CN208600660U - 一种销合链链板折弯成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种销合链链板折弯成型装置，包括送料机构、移位机械臂、折弯模、成型模和压力机，成型模和折弯模均设置在压力机上的台面上且成型模和折弯模均由压力机驱动，送料机构、折弯模、成型模依次排列，送料机构的末端对应折弯模设置有待料区，移位机械臂设置在待料区的正面且移位机械臂用于物料的转运，移动机械臂包括依次排列的料片吸盘和夹钳，且料片吸盘的个数为夹钳个数的两倍。本实用新型的方案使得加工效率显著提高。

Description

一种销合链链板折弯成型装置

技术领域

本实用新型涉及销合链链板加工技术领域，具体涉及一种销合链链板折弯成型装置。

背景技术

销合链使用量非常大，常使用在农业机械、木材输送、撒盐机、农场自动饲料机等，由于链条经常采用成对形式，对两根链条同步性要求比较高,目前行业内销合链弯链板成型，通过落料、折弯、冲压成型、倒角、校正多道工艺完成，特别是折弯、冲压成型工序，一台冲床一副模具，手工放料，效率低下，控制不好还影响制造质量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种销合链链板折弯成型装置，克服了现有技术的不足，提高生产效率和制造质量。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种销合链链板折弯成型装置，包括送料机构、移位机械臂、折弯模、成型模和压力机，所述成型模和折弯模均设置在压力机上的台面上且所述成型模和折弯模均由压力机驱动，所述送料机构、折弯模、成型模依次排列，所述送料机构的末端对应折弯模设置有待料区，所述移位机械臂设置在待料区的正面且所述移位机械臂用于物料的转运，所述移动机械臂包括依次排列的料片吸盘和夹钳，且所述料片吸盘的个数为夹钳个数的两倍。

所述送料机构包括气缸推杆、落料槽和料架，所述气缸推杆连接在料架上的推料板上，所述推料板滑动连接在料架上，所述料架的末端设置有落料槽，所述落料槽的末端设置在待料区的前端。

成型模包括上模、下模和顶伸机构，所述上模包括依次设置上模板、上垫板、上模座和成型上模，所述下模包括定位块、成型下模、下垫板和底板，所述定位块上设置有成型槽，所述成型上模对应成型槽设置，所述顶伸机构包括活动块，所述活动块的下端设置有顶杆，所述顶杆的下端设置在上夹板上，所述上夹板的下端设置有弹力块，所述弹力块的下端设置有下夹板，所述活动块滑动设置在成型槽内。

所述夹钳包括左夹钳和右夹钳，所述左夹钳用于工件定位，所述右夹钳可相对左夹钳开0-90°夹角。

所述控制方法为通过PLC自动控制销合链链板折弯成型。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种销合链链板折弯成型装置。具备以下有益效果：通过机械移动臂使得折弯模和成型模上能够同时落料和同时加工，使得提高了生产效率，且使得销合链链板折弯成型操作简单，便于控制，符合自动化生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中所述销合链链板折弯成型装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述机械移动臂的结构示意图；

图3为本实用新型中所述成型模和折弯模的安装示意图；

图4为本实用新型中所述成型模的结构示意图；

图5为本实用新型中所述销合链链板的成型示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图5所示，本实用新型提供一种销合链链板折弯成型装置，包括送料机构1、移位机械臂2、折弯模4、成型模5和压力机 3，成型模5和折弯模4均设置在压力机上的台面上且成型模和折弯模均由压力机3驱动，送料机构1、折弯模4、成型模5依次排列，送料机构1的末端对应折弯模设置有待料区10，移位机械臂2设置在待料区10的正面且移位机械臂10用于物料的转运，移动机械臂2包括依次排列的料片吸盘21和夹钳22，且料片吸盘21的个数为夹钳22个数的两倍。

具体的动作方式是：通过气缸将工件移至待料区10，再由机械移动臂2上的料片吸盘21将料片00、折弯料片01，同时移动到折弯工位和成型工位，机械移动臂2退出，压力机动作，折弯模和成型模上的冲头对工件进行冲压折弯和成型，压力机复位，机械移动臂平移至待料、折弯、成型工位，两个料片吸盘21分别吸住料片、折弯料片，夹钳夹住成型工件，机械移动臂2抬起，再向前平移，落下将工件送至加工工位，机械夹松开，成型工件02落入料筐，机械臂复位到初始状态，进入再加工状态，由此往复。

