CN216574291U - 一种超级电容自动串排机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超级电容自动串排机，其在机架分别设置了排架上料机构、超级电容上料机构以及下料机构，通过排架上料机构将排架输送到机架的装夹区中等到装夹超级电容，以及通过超级电容上料机构输送超级电容并将超级电容装夹在于装夹区中等待的排架上的夹具上，在排架上装夹满超级电容后，通过下料机构将其从机架上取走送至下一工序。与传统的相比，本实用新型可同时收集多个超级电容后对多个超级电容同时进行充电工作和检测工作，或者通过下料机构将排架从机架上取走后送到收料车或者收料盒中，通过收料车或者收料盒统一将多个排架转送至进行充电和相关检测，优化了超级电容运输过程，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种超级电容自动串排机

技术领域

本实用新型涉及超级电容检测设备领域，特别涉及一种超级电容自动串排机。

背景技术

超级电容，又名化学电容，双电层电容器、黄金电容、法拉电容，是从上世纪七、八十年代发展起来的通过极化电解质来储能的一种电化学元件。它不同于传统的化学电源，是一种介于传统电容器与电池之间、具有特殊性能的电源，主要依靠双垫层和氧化还原赝电容电荷储存电能。但在其储能的过程中并不发生化学反应，这种储能过程时可逆的，也正因为此超级电容器可以反复充放电数十万次。超级电容的生产包括制作和检测，在制作完成后，需要对其电路的短路和开路进行检测，以及对其电压、容量、内阻等特性进行测量，之后根据超级电容的特性进行分类。

超级电容生产后需要对其进行特性检测，一般为人工将超级电容装夹在夹具上输送至充电，之后再放置8-10小时后对其进行特性检测，现有技术中的夹具只能装夹一个超级电容，一次只能运输一个超级电容，效率较低，为此申请人发明了一种可同时装夹多个超级电容的排架，如图1所示，排架包括长条形的底座51和多个用于装夹超级电容的夹具，多个夹具沿底座的长度方向相邻固定在底座的顶壁上，底座的底壁沿其长度方向设有多个插孔，排架可以在装夹满多个超级电容后通过驱动机构与插孔的配合实现运输，达到一次可以运输多个超级电容的效果，但超级电容装夹到夹具上的工作依然还是通过人工操作，依然存在效率低的问题，为此申请人认为，需要提出一种自动将超级电容装夹在排架上且可以适应用于各类超级电容生产线的超级电容自动上料设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种超级电容自动串排机，旨在提出一种效率高且适用于各标准超级电容生产线的超级电容自动上料设备，以提高生产效率和降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出一种超级电容自动串排机，包括：

机架；

排架上料机构，所述排架上料机构设于所述机架的上料端，用于将可装夹多个超级电容的排架输送至机架的装夹区以等待装夹超级电容；

超级电容上料机构，所述超级电容上料机构设于所述机架的上料端，用于输送超级电容并可将超级电容装夹在位于装夹区中等待的所述排架上，以及

下料机构，所述下料机构设于所述机架的下料端，用于取走装夹满超级电容的排架。

本实用新型技术方案在机架的上料端分别设置了排架上料机构和超级电容上料机构，在机架的下料端设置了下料机构，工作时，通过排架上料机构将可装夹多个超级电容的排架输送到机架的装夹区中等到装夹超级电容，以及通过超级电容上料机构输送超级电容并将超级电容装夹在于装夹区中等待的排架上的夹具上，在排架上装夹满超级电容后，通过下料机构将其从机架上取走送至下一工序。与传统的相比，本实用新型可自动将多个超级电容装夹在排架上之后一次性将多个超级电容送至充电放置检测特性工作，也可以通过外部的收料车或者收料盒统一收集多个排架并送至其他工序进行充电放置检测特性工作，解决了传统人工上料效率慢的问题，且本实用新型适用于各标准超级电容生产线，能够与生产线中的充电放置检测特性工序灵活对接，形成完整的生产线，使用性更高。

