CN207494234U - 一种三通一体机 - Google Patents

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吴斌
宣为民
孙文高
高杰
余铁均
金淼龙
郭周镔
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ZHEJIANG COPPER PROCESSING RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
Zhejiang Hailiang Co Ltd
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ZHEJIANG COPPER PROCESSING RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
Zhejiang Hailiang Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种三通一体机,包括机架,在所述机架上依次设置振动盘、去头装置、整形装置和平口装置,其还包括输送装置,所述输送装置包括导轨,以及与导轨相配的底座,所述底座滑动设置在导轨上;在所述底座上设有3个机械手;在所述底座与所述机械手之间设有升降气缸,所述机械手包括推送气缸,在所述推送气缸的输出端带有夹持气缸,所述夹持气缸用于夹持铜管。本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处,提高整体的工作效率,降低成本。

Description

一种三通一体机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种三通一体机。
背景技术
[0002]目前铜管需要形成形成成品的作业过程中,需要有多道工序,分别由不同的设备 完成^作,且同时需要多个人员进行操作,由此整体的工序复杂,成本高,所需要的人工成 本也高,不利于长期他在,故此本发明人就此提出改良,设计一款三通一体机,提高整体的 工作效率,降低成本,以满足现有市场的需要。 实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一'种三通一体机,提局整 体的工作效率,降低成本。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005] 一种三通一体机,包括机架,在所述机架上依次设置振动盘、去头装置、整形装置 和平口装置,其特征在于:还包括输送装置,所述输送装置包括导轨,以及与导轨相配的底 座,所述底座滑动设置在导轨上;在所述底座上设有3个机械手;在所述底座与所述机械手 之间设有升降气缸,所述机械手包括推送气缸,在所述推送气缸的输出端带有夹持气缸,所 述夹持气缸用于夹持铜管。
[0006] 对本实用新型做进一步优选,所述推送气缸的输出端与所述夹持气缸的输出端之 间设有调节板。
[0007] 对本实用新型做进一步优选,所述调节板包括第一板体和第二板体,所述第二板 体为L型,包括彼此垂直设置的竖板与横板,在所述第一板体上端面设有螺孔,在所述横板 上设有2个调节槽,在所述调节槽与所述螺孔之间设有调节螺杆;在所述横板上设有3条调 节长槽,所述调节长槽用于固定夹持气缸。
[0008] 与现有技术相比本实用新型所达到的有益效果是:
[0009] 本实用新型采用三工位一次完成作业,首先将下料好的毛坯放置在振动盘通 过输送结构依次进入去头装置作业、整形装置作业和平口装置作业;各工序之间转料通过 输送结构上的机械手完成,并实现产品去头、整形、平口工序一起完成。由此整体的工作效 率大大提高,降低人工劳动强度支出。
[0010] 由上可知,本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处,提尚整体的工作效 率,降低成本。
附图说明
[0011] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
[0012] 在附图中: L〇〇13」图1是本实用新型的结构示意图;
[0014]图2是本实用新型中机械手的示意图。
[0015]图3是本实用新型中输送板的示意图。
具体实施方式
[0016] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0017] 如图1-3所示,本实用新型涉及一种三通一体机,包括机架丨,在所述机架1上依次 设置振动盘2、去头装置3、整形装置4和平口装置5,其特征在于:还包括输送装置6,所述输 送装置6包括导轨61,以及与导轨61相配的底座62,所述底座62滑动设置在导轨61上,该底 座在导轨上的移动可以通过伺服电机或者其他动力装置进行牵引形成移动,也可以通过皮 带进行带动;在所述底座62上设有3个机械手63;在所述底座62与所述机械手63之间设有 升降气缸64,所述机械手63包括推送气缸65,在所述推送气缸65的输出端带有夹持气缸66, 所述夹持气缸66用于夹持铜管。
[0018]本实用新型所述推送气缸65的输出端与所述夹持气缸66的输出端之间设有调节 板,所述调节板包括第一板体67和第二板体,所述第二板体为L型,包括彼此垂直设置的竖 板68与横板69,在所述第一板体67上端面设有螺孔,在所述横板上设有2个调节槽70,在所 述调节槽90与所述螺孔之间设有调节螺杆71;在所述横板69上设有3条调节长槽,所述调节 长槽用于固定夹持气缸66。
[0019]另外,本实用新型中的振动盘2带有输送板8用于输送其上的铜管毛坯,所述输送 板8包括输送板体81,在所述输送板体81上形成输送槽82,在所述输送槽的一端与振动盘相 接,另一端形成延伸板83,在所述延伸板83上形成定位槽84,在所述定位槽84的另一侧设 有挡条85用于阻挡铜管毛坯,便于后续夹持气缸进行夹持作业。
[0020] 本实用新型在实际过程中,将待加工的铜管毛坯放入振动盘2中,输送板8将铜管 毛坯接住并固定输送到定位槽84上,机械式上的夹持气缸将铜管毛坯夹持住。在导轨带动 机械手将铜管毛坯送到去头装置3中进行去头作业,将多余部分去除,完成后再送入整形装 置4,完成后再送入平口装置5;后续的铜管会依次进入这3到作业工序,由于机械手为3个, 故此可以同时进行3道工序的作业,效率大大提高,降低人工劳动强度支出。本实用新型中 提及的振动盘2、去头装置3、整形装置4和平口装置5为现有技术,在铜管加工作业过程中是 通用产品,在此不在赘述。
[0021]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而己,并不用于限制本 实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员 来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征 进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均 应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1. 一种三通一体机,包括机架,在所述机架上依次设置振动盘、去头装置、整形装置和 平口装置,其特征在于:还包括输送装置,所述输送装置包括导轨,以及与导轨相配的底座’ 所述底座滑动设置在导轨上;在所述底座上设有3个机械手;在所述底座与所述机械手之间 设有升降气缸,所述机械手包括推送气缸,在所述推送气缸的输出端带有夹持气缸,所述夹 持气缸用于夹持铜管。 、 、、
2. 根据权利要求1所述的一种三通一体机,其特征在于:所述推送气缸的输出端与所述 夹持气缸的输出端之间设有调节板。 &
3. 根据权利要求2所述的一种三通一体机,其特征在于:所述调节板包括第一板体和第 二板体,所述第二板体为l型,包括彼此垂直设置的竖板与横板,在所述第"T板体上端面设 有螺孔,在所賴社设有2个肺槽,細述肺槽与所賴孔之_有调侧杆;在所 述横板上设有3条调节长槽,所述调节长槽用于固定夹持气缸。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109822002A (zh) * 2019-02-16 2019-05-31 东莞田心利达五金制品有限公司 一种垫圈压模装置
CN110523802A (zh) * 2019-08-15 2019-12-03 宁波金田铜管有限公司 一种管道用三通管件的加工工艺

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