CN105978257B - 一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机 - Google Patents

一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机，包括：机架，在所述机架上设有控制面板工作站以及绕线机头，所述绕线机头包括机头主座，在所述机头主座上设有三轴驱动组件，所述三轴驱动组件连接有排线模具，在所述排线模具的下方设有原始驱动机构，所述原始驱动机构连接有多组绕线模具，在所述机头主座的两侧设有加热机构，所述加热机构连接有余线夹机构，所述余线夹机构置于原始驱动机构上。本发明实现自动化作业，只需一人进行上料以及下料动作，即可全自动完成绕线工作，可一次性贺新要多个线圈，有效地提高效率，节约加工成本，极大程度地降低了生产对人员技能技巧的依赖，完全能够满足对线圈精度日益增加的绕线工作需求。

Description

一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机
技术领域
本发明涉及线圈绕线领域，具体涉及一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机。
背景技术
目前对于摄像头驱动马达绕线并没有全自动设备，主要依靠人工辅助进行绕线，因此十分依赖人员的技能和技巧，造成生产效率低，人力成本高，产品加工的质量无法保证，因此针对于摄像头驱动马达的绕线设备有必要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机，包括：机架，在所述机架上设有控制面板工作站以及绕线机头，所述绕线机头包括机头主座，在所述机头主座上设有三轴驱动组件，所述三轴驱动组件连接有排线模具，在所述排线模具的下方设有原始驱动机构，所述原始驱动机构连接有多组绕线模具，在所述机头主座的两侧设有加热机构，所述加热机构连接有余线夹机构，所述余线夹机构置于原始驱动机构上。
进一步的，所述三轴驱动组件包括:设置于机头主座上端的第一线性导轨以及第一伺服电机，在所述第一线性导轨上连接第一滑块，所述第一伺服电机通过设有的第一丝杆与所述第一滑块连接，在所述第一滑块上设有第一连接座，在所述第一连接座上设有第二线性导轨以及第二伺服电机，在所述第二线性导轨上设有第二滑块，在所述第二滑块上固设有第二连接座，所述第二伺服电机通过设有的第二丝杆与所述第二滑块连接，在所述第二连接座的前侧设有第三线性导轨以及第三伺服电机，在所述第三线性导轨上设有第三滑块，在所述第三滑块上固设有排线支架，在所述排线支架上设有多组所设排线模具，所述第三伺服电机通过设有的第三丝杆与所述第三滑块连接。
进一步的，所述绕线机头的下方设有夹具转位机构，该夹具转位机构包括设置于三轴驱动组件下方的转位座，所述转位座上设置有转位前后气缸以及第四线性滑轨，所述第四线性滑轨上连接有与转位前后气缸连接的第四滑块，所述第四滑块上固设有转位上下气缸及第五线性滑轨，所述第五线性滑轨上设有与转位上下气缸连接的第五滑块，所述第五滑块上固设有四组90度旋转气缸。
进一步的，所述原始驱动机构包括设于所述机头主座的下端的第六线性导轨及设于第六线性导轨上的第六滑块，所述机头主座下方还设有辅助前后气缸，所述辅助前后气缸与所述第六滑块连接，在所述第六滑块上固设有第四连接座，所述第四连接座前方设有绕线主座以及固定于所述绕线主座上的第五伺服电机，所述第五伺服电机连接有一主轴，在所述绕线主座上通过轴承设置有多组绕线模具，所述第四连接座上设有与绕线模具匹配的夹持冶具，所述绕线模具和夹持冶具均通过设有的同步轮带与所述主轴联动。
进一步的，所述原始驱动机构包括设于所述机头主座的下端的第六线性导轨及设于第六线性导轨上的第六滑块，所述机头主座下方还设有辅助前后气缸，所述辅助前后气缸与所述第六滑块连接，在所述第六滑块上固设有第四连接座，所述第四连接座前方设有绕线主座以及固定于所述绕线主座上的第五伺服电机，所述第五伺服电机连接有一主轴，在所述绕线主座上通过轴承设置有多组绕线模具，所述第四连接座上设有与绕线模具匹配的夹持冶具，所述绕线模具和夹持冶具均通过设有的同步轮带与所述主轴联动。
进一步的，所述夹持冶具包括辅助主轴，所述辅助主轴的前端形成与所述绕线凸起匹配的吸嘴。
进一步的，所述余线夹机构包括固设于第四连接座上的余线主座，在所述余线主座上设有第七线性导轨以及第二气缸，在所述第七线性导轨上设有与第二气缸连接的第七滑块，在所述第七滑块上设有多组第三气缸，所述每组第三气缸场外连接有一个余线夹，在所述余线主座上还设有废线挡板。
进一步的，每组所述加热机构包括固设于所述第四连接座上的第五连接座以及第一气缸，在所述第五连接座上设有第八线性导轨，所述第八线性导轨上连接有第八滑块，在所述第八滑块上固设有热风枪，所述热风枪通过设有的热风管道连接有热风输出道，所述热风输出道设置于夹持冶具以及绕线模具的接合处下方。