附图说明

图1为排架和超级电容的配合图；

图2为本实用新型第一角度立体图；

图3为本实用新型第二角度立体图；

图4为超级电容上料机构立体图；

图5为排架上料机构、料道以及机架的第一角度装配图；

图6为排架上料机构、料道以及机架的第二角度装配图；

图7为下料机构和料车的装配图；

图8为第一分料机构和排架的配合图；

图9为开夹机构的立体图；

图10为第六机械手、第八伸缩气缸、第三旋转电机的装配立体图；

图11为第一支板、推料机构、以及第五电机的装配立体图；

图12为视觉检测机构、正负极性校正机构以及第一抓取机构的装配图；

图13为第二抓取机构立体图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种超级电容自动串排机。

本实用新型实施例中，如图1至13所示，该超级电容自动串排机包括机架、排架上料机构、超级电容上料机构以及下料机构。其中，所述排架上料机构2设于所述机架1的上料端，用于将可装夹多个超级电容6的排架5输送至机架1的装夹区以等待装夹超级电容；所述超级电容上料机构3设于所述机架 1的上料端，用于输送超级电容6并可将超级电容6装夹在位于装夹区中等待的所述排架5上；所述下料机构4设于所述机架1的下料端，用于取走装夹满超级电容的排架。

本实用新型技术方案在机架的上料端分别设置了排架上料机构和超级电容上料机构，在机架的下料端设置了下料机构，工作时，通过排架上料机构将可装夹多个超级电容的排架输送到机架的装夹区中等到装夹超级电容，以及通过超级电容上料机构输送超级电容并将超级电容装夹在于装夹区中等待的排架上的夹具上，在排架上装夹满超级电容后，通过下料机构将其从机架上取走送至下一工序。与传统的相比，本实用新型可自动将多个超级电容装夹在排架上之后一次性将多个超级电容送至充电放置检测特性工作，也可以通过外部的收料车或者收料盒统一收集多个排架并送至其他工序进行充电放置检测特性工作，解决了传统人工上料效率慢的问题，且本实用新型适用于各标准超级电容生产线，能够与生产线中的充电放置检测特性工序灵活对接，形成完整的生产线，使用性更高。

具体的，所述机架1设有与排架5相适并可供排架5沿其移动的料道11，所述排架上料机构2与所述料道11的入口端相对，并可将排架5逐个经入口端送入料道11中，所述下料机构4与所述料道11的出口端相对，并可将从出口端流出的排架取走。

可以理解的，排架上料机构2在输送排架5时，新的排架在送入料道11 中的过程中可推动位于料道11中的排架沿料道11移动，途经装夹区进行装夹超级电容工作后，继续移动直至出口端被推出料道，供下料机构4所收集。

具体的，所述排架上料机构2具有多种实施例，在本实施例中，为了提高整体的排架输送的流畅性，所述排架上料机构2包括第一输送带21、第一分料机构22以及第二分料机构23，第一输送带21用于纵向输送多个排架5，第一分料机构22和第二分料机构23间隔设于机架1对应第一输送带21末端以及料道11入口端之间的位置，第一分料机构22用于将第一输送带21上的排架5逐个从第一输送带21纵向过渡到机架1上停留，第二分料机构23将停留的排架横向送入料道11中。

具体的，所述第一分料机构22包括第一伸缩气缸221和第二伸缩气缸 222，第一伸缩气缸221的活塞杆设有与排架5底部的插孔52相适的第一插件 2211，第一插件2211可通过第一伸缩气缸221的活塞杆的伸缩动作在插入插孔52和退出插孔52的位置之间运动，第一伸缩气缸221的缸体与第二伸缩气缸222的活塞杆连接，第一伸缩气缸221可通过第二伸缩气缸222的活塞杆的伸缩动作，以及第一插件2211与插孔52的配合，将第一输送带21末端的排架5逐个纵向过渡到机架1上停留；所述第二分料机构23包括第三伸缩气缸 231和第四伸缩气缸232，所述第三伸缩气缸231的活塞杆设有与排架5底部的插孔52相适的第二插件2311，第二插件2311可通过第三伸缩气缸231的活塞杆的伸缩动作在插入插孔52和退出插孔52的位置之间运动，第三伸缩气缸231的缸体与第四伸缩气缸232的活塞杆连接，第三伸缩气缸231可通过第四伸缩气缸232的活塞杆的伸缩动作，以及第二插件2311与插孔52的配合，将停留在机架1上的排架横向送入料道11中。

