CN221163740U - 一种贴辅料机及贴辅料生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种贴辅料机，包括机架，贴辅料机还包括设在机架上的产品位移装置、剥料机构、贴料装置和控制系统，其中贴料装置用于将剥料机构提供的辅料贴附在产品位移装置提供的产品上；产品位移装置包括位于同一水平面上的第一吸盘、第二吸盘、上产品位治具和贴料位治具，第一吸盘和第二吸盘用于移动产品。本实用新型还提供一种贴辅料生产线，包括至少两台串联设置的上述贴辅料机，贴辅料机的下产品位与下一台贴辅料机的上产品位治具位置重合。本实用新型贴辅料机可以通过第一吸盘和第二吸盘实现产品的快速移动，且多个贴辅料机串联时，产品可在多个贴辅料机之间快速移动，提高了生产效率。

Description

一种贴辅料机及贴辅料生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化机器技术领域，特别是涉及一种贴辅料机及贴辅料生产线。

背景技术

手机机壳或平板电脑机壳等产品生产过程中需要对产品的表面贴合标签、泡棉、装饰品等辅料。行业传统都是手工贴合，由工人手持辅料对流水线上的产品贴合，具有所需工人多、工作量大、出现贴歪等缺点。

为了解决上述技术问题，现有技术开发了自动化贴辅料的贴辅料机。但是，现有技术的贴辅料机只能同时贴一种辅料或只能贴一个地方，当产品需要在多个贴辅料机之间移动以贴附多种辅料时，现有技术多采用人工移动或增设流水线移动，但流水线的移动方式导致贴辅料机需要增加下产品装置将产品放置到流水线上，还需要增加上产品装置将产品从流水线上移动到贴辅料机上。因此市面上缺少一种能高速高效率的将产品在多个贴辅料机之间顺序移动的贴辅料机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种贴辅料机及贴辅料生产线，通过第一吸盘和第二吸盘实现产品的快速移动，且多个贴辅料机串联时，产品可在多个贴辅料机之间快速移动，提高了生产效率。

本实用新型提供一种贴辅料机，包括机架，所述贴辅料机还包括设在所述机架上的产品位移装置、剥料机构、贴料装置和控制系统，其中所述贴料装置用于将所述剥料机构提供的辅料贴附在所述产品位移装置提供的产品上；所述产品位移装置包括位于同一水平面上的第一吸盘、第二吸盘、上产品位治具和贴料位治具，所述第一吸盘和所述第二吸盘用于移动所述产品；所述机架设有上产品位、贴料位和下产品位，所述上产品位治具设在机架的上产品位处，所述贴料位治具设在机架的贴料位处，所述下产品位设在机架外；所述产品位移装置还包括第一吸盘移动机构和第二吸盘移动机构，所述第一吸盘移动机构用于将所述第一吸盘从所述上产品位治具移动至所述贴料位治具，所述第二吸盘移动机构用于将所述第二吸盘从所述贴料位治具移动至所述机架外的下产品位处，所述第一吸盘的移动方向和所述第二吸盘的移动方向位于同一直线上；所述控制系统用于控制所述第一吸盘和所述第二吸盘工作。

具体地，所述贴料装置包括贴料吸盘以及用于驱动所述贴料吸盘分别沿X轴、Y轴、Z轴直线移动的贴料吸盘X轴直线移动机构、贴料吸盘Y轴直线移动机构和贴料吸盘Z轴直线移动机构，所述控制系统与所述贴料装置电连接并控制所述贴料装置工作。

具体地，所述剥料机构和所述产品位移装置并排水平的安装在所述机架上，所述贴料吸盘可在二者之间移动的设置在所述剥料机构和所述产品位移装置的上部。

具体地，所述剥料机构包括用于所述贴料装置吸取辅料的剥料板，所述贴辅料机还包括用于获取所述剥料板上辅料位置信息的取料前定位装置、用于获取所述贴料装置上吸取辅料位置信息的取料后定位装置和用于获取贴料后产品上的辅料信息和/或贴料前产品位置信息的贴料定位装置。

