CN105742927A - 一种全自动穿黄腊管机 - Google Patents

Abstract

一种全自动穿黄腊管机，包括机架、工作台，工作台上设有送线机构、切线剥皮机构、剥皮机械手、第一穿管机构、端子压着机构、纠正机构、热缩机构、喷码机、第二穿管机构、第一移送机械手、第二移送机械手、第三移送机械手、第四移送机械手、第五移送机械手、第六移送机械手、下料机械手。本发明的有益效果在于：采用上述结构，可实现线束的两次穿黄腊管、一次压端子头、一次热缩、一次喷码的自动化加工，不仅劳动强度低，而且生产效率高、生产成本低。

Description

一种全自动穿黄腊管机

技术领域

本发明涉及一种全自动穿黄腊管机。

背景技术

目前存在的一种线束是由导线、端子头和两根黄腊管组成，端子头压着在导线的一端上，两根黄腊管套在导线上，其中一根黄腊管热缩在导线的端部和端子头上，且该黄腊管上还喷有喷码标识。这种线束在生产时，需要先将导线定长切断，并需要对导线的两端进行剥皮处理，然后将端子头压在导线的一端上，然后将黄腊管定长切断，然后在导线上先穿上一根黄腊管，并将黄腊管热缩在导线的端部和端子头上，然后通过喷码机在黄腊管上喷上喷码标识，然后再在导线上穿上另一根黄腊管。这种线束的制作工艺比较复杂，目前还没有一台自动化生产设备进行生产，均采用人工操作，并需要多台设备进行配合才能实现生产，不仅劳动强度大、而且生产效率低、生产成本高。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单紧凑、能自动化生产、劳动强度低、生产效率低、生产成本低的全自动穿黄腊管机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种全自动穿黄腊管机，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台上设有对导线进行输送的送线机构，该送线机构的前方设有对导线进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的前方设有对导线进行夹紧并可前、后移动的剥皮机械手；

所述切线剥皮机构的旁边设有第一穿管机构，该第一穿管机构包括对导线进行夹紧的第一夹线机械手、位于该第一夹线机械手的后方并对导线的后端进行定位的第一定位机械手、位于该第一定位机械手的后方并能前、后移动且在前移时将第一黄腊管从导线的后端穿入的第一穿管机械手、位于该第一穿管机械手的后方并对第一黄腊管进行定长切断的第一切管机构、以及位于该第一切管机构的后方并对第一黄腊管进行输送的第一送管机构；

所述第一穿管机构的旁边设有将端子头压着在导线的后端上的端子压着机构；

所述端子压着机构的旁边设有纠正机构，该纠正机构包括对导线进行夹紧的纠正夹线机械手、位于该纠正夹线机械手的后方并对导线的后端进行定位的纠正定位机械手、位于所述纠正夹线机械手与纠正定位机械手之间并能前、后移动且在后移时使第一黄腊管沿导线后移并套在端子头外的纠正穿管机械手；

所述纠正机构的旁边设有将第一黄腊管热缩在导线的后端和端子头上的热缩机构；

所述热缩机构的旁边设有对第一黄腊管进行喷码处理的喷码机，该喷码机的喷码头的下方设有对导线进行夹紧并可前、后移动的喷码机械手，该喷码机械手前移时可使导线上的第一黄腊管位于所述喷码头的正下方；

所述喷码机的旁边还设有第二穿管机构，该第二穿管机构包括对导线的后端进行夹紧的第二夹线机械手、位于该第二夹线机械手的前方并能前、后移动且前移时将导线理直的理线机械手、位于该理线机械手的前方并与理线机械手同步运动且对导线的前端进行定位的第二定位机械手、位于该第二定位机械手的前方并能前、后移动且在后移时将第二黄腊管从导线的前端穿入的第二穿管机械手、位于该第二穿管机械手的前方并对第二黄腊管进行定长切断的第二切管机构、以及位于该第二切管机构的前方并对第二黄腊管进行输送的第二送管机构；

所述工作台上还设有将导线从所述剥皮机械手处移送至第一夹线机械手处的第一移送机械手、将导线从所述第一夹线机械手处移送至端子压着机构处的第二移送机械手、将导线从所述端子压着机构处移送至纠正夹线机械手处的第三移送机械手、将导线从所述纠正夹线机械手处移送至热缩机构处的第四移送机械手、将导线从所述热缩机构处移送至喷码机械手处的第五移送机械手、将导线从所述喷码机械手处移送至第二夹线机械手处的第六移送机械手、以及将导线从第二夹线机械手上取下的下料机械手。