工作时，通过人工或者机械手将多个排架5放置在第一输送带21上，排架5被纵向传送至第一输送带21的末端后由第一分料机构22将第一输送带 21上的排架5逐个纵向过渡到机架1对应料道11入口的位置上停留，之后由第二分料机构23将停留的排架5横向送入料道11中，位于料道11中的排架 5则可受新进入料道11的排架5的推动下沿料道11继续向前移动直至从料道 11中流出，被下料机构4收集。

具体的，所述料道对应第一插件2211和第二插件2311的移动轨迹的位置设有避让位110，以供第一插件2211和第二插件2311可分别在相对应的避让位110中驱动排架5分别做相对应的运动。

具体的，所述第一分料机构22的数量为至少一个，第一输送带21的数量为至少一条，在本实施例中，为了保证排架5从第一输送带21过渡到机架1 的稳定性，如图4所示，所述第一输送带21有两条，间隔纵向设于机架1的上料端上，且末端与料道11的入口端相对，所述第一伸缩气缸221的数量有两个，共同由第二伸缩气缸222驱动，两第一伸缩气缸221横向间隔设于机架 1对应两第一输送带21之间且末端的位置。

具体的，所述超级电容上料机构可采用现有技术中的振动盘或者可参考以下实施例：所述超级电容上料机构3包括输送机构31、第一抓取机构32、视觉检测机构33、正负极性校正机构34、第二抓取机构35以及开夹机构36，所述输送机构31用于输送超级电容6；所述视觉检测机构33用于检测超级电容6的引脚位置；所述正负极性校正机构34用于将超级电容6的引脚位置调整至与预设的相同；所述第二抓取机构35用于抓取引脚位置经过调整后的超级电容并将其以引脚朝下的状态运动至与位于装夹区中的排架上下相对；第一抓取机构32用于将输送机构31中的超级电容6逐个抓取并依次先后送至视觉检测机构33、正负极性校正机构34以及第二抓取机构35以供视觉检测机构、正负极性校正机构以及第二抓取机构做相对应的动作；所述开夹机构36用于打开位于装夹区的排架上的夹具将排架上下相对的超级电容的引脚夹住，从而将超级电容6装夹在排架5上的夹具上。

工作时，由人工或者机器上料将多个超级电容6置入输送机构31中进行输送整理，之后通过第一抓取机构32逐个从输送机构31中取出超级电容6 并送至所述视觉检测机构33进行检测判断是否需要对引脚的极性位置进行校正，判断为需要校正时，第一抓取机构32抓取超级电容送至正负极性校正机构34中进行校正，完成校正后由第一抓取机构32将超级电容6送至供第二抓取机构35抓取，第二抓取机构35则抓取超级电容6并配合开夹机构36将超级电容6以引脚朝下的状态装夹到排架5上的夹具53中；视觉检测机构33 判断为不需要校正时，正负极性校正机构34没有动作。

具体的，所述输送机构31具有多种实施例，比如可采用现有技术中的传送带或者振动盘，或者可采用以下实施例：所述输送机构31包括第二输送带 311，所述第二输送带311的上方设有引导件312，所述引导件312对应第二输送带311末端的位置设有可供一个超级电容通过的出口313，多个超级电容可在第二输送带311的输送以及引导件312的引导下逐个从所述出口313中流出。