具体地，所述取料前定位装置包括用于给所述控制系统提供所述剥料板上辅料位置信息的定位视觉系统，所述取料前定位装置安装在所述贴辅料机的最上部且从上往下对准所述剥料板。

具体地，所述取料后定位装置包括用于给所述控制系统提供所述吸盘上辅料位置信息的定位视觉系统，所述取料后定位装置安装在所述贴料装置的下部且从下往上对准所述贴料装置。

具体地，所述贴料定位装置包括用于给所述控制系统提供贴料后产品上的辅料信息和/或贴料前产品位置信息的定位视觉系统，所述贴料定位装置安装在所述产品位移装置的上部且从上往下对准所述贴料位治具。

本实用新型还提供一种贴辅料生产线，用于将多种辅料贴附在同一产品上，包括至少两台串联安装的如上任一项所述的贴辅料机，相邻的所述贴辅料机中，在前的贴辅料机的下产品位对准在后的贴辅料机的上产品位。

具体地，所述贴辅料生产线还包括上产品装置，所述上产品装置用于将待贴辅料的产品放置在所述贴辅料生产线第一台所述贴辅料机的所述上产品位治具上。

具体地，所述贴辅料生产线还包括翻转装置，所述翻转装置设置在所述贴辅料机之间，所述翻转装置用于将下产品位的产品翻转180°后放置在下一台所述贴辅料机的所述上产品位治具上。

综上所述，本实用新型贴辅料机通过第一吸盘和第二吸盘实现产品在上产品位、贴料位和下产品位之间的快速移动。整个工作过程中，产品沿直线移动，第二吸盘将贴好辅料的产品从贴料位移动到下产品位的同时，第一吸盘将下一件待贴辅料的产品从上产品位移动到贴料位进行贴辅料，两个吸盘的联动工作提高了生产效率。无需流水线辅助移动，减少了产品贴辅料过程中的移动次数，提高了贴辅料的精准度。

而且可选的，本实用新型贴辅料机的剥料机构和贴料装置可以为多个，这样一台贴辅料机即可在一个产品的多个位置贴辅料和/或多种辅料贴在一个位置。

本实用新型贴辅料生产线在多个贴辅料机串联时，相邻的贴辅料机中，在前的贴辅料机的下产品位对准在后的贴辅料机的上产品位，产品可在多个贴辅料机之间快速移动，提高了生产效率。

而且通过在相邻的贴辅料机之间增设翻转装置，可以将在前的贴辅料机贴好辅料的产品翻转180°，这样在后的贴辅料机可以对产品的另一面贴新的辅料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中贴辅料机的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例中贴辅料机的背面结构示意图；

图3为本实用新型实施例中贴辅料机的俯视图；

图4为本实用新型实施例中贴辅料机的侧视图；

图5为本实用新型实施例中产品位移装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中贴料装置的正面结构示意图；

图7为本实用新型实施例中贴料装置的背面结构示意图。

其中，上述附图中本实用新型实施例的附图标记如下：

10、机架；

20、剥料机构；21、剥料板；

30、贴料装置；31、贴料吸盘；32、贴料吸盘X轴直线移动机构；33、贴料吸盘Y轴直线移动机构；34、贴料吸盘Z轴直线移动机构；

40、产品位移装置；41、第一吸盘；42、第一吸盘移动机构；43、第二吸盘；44、第二吸盘移动机构；45、上产品位治具；46、贴料位治具；

50、取料前定位装置；51、取料后定位装置；52、贴料定位装置。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

下面通过具体实施例，进行详细的说明。

如图1至图7所示，本实用新型实施例提供一种贴辅料机，包括机架10、产品位移装置40、剥料机构20、贴料装置30和控制系统。其中产品位移装置40、剥料机构20和贴料装置30装设在机架10上面。

