CN206527973U - 机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械手夹具，包括连接臂和夹取装置，机械手控制连接臂朝多个自由度方向运动，其中，夹取装置包括第一夹取机构和第二夹取机构，第一夹取机构设有固定板和水口取出机构，连接臂的第二端与固定板连接，固定板上设置有多个第一真空吸盘，水口取出机构位于固定板的周面上，水口取出机构用于取出产品的水口，第二夹取机构包括连接座、移动控制机构和移动板，连接座位于固定板的侧面，连接座的夹持部与固定板垂直设置，夹持部上设置有多个第二真空吸盘，第二真空吸盘用于吸附产品镶件，移动控制机构可控制移动板朝向产品镶件的方向移动。该机械手夹具可自动化地供料和取料，不需人工进行操作，提高生产效率，并且定位精度高。

Description

机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及注塑成型自动化生产加工领域，尤其涉及一种机械手夹具。

背景技术

注塑成型自动化装置是注塑机工作过程中的不可缺少的辅助设备，其广泛适用于注塑成型行业，自身云集了丰富的技术含量，但在实际使用中，对于特殊产品和特定模具时，机械手无法达到要求的效果，只能靠人工进行操作，人工操作具速度慢、精度差低等缺陷，影响生产效率，尤其在注塑产品与镶件结合时，由于需要将镶件放入产品内，然后再一起放置到模具型腔中注塑成型。在放入过程中需要大量的时间，降低了生产效率。而且模具在注塑时自身的温度高，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种可自动化供料和取料、生产效率高、定位精度高的机械手夹具。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种机械手夹具，包括连接臂和夹取装置，连接臂的第一端与机械手连接，连接臂的第二端与夹取装置连接，机械手控制连接臂朝多个自由度方向运动，其中，夹取装置包括第一夹取机构和第二夹取机构，第一夹取机构设有固定板和水口取出机构，连接臂的第二端与固定板连接，固定板上设置有多个第一真空吸盘，第一真空吸盘用于吸附产品，水口取出机构位于固定板的周面上，水口取出机构用于取出产品的水口，第二夹取机构包括连接座、移动控制机构和移动板，连接座位于固定板的侧面，连接座的夹持部与固定板垂直设置，夹持部上设置有多个第二真空吸盘，第二真空吸盘用于吸附产品镶件，移动控制机构位于固定板的侧面，移动控制机构可控制移动板朝向产品镶件的方向移动。

由上述方案可见，机械手可控制机械手夹具朝多个自由度方向运动，机械手夹具的第二真空吸盘吸附产品镶件，从而把产品镶件放置在注塑机内的产品中，接着，机械手夹具的移动控制机构可控制移动板朝向产品镶件的方向移动，从而移动板抵压在产品镶件，因此把产品镶件固定在产品中。注塑机对产品和产品镶件进行注塑加工，当注塑加工完毕后，机械手夹具的移动控制机构控制移动板背离产品镶件的方向移动，从而松开已经组装在产品上的产品镶件。然后，注塑机可自动化地对产品的注塑水口进行剪切，机械手夹具的利用水口取出机构把产品被剪下来的水口取出，并且通过固定板上的第一真空吸盘吸附产品，把产品从注塑机内取出。该机械手夹具可自动化地供料和取料，不需人工进行操作，提高生产效率，并且定位精度高。

更进一步的方案是，水口取出机构包括：用于与固定板周面连接的连接件；第一气缸，第一气缸的第一端与连接件连接，第一气缸与固定板垂直设置；连动块，连动块的第一端与第一气缸的第二端连接；夹爪，夹爪的数量为两个，两个夹爪分别与连动块的第二端连接，第一气缸控制两个夹爪之间同步朝向或背离移动。

由上述方案可见，第一气缸控制两个夹爪之间同步朝向或背离移动，两个夹爪的夹持端配合形成夹持机构，从而夹紧产品被剪下来的水口。结构简单，工作迅速，定位精确。

更进一步的方案是，连动块的第二端上设置有滑槽，夹爪上设置有第一滑块，第一滑块可移动地与滑槽配合。

由上述方案可见，结构简单，控制性能可靠，提高工作精度。

更进一步的方案是，连接座的数量为两个，两个连接座分别位于移动板的两侧。

由上述方案可见，两个连接座分别位于移动板的两侧，保证产品镶件在供料的过程中的平整度。

更进一步的方案是，移动控制机构设有第二气缸，第二气缸位于固定板的侧面，第二气缸与移动板连接并控制移动板朝向产品镶件的方向移动。

由上述方案可见，第二气缸与移动板连接并控制移动板朝向产品镶件的方向移动，控制性能可靠。

更进一步的方案是，移动控制机构还设置有滑轨和第二滑块，滑轨位于固定板的侧面，第二滑块与移动板连接，第二滑块可移动地与滑轨配合。

由上述方案可见，结构简单，控制性能可靠，提高工作精度。

附图说明

图1是本实用新型机械手夹具实施例在工作状态下的结构图。

图2是本实用新型机械手夹具实施例的第一视角结构图。

图3是本实用新型机械手夹具实施例的第二视角结构图。

图4是本实用新型机械手夹具实施例中水口取出机构的第一视角结构图。

图5是本实用新型机械手夹具实施例中水口取出机构的第二视角结构图。

图6是本实用新型机械手夹具实施例的局部结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图6，机械手夹具2包括连接臂21和夹取装置，连接臂21的第一端与机械手1连接，连接臂21的第二端与夹取装置连接，机械手1控制连接臂21朝多个自由度方向运动。另外，夹取装置包括第一夹取机构和第二夹取机构。

