CN113438890A - 一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构,该机构主要由质检机构、取送料机构和接料机构组成。在贴片式绕线电感器的生产过程中，需要对骨架进行上料或下料，上料，将震盘运送过来的物料放置在绕线机的夹具上，下料，从夹具取下绕制完成的贴片电感，现有的贴片电感上下料机构，由于结构体积限制，多采用上下料机构分开设置的方式，分开设置方式导致上下料机构各自占据一定空间，使得设备整机较为臃肿，且上下料机构相对夹具各自存在一段距离，二者需要独自运动，才能完成上下料，导致夹具的空窗期延长，延长了生产周期。本发明通过将上下料结构集成在一处，使得夹具可以快速上下料，整机结构紧凑，此外还可对成品进行自动质检。

Description

一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构

技术领域

本发明属于上下料设备技术领域，具体涉及一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构。

背景技术

电感是闭合回路的一种属性，即当通过闭合回路的电流改变时，会出现电动势来抵抗电流的改变，提供电感的元器件称为电感器。贴片式绕线电感器是将细导线绕制在非磁性塑料骨架或者软磁性铁氧体骨架上，再用树脂固封或者用铁氧体套将其罩住以形成磁屏蔽，构成的无引线电感器。

贴片式绕线电感器在生产过程中，需要机构进行上料或下料，物料指需要绕线的骨架，上料，将震盘运送过来的物料放置在绕线机的夹具上，下料，即从夹具取下绕制完成的贴片电感，现有的贴片电感上下料机构，由于结构体积限制，多采用上下料机构分开设置的方式，分开设置的结构形式存在以下不足：

1.上料和下料机构相对于夹具，存在一定的运动距离，二者需要独自运动，才能完成上下料，导致夹具的空窗期延长，延长了生产周期；

2.分开设置的上下料机构各自占据一定空间，使得整机体积变得臃肿；

3.此外，相当多的贴片电感上下料机构并不设置质检单元对贴片电感进行检查，导致不达标的贴片电感流下生产线。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构，包括机架和控制系统，该机架为框架式，所述机架上方对称设置有直线导轨，所述直线导轨滑动连接有若干滑块，所述滑块连接有质检机构和取送料机构，所述机架安装有接料机构，所述质检机构、取送料机构、接料机构分别连接有质检端驱动机构、取送料端驱动机构和接料端驱动机构,所述质检端驱动机构包括电机、带座轴承以及与电机输出端连接的滚珠丝杆机构；

所述接料机构包括定位排序器，所述定位排序器设有若干等距分布的料槽，所述接料机构位于接料端驱动机构正上方；

所述取送料机构位于接料机构上方，所述取送料机构包括丄形安装板、对称分布在丄形安装板两侧且结构相同的骨架取放机构、成品取放机构，所述骨架取放机构和成品取放机构上方分别连接有骨架端气缸和成品端气缸，所述骨架取放机构包括均匀分布的吸盘，所述吸盘的间距为料槽间距的两倍，所述吸盘的数量等于料槽的数量；

所述质检机构包括筛选器端驱动机构、外观筛选器以及残次品取料器；

所述质检端驱动机构、取送料端驱动机构、接料端驱动机构和筛选器端驱动机构四者结构相同。

进一步限定，所述接料机构还包括接料端滑轨、接料端滑块和滑块连接板，所述定位排序器位于滑块连接板上方，所述滑块连接板和接料端驱动机构之间连接有C形架，所述滑块连接板下方设有限位槽，该限位槽与C形架外形相匹配，这样的结构设计，通过接料端驱动机构带动C形架左右移动，接料端滑块在C形架带动下在接料端滑轨上滑动，滑块连接板和定位排序器在接料端滑块的带动下开始左右运动；定位排序器位于滑块连接板上方使得接料机构的空间布局更加合理，定位排序器下方的机构不会干涉定位排序器送料；限位槽直接确定了C形架的安装位置，使得C形架和滑块连接板之间的连接更加紧密。

进一步限定，所述骨架取放机构还包括竖直安装于丄形安装板的导向座，所述导向座连接有取送料导轨，这样的结构设计，通过取送料导轨在导向座上的移动，为骨架取放机构提供了上下运动的能力。