具体的，剥料机构20为辅料供料器，也被称为飞达，是一种标准件。剥料机构20将卷料铺开，均匀的为贴料装置30提供辅料。贴料装置30用于将剥料机构20提供的辅料贴附在产品位移装置40提供的产品上。产品位移装置40包括位于同一水平面上的第一吸盘41、第二吸盘43、上产品位治具45和贴料位治具46，第一吸盘41和第二吸盘43用于移动产品。机架10设有上产品位、贴料位和下产品位，上产品位治具45设在机架10的上产品位处，贴料位治具46设在机架10的贴料位处，下产品位设在机架10外。产品位移装置40还包括第一吸盘移动机构42和第二吸盘移动机构44，第一吸盘移动机构42用于将第一吸盘41从上产品位治具45移动至贴料位治具46，第二吸盘移动机构44用于将第二吸盘43从贴料位治具46移动至机架10外的下产品位处。第一吸盘移动机构42和第二吸盘移动机构44为电机和传动皮带。第一吸盘移动机构42和第二吸盘移动机构44分别控制第一吸盘41和第二吸盘43沿X轴直线运动，第一吸盘41的移动方向和第二吸盘43的移动方向位于同一直线上，同理上产品位、贴料位和下产品位也位于同一个直线上。控制系统用于控制第一吸盘41和第二吸盘43工作，控制系统通过控制第一吸盘移动机构42和第二吸盘移动机构44来控制第一吸盘41和第二吸盘43的移动。

在本实施例中，上产品位治具45和贴料位治具46可以随产品的形状设计，这样在第一吸盘41和第二吸盘43吸取产品的时候，产品在吸力的作用下与上产品位治具45和贴料位治具46贴合，可以矫正变形的产品，使辅料贴的位置更精准。

如图6至图7所示，在本实施例中，贴料装置30包括贴料吸盘31以及用于驱动贴料吸盘31分别沿X轴、Y轴、Z轴直线移动的贴料吸盘X轴直线移动机构32、贴料吸盘Y轴直线移动机构33和贴料吸盘Z轴直线移动机构34，控制系统与贴料装置30电连接并控制贴料装置30工作。贴料吸盘X轴直线移动机构32、贴料吸盘Y轴直线移动机构33和贴料吸盘Z轴直线移动机构34包括电机、传动履带和丝杆。可选地，贴料装置30还可以装设贴料吸盘31Z轴旋转移动机构，实现贴料吸盘31旋转的操作，控制辅料的贴合角度。

如图4所示，在本实施例中，剥料机构20和产品位移装置40并排水平的安装在机架10上，贴料吸盘31可在二者之间移动的设置在剥料机构20和产品位移装置40的上部。

如图1至图4所示，在本实施例中，剥料机构20包括用于贴料装置30吸取辅料的剥料板21，贴辅料机还包括用于获取剥料板21上辅料位置信息的取料前定位装置50、用于获取贴料装置30上吸取辅料位置信息的取料后定位装置51和用于获取贴料后产品上的辅料信息和/或贴料前产品位置信息的贴料定位装置52。可选地，剥料机构20还可以设置废料板，用于将不合格的辅料遗弃在废料板上收集。取料前定位装置50、取料后定位装置51和贴料定位装置52均与控制系统连接，用于提供信息。

在本实施例中，取料前定位装置50包括用于给控制系统提供剥料板21上辅料位置信息的定位视觉系统，取料前定位装置50安装在贴辅料机的最上部且从上往下对准剥料板21。

在本实施例中，取料后定位装置51包括用于给控制系统提供吸盘上辅料位置信息的定位视觉系统，取料后定位装置51安装在贴料装置30的下部且从下往上对准贴料装置30。

在本实施例中，贴料定位装置52包括用于给控制系统提供贴料后产品上的辅料信息和/或贴料前产品位置信息的定位视觉系统，贴料定位装置52安装在产品位移装置40的上部且从上往下对准贴料位治具46。

