CN115910618B - 一种超级电容器模组全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了超级电容器模组全自动组装机，在组模机上设置输送机构、组模组件、取料机构、电路板、电路板装配机构以及焊接装置等，将至少两颗超级电容器通过电路板串联起来，使两颗超级电容器组装成单颗，组装之后达到双倍电压，使组装后的超级电容器模组达到5V或以上的电压，在组装的过程中，涉及到超级电容器的输送、检测、组模、取料、焊接、贴绝缘胶等多个操作，这些操作全部由组模机自动化完成，组装速度快，组装效率高，极大地提高了生产效率以及节约了生产成本，且通过组模机组装完成的超级电容模组产品精度高，良品率高。

Description

一种超级电容器模组全自动组装机

技术领域

本发明涉及超级电容器设备领域，特别涉及一种超级电容器模组全自动组装机。

背景技术

现有的超级电容器的单颗电压一般在2.5V-3V之间，由于市场的需求，需要5V以上的超级电容器，为了达到超级电容器达到5V或以上的电压，只有通过将两个超级电容器通过电路板进行串联组装成一个，组装完成之后的电容器能够达到5V或以上的电压，然而，现有的生产方法均是通过人工操作，因为将两个超级电容器进行串联成一个的生产过程中，涉及到超级电容器的输送、检测、焊接等方方面面的操作，组装步骤较多且复杂，采用纯人工操作存在生产效率低下，生产成本较高且生产出的超级电容器模组的精度不够的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出超级电容器模组全自动组装机，旨在解决现在的超级电容器组装生产效率低、生产成本高以及精度不够的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出超级电容器模组全自动组装机，用于将至少两颗超级电容器通过电路板串联起来，至少两颗超级电容器组成超级电容器模组，包括输送机构，输送机构包括用于对第一超级电容器和第二超级电容器的组模流程的输送操作；

组模组件，组模组件包括组模板，组模板上设有容置槽，容置槽形成可放置第一超级电容器的第一容置槽和放置第二超级电容器的第二容置槽；

取料机构，取料机构包括第一取料装置和第二取料装置，第一取料装置用于将第一超级电容器拾取后放置到第一容置槽，第二取料装置用于将第二超级电容器拾取后放置到第二容置槽；

电路板装配机构，电路板装配机构用于将电路板装配至第一超级电容器和第二超级电容器具有引脚的一端；

焊接装置，焊接装置用于对完成电路板装配至第一超级电容器和第二超级电容器具有引脚的一端之后，对电容器引脚与电路板之间的连接处进行焊接。

进一步地，还包括检测机构，检测机构包括用于检测第一超级电容器或第二超级电容器极性的极性检测装置和/或用于检测第一超级电容器或第二超级电容器内阻的内阻检测装置。

进一步地，内阻检测装置包括检测第一超级电容器或第二超级电容器内阻的第一内阻检测装置和/或检测超级电容器模组的第二内阻检测装置。

进一步地，还包括不良品取料机构，经第二内阻检测装置检测完，超级电容器模组内阻不合格的产品由不良品取料机构取走，良品经输送机构进入下一工序。

进一步地，还包括换向装置，换向装置用于经极性检测装置检测判定之后需要极性换向的第一超级电容器或第二超级电容器进行换向操作，换向装置设有底座与装于底座的换向夹，底座与第一换向驱动电机连接，换向夹与第二换向驱动电机连接。

进一步地，组模组件还包括设于第一容置槽和/或第二容置槽的槽壁内的至少一个滚珠或定位滚珠。

进一步地，第一容置槽和/或第二容置槽的底部设有贯穿组模板板体的排气孔。

进一步地，输送机构包括环型输送导轨以及驱动环型输送导轨运行的环型导轨驱动电机，多个组模板通过安装支座间隔装于输送导轨，安装支座的一侧设有定位凹槽，与定位凹槽配合对应设有定位杆，定位杆直接或间接与定位杆驱动电机连接，定位杆可在卡入定位凹槽与退出定凹槽之间运动。

进一步地，还包括剪脚装置，剪脚装置设于电路板装配机构的前端或后端，剪脚装置与剪脚气缸连接，剪脚装置用于将第一超级电容器或第二超级电容器的引脚分别剪掉两个引脚中的其中一根，其中，当第一超级电容器剪掉的是正极引脚，保留负极引脚时，那么第二超级电容器将会剪掉负极引脚，保留正极引脚；当第一超级电容器剪掉的是负极引脚，保留正极引脚时，那么第二超级电容器将会剪掉正极引脚，保留负极引脚。