进一步，所述送线机构包括一对送线轮、以及带动一对所述送线轮同步反向转动的送线电机，所述送线机构的后方设有校直机构，该校直机构包括校直板、设于该校直板上的两排校直轮，每一排上的校直轮有多个，且两排校直轮相互交错设置，所述切线剥皮机构包括一对切线剥皮刀、以及带动一对所述切线剥皮刀相互靠拢或者远离的切线剥皮电机。

进一步，所述第一送管机构和第二送管机构均包括一对送管轮、以及带动一对所述送管轮同步反向转动的送管电机，一对所述送管轮的后上方设有用于卷绕第一黄腊管或第二黄腊管的黄腊管料盘。

进一步，所述第一切管机构和第二切管机构均包括一对切管刀、以及带动一对所述切管刀相互靠拢或者远离的切管电机。

进一步，所述端子压着机构包括端子压着底座、设于该端子压着底座上的端子料道、设于该端子料道上并呈前、后设置的端子压着下模和端子切断下模、设于所述端子压着下模的上方并与所述端子压着下模相匹配的端子压着上模、带动该端子压着上模上、下移动的端子压着电机、以及随所述端子压着上模同步上、下移动并与所述端子切断下模相匹配的端子切断上模，所述端子料道的后方设有由推料气缸带动并能伸入所述端子料道内的推料杆，所述端子压着底座的后上方设有用于卷绕端子料带的端子盘。

进一步，所述热缩机构包括由传送电机带动从而转动的传送链条，该传送链条上均布有多个用于夹紧导线上的端子头的夹钳，该传送料条的两头的上方设有由顶杆气缸带动从而上、下移动且在下移时能打开相应的夹钳的顶杆，该传送链条的下方设有热风枪，该热风枪的热量喷出口正对所述夹钳的前部，所述第四移送机械手将导线放于所述传送链条的一头的夹钳中，所述第五移送机械手将导线从所述传送料条的另一头的夹钳中取下。

进一步，所述端子压着机构与所述纠正机构之间还设有对导线进行夹紧的过渡夹线机械手，所述第二移送机械手将导线从第一夹线机械手处移送至端子压着机构处进行端子压着后再移送至过渡夹线机械手处，所述第三移送机械手将导线从过渡夹线机械手处移送至纠正夹线机械手处。

进一步，所述第五移送机械手、第六移送机械手和下料机械手由移动电机带动从而同步移送。

进一步，所述第二穿管机构的旁边还设有料箱。

本发明在使用时，导线通过送线机构输送到切线剥皮机构上，送线机构的送线电机带动一对送线轮转动进而带动导线向前输送，在输送之前，校直机构的校直轮对导线进行校直，防止导线弯曲，从而影响后续步骤的加工，切线剥皮机构的切线剥皮电机带动一对切线剥皮刀相互靠拢配合从对导线进行定长切断，与此同时，剥皮机械手夹紧切好的导线并向前拉动导线从而对导线的后端进行剥皮处理；

然后第一移送机械手将导线从剥皮机械手上取下，剥皮机械手松开导线并回位，然后第一移送机械手将导线移送至第一夹线机械手上，第一夹线机械手夹紧导线，第一定位机械手对导线的后端进行定位，而第一移送机械手松开导线并回位，然后第一穿管机构上的黄腊管料盘上的第一黄腊管的末端置于第一送管机构的送管轮之间，然后送管电机带动送管轮转动进而带动第一黄腊管向前输送至第一切管机构上，第一切管机构的切管电机带动一对切管刀相互靠拢配合从而对第一黄腊管进行定长切断，与此同时，第一穿管机械手夹紧切好的第一黄腊管并向前移动从而将第一黄腊管从导线的后端穿入，当第一穿管机械手移动至第一定位机械手处时，第一定位机械手松开导线的后端，然后第一穿管机械手继续前移直至第一黄腊管位于导线的合适位置，然后第一穿管机械手松开第一黄腊管并回位；

