CN114348620A - 一种绕线机自动上下料夹具 - Google Patents
一种绕线机自动上下料夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114348620A CN114348620A CN202111571167.XA CN202111571167A CN114348620A CN 114348620 A CN114348620 A CN 114348620A CN 202111571167 A CN202111571167 A CN 202111571167A CN 114348620 A CN114348620 A CN 114348620A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- base
- automatic feeding
- winding machine
- discharging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本发明公开了一种绕线机自动上下料夹具,属于生产制造技术领域,一种绕线机自动上下料夹具,包括夹具基座,所述夹具基座的侧面设置有旋转基座结构,所述旋转基座结构上固定连接有连接结构,所述旋转基座结构在连接结构转动时起到支撑的作用也充当转轴,所述连接结构的侧面固定连接有下料翻转零件,所述下料翻转零件的侧面设置有上料结构,所述连接结构远离下料翻转零件的一侧固定连接有夹板,所述上料结构控制该设备在上料时打开夹板进行上料,所述下料翻转零件控制该设备在下料时打开夹板进行下料。本发明可以保证产品在自动上料的过程中不会掉落,具有兼容性强、取放治具方便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及生产制造技术领域,更具体地说,涉及一种绕线机自动上下料夹具。
背景技术
绕线机自动上下料设备需要一种夹具,能够承载多套治具,产品会自动摆到治具上;多套治具上的产品由设备同时自动定位到绕线机绕线。故这些夹具需要能自动放入治具,也能自动脱离治具,还要保证产品在其上不会掉落和损伤;同时需要时配合其他机构产品还能自动脱落产品。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种绕线机自动上下料夹具,它可以保证产品在自动上料的过程中不会掉落,具有兼容性强、取放治具方便的优点。
2.技术方案
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
一种绕线机自动上下料夹具,包括夹具基座,所述夹具基座的侧面设置有旋转基座结构,所述旋转基座结构上固定连接有连接结构,所述旋转基座结构在连接结构转动时起到支撑的作用也充当转轴,所述连接结构的侧面固定连接有下料翻转零件,所述下料翻转零件的侧面设置有上料结构,所述连接结构远离下料翻转零件的一侧固定连接有夹板,所述上料结构控制该设备在上料时打开夹板进行上料,所述下料翻转零件控制该设备在下料时打开夹板进行下料。
进一步的,所述夹具基座的底部由底座构成,所述底座上设置有下料顶出孔,所述底座的上表面固定连接有夹持板,所述夹持板上设置有磁铁,所述夹持板的上表面设置有弹簧安装孔,所述底座与夹持板之间设置有三角肋板。
进一步的,所述夹持板上夹持有治具且由磁铁吸附,所述治具位于夹持板远离三角肋板的一侧且位于下料顶出孔的正上方。
进一步的,所述旋转基座结构包括一组旋转基座,所述旋转基座与夹持板的侧面固定连接,所述旋转基座与三角肋板同侧,所述旋转基座之间转动连接有转动板。
进一步的,所述连接结构包括连接板,所述连接板与转动板固定连接,所述连接板的侧面螺纹连接有弹簧连接螺栓。
进一步的,所述下料翻转零件侧面与连接板背离夹持板的一侧固定连接。
进一步的,所述上料结构包括连接轴,所述连接轴与下料翻转零件固定连接,所述连接轴的一端固定连接有上料翻转零件。
进一步的,所述弹簧连接螺栓与弹簧安装孔之间固定连接有复位弹簧。
进一步的,所述夹板上设置有开口槽,所述治具的顶端位于开口槽内。
3.有益效果
相比于现有技术,本发明的优点在于:
(1)本方案通过设置旋转基座结构、连接结构、夹板与夹具基座,使连接结构通过以旋转基座结构为支撑点以及转轴转动夹板,进而使夹板与夹具基座进行开合,使该夹具在固定治具以及夹持零件时更加牢固,保证产品不会掉落。
(2)本方案通过设置夹具基座,利用磁铁辅助固定治具,使治具的取放更加方便,同时也使该夹具适用于不同的治具,使其具有更强的兼容性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的背面结构示意图;
图3为本发明的侧视图;
图4为本发明的上料打开示意图;
图5为本发明的下料打开示意图。
图中标号说明:
1、夹具基座;101、底座;102、夹持板;103、弹簧安装孔;104、下料顶出孔;105、三角肋板;201、旋转基座;202、转动板;301、连接板;302、弹簧连接螺栓;4、下料翻转零件;501、上料翻转零件;502、连接轴;6、治具;7、夹板;8、复位弹簧;9、磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
请参阅图1-5,一种绕线机自动上下料夹具,包括夹具基座1,其特征在于:夹具基座1的侧面设置有旋转基座结构,旋转基座结构上固定连接有连接结构,旋转基座结构在连接结构转动时起到支撑的作用也充当转轴,连接结构的侧面固定连接有下料翻转零件4,下料翻转零件4的侧面设置有上料结构,连接结构远离下料翻转零件4的一侧固定连接有夹板7,上料结构控制该设备在上料时打开夹板7进行上料,下料翻转零件4控制该设备在下料时打开夹板7进行下料,使连接结构通过以旋转基座结构为支撑点以及转轴转动夹板7,进而使夹板7与夹具基座1进行开合,使该夹具在固定治具6以及夹持零件时更加牢固,保证产品不会掉落。
参阅图1、图2与图5,夹具基座1的底部由底座101构成,底座101上设置有下料顶出孔104,底座101的上表面固定连接有夹持板102,夹持板102上设置有磁铁9,夹持板102的上表面设置有弹簧安装孔103,底座101与夹持板102之间设置有三角肋板105,利用磁铁9辅助固定治具6,使治具6的取放更加方便,同时也使该夹具适用于不同的治具,使其具有更强的兼容性。
