CN218800417U - 封口设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种封口设备，包括：转盘机构、压合机构、激光焊接机构、切割机构以及压平机构，转盘机构包括转盘和第五驱动件，转盘用于置放产品，第五驱动件用于驱动转盘转动；压合机构用于压合产品，以对产品封口；激光焊接机构用于激光焊接产品的封口处，以密封产品；切割机构用于切割产品封口处多余的端部；压平机构用于将压平产品；其中，压合机构、激光焊接机构、切割机构以及压平机构依次围设于转盘。本申请的封口设备能够实现对产品压合封口、激光焊接、切割以及压平整个过程的自动化加工，提高加工效率。

Description

封口设备

技术领域

本申请涉及对产品封口领域，特别涉及一种封口设备。

背景技术

相关技术中，当需要对产品依次进行冲压封口、对封口处激光焊接、裁切封口处多余的端部和对产品压平加工时，需要依次经过冲压机构和激光焊接机实现冲压封口和激光焊接，随后通过人工切割和压平实现对产品端部的切割以及对产品的整形，而且需要工人在加工机构之间进行对产品的移载，这样既耗费人工成本，生产效率又低，而且设备成本较大，占用生产场地也较多。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种封口设备，能够实现对产品压合封口、激光焊接、切割以及压平整个过程的自动化加工，提高加工效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的封口设备，包括：转盘机构、压合机构、激光焊接机构、切割机构以及压平机构；转盘机构包括转盘和第五驱动件，所述转盘用于置放产品，所述第五驱动件用于驱动所述转盘转动；压合机构用于压合所述产品，以对所述产品封口；激光焊接机构用于激光焊接所述产品的封口处，以密封所述产品；切割机构用于切割所述产品封口处多余的端部；压平机构用于压平所述产品；其中，所述压合机构、所述激光焊接机构、所述切割机构以及所述压平机构依次围绕所述转盘设置。

根据本实用新型实施例的封口设备，至少具有如下有益效果：这种封口设备包括有转盘机构、压合机构、激光焊接机构、切割机构以及压平机构；压合机构、激光焊接机构、切割机构以及压平机构依次围设于转盘，转盘机构包括有转盘和第五驱动件，转盘用于置放产品，第五驱动件用于驱动转盘带动产品转动，使得产品依次经过压合机构、激光焊接机构、切割机构以及压平机构进行加工，避免了人工移栽的方式，提高了生产加工效率；转盘上的产品首先经过压合机构，压合机构压合产品的开口，从而实现对产品的封口；随后激光焊接机构对压合后的封口进行激光焊接，由于产品内部装有液体，若产品仅经过压合密封，后续容易出现液体蒸发而撑开产品的情况，但若仅通过激光焊接对产品封口，又容易使产品内的液体由于高温而蒸发，因此通过先压合后激光焊接的方式实现对产品的封口；接着通过切割机构对产品封口处多余的端部进行切除；最后通过压平机构对产品压平整形，以得到外观平整的产品。

根据本实用新型的一些实施例，沿所述转盘的圆周等间隔设置有多个治具座，所述治具座用于承载所述产品，所述治具座的移动路径经过所述压合机构、所述激光焊接机构、所述切割机构以及所述压平机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述压合机构、所述激光焊接机构、所述切割机构以及所述压平机构均设有相应的安装座、上模和驱动件，所述上模连接于所述安装座，所述上模位于所述治具座上方，所述驱动件设于所述安装座，并用于顶升所述治具座，以使所述治具座上的所述产品靠近所述上模，不同的所述上模分别用于配合所述治具座实现对所述产品的压合、切割、激光焊接时的压紧以及压平。

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘设有对应所述治具座的避让孔，以便所述驱动件能够顶升所述治具座。

根据本实用新型的一些实施例，所述治具座包括治具板、顶板和导杆，所述治具板设于所述转盘上方，并用于承载所述产品，所述顶板位于所述转盘下方，所述导杆通过所述避让孔穿设于所述转盘，所述导杆的一端连接所述治具板，另一端连接所述顶板，所述导杆的长度大于所述转盘的厚度。

根据本实用新型的一些实施例，所述压合机构包括有第一安装座、第一上模和第一驱动件，所述第一上模下方设有凸起部，所述第一驱动件用于驱动对应所述第一上模的所述治具座上升并靠近所述凸起部，以实现对所述产品的压合封口。

根据本实用新型的一些实施例，所述激光焊接机构包括有激光焊接机、第二安装座、第二上模和第二驱动件，所述第二安装座设有避让槽，所述第二上模设有对应所述避让槽的避让位，所述激光焊接机的激光头朝向所述避让槽，所述第二驱动件用于驱动对应所述第二上模的所述治具座上升，以使所述第二上模能够配合所述治具座压紧所述产品，并使所述激光头能够对准所述产品封口处进行激光焊接。

根据本实用新型的一些实施例，所述切割机构包括第三安装座、第三上模和第三驱动件，所述第三上模下方设有刀头，所述第三驱动件用于驱动对应所述第三上模的所述治具座上升并靠近所述刀头，以切割所述产品封口处的端部。

根据本实用新型的一些实施例，所述压平机构包括有第四安装座、第四上模和第四驱动件，所述第四上模下方设有与所述产品形状一致的平压部，所述第四驱动件用于驱动对应所述第四上模的所述治具座上升并靠近所述平压部，以压平所述产品。