具体的，所述引导件为两个相对倾斜设于第一输送带上方的支板、排轮或者输送皮带。

具体的，还设有挡料机构，挡料机构包括设于机架1对应所述输送机构 31末端位置的挡料件314和第五伸缩气缸315，所述挡料件314可在将输送机构31末端出口遮挡和敞开的位置之间运动，所述第五伸缩气缸315用于驱动所述挡料件314做所述运动。

具体的，所述第一抓取机构32包括第一机械手321、第二机械手322、第三机械手323以及第六伸缩气缸324，第一机械手321可在机架1对应输送机构31和视觉检测机构33之间的位置往复移动，用于抓取位于输送机构31上的超级电容并将其送至视觉检测机构33进行引脚的极性检测；第二机械手322 可在机架1对应视觉检测机构33和正负极性校正机构34之间的位置往复移动，用于抓取位于视觉检测机构33上的超级电容并将其送至正负极性校正机构34中根据预设的引脚极性位置对其进行校正；第三机械手323可在机架1 对应正负极性校正机构34和第二抓取机构35之间的位置往复移动，用于抓取位于正负极性校正机构34上的超级电容并将其送至供第二抓取机构35抓取；所述第六伸缩气缸324的活塞杆设有可相对机架1移动的移动座325，所述第一机械手321、第二机械手322以及第三机械手323依次间隔设于移动座325 上，移动座325可通过第六伸缩气缸324的活塞杆的伸缩动作带动第一机械手 321、第二机械手322以及第三机械手323分别同时做相对应的动作。

具体的，所述移动座324可通过滑块和滑轨的配合以及第六伸缩气缸324 的伸缩杆的配合，带动第一机械手321、第二机械手322以及第三机械手323 做相对应的动作。

可以理解的，当第一机械手321抓取位于输送机构31上的超级电容6时，第二机械手322可抓取位于视觉检测机构33位置的超级电容，第三机械手323 可抓取位于正负极性校正机构34位置的超级电容；当第一机械手321将从输送机构31上抓取到的超级电容送至视觉检测机构33时，第二机械手322同步将从视觉检测机构33上抓取到的超级电容送至正负极性校正机构34，第三机械手323同步将从正负极性校正机构34上抓取到的超级电容送至第二抓取机构35前以供第二抓取机构35抓取。

具体的，在第二输送带311和第一抓取机构32之间还对接有震动带316，震动带316上方设有可供一个超级电容沿其移动的通道317，所述通道317的前端与第二输送带311的末端相对，通道317的末端出口与第一机械手321 相对，第二输送带311上的超级电容从出口流出后进入到所述通道中，由震动带316继续震动输送至通道317的末端出口以供第一机械手321所抓取。

优选的，所述挡料机构设于机架1对应震动带316和第一机械手321之间的位置，以将所述通道317的末端出口遮挡或者敞开，从而实现逐个分料。

应当说明的是，所述视觉检测机构33包括CCD工业相机331以及与其电连接的检测系统(未图示)，属于现有技术，在此不再对其具体结构原理进行赘述。

具体的，所述正负极性校正机构34包括第四机械手341以及第一旋转电机342，所述第四机械手341设于机架1上方，用于抓取由第二机械手322送来的超级电容6，并可带动超级电容6做垂向枢转动作以校正引脚的摆放位置，所述第一旋转电机342的旋转端与第四机械手341连接，用于驱动第四机械手 341带动超级电容做所述垂向枢转动作。

具体的，所述第二抓取机构35包括第五机械手351以及第二旋转电机 352，所述第五机械手351设于机架1对应正负极性校正机构34和开夹机构 36之间的位置，用于抓取由第三机械手323送来的超级电容并可带动超级电容在机架1和与装夹区中的排架5上下相对的位置之间摆动，所述第二旋转电机352的旋转端与第五机械手351连接，用于驱动第五机械手351带动超级电容做所述摆动。