参阅图1,夹持板102上夹持有治具6且由磁铁9吸附,治具6位于夹持板102远离三角肋板105的一侧且位于下料顶出孔104的正上方。
参阅图1、图2与图3,旋转基座结构包括一组旋转基座201,旋转基座201与夹持板102的侧面固定连接,旋转基座201与三角肋板105同侧,旋转基座201之间转动连接有转动板202。
参阅图1,连接结构包括连接板301,连接板301与转动板202固定连接,连接板301的侧面螺纹连接有弹簧连接螺栓302,弹簧连接螺栓302与弹簧安装孔103之间设置有弹簧。
参阅图1、图4与图5,下料翻转零件4侧面与连接板301背离夹持板102的一侧固定连接。
参阅图1与图4,上料结构包括连接轴502,连接轴502与下料翻转零件4固定连接,连接轴502的一端固定连接有上料翻转零件501,绕线机自动上下料设备的上料顶开机构顶住夹具的上料翻转零件501,进而带动连接板301和夹板7旋转,使夹板7避让开治具6的正上方,然后绕线机自动上下料设备将产品放入治具6的正上方。
参阅图1与图5,弹簧连接螺栓302与弹簧安装孔103之间固定连接有复位弹簧8,绕线机自动上下料设备的上料顶开机构脱离夹具的上料翻转零件501,连接板301和夹板7由于复位弹簧8的拉力而旋转,使夹板7压住治具6顶端的产品。
参阅图1,夹板7上设置有开口槽,治具6的顶端位于开口槽内,开口槽使夹板7开合时不会碰伤治具6。
工作原理:当机器上料时,绕线机自动上下料设备的上料顶开机构顶住夹具的上料翻转零件501,进而带动连接板301和夹板7旋转,使夹板7避让开治具6的正上方,然后绕线机自动上下料设备将产品放入治具6的正上方。绕线机自动上下料设备的上料顶开机构脱离夹具的上料翻转零件501,连接板301和夹板7由于复位弹簧8的拉力而旋转,使夹板7压住治具6顶端的产品;
当机器下料时需要反转该夹具,绕线机自动上下料设备的下料顶开机构顶住夹具的下料翻转零件4,进而带动连接板301和夹板7旋转,使夹板7避让开治具6的顶端,然后绕线机自动上下料设备的顶出机构伸入夹具的下料顶出孔104内的治具6底部,将产品从治具6的顶端顶出。绕线机自动上下料设备的下料顶开机构脱离夹具的下料翻转零件4,连接板301和夹板7由于复位弹簧8的拉力而旋转,使压板恢复到原位。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式;但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种绕线机自动上下料夹具,包括夹具基座(1),其特征在于:所述夹具基座(1)的侧面设置有旋转基座结构,所述旋转基座结构上固定连接有连接结构,所述旋转基座结构在连接结构转动时起到支撑的作用也充当转轴,所述连接结构的侧面固定连接有下料翻转零件(4),所述下料翻转零件(4)的侧面设置有上料结构,所述连接结构远离下料翻转零件(4)的一侧固定连接有夹板(7),所述上料结构控制该设备在上料时打开夹板(7)进行上料,所述下料翻转零件(4)控制该设备在下料时打开夹板(7)进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种绕线机自动上下料夹具,其特征在于:所述夹具基座(1)的底部由底座(101)构成,所述底座(101)上设置有下料顶出孔(104),所述底座(101)的上表面固定连接有夹持板(102),所述夹持板(102)上设置有磁铁(9),所述夹持板(102)的上表面设置有弹簧安装孔(103),所述底座(101)与夹持板(102)之间设置有三角肋板(105)。
3.根据权利要求2所述的一种绕线机自动上下料夹具,其特征在于:所述夹持板(102)上夹持有治具(6)且由磁铁(9)吸附,所述治具(6)位于夹持板(102)远离三角肋板(105)的一侧且位于下料顶出孔(104)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种绕线机自动上下料夹具,其特征在于:所述旋转基座结构包括一组旋转基座(201),所述旋转基座(201)与夹持板(102)的侧面固定连接,所述旋转基座(201)与三角肋板(105)同侧,所述旋转基座(201)之间转动连接有转动板(202)。
5.根据权利要求4所述的一种绕线机自动上下料夹具,其特征在于:所述连接结构包括连接板(301),所述连接板(301)与转动板(202)固定连接,所述连接板(301)的侧面螺纹连接有弹簧连接螺栓(302)。
6.根据权利要求4所述的一种绕线机自动上下料夹具,其特征在于:所述下料翻转零件(4)侧面与连接板(301)背离夹持板(102)的一侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种绕线机自动上下料夹具,其特征在于:所述上料结构包括连接轴(502),所述连接轴(502)与下料翻转零件(4)固定连接,所述连接轴(502)的一端固定连接有上料翻转零件(501)。
8.根据权利要求5所述的一种绕线机自动上下料夹具,其特征在于:所述弹簧连接螺栓(302)与弹簧安装孔(103)之间固定连接有复位弹簧(8)。
9.根据权利要求3所述的一种绕线机自动上下料夹具,其特征在于:所述夹板(7)上设置有开口槽,所述治具(6)的顶端位于开口槽内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111571167.XA CN114348620A (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种绕线机自动上下料夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111571167.XA CN114348620A (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种绕线机自动上下料夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114348620A true CN114348620A (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=81101127