进一步地，第一取料装置包括第一驱动电机以及与第一驱动电机输出轴驱动连接的第一夹臂，第一夹臂可在夹持第一超级电容器以及松开第一超级电容器的位置之间运动，第二取料装置包括第二驱动电机以及与第二驱动电机输出轴驱动连接的第二夹臂，第二夹臂可在夹持第二超级电容器以及松开第二超级电容器的位置之间运动。

进一步地，取料机构还包括用于带动第一取料装置移动的第三驱动电机以及带动第二取料装置移动的第四驱动电机。

进一步地，电路板装配机构包括电容器引线穿入电路板装配结构，电容器引线穿入电路板装配结构设有导引模，导引模的设有喇叭口纠正结构，喇叭口纠正结构呈下端宽逐渐向上端变小，上边即导引模的出口处，喇叭口纠正结构用于对超级电容引脚的纠偏，纠偏完成后以方便过孔更好的对准电容引脚。

进一步地，电路板装配机构包括电路板送板及分板装置，电路板送板及分板装置包括电路板料仓、电路板分板驱动电机，电路板料仓用于存放电路板，驱动电机的输出轴连接有推板，推板上面设有四根顶针，电路板设有过孔，四根顶针的位置与电路板的过孔相适。

进一步地，电路板装配机构还包括第三取料装置，第三取料装置用于将电路板拾取后放置到导引模，取料机构还包括第五驱动电机，第三取料装置包括与第五驱动电机输出轴驱动连接的第三夹臂。

进一步地，检测机构包括焊接检测装置，焊接检测装置用于检测经焊接装置焊接完成后的超级电容器模组的焊接质量的好坏，焊接检测装置设置在焊接装置之后。

进一步地，还包括贴胶机构，贴胶机构用于对完成焊接的超级电容器模组的上端和下端进行绝缘胶粘贴操作，贴胶机构包括贴上胶装置和贴下胶装置。

进一步地，还包括贴胶机构，贴胶机构用于对完成焊接的超级电容器模组的上端和下端进行绝缘胶粘贴操作，贴胶机构包括贴上胶装置和贴下胶装置。

进一步地，贴胶机构还包括贴胶整平装置，贴胶整平装置用于对贴胶机构完成贴胶操作的超级电容器模组进行贴胶整平处理，贴胶整平装置包括第一压头和与第一压头连接的第一压头气缸。

进一步地，还包括翻转机构，翻转机构包括用于翻转第一超级电容器或第二超级电容器的第一翻转装置和/或用于翻转超级电容器模组的第二翻转装置。

进一步地，还包括超级电容器整脚机构，超级电容器整脚机构包括X向超级电容器整脚装置和Y向超级电容器整脚装置，X向超级电容器整脚装置用于将超级电容器X向偏离的引脚整理垂直，Y向超级电容器整脚装置用于将超级电容器Y向偏离的引脚整理垂直。

进一步地，还包括电路板压平机构，电路板压平机构设置在焊接装置之前，电路板压平机构用于对完成电路板装配至超级电容器模组后的压平操作，电路板压平机构包括第二压头和与第二压头连接的第二压头气缸，第二压头气缸可驱动第二压头上下移动。

本发明技术方案通过设置一台超级电容器模组全自动组装机，在组模机上设置输送机构、组模组件、取料机构、电路板、电路板装配机构以及焊接装置等，将至少两颗超级电容器通过电路板串联起来，使两颗超级电容器组装成单颗，组装之后达到双倍电压，使组装后的超级电容器模组达到5V或以上的电压，在组装的过程中，涉及到超级电容器的输送、检测、组模、取料、焊接、贴绝缘胶等多个操作，这些操作全部由组模机自动化完成，组装速度快，组装效率高，极大地提高了生产效率以及节约了生产成本，且通过组模机组装完成的超级电容模组产品精度高，良品率高。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的超级电容器进料端相关装置示意图；