本发明的工作流程为：在工作时由人工上料将产品放置到夹持冶具里面，再由原始驱动带动压紧装置压平物料进行绕线，三轴驱动组件带动排线模具进行排线完成后，排线模具去挂结束线到余线夹机构，最后余线夹机构左右动作拉断结束线，转位机构转动夹具90度，四面均绕好线后压紧退回，人工下料，如此重复工作。
本发明的有益效果为：本发明实现自动化作业，只需一人进行上料以及下料动作，即可全自动完成绕线工作，可一次性贺新要多个线圈，有效地提高效率，节约加工成本，极大程度地降低了生产对人员技能技巧的依赖，完全能够满足对线圈精度日益增加的绕线工作需求。
附图说明
图1为一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的结构示意图。
图2为三轴驱动组件的结构示意图。
图3为图2的另一视角示意图。
图4为夹具转位机构的结构示意图。
图5为原始驱动机构及绕线模具的结构示意图。
图6为图5中A区域的放大示意图。
图7为图5的另一视角示意图。
图8为余线夹机构的结构示意图。
图9为加热机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图3示意性地显示了根据本发明的一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机。
本实施例提供的一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机，请参阅图1，包括：机架001，在所述机架001上设有控制面板工作站以及绕线机头002，所述绕线机头002包括机头主座003，在所述机头主座003上设有三轴驱动组件004，所述三轴驱动组件004连接有排线模具005，在所述排线模具005的下方设有原始驱动机构006，所述原始驱动机构006连接有多组绕线模具007，在所述机头主座003的两侧设有加热机构008，所述加热机构008连接有余线夹机构009，所述余线夹机构009置于原始驱动机构006上。
请参阅图2至图3，所述三轴驱动组件004包括:设置于机头主座003上端的第一线性导轨010以及第一伺服电机011，在所述第一线性导轨010上连接第一滑块012，所述第一伺服电机011通过设有的第一丝杆013与所述第一滑块012连接，在所述第一滑块012上设有第一连接座014，在所述第一连接座014上设有第二线性导轨015以及第二伺服电机016，在所述第二线性导轨015上设有第二滑块017，在所述第二滑块017上固设有第二连接座018，所述第二伺服电机016通过设有的第二丝杆019与所述第二滑块017连接，在所述第二连接座018的前侧设有第三线性导轨020以及第三伺服电机021，在所述第三线性导轨020上设有第三滑块022，在所述第三滑块022上固设有排线支架023，在所述排线支架023上设有多组所设排线模具005，所述第三伺服电机021通过设有的第三丝杆024与所述第三滑块022连接。
所述绕线机头的下方设有夹具转位机构025，请参阅图4，该夹具转位机构025包括设置于三轴驱动组件004下方的转位座026，所述转位座026上设置有转位前后气缸027以及第四线性滑轨028，所述第四线性滑轨028上连接有与转位前后气缸027连接的第四滑块029，所述第四滑块029上固设有转位上下气缸030及第五线性滑轨031，所述第五线性滑轨031上设有与转位上下气缸030连接的第五滑块032，所述第五滑块032上固设有四组90度旋转气缸033。
请参阅图5至图7，所述原始驱动机构006包括设于所述机头主座003的下端的第六线性导轨034及设于第六线性导轨034上的第六滑块035，所述机头主座003下方还设有辅助前后气缸036，所述辅助前后气缸036与所述第六滑块035连接，在所述第六滑块035上固设有第四连接座037，所述第四连接座037前方设有绕线主座038以及固定于所述绕线主座038上的第五伺服电机039，所述第五伺服电机039连接有一主轴040，该主轴040为花键轴，在所述绕线主座038上通过轴承设置有多组绕线模具007，所述第四连接座037上设有与绕线模具007匹配的夹持冶具041，所述绕线模具007和夹持冶具041均通过设有的同步轮带与所述主轴040联动，所述绕线模具007之间设置有辅助定位支架042，所述绕线模具007包括绕线主轴050，所述绕线主轴050通过轴承穿设于辅助定位支架042上，所述绕线主轴050的前端连接有绕线头043，该绕线头043整体呈“D”字型，该绕线头043上设置有可由旋转气缸033带动旋转的绕线转轴044，所述绕线转轴044上设置有绕线夹子045，所述绕线夹子045为方形夹子，在所述绕线夹子045的每个面上均设置位置相同绕线凸起046，所述绕线夹子045的上端设有缠线钩子047，所述夹持冶具041包括辅助主轴048，所述辅助主轴048的前端形成与所述绕线凸起046匹配的吸嘴049。
请参阅图8，所述余线夹机构009包括固设于第四连接座037上的余线主座051，在所述余线主座051上设有第七线性导轨（图中未视）以及第二气缸052，在所述第七线性导轨上设有与第二气缸052连接的第七滑块，在所述第七滑块上设有多组第三气缸053，所述每组第三气缸053场外连接有一个余线夹054，在所述余线主座051上还设有废线挡板055。