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111571167.XA Pending CN114348620A (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种绕线机自动上下料夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114348620A (zh) |
Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203141193U (zh) * | 2013-03-06 | 2013-08-21 | 苏州杰锐思自动化设备有限公司 | 一种送料装置 |
CN103736694A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-04-23 | 周俊雄 | 圆轴件粉尘清除机 |
CN104319956A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-28 | 中山明杰自动化科技有限公司 | 爪极型步进电机绕线机自动上料装置 |
CN105978257A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-28 | 东莞市大研自动化设备有限公司 | 一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机 |
CN107900399A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-13 | 吴硕鹏 | 一种自动打孔机 |
CN108696066A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-23 | 上海荣田电子科技有限公司 | 一种空心杯线圈的压平工装 |
CN109085708A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-12-25 | 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 | 一种适用于三角转盘治具托板调整的工装 |
CN109625858A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-16 | 江苏氢璞创能科技有限公司 | 一种盖型螺母自动上料设备和上料方法 |
CN209831453U (zh) * | 2019-04-16 | 2019-12-24 | 苏州摩尔法机器人智能科技有限公司 | 一种灯泡底座打螺丝工装 |
CN210001124U (zh) * | 2019-03-11 | 2020-01-31 | 惠州市洛河科技有限公司 | 加工定位组件 |
CN111468976A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-07-31 | 亿山精密实业(深圳)有限公司 | 铜管铣削加工的批量上下料装置及其操作方法 |
CN211444093U (zh) * | 2019-10-17 | 2020-09-08 | 宁波瀚宇智能科技有限公司 | 一种绕线机自动上料夹具 |
CN212328817U (zh) * | 2020-03-20 | 2021-01-12 | 南安市昊天工业设计有限公司 | 一种自动送料的筛沙装置 |
CN212831329U (zh) * | 2020-07-29 | 2021-03-30 | 杨国先 | 转盘机构 |
CN112702849A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-23 | 深圳市聚亿鑫电子科技有限公司 | 一种smt贴片线全自动治具内自动装夹pcba板的回流线体 |
CN112719926A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-04-30 | 深圳市天歌信息技术有限公司 | 一种手机连接器外壳组装设备 |
CN213864275U (zh) * | 2020-11-09 | 2021-08-03 | 苏州彤帆智能科技有限公司 | 一种垫片装载治具 |
CN113438890A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-09-24 | 东莞市泰威科技有限公司 | 一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构 |
CN214900590U (zh) * | 2021-06-29 | 2021-11-26 | 福州可源电子有限公司 | 一种绕线机 |
CN215035794U (zh) * | 2021-06-19 | 2021-12-07 | 深圳市综科食品智能装备有限公司 | 一种车床自动上下料机械手 |
-
2021
- 2021-12-21 CN CN202111571167.XA patent/CN114348620A/zh active Pending
Patent Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203141193U (zh) * | 2013-03-06 | 2013-08-21 | 苏州杰锐思自动化设备有限公司 | 一种送料装置 |
CN103736694A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-04-23 | 周俊雄 | 圆轴件粉尘清除机 |
CN104319956A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-28 | 中山明杰自动化科技有限公司 | 爪极型步进电机绕线机自动上料装置 |
CN105978257A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-28 | 东莞市大研自动化设备有限公司 | 一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机 |