然后第二移送机械手将导线从第一夹线机械手上取下，第一夹线机械手松开导线，然后第二移送机械手将导线移送至端子压着机构处，导线的剥皮的端部置于端子压着底座的端子料道内并与端子头相对，然后端子压着电机带动端子压着上模和端子切断上模同时下移，端子压着上模与端子压着下模配合从而将端子头的前端与导线压着在一起，而端子切断上模与端子切断下模配合从而将端子头的后端与后一端子头的前端相脱离，然后端子压着电机带动端子压着上模和端子切断上模回位，与此同时，推料气缸带动推料杆移动进而推动后一端子头前移至压着位置；

然后第二移送机械手将导线移送至过渡夹线机械手处，过渡夹线机械手夹紧导线，第二移送机械手松开导线回位，然后第三移送机械手夹紧导线，过渡夹线机械手松开导线，然后第三移送机械手将导线移送至纠正夹线机械手处，纠正夹线机械手夹紧导线，纠正定位机械手对导线的后端进行定位，而第三移送机械手松开导线并回位，然后纠正穿管机械手夹住第一黄腊管并向后移动，当移动至纠正定位机械手处时，纠正定位机械手松开导线的后端，然后纠正穿管机械手继续后移直至第一黄腊管套装在端子头的合适位置，然后纠正穿管机械手松开第一黄腊管并回位；

然后第四移送机械手将导线从纠正夹线机械手上取下，纠正夹线机械手松开导线，然后第四移送机械手将导线移送至热缩机构处并与传送料条的一头上的夹钳相对，顶杆气缸带动顶杆下移从而将夹钳打开，第四移送机械手将导线的后端置于夹钳内，然后顶杆气缸带动顶杆上移，夹钳从而将导线的后端夹住，而第四移送机械手松开导线并回位，然后传送电机带动传送链条向前移动从而带动夹钳向前移动一个位置，后一个夹钳可对后一导线进行夹紧，如此循环，当带有导线的夹钳移动至加热区，因热风枪吹出的热风对夹钳上的第一黄腊管进行加热，第一黄腊管受热后软化，因传送链条的移动，夹钳带动导线及第一黄腊管移出加热区，温度开始降低，第一黄腊管收缩并包覆在导线的后端和端子头上，从而实现第一黄腊管与端子头和导线的热缩，当带有导线的夹钳移动至传送链条的另一头时，第五移送机械手夹紧夹钳上的导线，然后顶杆气缸带动顶杆下移从而将夹钳打开，夹钳松开导线，然后第五移送机械手将导线移送至喷码机械手处，与此同时，顶杆在顶杆气缸的带动下上移回位；

然后喷码机械手将导线从第五移送机械手上取下，第五移送机械手松开导线并回位，然后喷码机械手前移从而使导线上的第一黄腊管位于喷码机的喷码头的正下方，喷码头在第一黄腊管上喷出喷码标识，然后喷码机械手带动导线后移回位，然后第六移送机械手将导线从喷码机械手上取下，喷码机械手松开导线，第六移送机械手将导线移送至第二夹线机械手处；

然后第二夹线机械手夹紧导线，第六移送机械手松开导线并回位，然后理线机械手套住导线的后端并向前移动从而将导线理直，同时第二定位机械手对导线的前端进行定位，然后第二穿管机构上的黄腊管料盘上的第二黄腊管的末端置于第二送管机构的送管轮之间，然后送管电机带动送管轮转动进而带动第二黄腊管向前输送至第二切管机构上，第二切管机构的切管电机带动一对切管刀相互靠拢配合从而对第二黄腊管进行定长切断，与此同时，第二穿管机械手夹紧切好的第二黄腊管并向后移动从而将第二黄腊管从导线的前端穿入，当第二穿管机械手移动至第二定位机械手处时，第二定位机械手松开导线的后端，然后理线机械手向后移动至合适位置松开导线，与此同时，第二穿管机械手也继续后移直至第二黄腊管位于导线的合适位置，然后第二穿管机械手松开第二黄腊管并回位；

然后下料机械手将导线从第二夹线机械手上取下，第二夹线机械手松开导线，然后下料机械手将导线移送至料箱的上方，下料机械手松开导线，导线掉入料箱进行收集，从而完成整个线束的生产。

本发明的有益效果在于：采用上述结构，可实现线束的两次穿黄腊管、一次压端子头、一次热缩、一次喷码的自动化加工，不仅劳动强度低，而且生产效率高、生产成本低。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的第一穿管机构处的立体图。