请参阅图9，所述每组加热机构008包括固设于所述第四连接座037上的第五连接座062以及第一气缸056，在所述第五连接座055上设有第八线性导轨057，所述第八线性导轨057上连接有第八滑块058，在所述第八滑块058上固设有热风枪059，所述热风枪059通过设有的热风管道060连接有热风输出道061，所述热风输出道061设置于夹持冶具041以及绕线模具007的接合处下方。
本发明的工作流程为：在工作时由人工上料将产品放置到夹持冶具041里面，再由原始驱动带动压紧装置压平物料进行绕线，三轴驱动组件004带动排线模具005进行排线完成后，排线模具005去挂结束线到余线夹054机构009，最后余线夹054机构009左右动作拉断结束线，转位机构转动夹具90度，四面均绕好线后压紧退回，人工下料，如此重复工作。
本发明的有益效果为：本发明实现自动化作业，只需一人进行上料以及下料动作，即可全自动完成绕线工作，可一次性贺新要多个线圈，有效地提高效率，节约加工成本，极大程度地降低了生产对人员技能技巧的依赖，完全能够满足对线圈精度日益增加的绕线工作需求。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (3)

1.一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机，其特征在于，包括：机架，在所述机架上设有控制面板工作站以及绕线机头，所述绕线机头包括机头主座，在所述机头主座上设有三轴驱动组件，所述三轴驱动组件连接有排线模具，在所述排线模具的下方设有原始驱动机构，所述原始驱动机构连接有多组绕线模具，在所述机头主座的两侧设有加热机构，所述加热机构连接有余线夹机构，所述余线夹机构置于原始驱动机构上；所述三轴驱动组件包括:设置于机头主座上端的第一线性导轨以及第一伺服电机，在所述第一线性导轨上连接第一滑块，所述第一伺服电机通过设有的第一丝杆与所述第一滑块连接，在所述第一滑块上设有第一连接座，在所述第一连接座上设有第二线性导轨以及第二伺服电机，在所述第二线性导轨上设有第二滑块，在所述第二滑块上固设有第二连接座，所述第二伺服电机通过设有的第二丝杆与所述第二滑块连接，在所述第二连接座的前侧设有第三线性导轨以及第三伺服电机，在所述第三线性导轨上设有第三滑块，在所述第三滑块上固设有排线支架，在所述排线支架上设有多组所设排线模具，所述第三伺服电机通过设有的第三丝杆与所述第三滑块连接；所述绕线机头的下方设有夹具转位机构，该夹具转位机构包括设置于三轴驱动组件下方的转位座，所述转位座上设置有转位前后气缸以及第四线性滑轨，所述第四线性滑轨上连接有与转位前后气缸连接的第四滑块，所述第四滑块上固设有转位上下气缸及第五线性滑轨，所述第五线性滑轨上设有与转位上下气缸连接的第五滑块，所述第五滑块上固设有四组90度旋转气缸；所述原始驱动机构包括设于所述机头主座的下端的第六线性导轨及设于第六线性导轨上的第六滑块，所述机头主座下方还设有辅助前后气缸，所述辅助前后气缸与所述第六滑块连接，在所述第六滑块上固设有第四连接座，所述第四连接座前方设有绕线主座以及固定于所述绕线主座上的第五伺服电机，所述第五伺服电机连接有一主轴，在所述绕线主座上通过轴承设置有多组绕线模具，所述第四连接座上设有与绕线模具匹配的夹持冶具，所述绕线模具和夹持冶具均通过设有的同步轮带与所述主轴联动；所述绕线模具之间设置有辅助定位支架，所述绕线模具包括绕线主轴，所述绕线主轴通过轴承穿设于辅助定位支架上，所述绕线主轴的前端连接有绕线头，该绕线头整体呈“D”字型，该绕线头上设置有可旋转的绕线转轴，所述绕线转轴上设置有绕线夹子，所述绕线夹子为方形夹子，在所述绕线夹子的每个面上均设置位置相同绕线凸起，所述绕线夹子的上端设有缠线钩子；所述夹持冶具包括辅助主轴，所述辅助主轴的前端形成与所述绕线凸起匹配的吸嘴。
2.根据权利要求1所述的防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机，其特征在于，所述余线夹机构包括固设于第四连接座上的余线主座，在所述余线主座上设有第七线性导轨以及第二气缸，在所述第七线性导轨上设有与第二气缸连接的第七滑块，在所述第七滑块上设有多组第三气缸，所述每组第三气缸场外连接有一个余线夹，在所述余线主座上还设有废线挡板。
3.根据权利要求1所述的防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机，其特征在于，每组所述加热机构包括固设于所述第四连接座上的第五连接座以及第一气缸，在所述第五连接座上设有第八线性导轨，所述第八线性导轨上连接有第八滑块，在所述第八滑块上固设有热风枪，所述热风枪通过设有的热风管道连接有热风输出道，所述热风输出道设置于夹持冶具以及绕线模具的接合处下方。
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