具体的，所述开夹机构36包括设于装夹区对应料道11一侧的第七伸缩气缸361，第七伸缩气缸361的活塞杆设有驱动部362，驱动部362可通过第七伸缩气缸361的活塞杆的伸缩动作，在推动排架5上的夹具53的夹臂张开以将超级电容的引脚松开以及远离夹臂使夹臂闭合将引脚夹住的位置之间移动。夹具53将超级电容夹住后，第五机械手351摆动返回继续抓取经过校正后的超级电容，同时，第二分料机构22配合所述插孔52驱动排架5沿料道11移动一定的距离，位于料道11对应装夹区位置的排架5受力后向前移动一定距离，使装夹有超级电容的夹具离开装夹区，同时空的夹具进入装夹区中，以此类推，当排架5上的所有夹具53都装夹有超级电容6后，排架5沿料道11 继续移动直至从料道11中脱离，被所述下料机构4收集。

具体的，所述下料机构4包括第一支板41、第六机械手42、第八伸缩气缸43以及第三旋转电机44，所述第一支板41间隔设有多个与排架5相适的第一卡位411，所述第六机械手42架设于机架1对应料道11出口端的位置，并可在下行抓取排架5和上行带动排架5远离料道11出口端的位置之间移动，所述第八伸缩气缸43用于驱动第六机械手42做所述移动，所述第三旋转电机 44可通过第一丝杠结构驱动第八伸缩气缸43带动第六机械手42在抓取排架5 和与第一卡位411相对的位置之间移动，以使第六机械手42可通过与第八伸缩气缸43的配合将所述抓取的排架5放入第一卡位411中。

具体的，还包括推料机构45以及料车46，所述推料机构45用于将位于第一卡位411的排架推送至料车46中，所述料车46可将收集到的所有排架统一送到其他相关生产工序中。

具体的，所述料车46包括架体461以及设于架体461并与所述第一支板 41水平相对的第二支板462，所述第二支板462对应第一卡位411的位置设有第二卡位463，所述推料机构45可将位于第一卡位411中的排架推入到第二卡位463中。

具体的，所述推料机构45包括推料件451和第四旋转电机452，所述推料件451活动设于第一支板41对应第一卡位411远离料车46的一端的位置，并可在将位于第一卡位411中的排架5推入第二卡位463中和远离第二卡位 463的位置之间移动，所述第四旋转电机452可通过第二丝杠结构驱动所述推料件451做所述移动。

具体的，所述推料件451可以为竖向设置的长条板，也可以为多个固定设置在底板上的夹具或者抓手，所述夹具或者抓手与第一卡位411的位置相对，在推料时，可先通过夹具或者抓手抓取相对应的排架后，再通过第四旋转电机 452驱动所述夹具或者抓手将排架推入第二卡位463中。

具体的，所述架体461垂向间隔设有多块所述第二支板462，所述下料机构4还包括第五旋转电机47，第五旋转电机47可通过第三丝杠结构驱动第一支板462相对料车46做垂向往复移动。以便于使第一卡位411能够与位于不同高度的第二卡位462相对齐，从而使推料机构可将第一支板41上的排架推入位于不同高度的第二支板462所相对应的第二卡位463中。

具体的，所述机架1还设有电路检测机构，所述电路检测机构位于料道 11一侧对应装夹区和料道的出口端之间的区域，用于对装夹在排架5上的超级电容6进行电路检测。

应当说明的是，所述电路检测机构可以在超级电容6装夹在排架之前，或者在排架5收入料车46之前，或者在排架5收入料车6之后对超级电容6的短路和开路进行检测。在本实施例中，所述电路检测机构在超级电容6装夹在排架5上之后、收入料车46之前对超级电容6进行电路检测。由于电路检测机构的原理和结构属于现有技术，在此不再对其具体结构原理进行赘述。

具体的，所述电路检测机构还设有第七机械手71，第七机械手71可配合开夹机构将电路检测不合格的超级电容从排架上取出。

具体的，还包括控制系统(未图示)，所述控制系统与所述排架上料机构 (2)、超级电容上料机构(3)、电路检测机构以及下料机构(4)电连接，用于控制排架上料机构(2)、超级电容上料机构(3)、电路检测机构以及下料机构(4)分别做相对应的动作。