图3是本发明的热缩机构处的立体图。

图4是本发明的喷码机处的立体图。

图5是本发明的第二穿管机构处的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1~图5，一种全自动穿黄腊管机，包括机架1、设于该机架上的工作台2，所述工作台上设有对导线进行输送的送线机构3，该送线机构的前方设有对导线进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构4，该切线剥皮机构的前方设有对导线进行夹紧并可前、后移动的剥皮机械手5；

所述切线剥皮机构4的旁边设有第一穿管机构6，该第一穿管机构包括对导线进行夹紧的第一夹线机械手7、位于该第一夹线机械手的后方并对导线的后端进行定位的第一定位机械手8、位于该第一定位机械手的后方并能前、后移动且在前移时将第一黄腊管从导线的后端穿入的第一穿管机械手9、位于该第一穿管机械手的后方并对第一黄腊管进行定长切断的第一切管机构、以及位于该第一切管机构的后方并对第一黄腊管进行输送的第一送管机构10；

所述第一穿管机构的旁边设有将端子头压着在导线的后端上的端子压着机构11；

所述端子压着机构11的旁边设有纠正机构12，该纠正机构包括对导线进行夹紧的纠正夹线机械手13、位于该纠正夹线机械手的后方并对导线的后端进行定位的纠正定位机械手14、位于所述纠正夹线机械手与纠正定位机械手之间并能前、后移动且在后移时使第一黄腊管沿导线后移并套在端子头外的纠正穿管机械手15；

所述纠正机构16的旁边设有将第一黄腊管热缩在导线的后端和端子头上的热缩机构17；

所述热缩机构17的旁边设有对第一黄腊管进行喷码处理的喷码机18，该喷码机的喷码头19的下方设有对导线进行夹紧并可前、后移动的喷码机械手20，该喷码机械手前移时可使导线上的第一黄腊管位于所述喷码头的正下方；

所述喷码机18的旁边还设有第二穿管机构21，该第二穿管机构包括对导线的后端进行夹紧的第二夹线机械手22、位于该第二夹线机械手的前方并能前、后移动且前移时将导线理直的理线机械手23、位于该理线机械手的前方并与理线机械手同步运动且对导线的前端进行定位的第二定位机械手24、位于该第二定位机械手的前方并能前、后移动且在后移时将第二黄腊管从导线的前端穿入的第二穿管机械手25、位于该第二穿管机械手的前方并对第二黄腊管进行定长切断的第二切管机构26、以及位于该第二切管机构的前方并对第二黄腊管进行输送的第二送管机构27；

所述工作台2上还设有将导线从所述剥皮机械手处移送至第一夹线机械手处的第一移送机械手28、将导线从所述第一夹线机械手处移送至端子压着机构处的第二移送机械手29、将导线从所述端子压着机构处移送至纠正夹线机械手处的第三移送机械手30、将导线从所述纠正夹线机械手处移送至热缩机构处的第四移送机械手31、将导线从所述热缩机构处移送至喷码机械手处的第五移送机械手32、将导线从所述喷码机械手处移送至第二夹线机械手处的第六移送机械手33、以及将导线从第二夹线机械手上取下的下料机械手。

所述送线机构3包括一对送线轮、以及带动一对所述送线轮同步反向转动的送线电机，所述送线机构的后方设有校直机构34，该校直机构包括校直板35、设于该校直板上的两排校直轮36，每一排上的校直轮有多个，且两排校直轮相互交错设置，所述切线剥皮机构4包括一对切线剥皮刀、以及带动一对所述切线剥皮刀相互靠拢或者远离的切线剥皮电机。

所述第一送管机构10和第二送管机构27均包括一对送管轮、以及带动一对所述送管轮同步反向转动的送管电机，一对所述送管轮的后上方设有用于卷绕第一黄腊管或第二黄腊管的黄腊管料盘37。

所述第一切管机构和第二切管机构26均包括一对切管刀、以及带动一对所述切管刀相互靠拢或者远离的切管电机。

所述端子压着机构11包括端子压着底座38、设于该端子压着底座上的端子料道、设于该端子料道上并呈前、后设置的端子压着下模和端子切断下模、设于所述端子压着下模的上方并与所述端子压着下模相匹配的端子压着上模39、带动该端子压着上模上、下移动的端子压着电机40、以及随所述端子压着上模同步上、下移动并与所述端子切断下模相匹配的端子切断上模，所述端子料道的后方设有由推料气缸41带动并能伸入所述端子料道内的推料杆，所述端子压着底座的后上方设有用于卷绕端子料带的端子盘42。