优选的，送料机构1包括气缸推杆11、落料槽12和料架13，气缸推杆11连接在料架13上的推料板14上，推料板14滑动连接在料架13上，料架13的末端设置有落料槽12，落料槽12的末端设置在待料区10的前端，工作时，气缸推杆11将料架13上自动落在料槽中的最下一块待成型料片平推到待料区，落料工件叠放排列在料架中，依靠重力作用最低层的工件落入送料板中，气缸移动，推动气缸推杆11 右移，工件被送至待料区，等待机械手吸取，这样可以使得送料机构较为简单，且运行稳定；成型模5包括上模51、下模52和顶伸机构 53，上模51包括依次设置上模板511、上垫板512、上模座513和成型上模514，下模52包括定位块521、成型下模522、下垫板523和底板524，定位块522上设置有成型槽520，成型上模514对应成型槽520 设置，顶伸机构53包括活动块531，活动块531的下端设置有顶杆532，顶杆532的下端设置在上夹板533上，上夹板533的下端设置有弹力块534，弹力块534的下端设置有下夹板535，活动块531滑动设置在成型槽520内，这样设置使得成型模5结构简单，运行稳定且便于和折弯模同时进行工作；夹钳22包括左夹钳221和右夹钳222，左夹钳221用于工件定位，右夹钳222可相对左夹钳开0-90°夹角，这样方便的工件的定位和夹持，方便单独抓取工件和放开工件；

销合链链板折弯成型的控制方法为通过PLC自动控制销合链链板折弯成型，如：

(1)PLC给上料气缸信号让其拖料位移，位移到点后反馈信号给 PLC。

(2)PLC给私服信号让其位移至吸料点，私服到位反馈信号给PLC。

(3)PLC给料片吸盘支点气缸信号，气缸向下运动到位后信号反馈。

(4)PLC给料片吸盘信号吸住工件，延时。

(5)PLC给料片吸盘支点气缸信号向上运动规避，到位信号反馈。

(6)PLC给伺服信号，使得机械移动臂上的双线轨滑台运动平移至折边模，到位信号反馈。

(7)PLC给料片吸盘支点气缸信号向下运动，到位信号反馈，工件进模。

(8)PLC给料片吸盘继电器信号断开，延时，工件入模到位。

(9)PLC给料片吸盘支点气缸信号向上运动，规避，到位信号反馈。

(10)PLC给压力机信号，压力机将工作折弯，压力机单步运行完毕后信号反馈。

(11)PLC给料片吸盘支点气缸信号向下运动，到位信号反馈。

(12)PLC给料片吸盘信号，延时，料片吸盘工作吸住工件。

(13)PLC给料片吸盘支点气缸信号，向上运动规避，到位信号反馈。

(14)PLC给伺服信号，机械移动臂上的双线轨滑台运动平移至折弯模，到位信号反馈。

(15)PLC给料片吸盘支点气缸信号向下运动，到位信号反馈，工件入模。

(16)PLC给料片吸盘继电器信号，延时，断开工件入模到位。

(17)PLC给料片吸盘支点气缸信号，向上运动规避，到位信号反馈。

(18)PLC给压力机信号，压力机工作折弯，压力机单步运行完毕后信号反馈。

(19)PLC给料片吸盘支点气缸信号向下运动，到位信号反馈。

(20)PLC给气缸夹具上的夹钳信号，夹住工件，到位信号反馈。

(21)PLC给料片吸盘支点气缸信号，向上运动规避，到位信号反馈。

(22)PLC给伺服信号，机械移动臂上双线轨滑台运动平移至放料点，到位信号反馈。

(23)PLC给夹钳信号，松开夹具，到位信号反馈。

(24)程序至起始点。

这样可以使得控制稳定，编程调节方便，动作灵活，结构简单，加工效率高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种销合链链板折弯成型装置，其特征在于：包括送料机构、移位机械臂、折弯模、成型模和压力机，所述成型模和折弯模均设置在压力机上的台面上且所述成型模和折弯模均由压力机驱动，所述送料机构、折弯模、成型模依次排列，所述送料机构的末端对应折弯模设置有待料区，所述移位机械臂设置在待料区的正面且所述移位机械臂用于物料的转运，所述移动机械臂包括依次排列的料片吸盘和夹钳，且所述料片吸盘的个数为夹钳个数的两倍。

2.如权利要求1所述的销合链链板折弯成型装置，其特征在于：所述送料机构包括气缸推杆、落料槽和料架，所述气缸推杆连接在料架上的推料板上，所述推料板滑动连接在料架上，所述料架的末端设置有落料槽，所述落料槽的末端设置在待料区的前端。

3.如权利要求1所述的销合链链板折弯成型装置，其特征在于：成型模包括上模、下模和顶伸机构，所述上模包括依次设置上模板、上垫板、上模座和成型上模，所述下模包括定位块、成型下模、下垫板和底板，所述定位块上设置有成型槽，所述成型上模对应成型槽设置，所述顶伸机构包括活动块，所述活动块的下端设置有顶杆，所述顶杆的下端设置在上夹板上，所述上夹板的下端设置有弹力块，所述弹力块的下端设置有下夹板，所述活动块滑动设置在成型槽内。

4.如权利要求1所述的销合链链板折弯成型装置其特征在于：所述夹钳包括左夹钳和右夹钳，所述左夹钳用于工件定位，所述右夹钳可相对左夹钳开0-90°夹角。