应当说明的是，所述控制系统(未图示)属于现有技术，在此不再对其具体结构原理进行赘述。

应当说明的是，所述第一机械手321、第二机械手322、第三机械手323、第四机械手341、第五机械手351、第六机械手42以及第七机械手71可参考现有技术中的抓手或者夹具，在此不再对其具体结构原理进行赘述。

同理的，所述第一丝杠结构(未图示)、第二丝杠结构(未图示)以及第三丝杠机构(未图示)属于现有技术，在此不再对其具体结构原理进行赘述。

应当说明的是，在上述的各个实施例中，部分机构在安装时需要通过若干数量的支撑架进行辅助安装，属于常见的现有技术，在此不再对其具体结构原理进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种超级电容自动串排机，其特征在于，包括：

机架(1)；

排架上料机构(2)，所述排架上料机构(2)设于所述机架(1)的上料端，用于将可装夹多个超级电容(6)的排架(5)输送至机架(1)的装夹区以等待装夹超级电容；

超级电容上料机构(3)，所述超级电容上料机构(3)设于所述机架(1)的上料端，用于输送超级电容(6)并可将超级电容(6)装夹在位于装夹区中等待的所述排架(5)上，以及

下料机构(4)，所述下料机构(4)设于所述机架(1)的下料端，用于取走装夹满超级电容的排架。

2.如权利要求1所述的超级电容自动串排机，其特征在于：所述机架(1)设有与排架(5)相适配并可供排架(5)沿其移动的料道(11)，所述排架上料机构(2)与所述料道(11)的入口端相对，并可将排架(5)逐个经入口端送入料道(11)中，所述下料机构(4)与所述料道(11)的出口端相对，并可将从出口端流出的排架取走。

3.如权利要求2所述的超级电容自动串排机，其特征在于：所述排架上料机构(2)包括第一输送带(21)、第一分料机构(22)以及第二分料机构(23)，第一输送带(21)用于纵向输送多个排架(5)，第一分料机构(22)和第二分料机构(23)间隔设于机架(1)对应第一输送带(21)末端以及料道(11)入口端之间的位置，第一分料机构(22)用于将第一输送带(21)上的排架(5)逐个从第一输送带(21)纵向过渡到机架(1)上停留，第二分料机构(23)将停留的排架横向送入料道(11)中。

4.如权利要求3所述的超级电容自动串排机，其特征在于：所述第一分料机构(22)包括第一伸缩气缸(221)和第二伸缩气缸(222)，第一伸缩气缸(221)的活塞杆设有与排架(5)底部的插孔(52)相适的第一插件(2211)，第一插件(2211)可通过第一伸缩气缸(221)的活塞杆的伸缩动作在插入插孔(52)和退出插孔(52)的位置之间运动，第一伸缩气缸(221)的缸体与第二伸缩气缸(222)的活塞杆连接，第一伸缩气缸(221)可通过第二伸缩气缸(222)的活塞杆的伸缩动作，以及第一插件(2211)与插孔(52)的配合，将第一输送带(21)末端的排架(5)逐个纵向过渡到机架(1)上停留；所述第二分料机构(23)包括第三伸缩气缸(231)和第四伸缩气缸(232)，所述第三伸缩气缸(231)的活塞杆设有与排架(5)底部的插孔(52)相适的第二插件(2311)，第二插件(2311)可通过第三伸缩气缸(231)的活塞杆的伸缩动作在插入插孔(52)和退出插孔(52)的位置之间运动，第三伸缩气缸(231)的缸体与第四伸缩气缸(232)的活塞杆连接，第三伸缩气缸(231)可通过第四伸缩气缸(232)的活塞杆的伸缩动作，以及第二插件(2311)与插孔(52)的配合，将停留在机架(1)上的排架横向送入料道(11)中。