所述热缩机构17包括由传送电机带动从而转动的传送链条43，该传送链条上均布有多个用于夹紧导线上的端子头的夹钳44，该传送料条的两头的上方设有由顶杆气缸45带动从而上、下移动且在下移时能打开相应的夹钳的顶杆46，该传送链条的下方设有热风枪，该热风枪的热量喷出口正对所述夹钳的前部，所述第四移送机械手31将导线放于所述传送链条的一头的夹钳中，所述第五移送机械手32将导线从所述传送料条的另一头的夹钳中取下。

所述端子压着机构11与所述纠正机构12之间还设有对导线进行夹紧的过渡夹线机械手47，所述第二移送机械手将导线从第一夹线机械手处移送至端子压着机构处进行端子压着后再移送至过渡夹线机械手处，所述第三移送机械手将导线从过渡夹线机械手处移送至纠正夹线机械手处。

所述第五移送机械手32、第六移送机械手33和下料机械手由移动电机48带动从而同步移送。

所述第二穿管机构的旁边还设有料箱。

本发明在使用时，导线通过送线机构3输送到切线剥皮机构4上，送线机构3的送线电机带动一对送线轮转动进而带动导线向前输送，在输送之前，校直机构34的校直轮对导线进行校直，防止导线弯曲，从而影响后续步骤的加工，切线剥皮机构4的切线剥皮电机带动一对切线剥皮刀相互靠拢配合从对导线进行定长切断，与此同时，剥皮机械手5夹紧切好的导线并向前拉动导线从而对导线的后端进行剥皮处理；

然后第一移送机械手28将导线从剥皮机械手上取下，剥皮机械手松开导线并回位，然后第一移送机械手将导线移送至第一夹线机械手7上，第一夹线机械手夹紧导线，第一定位机械手8对导线的后端进行定位，而第一移送机械手松开导线并回位，然后第一穿管机构6上的黄腊管料盘37上的第一黄腊管的末端置于第一送管机构10的送管轮之间，然后送管电机带动送管轮转动进而带动第一黄腊管向前输送至第一切管机构上，第一切管机构的切管电机带动一对切管刀相互靠拢配合从而对第一黄腊管进行定长切断，与此同时，第一穿管机械手9夹紧切好的第一黄腊管并向前移动从而将第一黄腊管从导线的后端穿入，当第一穿管机械手移动至第一定位机械手处时，第一定位机械手松开导线的后端，然后第一穿管机械手继续前移直至第一黄腊管位于导线的合适位置，然后第一穿管机械手松开第一黄腊管并回位；

然后第二移送机械手29将导线从第一夹线机械手上取下，第一夹线机械手松开导线，然后第二移送机械手将导线移送至端子压着机构11处，导线的剥皮的端部置于端子压着底座的端子料道内并与端子头相对，然后端子压着电机40带动端子压着上模39和端子切断上模同时下移，端子压着上模与端子压着下模配合从而将端子头的前端与导线压着在一起，而端子切断上模与端子切断下模配合从而将端子头的后端与后一端子头的前端相脱离，然后端子压着电机带动端子压着上模和端子切断上模回位，与此同时，推料气缸41带动推料杆移动进而推动后一端子头前移至压着位置；

然后第二移送机械手将导线移送至过渡夹线机械手47处，过渡夹线机械手夹紧导线，第二移送机械手松开导线回位，然后第三移送机械手30夹紧导线，过渡夹线机械手松开导线，然后第三移送机械手将导线移送至纠正夹线机械手13处，纠正夹线机械手夹紧导线，纠正定位机械手14对导线的后端进行定位，而第三移送机械手松开导线并回位，然后纠正穿管机械手15夹住第一黄腊管并向后移动，当移动至纠正定位机械手处时，纠正定位机械手松开导线的后端，然后纠正穿管机械手继续后移直至第一黄腊管套装在端子头的合适位置，然后纠正穿管机械手松开第一黄腊管并回位；