图6为本发明的输送机构和组模板配合图；

图7为本发明的定位凹槽与定位杆的示意图；

图8为本发明的组模板立体图；

图9为本发明的取料机构立体图；

图10为本发明的电路板送板及分板装置立体图；

图11为本发明的电路板装配机构以及第三取料装置立体图；

图12为本发明的喇叭口纠正结构示意图；

图13为本发明的贴胶机构立体图；

图14为本发明的贴胶机构正视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、第一超级电容器；200、第二超级电容器；300、电路板；300a、过孔；1、输送机构；11、环型输送导轨；12、安装支座；121、定位凹槽；122、定位杆；123、定位杆驱动电机；13、环型导轨驱动电机；2、组模组件；21、组模板；211a、第一容置槽；211b、第二容置槽；212、排气孔；3、取料机构；31、第一取料装置；311、第一夹臂；32、第二取料装置；321、第二夹臂；33、第一驱动电机；34、第二驱动电机；35、第三取料装置；351、第三夹臂；36、第五驱动电机；4、电路板装配机构；41、导引模；411、喇叭口纠正结构；37、第三驱动电机；38、第四驱动电机；5、焊接装置；6、检测机构；61、极性检测装置；62、内阻检测装置；621、第一内阻检测装置；622、第二内阻检测装置；63、焊接检测工位；7、换向装置；71、底座；72、换向夹；73、第一换向驱动电机；74、第二换向驱动电机；9、剪脚装置；90、剪脚气缸；10、电路板送板及分板装置；101、电路板料仓；102、电路板分板驱动电机；103a、四根顶针；105、贴胶机构；105a、贴上胶装置；105b、贴下胶装置；105c、贴胶整平装置；1051、第一压头；1052、第一压头气缸；105d、第四取料装置；106、吸附头；107、吸附气缸；201、第一翻转装置；202、第二翻转装置；301、超级电容器整脚机构；301a、X向超级电容器整脚装置；301b、Y向超级电容器整脚装置；501、电路板压平机构；501a、第二压头；501b、第二压头气缸。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供超级电容器模组全自动组装机，参见图1至14所示，全自动组模机用于将至少两颗超级电容器通过电路板300串联起来，至少两颗超级电容器组成超级电容器模组，包括输送机构1、组模组件2、取料机构3、电路板装配机构4以及焊接装置5，输送机构1包括用于对第一超级电容器100和第二超级电容器200的组模流程的输送操作；

组模组件2，组模组件2包括组模板21，组模板21上设有容置槽，容置槽形成可放置第一超级电容器100的第一容置槽211a和放置第二超级电容器200的第二容置槽211b；

取料机构3，取料机构3包括第一取料装置31和第二取料装置32，第一取料装置31用于将第一超级电容器100拾取后放置到第一容置槽211a，第二取料装置32用于将第二超级电容器200拾取后放置到第二容置槽211b；

电路板装配机构4，电路板装配机构4用于将电路板300装配至第一超级电容器100和第二超级电容器200具有引脚的一端；

焊接装置5，焊接装置5用于对完成电路板300装配至第一超级电容器100和第二超级电容器200具有引脚的一端之后，对电容器引脚与电路板300之间的连接处进行焊接，焊接采用锡焊，焊接装置5至少采用一条焊杆或至少一个焊接工位，由于超级电容器模组采用两个组成，那么引脚有四条，当采用单条焊杆时，单条焊杆对应有四个焊头；当采用两条焊杆时，单条焊杆对应有两个焊头，那么两条焊杆即为四个焊头，以上的每一个焊头对应一个焊点。

焊接装置5还包括锡线输送装置(示图示)，锡线输送装置用于将锡线输送至待焊接的相应位置。

在本发明的实施例中，还包括检测机构6，检测机构6包括用于检测第一超级电容器100或第二超级电容器200极性的极性检测装置61和/或用于检测第一超级电容器100或第二超级电容器200内阻的内阻检测装置62，极性检测装置61可以判断电容器的极性是正极还是负极，内阻检测装置62可以判断电容器的内阻是否是设定的标准内。

在本发明的实施例中，还包括换向装置7，换向装置7用于经极性检测装置61检测判定之后需要极性换向的第一超级电容器100或第二超级电容器200进行换向操作，换向装置7设有底座71与装于底座71的换向夹72，底座71与第一换向驱动电机73连接，换向夹72与第二换向驱动电机74连接。