进一步限定，所述取送料导轨之间连接有管路安装座和吸盘安装座，所述管路安装座安装有若干三通接头，所述三通接头之间相互连接，所述三通接头与吸盘一一对应，进行连接，这样的结构设计，通过将管路安装座和吸盘安装座安装在取送料导轨上，使得二者随取送料导轨同步运动，二者之间的距离不发生变化，从而用于连接三通接头和吸盘之间的管路不会发生弯折现象，避免了管路的折弯老化。

进一步限定，所述丄形安装板设有若干均匀分布的管路过孔，所述管路过孔的直径大于吸盘的直径，这样的结构设计，使得连接吸盘的管路经过管路过孔不会与管路过孔的内壁发生摩擦，避免了磨损，延长了三通接头和吸盘之间连接管路的使用寿命和安全性。

进一步限定，所述外观筛选器为相机，这样的结构设计，通过相机来检查绕线电感的绕制是否符合标准。

进一步限定，所述残次品取料器包括安装于筛选器端驱动机构上的U形座，所述U形座上方连接有残次品取料气缸，所述残次品取料气缸输出端连接有残次品端滑轨，所述残次品端滑轨滑动连接有残次品端导向座，所述残次品端导向座与U形座固定连接，所述残次品端滑轨固定连接有取劣吸盘，这样的结构设计，将残次品取料气缸的动力从残次品端滑轨传递到取劣吸盘，使取劣吸盘具备了上下运动的能力从而可以将不合格的贴片电感取走，避免劣质品流出。

进一步限定，所述丄形安装板下端面在与滑块的相接处设有第一卡槽，所述机架上端面在与直线导轨的相接处设有第二卡槽，所述丄形安装板在与导向座的相接处设有第三卡槽，这样的结构设计，通过第一卡槽直接限定了滑块的安装位置，通过第二卡槽限定了直线导轨的安装位置，第三卡槽限定了导向座的安装位置，第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽通过自身的定位功能，提供了安装基准，提高了安装精度，安装时，不需要再通过人为测量距离，减轻了安装负担。

进一步限定，所述机架在自身拼接处设有卡口，这样的结构设计，通过卡口来完成机架拼接时的定位问题，卡口通过机加工完成，保证自身精度，由卡口来确定拼接点，减轻了机架安装负担，提高了机架连接的稳定性。

本发明的有益效果：

1.贴片电感上下料机构中用于上料的骨架取放机构和用于下料的成品取放机构，对称设置在丄形安装板两侧，仅由取送料端驱动机构进行前后位置的驱动，上下料结构放置在同一结构上，又不互相干涉，使得设备结构更加紧凑，空间分布更为合理，缩短了骨架上下料时间，缩短了夹具空窗期，提高了生产效率；

2.设置吸盘的间距为料槽间距的两倍，吸盘按奇偶数分两次从接料机构取料，从而缩小了接料机构的外形尺寸，使得原本在小尺寸的接料机构上紧密排列的骨架，可以将排列间距扩大到需求的尺寸；

3.由外观筛选器对贴片电感成品进行筛选，由残次品取料器取走不合格品，避免不达标的贴片电感流下生产线。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构实施例的结构示意图；

图2为本发明一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构实施例中接料机构的结构示意图；

图3为本发明一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构实施例中取送料机构的结构示意图；

图4为本发明一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构实施例中质检机构的结构示意图；

图5为本发明一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构实施例中E处的局部放大图；

图6为本发明一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构实施例中G处的局部放大图；

主要元件符号说明如下：

机架1、第二卡槽101、卡口102；

直线导轨2；

质检机构3、外观筛选器31、残次品取料器32、残次品取料气缸321、U形座322、残次品端滑轨323、残次品端导向座324、取劣吸盘325；

取送料机构4、骨架取放机构41、管路安装座411、取送料导轨412、导向座413、三通接头414、吸盘415、吸盘安装座416、管路过孔417、成品取放机构42、骨架端气缸43、成品端气缸44、丄形安装板45、第三卡槽453、第一卡槽451；