然后第四移送机械手31将导线从纠正夹线机械手上取下，纠正夹线机械手松开导线，然后第四移送机械手将导线移送至热缩机构17处并与传送料条43的一头上的夹钳44相对，顶杆气缸45带动顶杆46下移从而将夹钳打开，第四移送机械手将导线的后端置于夹钳内，然后顶杆气缸带动顶杆上移，夹钳从而将导线的后端夹住，而第四移送机械手松开导线并回位，然后传送电机带动传送链条向前移动从而带动夹钳向前移动一个位置，后一个夹钳可对后一导线进行夹紧，如此循环，当带有导线的夹钳移动至加热区，因热风枪吹出的热风对夹钳上的第一黄腊管进行加热，第一黄腊管受热后软化，因传送链条的移动，夹钳带动导线及第一黄腊管移出加热区，温度开始降低，第一黄腊管收缩并包覆在导线的后端和端子头上，从而实现第一黄腊管与端子头和导线的热缩，当带有导线的夹钳移动至传送链条的另一头时，第五移送机械手32夹紧夹钳上的导线，然后顶杆气缸带动顶杆下移从而将夹钳打开，夹钳松开导线，然后第五移送机械手将导线移送至喷码机械手处，与此同时，顶杆在顶杆气缸的带动下上移回位；

然后喷码机械手20将导线从第五移送机械手上取下，第五移送机械手松开导线并回位，然后喷码机械手前移从而使导线上的第一黄腊管位于喷码机18的喷码头19的正下方，喷码头在第一黄腊管上喷出喷码标识，然后喷码机械手带动导线后移回位，然后第六移送机械手33将导线从喷码机械手上取下，喷码机械手松开导线，第六移送机械手将导线移送至第二夹线机械手22处；

然后第二夹线机械手夹紧导线，第六移送机械手松开导线并回位，然后理线机械手23套住导线的后端并向前移动从而将导线理直，同时第二定位机械手24对导线的前端进行定位，然后第二穿管机构21上的黄腊管料盘37上的第二黄腊管的末端置于第二送管机构27的送管轮之间，然后送管电机带动送管轮转动进而带动第二黄腊管向前输送至第二切管机构26上，第二切管机构的切管电机带动一对切管刀相互靠拢配合从而对第二黄腊管进行定长切断，与此同时，第二穿管机械手25夹紧切好的第二黄腊管并向后移动从而将第二黄腊管从导线的前端穿入，当第二穿管机械手移动至第二定位机械手处时，第二定位机械手松开导线的后端，然后理线机械手向后移动至合适位置松开导线，与此同时，第二穿管机械手也继续后移直至第二黄腊管位于导线的合适位置，然后第二穿管机械手松开第二黄腊管并回位；

然后下料机械手将导线从第二夹线机械手上取下，第二夹线机械手松开导线，然后下料机械手将导线移送至料箱的上方，下料机械手松开导线，导线掉入料箱进行收集，从而完成整个线束的生产。

Claims (9)

1.一种全自动穿黄腊管机，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有对导线进行输送的送线机构，该送线机构的前方设有对导线进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的前方设有对导线进行夹紧并可前、后移动的剥皮机械手；

所述切线剥皮机构的旁边设有第一穿管机构，该第一穿管机构包括对导线进行夹紧的第一夹线机械手、位于该第一夹线机械手的后方并对导线的后端进行定位的第一定位机械手、位于该第一定位机械手的后方并能前、后移动且在前移时将第一黄腊管从导线的后端穿入的第一穿管机械手、位于该第一穿管机械手的后方并对第一黄腊管进行定长切断的第一切管机构、以及位于该第一切管机构的后方并对第一黄腊管进行输送的第一送管机构；

所述第一穿管机构的旁边设有将端子头压着在导线的后端上的端子压着机构；

所述端子压着机构的旁边设有纠正机构，该纠正机构包括对导线进行夹紧的纠正夹线机械手、位于该纠正夹线机械手的后方并对导线的后端进行定位的纠正定位机械手、位于所述纠正夹线机械手与纠正定位机械手之间并能前、后移动且在后移时使第一黄腊管沿导线后移并套在端子头外的纠正穿管机械手；

所述纠正机构的旁边设有将第一黄腊管热缩在导线的后端和端子头上的热缩机构；

所述热缩机构的旁边设有对第一黄腊管进行喷码处理的喷码机，该喷码机的喷码头的下方设有对导线进行夹紧并可前、后移动的喷码机械手，该喷码机械手前移时可使导线上的第一黄腊管位于所述喷码头的正下方；

