汽低等特点，在国内生产的墙贴都是采用的PVC不干胶材料，环保、健康、防水不褪色且使用寿命长。由于现在的生活讲究快捷便捷，那么墙贴就有这样的作用，把事先设计好的图案贴在需要的位置，方便又实用，简单又实惠。而在墙贴的生产过程中，需要对墙贴进行修边、切片、推料、定位等工序，经过加工后，墙贴才能投入市场使用。
而市场上现有的3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置都为半自动装置，在3D立体海绵的生产过程中需要人工配合，才能完成3D立体海绵的加工生产，大大提高了劳动强度，同时也降低了生产效率，且运行的稳定性较低。
发明内容
发明的目的在于一种3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置，以解决上述背景技术中提出现有的3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置半自动化、劳动强度大、生产效率低以及运行不稳定的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置，包括工作台，所述工作台的左上端固定有第一支撑架，所述第一支撑架的上端从左至右依次固定固定限位片、固定盒体，所述固定盒体的内部固定有活动丝杆，所述活动丝杆的下端固定有活动块，所述活动块的上端固定有传感器，所述活动块的下端固定有固定杆，所述固定杆的下端固定有固定块，所述固定块的上端固定有第一固定限位杆，所述第一固定限位杆的表面与复位弹簧的一端固定连接，所述复位弹簧的另一端固定在推料板的上表面，所述推料板的左端固定有第二固定限位杆，所述第二固定限位杆的前端固定有活动杆，所述活动杆的下端与第一活动气缸的下端固定连接，所述第一活动气缸的上端与固定杆的下端固定连接，所述固定块的下端固定有活动限位杆，所述活动限位杆依次穿过固定块、推料板，所述活动丝杆的左端固定有电动机，所述第一支撑架的下端固定有第二活动气缸，所述第二活动气缸的下端固定有第三固定限位杆，所述固定盒体的右端固定在第二支撑架的上端，所述第二支撑架固定在工作台的右上端，所述第二支撑架的上端固定有第三支撑架，所述第三支撑架的下表面固定有第三活动气缸，所述第三活动气缸的下端固定有活动定位架，所述第三支撑架的下端穿过活动定位架固定在第二支撑架的上表面，所述活动定位架的下端固定有活动定位板，所述工作台的上端固定有支撑杆，所述支撑杆的上端固定有载物台。
优选的，所述第一支撑架的上端对称固定有两个固定限位片，且固定限位片的左端向上倾斜，并且固定限位片向上倾斜的角度在30°～60°。
优选的，所述活动丝杆的表面与活动块螺纹连接，且活动丝杆左端与电动机固定连接，并且电动机为正反转电机。
优选的，所述固定杆的下端对称固定有四个第一活动气缸，且第一活动气缸的下端与推料板的左端通过活动杆活动连接，并且推料板与固定块通过第三限位杆固定活动连接。
优选的，所述固定块与活动限位杆、推料板与活动限位杆、第二固定限位杆与活动杆、活动定位架与第三支撑架均为卡合连接。
优选的，所述固定块的上端嵌入式安装有第一固定限位杆，且第一固定限位杆的两端对称固定有两个复位弹簧，并且第一固定限位杆与推料板通过复位弹簧固定连接。
优选的，所述第三活动气缸固定在第三支撑架的中间位置，且第三支撑架与活动定位架通过第三活动气缸固定连接，并且第三支撑架穿过活动定位架与第二支撑架固定连接。
优选的，所述载物台的下端对称固定有六个支撑杆，且载物台与工作台通过支撑杆固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置，第一支撑架的下端固定有第一活动气缸，第一活动气缸可以对下端固定的第三固定限位杆进行上下移动，可防止3D立体海绵墙贴的上端翘起，第一支撑架的上端对称固定有两个固定限位片，且固定限位片的左端向上倾斜30°～60°，防止3D立体海绵墙贴移动时翘起，活动丝杆的左端固定电动机，且活动丝杆的表面固定有活动块，使得活动块左右移动，推料板与第一活动气缸通过活动杆连接，使得推料板能上提或者下压，进而可以将3D立体海绵墙贴从左端推至右端，第一固定限位杆与推料板通过复位弹簧相互连接，使得推料板能迅速复位，活动定位架的下端与活动定位板固定连接，活动定位架的上端与第三活动气缸22固定连接，使得活动定位板能上下移动，进而可以对3D立体海绵墙贴进行定位，整个装置通过第一活动气缸、第二活动气缸、第三活动气缸与传感器，实现对3D立体海绵墙贴的自动推料和定位，且提高了装置运行的稳定性和效率，并且降低了劳动强度。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明左视结构示意图；
图3为本发明右视结构示意图；
图4为本发明俯视结构示意图；
图5为本发明主视结构示意图；
图6为本发明固定块与推料板安装结构示意图；
图7为本发明侧视结构示意图。