接料机构5、接料端滑轨501、接料端滑块502、滑块连接板503、定位排序器504、料槽5041、C形架505；

滑块6；

质检端驱动机构A、电机A1、滚珠丝杆机构A2、带座轴承A3；

取送料端驱动机构B；

接料端驱动机构C；

筛选器端驱动机构D。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-6所示，本发明的一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构，包括机架1和控制系统，该机架1为框架式，机架1上方对称设置有直线导轨2，直线导轨2滑动连接有若干滑块6，滑块6连接有质检机构3和取送料机构4，机架1安装有接料机构5，质检机构3、取送料机构4、接料机构5分别连接有质检端驱动机构A、取送料端驱动机构B和接料端驱动机构C,质检端驱动机构A包括电机A1、带座轴承A3以及与电机A1输出端连接的滚珠丝杆机构A2；

接料机构5包括定位排序器504，定位排序器504设有若干等距分布的料槽5041，接料机构5位于接料端驱动机构C正上方；

取送料机构4位于接料机构5上方，取送料机构4包括丄形安装板45、对称分布在丄形安装板45两侧且结构相同的骨架取放机构41、成品取放机构42，骨架取放机构41和成品取放机构42上方分别连接有骨架端气缸43和成品端气缸44，骨架取放机构41包括均匀分布的吸盘415，吸盘415的间距为料槽5041间距的两倍，吸盘415的数量等于料槽5041的数量；

质检机构3包括筛选器端驱动机构D、外观筛选器31以及残次品取料器32；

质检端驱动机构A、取送料端驱动机构B、接料端驱动机构C和筛选器端驱动机构D四者结构相同。

本案实施中，需要绕制铜线的骨架经震盘上料至定位排序器504；

震盘上料过程中，接料端驱动机构C启动，带动定位排序器504向一侧以设定速度运动，骨架进入不同的料槽5041进行储存，等待取送料机构4取料；

取送料机构4由取送料端驱动机构B带动，运行到接料机构5正上方，按奇偶数分两次从定位排序器504取料，第一次取料过程中，定位排序器504保持不动，骨架端气缸43输出轴伸出，带动骨架取放机构41下移，吸盘415下移指定距离后，开始工作，将奇数位的骨架从料槽5041取走，第一次取料完成，骨架取放机构41原地待命，随后，定位排序器504通过接料端驱动机构C带动，向一侧运动，定位排序器504到位后，未吸取到骨架的吸盘415工作，将偶数位的骨架从料槽5041取走，第二次取料完成，随后定位排序器504复位，重新通过震盘上料，而骨架取放机构41则开始上升复位，至此取料工序完成，取送料机构4等待需要上料的夹具运行到位；

夹具运行到位后，取送料机构4通过取送料端驱动机构B带动，运行到夹具正上方，此时，成品取放机构42中的吸盘415应位于贴片电感的正上方，成品取放机构42在成品端气缸44驱动下，开始下移，下移设定距离后，成品取放机构42中的吸盘415工作，吸附贴片电感后，成品取放机构42上升复位，完成成品下料工序；

成品下料完成后，取送料机构4在取送料端驱动机构B带动下，同一方向继续运动，使骨架取放机构41位于夹具正上方，骨架端气缸43开始工作，带动骨架取放机构41下移设定距离，夹具打开，骨架由夹具夹紧后，骨架取放机构41中的吸盘415停止工作，由骨架端气缸43带动，上升复位，完成上料工序；

上料完成后，夹具离开，取送料机构4继续同一方向前进，到达指定位置后，成品取放机构42再次下移设定距离，同时吸盘415停止工作，将贴片电感成品放置在指定区域，称为待检区，放置完成后，取送料机构4上升复位，取送料机构4复位到接料机构5正上方，进行取料，完成一个循环；

骨架放置在待检区后，质检端驱动机构A启动，电机A1通过滚珠丝杆机构A2带动质检机构3运动到待检区，外观筛选器31和残次品取料器32从设定的原位开始，通过筛选器端驱动机构D向一侧运动，对贴片电感逐个进行检测，外观筛选器31检测贴片电感是否合格，不合格品将通过残次品取料器32取走，合格品将停留在原地，由其它装置带动，流下生产线，检测完成后，质检机构3复位，等待下一批成品到达待检区，进行下一次循环；

本发明中，用于上料的骨架取放机构41和用于下料的成品取放机构42，对称设置在丄形安装板45两侧，仅由取送料端驱动机构B进行前后位置的驱动，骨架取放机构41和成品取放机构42放置在同一结构上，又不互相干涉，使得设备结构更加紧凑，空间分布更为合理，缩短了骨架上下料时间，缩短了夹具空窗期，提高了生产效率；