具体地，组模组件2还包括设于第一容置槽211a和/或第二容置槽211b的槽壁内的至少一个滚珠或定位滚珠(未图示)，组模板21的侧壁设有与第一容置槽211a和/或第二容置槽211b的槽壁通连的安装孔，安装孔内设有内螺蚊，定位珠螺丝装于安装孔内，安装完成之后定位滚珠伸出安装孔后至少部分位于第一容置槽211a、第二容置槽211b的槽室内，设置滚珠是为了更好的将超级电容器放置到容置槽内。

具体地，第一容置槽211a和/或第二容置槽211b的底部设有贯穿组模板21板体的排气孔212，消气孔用于排气。

在本发明的实施例中，输送机构1包括环型输送导轨11以及驱动环型输送导轨11运行的环型导轨驱动电机13，多个组模板21通过安装支座12间隔装于输送导轨，安装支座12的一侧设有定位凹槽121，与定位凹槽121配合对应设有定位杆122，定位杆122直接或间接与定位杆驱动电机123连接，定位杆122可在卡入定位凹槽121与退出定凹槽之间运动，在本发明中，定位杆122采用三个为一组，每组通过共用的定位杆驱动电机123连接，在输送组模过程中，定位杆122会对组模板21进行一次定位，能够很好地保证超级电容器模组的装配精度。

在本发明的实施例中，内阻检测装置62包括检测第一超级电容器100或第二超级电容器200内阻的第一内阻检测装置621和/或检测超级电容器模组的第二内阻检测装置622。

具体地，输送机构1还包括用于将超级电容器输送至的内阻检测工位，极性检测工位与换向工位，整脚工位等的输送操作。

在本发明的实施例中，还包括不良品取料机构(未图示)，经第二内阻检测装置622检测完，超级电容器模组内阻不合格的产品由不良品取料机构取走，良品经输送机构1进入下一工序。

在本发明的实施例中，还包括剪脚装置9，剪脚装置9设于电路板装配机构4的前端或后端，剪脚装置9与剪脚气缸90连接，剪脚装置9用于将第一超级电容器100或第二超级电容器200的引脚分别剪掉两个引脚中的其中一根，其中，当第一超级电容器100剪掉的是正极引脚，保留负极引脚时，那么第二超级电容器200将会剪掉负极引脚，保留正极引脚；当第一超级电容器100剪掉的是负极引脚，保留正极引脚时，那么第二超级电容器200将会剪掉正极引脚，保留负极引脚。

在本发明的实施例中，第一取料装置31包括第一驱动电机33以及与第一驱动电机33输出轴驱动连接的第一夹臂311，第一夹臂311可在夹持第一超级电容器100以及松开第一超级电容器100的位置之间运动，第二取料装置32包括第二驱动电机34以及与第二驱动电机34输出轴驱动连接的第二夹臂321，第二夹臂321可在夹持第二超级电容器200以及松开第二超级电容器200的位置之间运动。

具体地，取料机构3还包括用于带动第一取料装置31移动的第三驱动电机37以及带动第二取料装置32移动的第四驱动电机38。

在本发明的实施例中，电路板装配机构4包括电容器引线穿入电路板装配结构，电容器引线穿入电路板装配结构设有导引模41，导引模41的设有喇叭口纠正结构411，喇叭口纠正结构411呈下端宽逐渐向上端变小，上边即导引模41的出口处，喇叭口纠正结构411用于对超级电容引脚的纠偏，纠偏完成后以方便过孔300a更好的对准电容引脚。

在本发明的实施例中，电路板装配机构4包括电路板送板及分板装置10，电路板送板及分板装置10包括电路板料仓101、电路板分板驱动电机102，电路板料仓101用于存放电路板300，电路板分板驱动电机102的输出轴连接有推板，推板上面设有四根顶针103a，电路板300设有过孔300a，四根顶针103a的位置与电路板300的过孔300a相适。

具体地，电路板装配机构4还包括第三取料装置35，第三取料装置35用于将电路板拾取后放置到导引模41，取料机构3还包括第五驱动电机36，第三取料装置35包括与第五驱动电机36输出轴驱动连接的第三夹臂351。

本发明设有焊接检测工位63，检测机构6还包括焊接检测装置(未图示)，焊接检测装置用于检测经焊接装置5焊接完成后的超级电容器模组的焊接质量的好坏，焊接检测装置设置在焊接装置5之后。