以下对贴辅料机的工作步骤和原理做出说明：

1、第一吸盘41在上产品位吸住待贴辅料的产品后将产品移动到贴料位，第二吸盘43同步从贴料位移动到下产品位以避开。

2、贴料定位装置52对贴料位的产品进行拍照定位，获取产品在贴料位上的位置信息并校准参数。

3、剥料机构20将辅料移动到剥料板21上。

4、取料前定位装置50对剥料板21上的辅料进行识别检查，若识别为合格辅料则进行下一步，若识别为不合格辅料则跳过该辅料，剥料机构20将下一个辅料移动到剥料板21上，取料前定位装置50对剥料板21上的辅料重新进行识别检查，直至识别为合格辅料。可选的，识别为不合格辅料时，也可以由贴料吸盘31将不合格辅料移动到废料板上以收集。

5、取料前定位装置50对剥料板21上的辅料进行拍照定位，获取该辅料在剥料板21上的位置信息并校准参数。

6、贴料吸盘31根据辅料在剥料板21上的位置信息移动到剥料板21上并吸取辅料。

7、贴料吸盘31移动到取料后定位装置51上，取料后定位装置51对贴料吸盘31上的辅料进行定位拍照，获取该辅料在贴料吸盘31上的位置信息并校准参数。

8、贴料吸盘31根据辅料在贴料吸盘31上的位置信息和产品在贴料位上的位置信息，移动到贴料位的产品上并将辅料贴合在产品上。

9、贴料定位装置52对贴料位的产品进行拍照定位，获取辅料在产品上的位置信息并判断是否贴合位置正确，若正确则进行下一步，若不正确则贴料吸盘31将该辅料取下重新贴合直至位置正确。

10、贴料定位装置52对贴料位的产品进行识别检查，获取辅料的形状等信息并判断辅料是否合格，例如辅料是否变形、辅料是否完整无破损，若辅料合格则进行下一步，若不合格则贴料吸盘31将该辅料取下至废料板后重新去剥料板21上取料贴合直至辅料合格。

11、第一吸盘41松开完成贴辅料的产品回到上产品位等待吸取下一个待贴辅料的产品。

12、第二吸盘43从下产品位移动到贴料位，吸住完成贴辅料的产品后将产品移动到下产品位并松开以将产品移动到下一个工序。

本实用新型另一实施例还提供一种贴辅料生产线，用于将多种辅料贴附在同一产品上，包括至少两台串联安装的如上述的贴辅料机，相邻的贴辅料机中，在前的贴辅料机的下产品位对准在后的贴辅料机的上产品位。

在本实施例中，贴辅料生产线还包括上产品装置，上产品装置用于将待贴辅料的产品放置在贴辅料生产线第一台贴辅料机的上产品位治具45上。可选地，贴辅料生产线还可以加装下产品装置，下产品装置用于将贴完辅料的产品放置在流水线上输送至下一个工序，或者收集至箱子里。上产品装置和下产品装置可以是机械手，传送皮带等装置，只要能实现功能即可。

在本实施例中，贴辅料生产线还包括翻转装置，翻转装置设置在贴辅料机之间，翻转装置用于将下产品位的产品翻转180°后放置在下一台贴辅料机的上产品位治具45上。例如，要在一个手机壳的正面和背面分别粘贴辅料，第一台贴辅料机在正面贴辅料，经过翻转装置后手机壳翻转180°后，第二台贴辅料机对背面贴辅料。

综上所述，本实用新型贴辅料机通过第一吸盘41和第二吸盘43实现产品在上产品位、贴料位和下产品位之间的快速移动。整个工作过程中，产品沿直线移动，第二吸盘43将贴好辅料的产品从贴料位移动到下产品位的同时，第一吸盘41将下一件待贴辅料的产品从上产品位移动到贴料位进行贴辅料，两个吸盘的联动工作提高了生产效率。无需流水线辅助移动，减少了产品贴辅料过程中的移动次数，提高了贴辅料的精准度。

而且可选的，本实用新型贴辅料机的剥料机构20和贴料装置30可以为多个，这样一台贴辅料机即可在一个产品的多个位置贴辅料和/或多种辅料贴在一个位置。

本实用新型贴辅料生产线在多个贴辅料机串联时，相邻的贴辅料机中，在前的贴辅料机的下产品位对准在后的贴辅料机的上产品位，产品可在多个贴辅料机之间快速移动，提高了生产效率。