本发明中，设置吸盘415的间距为料槽5041间距的两倍，吸盘415按奇偶数分两次从接料机构5取料，从而缩小了接料机构5的外形尺寸，使得原本在小尺寸的接料机构上紧密排列的骨架，可以将排列间距扩大到需求的尺寸；

本发明中，由外观筛选器31对贴片电感成品进行筛选，由残次品取料器32取走不合格品，避免不达标的贴片电感流下生产线。

优选，接料机构5还包括接料端滑轨501、接料端滑块502和滑块连接板503，定位排序器504位于滑块连接板503上方，滑块连接板503和接料端驱动机构C之间连接有C形架505，滑块连接板503下方设有限位槽，该限位槽与C形架505外形相匹配，这样的结构设计，通过接料端驱动机构C带动C形架505左右移动，接料端滑块502在C形架505带动下在接料端滑轨501上滑动，滑块连接板503和定位排序器504在接料端滑块502的带动下开始左右运动；定位排序器504位于滑块连接板503上方使得接料机构5的空间布局更加合理，定位排序器504下方的机构不会干涉定位排序器504送料；限位槽直接确定了C形架505的安装位置，使得C形架505和滑块连接板503之间的连接更加紧密。实际上，也可以根据具体情况具体考虑接料机构5其它的结构形状。

优选，骨架取放机构41还包括竖直安装于丄形安装板45的导向座413，导向座413连接有取送料导轨412，这样的结构设计，通过取送料导轨412在导向座413上的移动，为骨架取放机构41提供了上下运动的能力。实际上，也可以根据具体情况具体考虑骨架取放机构41其它的结构形状。

优选，取送料导轨412之间连接有管路安装座411和吸盘安装座416，管路安装座411安装有若干三通接头414，三通接头414之间相互连接，三通接头414与吸盘415一一对应，进行连接，这样的结构设计，通过将管路安装座411和吸盘安装座416安装在取送料导轨412上，使得二者随取送料导轨412同步运动，二者之间的距离不发生变化，从而用于连接三通接头414和吸盘415之间的管路不会发生弯折现象，避免了管路的折弯老化。实际上，也可以根据具体情况具体考虑避免三通接头414和吸盘415之间连接管路折弯老化的其它结构形状。

优选，丄形安装板45设有若干均匀分布的管路过孔417，管路过孔417的直径大于吸盘415的直径，这样的结构设计，使得连接吸盘415的管路经过管路过孔417不会与管路过孔417的内壁发生摩擦，避免了磨损，延长了三通接头414和吸盘415之间连接管路的使用寿命和安全性。实际上，也可以根据具体情况具体考虑避免三通接头414和吸盘415之间连接管路运动时发生摩擦的其它结构形状。

优选，外观筛选器31为相机，这样的结构设计，通过相机来检查绕线电感的绕制是否符合标准。实际上，也可以根据具体情况具体考虑外观筛选器31其它的结构设计。

优选，残次品取料器32包括安装于筛选器端驱动机构D上的U形座322，U形座322上方连接有残次品取料气缸321，残次品取料气缸321输出端连接有残次品端滑轨323，残次品端滑轨323滑动连接有残次品端导向座324，残次品端导向座324与U形座322固定连接，残次品端滑轨323固定连接有取劣吸盘325，这样的结构设计，将残次品取料气缸321的动力从残次品端滑轨323传递到取劣吸盘325，使取劣吸盘325具备了上下运动的能力从而可以将不合格的贴片电感取走，避免劣质品流出。实际上，也可以根据具体情况具体考虑残次品取料器32其它的结构形状。

优选，丄形安装板45下端面在与滑块6的相接处设有第一卡槽451，机架1上端面在与直线导轨2的相接处设有第二卡槽101，丄形安装板45在与导向座413的相接处设有第三卡槽453，这样的结构设计，通过第一卡槽451直接限定了滑块6的安装位置，通过第二卡槽101限定了直线导轨2的安装位置，第三卡槽453限定了导向座413的安装位置，第一卡槽451、第二卡槽101和第三卡槽453通过自身的定位功能，提供了安装基准，提高了安装精度，安装时，不需要再通过人为测量距离，减轻了安装负担。实际上，也可以根据具体情况具体考虑提高滑块6、直线导轨2和导向座413的安装精度的其它结构形状。