图中：1、工作台；2、第一支撑架；3、固定限位片；4、固定盒体；5、活动丝杆；6、活动块；7、传感器；8、固定杆；9、固定块；10、第一固定限位杆；11、复位弹簧；12、第二固定限位杆；13、推料板；14、活动杆；15、第一活动气缸；16、活动限位杆；17、第二活动气缸；18、第三固定限位杆；19、电动机；20、第二支撑架；21、第三支撑架；22、第三活动气缸；23、活动定位架；24、活动定位板；25、载物台；26、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置，包括工作台1、第一支撑架2、固定限位片3、固定盒体4、活动丝杆5、活动块6、传感器7、固定杆8、固定块9、第一固定限位杆10、复位弹簧11、第二固定限位杆12、推料板13、活动杆14、第一活动气缸15、活动限位杆16、第二活动气缸17、第三固定限位杆18、电动机19、第二支撑架20、第三支撑架21、第三活动气缸22、活动定位架23、活动定位板24、载物台25和支撑杆26，工作台1的左上端固定有第一支撑架2，第一支撑架2的上端从左至右依次固定固定限位片3、固定盒体4，固定盒体4的内部固定有活动丝杆5，活动丝杆5的下端固定有活动块6，活动块6的上端固定有传感器7，活动块6的下端固定有固定杆8，固定杆8的下端固定有固定块9，固定块9的上端固定有第一固定限位杆10，第一固定限位杆10的表面与复位弹簧11的一端固定连接，复位弹簧11的另一端固定在推料板13的上表面，推料板13的左端固定有第二固定限位杆12，第二固定限位杆12的前端固定有活动杆14，活动杆14的下端与第一活动气缸15的下端固定连接，第一活动气缸15的上端与固定杆8的下端固定连接，固定块9的下端固定有活动限位杆16，活动限位杆16依次穿过固定块9、推料板13，活动丝杆5的左端固定有电动机19，第一支撑架2的下端固定有第二活动气缸17，第二活动气缸17的下端固定有第三固定限位杆18，固定盒体4的右端固定在第二支撑架20的上端，第二支撑架20固定在工作台1的右上端，第二支撑架20的上端固定有第三支撑架21，第三支撑架21的下表面固定有第三活动气缸22，第三活动气缸22的下端固定有活动定位架23，第三支撑架21的下端穿过活动定位架23固定在第二支撑架20的上表面，活动定位架23的下端固定有活动定位板24，工作台1的上端固定有支撑杆26，支撑杆26的上端固定有载物台25，第一活动气缸15、第二活动气缸17、第三活动气缸22的型号均为MGPM20-25，传感器7的型号为EE-SX674，第一活动气缸15、第二活动气缸17、第三活动气缸22与传感器7均为现有零件，在此这些零件的安装结构与连接方式不做详细描述；
进一步的，第一支撑架2的上端对称固定有两个固定限位片3，且固定限位片3的左端向上倾斜，并且固定限位片3向上倾斜的角度在30°～60°，确保3D立体海绵墙贴能移动至固定限位片3的下端并固定；
进一步的，活动丝杆5的表面与活动块6螺纹连接，且活动丝杆5左端与电动机19固定连接，并且电动机19为正反转电机，使得活动块6能左右移动；
进一步的，固定杆8的下端对称固定有四个第一活动气缸15，且第一活动气缸15的下端与推料板13的左端通过活动杆14活动连接，并且推料板13与固定块9通过活动限位杆16固定活动连接，确保推料板13能上提或者下压对3D立体海绵墙贴释放或者压紧；
进一步的，固定块9与活动限位杆16、推料板13与活动限位杆16、第二固定限位杆12与活动杆14、活动定位架23与第三支撑架21均为卡合连接，确保推料板13与活动定位板24能活动；
进一步的，固定块9的上端嵌入式安装有第一固定限位杆10，且第一固定限位杆10的两端对称固定有两个复位弹簧11，并且第一固定限位杆10与推料板13通过复位弹簧11固定连接，确保推料板13能复位；
进一步的，第三活动气缸22固定在第三支撑架21的中间位置，且第三支撑架21与活动定位架23通过第三活动气缸22固定连接，并且第三支撑架21穿过活动定位架23与第二支撑架20固定连接，确保活动定位板24能完全稳定的对3D立体海绵墙贴定位；
进一步的，载物台25的下端对称固定有六个支撑杆26，且载物台25与工作台1通过支撑杆26固定连接，保证载物台25在装置运行时的稳定性。
工作原理：在使用3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置时，首先将接通装置的外接电源，3D立体海绵墙贴从第一支撑架2的下端从左至右移动，传感器7感应到3D立体海绵墙贴时，第二活动气缸17向下延伸，使得第三固定限位杆18下移，移至3D立体海绵墙贴的表面且不影响移动，第一活动气缸15停止向下移动并稳定，当传感器7感应到3D立体海绵墙贴移动至载物台25的上端时，第一活动气缸15将上缩，将活动杆14上移，推料板13在活动限位杆16的表面转动并下压，对3D立体海绵墙贴进行固定，电动机19带动活动丝杆5顺时针转动，使得活动块6下端的固定杆8带动推料板13向右移动，进而推动3D立体海绵墙贴向右移动，当传感器7感应到3D立体海绵墙贴移至载物台25的右端时，第三活动气缸22下移，带动活动定位架23下的活动定位板24下移，使得活动定位板24对3D立体海绵墙贴进行定位，当切割装置对3D立体海绵墙贴切片后，推料板13将3D立体海绵墙贴向前推动三厘米，切割装置将3D立体海绵墙贴上多出的三厘米切断，切割完成后，第一活动气缸15向下延伸，活动杆14向下移动，使得推料板13的右端上提，将3D立体海绵墙贴释放，然后电动机19带动活动丝杆4逆时针转动，使得推料板13回到原位，然后再次下压对3D立体海绵墙贴的压紧并往右推，实现了3D立体海绵墙贴的自动推料以及定位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的左上端固定有第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)的上端从左至右依次固定固定限位片(3)、固定盒体(4)，所述固定盒体(4)的内部固定有活动丝杆(5)，所述活动丝杆(5)的下端固定有活动块(6)，所述活动块(6)的上端固定有传感器(7)，所述活动块(6)的下端固定有固定杆(8)，所述固定杆(8)的下端固定有固定块(9)，所述固定块(9)的上端固定有第一固定限位杆(10)，所述第一固定限位杆(10)的表面与复位弹簧(11)的一端固定连接，所述复位弹簧(11)的另一端固定在推料板(13)的上表面，所述推料板(13)的左端固定有第二固定限位杆(12)，所述第二固定限位杆(12)的前端固定有活动杆(14)，所述活动杆(14)的下端与第一活动气缸(15)的下端固定连接，所述第一活动气缸(15)的上端与固定杆(8)的下端固定连接，所述固定块(9)的下端固定有活动限位杆(16)，所述活动限位杆(16)依次穿过固定块(9)、推料板(13)，所述活动丝杆(5)的左端固定有电动机(19)，所述第一支撑架(2)的下端固定有第二活动气缸(17)，所述第二活动气缸(17)的下端固定有第三固定限位杆(18)，所述固定盒体(4)的右端固定在第二支撑架(20)的上端，所述第二支撑架(20)固定在工作台(1)的右上端，所述第二支撑架(20)的上端固定有第三支撑架(21)，所述第三支撑架(21)的下表面固定有第三活动气缸(22)，所述第三活动气缸(22)的下端固定有活动定位架(23)，所述第三支撑架(21)的下端穿过活动定位架(23)固定在第二支撑架(20)的上表面，所述活动定位架(23)的下端固定有活动定位板(24)，所述工作台(1)的上端固定有支撑杆(26)，所述支撑杆(26)的上端固定有载物台(25)。
2.根据权利要求1所述的一种3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置，其特征在于：所述第一支撑架(2)的上端对称固定有两个固定限位片(3)，且固定限位片(3)的左端向上倾斜，并且固定限位片(3)向上倾斜的角度在30°～60°。
3.根据权利要求1所述的一种3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置，其特征在于：所述活动丝杆(5)的表面与活动块(6)螺纹连接，且活动丝杆(5)左端与电动机(19)固定连接，并且电动机(19)为正反转电机。
4.根据权利要求1所述的一种3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置，其特征在于：所述固定杆(8)的下端对称固定有四个第一活动气缸(15)，且第一活动气缸(15)的下端与推料板(13)的左端通过活动杆(14)活动连接，并且推料板(13)与固定块(9)通过活动限位杆(16)固定活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置，其特征在于：所述固定块(9)与活动限位杆(16)、推料板(13)与活动限位杆(16)、第二固定限位杆(12)与活动杆(14)、活动定位架(23)与第三支撑架(21)均为卡合连接。
6.根据权利要求1所述的一种3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置，其特征在于：所述固定块(9)的上端嵌入式安装有第一固定限位杆(10)，且第一固定限位杆(10)的两端对称固定有两个复位弹簧(11)，并且第一固定限位杆(10)与推料板(13)通过复位弹簧(11)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置，其特征在于：所述第三活动气缸(22)固定在第三支撑架(21)的中间位置，且第三支撑架(21)与活动定位架(23)通过第三活动气缸(22)固定连接，并且第三支撑架(21)穿过活动定位架(23)与第二支撑架(20)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种3D立体海绵墙贴修边切片推料定位装置，其特征在于：所述载物台(25)的下端对称固定有六个支撑杆(26)，且载物台(25)与工作台(1)通过支撑杆(26)固定连接。
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