所述喷码机的旁边还设有第二穿管机构，该第二穿管机构包括对导线的后端进行夹紧的第二夹线机械手、位于该第二夹线机械手的前方并能前、后移动且前移时将导线理直的理线机械手、位于该理线机械手的前方并与理线机械手同步运动且对导线的前端进行定位的第二定位机械手、位于该第二定位机械手的前方并能前、后移动且在后移时将第二黄腊管从导线的前端穿入的第二穿管机械手、位于该第二穿管机械手的前方并对第二黄腊管进行定长切断的第二切管机构、以及位于该第二切管机构的前方并对第二黄腊管进行输送的第二送管机构；

所述工作台上还设有将导线从所述剥皮机械手处移送至第一夹线机械手处的第一移送机械手、将导线从所述第一夹线机械手处移送至端子压着机构处的第二移送机械手、将导线从所述端子压着机构处移送至纠正夹线机械手处的第三移送机械手、将导线从所述纠正夹线机械手处移送至热缩机构处的第四移送机械手、将导线从所述热缩机构处移送至喷码机械手处的第五移送机械手、将导线从所述喷码机械手处移送至第二夹线机械手处的第六移送机械手、以及将导线从第二夹线机械手上取下的下料机械手。

2.根据权利要求1所述的全自动穿黄腊管机，其特征在于：所述送线机构包括一对送线轮、以及带动一对所述送线轮同步反向转动的送线电机，所述送线机构的后方设有校直机构，该校直机构包括校直板、设于该校直板上的两排校直轮，每一排上的校直轮有多个，且两排校直轮相互交错设置，所述切线剥皮机构包括一对切线剥皮刀、以及带动一对所述切线剥皮刀相互靠拢或者远离的切线剥皮电机。

3.根据权利要求1所述的全自动穿黄腊管机，其特征在于：所述第一送管机构和第二送管机构均包括一对送管轮、以及带动一对所述送管轮同步反向转动的送管电机，一对所述送管轮的后上方设有用于卷绕第一黄腊管或第二黄腊管的黄腊管料盘。

4.根据权利要求1所述的全自动穿黄腊管机，其特征在于：所述第一切管机构和第二切管机构均包括一对切管刀、以及带动一对所述切管刀相互靠拢或者远离的切管电机。

5.根据权利要求1所述的全自动穿黄腊管机，其特征在于：所述端子压着机构包括端子压着底座、设于该端子压着底座上的端子料道、设于该端子料道上并呈前、后设置的端子压着下模和端子切断下模、设于所述端子压着下模的上方并与所述端子压着下模相匹配的端子压着上模、带动该端子压着上模上、下移动的端子压着电机、以及随所述端子压着上模同步上、下移动并与所述端子切断下模相匹配的端子切断上模，所述端子料道的后方设有由推料气缸带动并能伸入所述端子料道内的推料杆，所述端子压着底座的后上方设有用于卷绕端子料带的端子盘。

6.根据权利要求1所述的全自动穿黄腊管机，其特征在于：所述热缩机构包括由传送电机带动从而转动的传送链条，该传送链条上均布有多个用于夹紧导线上的端子头的夹钳，该传送料条的两头的上方设有由顶杆气缸带动从而上、下移动且在下移时能打开相应的夹钳的顶杆，该传送链条的下方设有热风枪，该热风枪的热量喷出口正对所述夹钳的前部，所述第四移送机械手将导线放于所述传送链条的一头的夹钳中，所述第五移送机械手将导线从所述传送料条的另一头的夹钳中取下。

7.根据权利要求1~5之一所述的全自动穿黄腊管机，其特征在于：所述端子压着机构与所述纠正机构之间还设有对导线进行夹紧的过渡夹线机械手，所述第二移送机械手将导线从第一夹线机械手处移送至端子压着机构处进行端子压着后再移送至过渡夹线机械手处，所述第三移送机械手将导线从过渡夹线机械手处移送至纠正夹线机械手处。

8.根据权利要求1~5之一所述的全自动穿黄腊管机，其特征在于：所述第五移送机械手、第六移送机械手和下料机械手由移动电机带动从而同步移送。

9.根据权利要求1~5之一所述的全自动穿黄腊管机，其特征在于：所述第二穿管机构的旁边还设有料箱。