优选，机架1在自身拼接处设有卡口102，这样的结构设计，通过卡口102来完成机架1拼接时的定位问题，卡口102通过机加工完成，保证自身精度，由卡口102来确定拼接点，减轻了机架1安装负担，提高了机架1连接的稳定性。实际上，也可以根据具体情况具体考虑机架1其它的拼接方式，以及提高机架1连接稳定性的其它结构形状。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构，包括机架(1)和控制系统，该机架(1)为框架式，其特征在于：所述机架(1)上方对称设置有直线导轨(2)，所述直线导轨(2)滑动连接有若干滑块(6)，所述滑块(6)连接有质检机构(3)和取送料机构(4)，所述机架(1)安装有接料机构(5)，所述质检机构(3)、取送料机构(4)、接料机构(5)分别连接有质检端驱动机构(A)、取送料端驱动机构(B)和接料端驱动机构(C),所述质检端驱动机构(A)包括电机(A1)、带座轴承(A3)以及与电机(A1)输出端连接的滚珠丝杆机构(A2)；

所述接料机构(5)包括定位排序器(504)，所述定位排序器(504)设有若干等距分布的料槽(5041)，所述接料机构(5)位于接料端驱动机构(C)正上方；

所述取送料机构(4)位于接料机构(5)上方，所述取送料机构(4)包括丄形安装板(45)、对称分布在丄形安装板(45)两侧且结构相同的骨架取放机构(41)、成品取放机构(42)，所述骨架取放机构(41)和成品取放机构(42)上方分别连接有骨架端气缸(43)和成品端气缸(44)，所述骨架取放机构(41)包括均匀分布的吸盘(415)，所述吸盘(415)的间距为料槽(5041)间距的两倍，所述吸盘(415)的数量等于料槽(5041)的数量；

所述质检机构(3)包括筛选器端驱动机构(D)、外观筛选器(31)以及残次品取料器(32)；

所述质检端驱动机构(A)、取送料端驱动机构(B)、接料端驱动机构(C)和筛选器端驱动机构(D)四者结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构，其特征在于：所述接料机构(5)还包括接料端滑轨(501)、接料端滑块(502)和滑块连接板(503)，所述定位排序器(504)位于滑块连接板(503)上方，所述滑块连接板(503)和接料端驱动机构(C)之间连接有C形架(505)，所述滑块连接板(503)下方设有限位槽，该限位槽与C形架(505)外形相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构，其特征在于：所述骨架取放机构(41)还包括竖直安装于丄形安装板(45)的导向座(413)，所述导向座(413)连接有取送料导轨(412)。

4.根据权利要求3所述的一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构，其特征在于：所述取送料导轨(412)之间连接有管路安装座(411)和吸盘安装座(416)，所述管路安装座(411)安装有若干三通接头(414)，所述三通接头(414)之间相互连接，所述三通接头(414)与吸盘(415)一一对应，进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构，其特征在于：所述丄形安装板(45)设有若干均匀分布的管路过孔(417)，所述管路过孔(417)的直径大于吸盘(415)的直径。

6.根据权利要求5所述的一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构，其特征在于：所述外观筛选器(31)为相机。

7.根据权利要求6所述的一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构，其特征在于：所述残次品取料器(32)包括安装于筛选器端驱动机构(D)上的U形座(322)，所述U形座(322)上方连接有残次品取料气缸(321)，所述残次品取料气缸(321)输出端连接有残次品端滑轨(323)，所述残次品端滑轨(323)滑动连接有残次品端导向座(324)，所述残次品端导向座(324)与U形座(322)固定连接，所述残次品端滑轨(323)固定连接有取劣吸盘(325)。

8.根据权利要求7所述的一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构，其特征在于：所述丄形安装板(45)下端面在与滑块(6)的相接处设有第一卡槽(451)，所述机架(1)上端面在与直线导轨(2)的相接处设有第二卡槽(101)，所述丄形安装板(45)在与导向座(413)的相接处设有第三卡槽(453)。

9.根据权利要求8所述的一种高效上下料绕线机的贴片电感上下料机构，其特征在于：所述机架(1)在自身拼接处设有卡口(102)。

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