焊接检测装置优选采用CCD摄像头，CCD摄像头对准完成焊接的超级电容器模组，通过系统进行判断是否焊接质量是否符合标准。

在本发明的实施例中，还包括贴胶机构105，贴胶机构105用于对完成焊接的超级电容器模组的上端和下端进行绝缘胶粘贴操作，贴胶机构105包括贴上胶装置105a和贴下胶装置105b，贴上胶装置105a对超级电容器模组的上端进行绝缘胶粘贴操作(即贴上胶)，贴下胶装置105b对超级电容器模组的下端进行绝缘胶粘贴操作(即贴下胶)。

具体地，贴胶机构105还包括贴胶整平装置105c和第四取料装置105d，贴胶整平装置105c用于对贴胶机构105完成贴胶操作的超级电容器模组进行贴胶整平处理，第四取料装置105d设有吸附头106，吸附头106与吸附气缸107连接。

在本发明的实施例中，还包括翻转机构，翻转机构包括用于翻转第一超级电容器100或第二超级电容器200的第一翻转装置201和/或用于翻转超级电容器模组的第二翻转装置202。

在本发明的实施例中，还包括超级电容器整脚机构301，超级电容器整脚机构301包括X向超级电容器整脚装置301a和Y向超级电容器整脚装置301b，X向超级电容器整脚装置301a用于将超级电容器X向偏离的引脚整理垂直，Y向超级电容器整脚装置301b用于将超级电容器Y向偏离的引脚整理垂直。

在本发明的实施例中，还包括电路板压平机构501，电路板压平机构501设置在焊接装置5之前，电路板压平机构501用于对完成电路板300装配至超级电容器模组后的压平操作，电路板压平机构501包括第二压头501a和与第二压头501a连接的第二压头气缸501b，第二压头501a设有引脚容置腔室，第二压头气缸501b可驱动第二压头501a上下移动，当超级电容器模组移动至电路板压平机构501上方时，第二压头气缸501b驱动第二压头501a下行，引脚首先穿过引脚容置腔室，之后压头与电路板300相抵并将电路板300与超级电容器模组压平压紧。

在本发明的实施例中，还包括超级电容器料仓(未图示)，超级电容器料仓包括第一料仓和第二料仓，第一料仓和第二料仓设置在组模机进料端的两侧(在本发明中的位置是靠近Y向超级电容器整脚装置301b)，第一料仓盛装第一超级电容器100，第二料仓盛装第二超级电容器200，由于料仓如何将里面的超级电容器通过料仓的机构转移至本发明的过程是现有技术，这里不再详述。

本发明的完整工作原理进行如下说明：

第一步，第一超级电容器100、第二超级电容器200分别从各自的进料仓(第一料仓和第二料仓)输送过来后，分别从左右两端进入各自的Y向超级电容器整脚装置301b进行Y向引脚整理，之后进入X向超级电容器整脚装置301a进行X向引脚整理。

第二步，分别经X向超级电容器整脚装置301a进行X向引脚整理后的第一超级电容器100和第二超级电容器200，分别进入各自的极性检测装置61，对第一超级电容器100、第二超级电容器200极性的进行检测判段，判段之后如果不是统一的极性，将会对其进行换向，使极性保持一致，判段之后如果极性无需换向，进行下一工序。

第三步，经换向操作后进入内阻测试，在这里通过各自的内阻检测装置62分别对第一超级电容器100、第二超级电容器200的内阻进行检测后判断是否在设定的标准范围内。

第四步，剪脚处理，各自的剪脚装置9将第一超级电容器100、第二超级电容器200的引脚分别剪掉两个引脚中的其中一个，假如，第一超级电容器100剪掉的是正极引脚，保留负极引脚时，那么第二超级电容器200将会剪掉负极引脚，保留正极引脚；当第一超级电容器100剪掉的是负极引脚，保留正极引脚时，那么第二超级电容器200将会剪掉正极引脚，保留负极引脚，第一超级电容器100、第二超级电容器200分别剪统一剪哪个极性的脚，操作系统将会有个统一的设置。

第五步：剪脚完成之后由各自的翻转机构对第一超级电容器100和第二超级电容器200进行180度翻转操作，将第一超级电容器100、第二超级电容器200的引脚由朝下翻转至引脚朝上。

第六步：经翻转完成的第一超级电容器100和第二超级电容器200，由取料机构3的第一取料装置31将第一超级电容器100拾取后放置到第一容置槽211a，第二取料装置32将第二超级电容器200拾取后放置到第二容置槽211b。