第一夹取机构设有固定板22和水口取出机构24，连接臂21的第二端与固定板22连接，固定板22上设置有多个第一真空吸盘23，第一真空吸盘23用于吸附产品，水口取出机构24位于固定板22的周面上，水口取出机构24用于取出产品的水口。水口取出机构24的数量可根据产品水口的数量进行对应配置，本实施例水口取出机构24的数量为五个。

水口取出机构24包括连接件241、第一气缸242、连动块243和两个夹爪244，连接件241用于与固定板22的周面连接，第一气缸242的第一端与连接件241连接，第一气缸242与固定板22垂直设置。连动块243的第一端与第一气缸242的第二端连接，两个夹爪244分别与连动块243的第二端连接，第一气缸242控制两个夹爪244之间同步朝向或背离移动，从而两个夹爪244的夹持端配合形成夹持机构。当第一气缸242控制两个夹爪244之间同步朝向移动时，两个夹爪244的夹持端配合形成夹持机构，从而夹紧产品被剪下来的水口。当第一气缸242控制两个夹爪244之间同步背离移动时，两个夹爪244的夹持端松开其夹持的水口，从而把产品被剪下来的水口取出。其中，连动块243的第二端上设置有滑槽245，夹爪244上设置有第一滑块246，第一滑块246可移动地与滑槽245配合。

第二夹取机构包括连接座25、移动控制机构和移动板27，连接座25位于固定板22的侧面，连接座25的夹持部与固定板22垂直设置。夹持部上设置有多个第二真空吸盘26，第二真空吸盘26用于吸附产品镶件3。移动控制机构位于固定板22的侧面，移动控制机构可控制移动板27朝向产品镶件3的方向移动。本实施例连接座25的数量为两个，两个连接座25分别位于移动板27的两侧。

移动控制机构设有第二气缸28、滑轨210和第二滑块29，第二气缸28位于固定板22的侧面，第二气缸28与移动板27连接并控制移动板27朝向产品镶件3的方向移动。滑轨210位于固定板22的侧面，第二滑块29与移动板27连接，第二滑块29可移动地与滑轨210配合。

机械手1可控制机械手夹具2朝多个自由度方向运动，从而本实施例机械手夹具2具有朝多个自由度方向运动的功能。机械手1可控制机械手夹具2的第二真空吸盘26吸附产品镶件3，从而把产品镶件3放置在注塑机内的产品中，接着，机械手夹具2的移动控制机构可控制移动板27朝向产品镶件3的方向移动，从而移动板27抵压在产品镶件3，因此把产品镶件3固定在产品中。注塑机对产品和产品镶件3进行注塑加工，当注塑加工完毕后，机械手夹具2的移动控制机构控制移动板27背离产品镶件3的方向移动，从而松开已经组装在产品上的产品镶件3。然后，注塑机可自动化地对产品的注塑水口进行剪切，机械手夹具2的利用水口取出机构24把产品被剪下来的水口取出，并且通过固定板22上的第一真空吸盘23吸附产品，把产品从注塑机内取出。该机械手夹具2可自动化地供料和取料，不需人工进行操作，提高生产效率，并且定位精度高。

以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.机械手夹具，包括连接臂和夹取装置，所述连接臂的第一端与机械手连接，所述连接臂的第二端与所述夹取装置连接，所述机械手控制所述连接臂朝多个自由度方向运动，其特征在于；

所述夹取装置包括第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构设有固定板和水口取出机构，所述连接臂的第二端与所述固定板连接；

所述固定板上设置有多个第一真空吸盘，所述第一真空吸盘用于吸附产品，所述水口取出机构位于所述固定板的周面上，所述水口取出机构用于取出所述产品的水口；

所述第二夹取机构包括连接座、移动控制机构和移动板，所述连接座位于所述固定板的侧面，所述连接座的夹持部与所述固定板垂直设置；

所述夹持部上设置有多个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘用于吸附产品镶件；

所述移动控制机构位于所述固定板的侧面，所述移动控制机构可控制所述移动板朝向所述产品镶件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：

所述水口取出机构包括：

用于与所述固定板周面连接的连接件；

第一气缸，所述第一气缸的第一端与所述连接件连接，所述第一气缸与所述固定板垂直设置；

连动块，所述连动块的第一端与所述第一气缸的第二端连接；

夹爪，所述夹爪的数量为两个，两个所述夹爪分别与所述连动块的第二端连接，所述第一气缸控制两个所述夹爪之间同步朝向或背离移动。

3.根据权利要求2所述的机械手夹具，其特征在于：

所述连动块的第二端上设置有滑槽，所述夹爪上设置有第一滑块，所述第一滑块可移动地与所述滑槽配合。

4.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：

所述连接座的数量为两个，两个所述连接座分别位于所述移动板的两侧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的机械手夹具，其特征在于：

所述移动控制机构设有第二气缸，所述第二气缸位于所述固定板的侧面，所述第二气缸与所述移动板连接并控制所述移动板朝向所述产品镶件的方向移动。

6.根据权利要求5所述的机械手夹具，其特征在于：

所述移动控制机构还设置有滑轨和第二滑块，所述滑轨位于所述固定板的侧面，所述第二滑块与所述移动板连接，所述第二滑块可移动地与所述滑轨配合。