而且通过在相邻的贴辅料机之间增设翻转装置，可以将在前的贴辅料机贴好辅料的产品翻转180°，这样在后的贴辅料机可以对产品的另一面贴新的辅料。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴辅料机，包括机架，其特征在于，所述贴辅料机还包括设在所述机架上的产品位移装置、剥料机构、贴料装置和控制系统，其中所述贴料装置用于将所述剥料机构提供的辅料贴附在所述产品位移装置提供的产品上；所述产品位移装置包括位于同一水平面上的第一吸盘、第二吸盘、上产品位治具和贴料位治具，所述第一吸盘和所述第二吸盘用于移动所述产品；所述机架设有上产品位、贴料位和下产品位，所述上产品位治具设在机架的上产品位处，所述贴料位治具设在机架的贴料位处，所述下产品位设在机架外；所述产品位移装置还包括第一吸盘移动机构和第二吸盘移动机构，所述第一吸盘移动机构用于将所述第一吸盘从所述上产品位治具移动至所述贴料位治具，所述第二吸盘移动机构用于将所述第二吸盘从所述贴料位治具移动至所述机架外的下产品位处，所述第一吸盘的移动方向和所述第二吸盘的移动方向位于同一直线上；所述控制系统用于控制所述第一吸盘和所述第二吸盘工作。

2.如权利要求1所述的贴辅料机，其特征在于，所述贴料装置包括贴料吸盘以及用于驱动所述贴料吸盘分别沿X轴、Y轴、Z轴直线移动的贴料吸盘X轴直线移动机构、贴料吸盘Y轴直线移动机构和贴料吸盘Z轴直线移动机构，所述控制系统与所述贴料装置电连接并控制所述贴料装置工作。

3.如权利要求2所述的贴辅料机，其特征在于，所述剥料机构和所述产品位移装置并排水平的安装在所述机架上，所述贴料吸盘可在二者之间移动的设置在所述剥料机构和所述产品位移装置的上部。

4.如权利要求1所述的贴辅料机，其特征在于，所述剥料机构包括用于所述贴料装置吸取辅料的剥料板，所述贴辅料机还包括用于获取所述剥料板上辅料位置信息的取料前定位装置、用于获取所述贴料装置上吸取辅料位置信息的取料后定位装置和用于获取贴料后产品上的辅料信息和/或贴料前产品位置信息的贴料定位装置。

5.如权利要求4所述的贴辅料机，其特征在于，所述取料前定位装置包括用于给所述控制系统提供所述剥料板上辅料位置信息的定位视觉系统，所述取料前定位装置安装在所述贴辅料机的最上部且从上往下对准所述剥料板。

6.如权利要求4所述的贴辅料机，其特征在于，所述取料后定位装置包括用于给所述控制系统提供所述吸盘上辅料位置信息的定位视觉系统，所述取料后定位装置安装在所述贴料装置的下部且从下往上对准所述贴料装置。

7.如权利要求4所述的贴辅料机，其特征在于，所述贴料定位装置包括用于给所述控制系统提供贴料后产品上的辅料信息和/或贴料前产品位置信息的定位视觉系统，所述贴料定位装置安装在所述产品位移装置的上部且从上往下对准所述贴料位治具。

8.一种贴辅料生产线，用于将多种辅料贴附在同一产品上，其特征在于，包括至少两台串联安装的如权利要求1-7中的任一项所述贴辅料机，相邻的所述贴辅料机中，在前的贴辅料机的下产品位对准在后的贴辅料机的上产品位。

9.如权利要求8所述的贴辅料生产线，其特征在于，所述贴辅料生产线还包括上产品装置，所述上产品装置用于将待贴辅料的产品放置在所述贴辅料生产线第一台所述贴辅料机的所述上产品位治具上。

10.如权利要求8所述的贴辅料生产线，其特征在于，所述贴辅料生产线还包括翻转装置，所述翻转装置设置在所述贴辅料机之间，所述翻转装置用于将下产品位的产品翻转180°后放置在下一台所述贴辅料机的所述上产品位治具上。