CN207494955U - 一种弯头推弯整形平口一体机 - Google Patents

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余铁均
宣为民
郭周镔
吴斌
孙文高
高杰
金淼龙
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ZHEJIANG COPPER PROCESSING RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
Zhejiang Hailiang Co Ltd
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ZHEJIANG COPPER PROCESSING RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
Zhejiang Hailiang Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种弯头推弯整形平口一体机,包括机架,在所述机架上依次设置振动盘、推弯装置、整形装置和平口装置,还包括输送装置。本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处,提高整体的工作效率,降低成本。

Description

一种弯头推弯整形平口一体机
技术领域
本实用新型涉及一种弯头推弯整形平口一体机。
背景技术
目前铜管需要形成弯管作业过程中,需要有多道工序,分别由不同的设备完成操作,且同时需要多个人员进行操作,由此整体的工序复杂,成本高,所需要的人工成本也高,不利于长期他在,故此本发明人就此提出改良,设计一款弯头推弯整形平口一体机,提高整体的工作效率,降低成本,以满足现有市场的需要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种弯头推弯整形平口一体机,提高整体的工作效率,降低成本。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
一种弯头推弯整形平口一体机,包括机架,在所述机架上依次设置振动盘、推弯装置、整形装置和平口装置,其特征在于:还包括输送装置。
对本实用新型做进一步优选,所述输送装置包括导轨,在所述导轨上设有3个机械手;还包括推送结构。
对本实用新型做进一步优选,所述推送结构包括固定座,在所述固定座上固定一推送气缸,所述推送气缸的输出端部带有夹持部,在所述固定座的前端设有旋转结构;所述旋转结构包括驱动电机,所述驱动电机的输出端带有旋转座,所述旋转座上设有与铜管相配的凹槽;所述旋转座的上端面位于所述夹持部的下端面。
对本实用新型做进一步优选,所述机械手包括底座,在所述底座的底部设有与导轨相配的导槽;在所述底座上设有气缸,所述气缸的输出端部设有夹持气缸,所述夹持气缸的输出端部带有夹持部。
对本实用新型做进一步优选,所述夹持部包括固定部,以及与固定部相配的延伸部,所述延伸部为L型;所述延伸部与所述固定部之间设有调节螺杆。
与现有技术相比本实用新型所达到的有益效果是:
本实用新型采用三工位一次完成作业,首先将下料好的毛坯放置在振动盘--通过输送结构依次进入第一工序推弯、第二工序整形、第三工序平口;各工序之间转料通过输送结构上的机械手完成。利用该工艺生产的弯头背部可以达到和原母管一样。并实现产品成型、整形、平口工序一起完成。由此整体的工作效率大大提高,降低人工劳动强度支出。
由上可知,本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处,提高整体的工作效率,降低成本。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中机械手的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示,本实用新型涉及一种弯头推弯整形平口一体机,包括机架1,在所述机架1上依次设置振动盘2、推弯装置3、整形装置4和平口装置5,本实用新型中的振动盘2、推弯装置3、整形装置4和平口装置5为现有技术,主要是对铜管毛坯进行推弯形成弯铜管,然后进行切割整形,再进行平口使得弯铜管两端的端口平整,完成整个过程中操作。现有技术中主要是分开独立操作,而本实用新型通过输送装置将3个独立的设备形成一个整体,大大提高整体的工作效率,降低人工劳动的支出。
本实用新型中所述输送装置包括导轨6,在所述导轨6上设有3个机械手7;本实用新型还包括推送结构8,所述推送结构8包括固定座9,在所述固定座9上固定一推送气缸10,所述推送气缸10的输出端部带有夹持部11,在所述固定座10的前端设有旋转结构;所述旋转结构包括驱动电机12,所述驱动电机12的输出端带有旋转座13,可以控制旋转座13进行旋转,一般进行来回旋转90度,所述旋转座13上设有与铜管相配的凹槽14,所述驱动电机12下端带有升降气缸15,用于控制旋转座上下活动;所述旋转座13的上端面位于所述夹持部11的下端面。本实用新型中所述机械手7包括底座71,在所述底座71的底部设有与导轨相配的导槽72,可以实现前后移动,而机械手7的移动通过履带或者驱动电机进行实现;在所述底座71上设有气缸73,所述气缸73的输出端部设有夹持气缸74,所述夹持气缸74的输出端部带有夹持部11,该夹持部11与铜管相配即可,所述夹持部11包括固定部111,以及与固定部111相配的延伸部112,所述延伸部112为L型;所述延伸部112与所述固定部111之间设有调节螺杆113,便于调节长度,满足不同规格的铜管进行后续作业。
本实用新型在实际过程中,将待加工的铜管毛坯放入振动盘2中,而推送结构上的推送气缸10通过夹持部11将铜管毛坯接住并固定输送到旋转座13上,旋转座13通过驱动电机12连同升降气缸15使得其上的铜管毛坯与机械手上相配,机械式上的夹持气缸74将铜管毛坯夹持住。在导轨6带动机械手将铜管毛坯送到推弯装置3,完成后再送入整形装置4,完成后再送入平口装置5;后续的铜管会依次进入这3到作业工序,由于机械手为3个,故此可以同时进行3道工序的作业,效率大大提高,降低人工劳动强度支出。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种弯头推弯整形平口一体机,包括机架,在所述机架上依次设置振动盘、推弯装置、整形装置和平口装置,其特征在于:还包括输送装置。
2.根据权利要求1所述的一种弯头推弯整形平口一体机,其特征在于:所述输送装置包括导轨,在所述导轨上设有3个机械手;还包括推送结构。
3.根据权利要求2所述的一种弯头推弯整形平口一体机,其特征在于:所述推送结构包括固定座,在所述固定座上固定一推送气缸,所述推送气缸的输出端部带有夹持部,在所述固定座的前端设有旋转结构;所述旋转结构包括驱动电机,所述驱动电机的输出端带有旋转座,所述旋转座上设有与铜管相配的凹槽;所述旋转座的上端面位于所述夹持部的下端面。
4.根据权利要求2所述的一种弯头推弯整形平口一体机,其特征在于:所述机械手包括底座,在所述底座的底部设有与导轨相配的导槽;在所述底座上设有气缸,所述气缸的输出端部设有夹持气缸,所述夹持气缸的输出端部带有夹持部。
5.根据权利要求4所述的一种弯头推弯整形平口一体机,其特征在于:所述夹持部包括固定部,以及与固定部相配的延伸部,所述延伸部为L型;所述延伸部与所述固定部之间设有调节螺杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114178853A (zh) * 2021-12-20 2022-03-15 东莞拓斯达技术有限公司 框架成型机构及带框加工机

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