第七步：输送机构1带动放置好超级电容器模组的组模板21向前移动至对应电路板送板及分板装置10的相应位置，由于多个电路板300组成一个板组，需要将板组的电路板300进行分板或分离处理，电路板送板及分板装置10设有驱动件，驱动件将板组推送至待分板或分离的位置，驱动电机驱动推板带动四根顶针103a将电路板300从板组中剥离或分离。

第八步：电路板取料装置将剥离或分离的单个电路板300拾取后放置到电路板装配机构4的导引模41中，导引模41移动至组模板21的正上方，电容器引脚对准喇叭口纠正结构411后，导引模41下行的过程中，超级电容器模组的引脚穿过喇叭口，经喇叭口纠偏摆正的引脚再穿过电路板300的过孔300a，完成电路板300装配至超级电容模组。

第九步：在输送机构1的带动下进入电路板压平工位，超级电容器模组进入至电路板压平机构501下方，电路板压平机构501对装配至超级电容模组的电路板进行压平操作。

第十步：在输送机构1的带动下进入焊接处理工位，对压平操作完成的超级电容模组的电容引脚与电路板300之间的连接处进行焊接处理。

第十一步：在输送机构1的带动下进入超级电容模组成品的内阻检测工位，对超级电容模组成品的内阻进行检测。

第十二步：在输送机构1的带动下进入焊接质量检测工位，设置在焊接质量检测工位的CCD摄像头对，完成焊接的超级电容器模组进行判断是否符合标准。

第十三步：在输送机构1的带动下进入不良品排料工位，上述步骤不良品，将会被设置不良品取料机构取走，良品经输送机构1进入下一工序。

第十四步：良品进入第一道贴绝缘胶操作，也是对超级电容器模组的具有引脚的一端的贴缘胶操作，也可以说是贴上胶片，贴上胶装置105a对超级电容器模组进行贴上胶操作。

第十五步：在输送机构1的带动下进入上胶片压平工位，进入至上胶片压平机构下方，上胶片压平机构对装配至超级电容模组电路板300进行压平操作，贴胶整平装置105c对超级电容器模组进行上胶整平处理。

第十六步：上胶整平处理完成后进入贴下胶，贴下胶装置105b对超级电容器模组进行贴下胶操作。

第十七步：完成贴下胶操作后通过出料机构将产品取走。

需要说明的是，本发明优选采用两颗超级电容器通过电路板300串联起来形成超级电容器模组，不限于采用三颗、四颗、五颗等等，如只是采用数量上的变换均包括在本发明的专利保护范围内。

在本发明实施例中，以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关/相近的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (18)

1.超级电容器模组全自动组装机，用于将至少两颗超级电容器通过电路板串联起来，至少两颗超级电容器组成超级电容器模组，其特征在于，包括：

输送机构，输送机构包括用于对第一超级电容器和第二超级电容器的组模流程的输送操作；

组模组件，组模组件包括组模板，组模板上设有容置槽，容置槽形成可放置第一超级电容器的第一容置槽和放置第二超级电容器的第二容置槽；

取料机构，取料机构包括第一取料装置和第二取料装置，第一取料装置用于将第一超级电容器拾取后放置到第一容置槽，第二取料装置用于将第二超级电容器拾取后放置到第二容置槽；

电路板装配机构，电路板装配机构用于将电路板装配至第一超级电容器和第二超级电容器具有引脚的一端；

焊接装置，焊接装置用于对完成电路板装配至第一超级电容器和第二超级电容器具有引脚的一端之后，对电容器引脚与电路板之间的连接处进行焊接；

检测机构，检测机构包括用于检测第一超级电容器或第二超级电容器极性的极性检测装置和/或用于检测第一超级电容器或第二超级电容器内阻的内阻检测装置，内阻检测装置包括检测第一超级电容器或第二超级电容器内阻的第一内阻检测装置和/或检测超级电容器模组的第二内阻检测装置；

不良品取料机构，经第二内阻检测装置检测完，超级电容器模组内阻不合格的产品由不良品取料机构取走，良品经输送机构进入下一工序；

换向装置，换向装置用于经极性检测装置检测判定之后需要极性换向的第一超级电容器或第二超级电容器进行换向操作。

2.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：换向装置设有底座与装于底座的换向夹，底座与第一换向驱动电机连接，换向夹与第二换向驱动电机连接。