CN107900399A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-13 | 吴硕鹏 | 一种自动打孔机 |
CN108696066A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-23 | 上海荣田电子科技有限公司 | 一种空心杯线圈的压平工装 |
CN109085708A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-12-25 | 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 | 一种适用于三角转盘治具托板调整的工装 |
CN109625858A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-16 | 江苏氢璞创能科技有限公司 | 一种盖型螺母自动上料设备和上料方法 |
CN210001124U (zh) * | 2019-03-11 | 2020-01-31 | 惠州市洛河科技有限公司 | 加工定位组件 |
CN209831453U (zh) * | 2019-04-16 | 2019-12-24 | 苏州摩尔法机器人智能科技有限公司 | 一种灯泡底座打螺丝工装 |
CN211444093U (zh) * | 2019-10-17 | 2020-09-08 | 宁波瀚宇智能科技有限公司 | 一种绕线机自动上料夹具 |
CN212328817U (zh) * | 2020-03-20 | 2021-01-12 | 南安市昊天工业设计有限公司 | 一种自动送料的筛沙装置 |
CN111468976A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-07-31 | 亿山精密实业(深圳)有限公司 | 铜管铣削加工的批量上下料装置及其操作方法 |
CN212831329U (zh) * | 2020-07-29 | 2021-03-30 | 杨国先 | 转盘机构 |
CN213864275U (zh) * | 2020-11-09 | 2021-08-03 | 苏州彤帆智能科技有限公司 | 一种垫片装载治具 |
CN112702849A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-23 | 深圳市聚亿鑫电子科技有限公司 | 一种smt贴片线全自动治具内自动装夹pcba板的回流线体 |
CN112719926A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-04-30 | 深圳市天歌信息技术有限公司 | 一种手机连接器外壳组装设备 |
CN215035794U (zh) * | 2021-06-19 | 2021-12-07 | 深圳市综科食品智能装备有限公司 | 一种车床自动上下料机械手 |
CN214900590U (zh) * | 2021-06-29 | 2021-11-26 | 福州可源电子有限公司 | 一种绕线机 |
CN113438890A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-09-24 | 东莞市泰威科技有限公司 | 一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
李卫平: "《运动控制系统原理与应用》", vol. 1, 华中科技大学出版社, pages: 112 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020024651A1 (zh) | 千斤顶智能穿销机 | |
CN207926392U (zh) | 一种转子铆压机 | |
US20050252887A1 (en) | Small hole electric discharge machining equipment automatic electrode change device and method | |
CN114178843B (zh) | 一种电磁阀自动组装设备 | |
CN212071174U (zh) | 一种汽车零部件加工用夹持装置 | |
CN109434966B (zh) | 钢琴联动杆自动加工设备 | |
CN108405267A (zh) | 一种方便下料的喇叭组合点胶机 | |
CN214186480U (zh) | 转盘式去毛刺设备 | |
CN110774011A (zh) | 充电器组装机 | |
CN108405268A (zh) | 一种用于喇叭组合的旋转点胶机 | |
WO2010028540A1 (zh) | 针灸针自动绕柄机的工件夹持装置 | |
CN208894514U (zh) | 一种用于喇叭组合的旋转点胶机 | |
CN210388194U (zh) | 机器人持工件多机型多型号碗形塞压机 | |
CN114348620A (zh) | 一种绕线机自动上下料夹具 | |
CN202957281U (zh) | 用于led固晶机的led芯片支架夹取装置 | |
CN213765526U (zh) | 多工位调节夹具 | |
CN213703089U (zh) | 一种砂轮网片的捡拾爪 | |
CN210907758U (zh) | 高压插脚自动铆合机 | |
CN209905886U (zh) | 一种盘件的供料装置 | |
CN113210912A (zh) | 一种电池盖帽自动焊接装置 | |
CN208894513U (zh) | 一种方便下料的喇叭组合点胶机 | |
CN221008919U (zh) | 一种插片机上料结构 | |
JP3114567U (ja) | ロボットによる自動工具交換装置 | |
CN216029229U (zh) | 一种地脚螺栓配套机螺母下料机构 | |
CN214816934U (zh) | 一种数控机床自动卸料工作台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |