CN110026480A - 一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备，属于弯头管件加工设备技术领域。本发明中包括进料工位、推弯工位、整形扩口工位、平口工位以及下料工位，推弯工位与整形扩口工位、平口工位以及下料工位并列设置在机架上，机架上设置有导轨，导轨从推弯工位、整形扩口工位、平口工位以及下料工位内部穿过，机械手设置在导轨上，并且在导轨上滑动，本发明的紫铜弯头管件全自动加工设备，实现了紫铜弯头加工过程的一体化，提升了加工效率，也进一步提高了加工过程中的安全性，工序间的送料、安放工序由精度较高的机械手完成，提高了加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备，属于弯头管件加工设备技术领域。
背景技术
我国的国民经济自21世纪以来就持续增长，人民的生活水平越来越高，家电。石油工业等产业也迅速发展起来，而紫铜弯头以其适当的强度、优良的焊接性能、易于塑形加工、以及良好的耐腐蚀性能的特点，在空调冰箱制冷、船舶制造、水道、石油化工等行业被广泛运用，所以紫铜弯管的需求量越来越大，促进了紫铜弯管加工工业从无到有从小到大的发展，同时也使我国紫铜管材加工技术逐渐向世界先进水平靠拢。
但是现有的紫铜弯头加工设备，普遍由推弯、扩口、平口三道主要加工工序组成，三道工序是分开至三台设备独立完成，这就大大降低了紫铜弯头的加工效率。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备，用于解决现有技术中紫铜弯头生产过程中各个工序分开进行生产效率低、人力投入大、安全性低以及生产过程中成品率低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备，所述的一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备包括：进料工位、推弯工位、整形扩口工位、平口工位以及下料工位，所述的进料工位中设置有送料振动盘，送料振动盘右侧连接推弯工位，所述的推弯工位与整形扩口工位、平口工位以及下料工位并列设置在机架上，推弯工位右侧为整形扩口工位，整形扩口工位右侧为平口工位，平口工位右侧设置有下料工位，所述的机架上设置有导轨，导轨从推弯工位、整形扩口工位、平口工位以及下料工位内部穿过，机械手设置在导轨上，并且在导轨上滑动。
所述的振动盘与推弯工位之间设置有推料装置和旋转模具。
所述的推弯工位上设置有推弯侧缸，内部为机械手。
所述的整形扩口工位上设置有扩孔侧缸，扩孔工位内部为机械手。
所述的平口工位左侧设置有平口动力头，平口工位上方设置有合模气缸，合模气缸下方为机械手。
所述的机械手底部设置有伺服电机，伺服电机上方连接顶推气缸，顶推气缸上方设置有平推气缸，平推气缸通过工作臂与气抓控制部件相连接，气抓控制部件下方连接气抓夹头。
如上所述，本发明的一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备，具有以下有益效果：本发明的紫铜弯头管件全自动加工设备，不但实现了紫铜弯头加工过程的一体化，从而提升了加工效率，大幅度减少了不同工序间的上、下料人力投入，也进一步提高了加工过程中的安全性，工序间的送料、安放工序由精度较高的机械手完成，能够提高不同工位初始加工定位的精确性，并且加入整形工序，也提高了加工精度，原有加工工艺完成一套生产流程需要三台独立的设备和三个对应的操作工人，而是用本发明的设备后，一个人可以管理5套该设备，相当于1个人可以完成之前15个人完成的工作量，人力成本节约90％以上，从长远角度看，本发明将大大降低了产品的生产成本，大大提高产品的生产效率。
附图说明
图1显示为本发明实施例中一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备的主视图；
图2显示为本发明实施例中一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备的俯视图；
图3显示为本发明实施例中一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备的推弯工位设备左视图；
图4显示为本发明实施例中一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备的扩口工位设备左视图；
图5显示为本发明实施例中一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备的平口工位设备左视图；
图6显示为本发明实施例中一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备的机械手结构示意图。