5.如权利要求1所述的超级电容自动串排机，其特征在于：所述超级电容上料机构(3)包括输送机构(31)、第一抓取机构(32)、视觉检测机构(33)、正负极性校正机构(34)、第二抓取机构(35)以及开夹机构(36)，所述输送机构(31)用于输送超级电容(6)；所述视觉检测机构(33)用于检测超级电容(6)的引脚位置；所述正负极性校正机构(34)用于将超级电容(6)的引脚位置调整至与预设的相同；所述第二抓取机构(35)用于抓取引脚位置经过调整后的超级电容并将其以引脚朝下的状态运动至与位于装夹区中的排架上下相对；第一抓取机构(32)用于将输送机构(31)中的超级电容(6)逐个抓取并依次先后送至视觉检测机构(33)、正负极性校正机构(34)以及第二抓取机构(35)以供视觉检测机构、正负极性校正机构以及第二抓取机构做相对应的动作；所述开夹机构(36)用于打开位于装夹区的排架上的夹具将排架上下相对的超级电容的引脚夹住，以将超级电容(6)夹持固定在排架(5)上的夹具上。

6.如权利要求2所述的超级电容自动串排机，其特征在于：所述下料机构(4)包括第一支板(41)、第六机械手(42)、第八伸缩气缸(43)以及第三旋转电机(44)，所述第一支板(41)间隔设有多个与排架(5)相适的第一卡位(411)，所述第六机械手(42)架设于机架(1)对应料道(11)出口端的位置，并可在下行抓取排架(5)和上行带动排架(5)远离料道(11)出口端的位置之间移动，所述第八伸缩气缸(43)用于驱动第六机械手(42)做所述移动，所述第三旋转电机(44)可通过第一丝杠结构驱动第八伸缩气缸(43)带动第六机械手(42)在抓取排架(5)和与第一卡位(411)相对的位置之间移动，以使第六机械手(42)可通过与第八伸缩气缸(43)的配合将所述抓取的排架(5)放入第一卡位(411)中。

7.如权利要求6所述的超级电容自动串排机，其特征在于：还包括推料机构(45)以及料车(46)，所述推料机构(45)用于将位于第一卡位(411)的排架推送至料车(46)中，所述料车(46)可将收集到的所有排架统一送到其他相关生产工序中。

8.如权利要求7所述的超级电容自动串排机，其特征在于：所述料车(46)包括架体(461)以及设于架体(461)并与所述第一支板(41)水平相对的第二支板(462)，所述第二支板(462)对应第一卡位(411)的位置设有第二卡位(463)，所述推料机构(45)可将位于第一卡位(411)中的排架推入到第二卡位(463)中。

9.如权利要求8所述的超级电容自动串排机，其特征在于：所述推料机构(45)包括推料件(451)和第四旋转电机(452)，所述推料件(451)活动设于第一支板(41)对应第一卡位(411)远离料车(46)的一端的位置，并可在将位于第一卡位(411)中的排架(5)推入第二卡位(463)中和远离第二卡位(463)的位置之间移动，所述第四旋转电机(452)可通过第二丝杠结构驱动所述推料件(451)做所述移动。

10.如权利要求8所述的超级电容自动串排机，其特征在于：所述架体(461)垂向间隔设有多块所述第二支板(462)，所述下料机构(4)还包括第五旋转电机(47)，第五旋转电机(47)可通过第三丝杠结构驱动第二支板(462)相对料车(46)做垂向往复移动。

11.如权利要求2所述的超级电容自动串排机，其特征在于：所述机架(1)还设有电路检测机构，所述电路检测机构位于料道(11)一侧对应装夹区和料道的出口端之间的区域，用于对装夹在排架(5)上的超级电容(6)进行电路检测。

12.如权利要求1至11中任意一项所述的超级电容自动串排机，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统与所述排架上料机构(2)、超级电容上料机构(3)、电路检测机构以及下料机构(4)电连接，用于控制排架上料机构(2)、超级电容上料机构(3)、电路检测机构以及下料机构(4)分别做相对应的动作。

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