3.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：组模组件还包括设于第一容置槽和/或第二容置槽的槽壁内的至少一个滚珠或定位滚珠。

4.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：第一容置槽和/或第二容置槽的底部设有贯穿组模板板体的排气孔。

5.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：输送机构包括环型输送导轨以及驱动环型输送导轨运行的环型导轨驱动电机，多个组模板通过安装支座间隔装于输送导轨，安装支座的一侧设有定位凹槽，与定位凹槽配合对应设有定位杆，定位杆直接或间接与定位杆驱动电机连接，定位杆可在卡入定位凹槽与退出定凹槽之间运动。

6.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：还包括剪脚装置，剪脚装置设于电路板装配机构的前端或后端，剪脚装置与剪脚气缸连接，剪脚装置用于将第一超级电容器或第二超级电容器的引脚分别剪掉两个引脚中的其中一根，其中，当第一超级电容器剪掉的是正极引脚，保留负极引脚时，那么第二超级电容器将会剪掉负极引脚，保留正极引脚；当第一超级电容器剪掉的是负极引脚，保留正极引脚时，那么第二超级电容器将会剪掉正极引脚，保留负极引脚。

7.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于： 第一取料装置包括第一驱动电机以及与第一驱动电机输出轴驱动连接的第一夹臂，第一夹臂可在夹持第一超级电容器以及松开第一超级电容器的位置之间运动，第二取料装置包括第二驱动电机以及与第二驱动电机输出轴驱动连接的第二夹臂，第二夹臂可在夹持第二超级电容器以及松开第二超级电容器的位置之间运动。

8.如权利要求7所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：取料机构还包括用于带动第一取料装置移动的第三驱动电机以及带动第二取料装置移动的第四驱动电机。

9.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：电路板装配机构包括电容器引线穿入电路板装配结构，电容器引线穿入电路板装配结构设有导引模，导引模的设有喇叭口纠正结构，喇叭口纠正结构呈下端宽逐渐向上端变小，上边即导引模的出口处，喇叭口纠正结构用于对超级电容引脚的纠偏，纠偏完成后以方便过孔更好的对准电容引脚。

10.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：电路板装配机构包括电路板送板及分板装置，电路板送板及分板装置包括电路板料仓、电路板分板驱动电机，电路板料仓用于存放电路板，驱动电机的输出轴连接有推板，推板上面设有四根顶针，电路板设有过孔，四根顶针的位置与电路板的过孔相适。

11.如权利要求9所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：电路板装配机构还包括第三取料装置，第三取料装置用于将电路板拾取后放置到导引模，取料机构还包括第五驱动电机，第三取料装置包括与第五驱动电机输出轴驱动连接的第三夹臂。

12.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：检测机构包括焊接检测装置，焊接检测装置用于检测经焊接装置焊接完成后的超级电容器模组的焊接质量的好坏，焊接检测装置设置在焊接装置之后。

13.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：还包括贴胶机构，贴胶机构用于对完成焊接的超级电容器模组的上端和下端进行绝缘胶粘贴操作，贴胶机构包括贴上胶装置和贴下胶装置。

14.如权利要求13所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：贴胶机构还包括贴胶整平装置，贴胶整平装置用于对贴胶机构完成贴胶操作的超级电容器模组进行贴胶整平处理，贴胶整平装置包括第一压头和与第一压头连接的第一压头气缸。

15.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：取料机构还包括第四取料装置，第四取料装置设有吸附头，吸附头与吸附气缸连接。

16.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：还包括翻转机构，翻转机构包括用于翻转第一超级电容器或第二超级电容器的第一翻转装置和/或用于翻转超级电容器模组的第二翻转装置。

17.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：还包括超级电容器整脚机构，超级电容器整脚机构包括X向超级电容器整脚装置和Y向超级电容器整脚装置，X向超级电容器整脚装置用于将超级电容器X向偏离的引脚整理垂直，Y向超级电容器整脚装置用于将超级电容器Y向偏离的引脚整理垂直。

18.如权利要求1所述的超级电容器模组全自动组装机，其特征在于：还包括电路板压平机构，电路板压平机构设置在焊接装置之前，电路板压平机构用于对完成电路板装配至超级电容器模组后的压平操作，电路板压平机构包括第二压头和与第二压头连接的第二压头气缸，第二压头气缸可驱动第二压头上下移动。