其中，1、振动盘；2、推弯工位；3、整形扩口工位；4、平口工位；5、导轨；6、机械手；7、推弯侧缸；8、机械手；9、扩孔侧缸；10、机械手；11、平口动力头；12、合模气缸；13、机械手；14、下料工位；15、气抓控制部件；16、气抓夹头；17、平推气缸；18、伺服电机；19、顶推气缸。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1，本发明提供一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备包括：进料工位、推弯工位2、整形扩口工位3、平口工位4以及下料工位14，所述的进料工位中设置有送料振动盘1，送料振动盘1右侧连接推弯工位2，所述的推弯工位2与整形扩口工位3、平口工位4以及下料工位14并列设置在机架上，推弯工位2右侧为整形扩口工位3，整形扩口工位3右侧为平口工位4，平口工位4右侧设置有下料工位14，所述的机架上设置有导轨5，导轨5从推弯工位2、整形扩口工位3、平口工位4以及下料工位14内部穿过，机械手6设置在导轨5上，并且在导轨5上滑动。一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备的应用方法是：设备启动前，工人将紫铜管毛坯倒入振动盘1内部，然后启动设备，振动盘1通过振动将紫铜管毛坯排序，然后通过推料气缸输送到旋转模具中，旋转气缸驱动旋转模具旋转，将毛坯料旋转至水平，机械手6在导轨5上平移由零位平移到取料位，顶推气缸19顶升，平推气缸17推出，使得气抓夹头16伸入工件内部，然后气抓夹头16打开夹住工件，机械手6在导轨5上继续平移，到达推弯工位2，机械手6将工件输送到推弯工位2内部的工作台，待工件加工后机械手6将工件夹住，继续在导轨5上平移依次经过整形扩口工位3和平口工位4，待工件经过上述工位加工完成后机械手6将工件输送到下料工位14，将加工完成的工件输送到下一环节。所述的振动盘1与推弯工位2之间设置有推料装置和旋转模具。所述的推弯工位2上设置有推弯侧缸7，内部为机械手8。所述的整形扩口工位3上设置有扩孔侧缸9，扩孔工位3内部为机械手10。所述的平口工位4左侧设置有平口动力头11，平口工位4上方设置有合模气缸12，合模气缸12下方为机械手13。所述的机械手6底部设置有伺服电机18，伺服电机18上方连接顶推气缸19，顶推气缸19上方设置有平推气缸17，平推气缸17通过工作臂与气抓控制部件15相连接，气抓控制部件15下方连接气抓夹头16。
综上所述，本发明的紫铜弯头管件全自动加工设备，不但实现了紫铜弯头加工过程的一体化，从而提升了加工效率，大幅度减少了不同工序间的上、下料人力投入，也进一步提高了加工过程中的安全性，工序间的送料、安放工序由精度较高的机械手完成，能够提高不同工位初始加工定位的精确性，并且加入整形工序，也提高了加工精度，原有加工工艺完成一套生产流程需要三台独立的设备和三个对应的操作工人，而是用本发明的设备后，一个人可以管理5套该设备，相当于1个人可以完成之前15个人完成的工作量，人力成本节约90％以上，从长远角度看，本发明将大大降低了产品的生产成本，大大提高产品的生产效率，所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备，其特征在于，所述的一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备包括：进料工位、推弯工位(2)、整形扩口工位(3)、平口工位(4)以及下料工位(14)，所述的进料工位中设置有送料振动盘(1)，送料振动盘(1)右侧连接推弯工位(2)，所述的推弯工位(2)与整形扩口工位(3)、平口工位(4)以及下料工位(14)并列设置在机架上，推弯工位(2)右侧为整形扩口工位(3)，整形扩口工位(3)右侧为平口工位(4)，平口工位(4)右侧设置有下料工位(14)，所述的机架上设置有导轨(5)，导轨(5)从推弯工位(2)、整形扩口工位(3)、平口工位(4)以及下料工位(14)内部穿过，机械手(6)设置在导轨(5)上，并且在导轨(5)上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备，其特征在于：所述的振动盘(1)与推弯工位(2)之间设置有推料装置和旋转模具。
3.根据权利要求1所述的一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备，其特征在于：所述的推弯工作(2)上设置有推弯侧缸(7)，内部为机械手(8)。
4.根据权利要求1所述的一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备，其特征在于：所述的整形扩口工位(3)上设置有扩孔侧缸(9)，扩孔工位(3)内部为机械手(10)。
5.根据权利要求1所述的一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备，其特征在于：所述的平口工位(4)左侧设置有平口动力头(11)，平口工位(4)上方设置有合模气缸(12)，合模气缸(12)下方为机械手(13)。
6.根据权利要求1所述的一种紫铜弯头管件加工自动化生产设备，其特征在于：所述的机械手(6)底部设置有伺服电机(18)，伺服电机(18)上方连接顶推气缸(19)，顶推气缸(19)上方设置有平推气缸(17)，平推气缸(17)通过工作臂与气抓控制部件(15)相连接，气抓控制部件(15)下方连接气抓夹头(16)。
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