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘外还围设有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手设于所述压合机构和所述压平机构之间，所述上料机械手用于向所述治具座上料所述产品，所述下料机械手用于下料压平后所述产品，沿所述转盘的圆周等间隔设置有六个治具座。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例中产品加工前的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中产品加工后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中这种封口设备的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中治具座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中压合机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中激光焊接机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中切割机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中压平机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中影藏了压合机构、激光焊接机构、切割机构、压平机构以及一个治具座的结构示意图。

附图标记：

100、转盘机构；110、转盘；111、避让孔；200、压合机构；210、第一安装座；220、第一上模；221、凸起部；230、第一驱动件；300、激光焊接机构；310、激光焊接机；311、激光头；320、第二安装座；321、避让槽；330、第二上模；331、避让位；340、第二驱动件；400、切割机构；410、第三安装座；420、第三上模；421、刀头；430、第三驱动件；440、第一料道；450、第二料道；460、收纳篮；500、压平机构；510、第四安装座；520、第四上模；521、平压部；530、第四驱动件；600、上料机械手；700、下料机械手；800、治具座；810、治具板；811、弹性柱；812、缺口；820、顶板；830、导杆；900、CCD相机；1000、工作台；1100、通孔；2000、产品；2100、开口处；2200、端部。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图9描述本实用新型实施例的封口设备。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的封口设备，包括：转盘机构100、压合机构200、激光焊接机构300、切割机构400以及压平机构500，转盘机构100包括转盘110和第五驱动件，转盘110用于置放产品2000，第五驱动件用于驱动转盘110转动；压合机构200用于压合产品2000，以对产品2000封口；激光焊接机构300用于激光焊接产品2000的封口处，以密封产品2000；切割机构400用于切割产品2000封口处多余的端部2200；压平机构500用于压平产品2000；其中，压合机构200、激光焊接机构300、切割机构400以及压平机构500依次围绕转盘110设置。

可以理解的是，这种封口设备包括有转盘机构100、压合机构200、激光焊接机构300、切割机构400以及压平机构500；压合机构200、激光焊接机构300、切割机构400以及压平机构500依次围绕转盘110设置，转盘机构100包括有转盘110和第五驱动件，转盘110用于置放产品2000，第五驱动件用于驱动转盘110带动产品2000转动，使得产品2000依次经过压合机构200、激光焊接机构300、切割机构400以及压平机构500进行加工，避免了人工移栽的方式，提高了生产加工效率；转盘110上的产品2000首先经过压合机构200，压合机构200压合产品2000的开口，从而实现对产品2000的封口；随后激光焊接机构300对压合后的封口进行激光焊接，由于产品2000内部装有液体，若产品2000仅经过压合密封，后续容易出现液体蒸发而撑开产品2000的情况，但若仅通过激光焊接对产品2000封口，又容易使产品2000内的液体由于高温而蒸发，因此通过先压合后激光焊接的方式实现对产品2000的封口；接着通过切割机构400对产品2000封口处多余的端部2200进行切除；最后通过压平机构500对产品2000压平整形，以得到外观平整的产品2000。

可以理解的是，沿转盘110的圆周等间隔设置有多个治具座800，治具座800用于承载产品2000，治具座800的移动路径经过压合机构200、激光焊接机构300、切割机构400以及压平机构500。例如，如图3和图9所示，在本实施例中，沿转盘110的圆周间隔设置有多个治具座800，治具座800的移动路径经过压合机构200、激光焊接机构300、切割机构400、压平机构500，治具座800用于承载产品2000，以使压合机构200、激光焊接机构300、切割机构400、压平机构500能够依次对对应治具座800上的产品2000进行压合、激光焊接、切割以及压平。

可以理解的是，压合机构200、激光焊接机构300、切割机构400以及压平机构500均设有相应的安装座、上模和驱动件，上模连接于安装座，上模位于治具座800上方，驱动件设于安装座，并用于顶升治具座800，以使治具座800上的产品2000靠近上模，不同的上模分别用于配合治具座800实现对产品2000的压合、切割、激光焊接时的压紧以及压平。例如，如图3至图8所示，在本实施例中，压合机构200、激光焊接机构300、切割机构400以及压平机构500均设有对应的安装座、上模和驱动件，上模和驱动件分别设于安装座，上模位于治具座800上方，驱动件用于驱动治具座800上升，以使治具座800配合上模实现对产品2000的压合、激光切割时的压紧、对产品2000端部2200的切割以及对产品2000的压平。

应当理解的是，在其他一些实施例中，也可以设置成驱动件设于安装座，上模连接于驱动件输出端，驱动件用于驱动上模下行，从而在治具座800的配合下，实现对产品2000的压合、激光焊接时的压紧、对产品2000端部2200的切割以及对产品2000的压平。

可以理解的是，转盘110设有对应治具座800的避让孔111，以便驱动件能够顶升治具座800。例如，如图9所示，在本实施例中，转盘110设有避让孔111，避让孔111对应治具座800设置，从而使得驱动件能够通过避让孔111顶升治具座800。

应当理解的是，除了在转盘110设置避让孔111的形式外，还可以在治具座800远离转盘110圆心的一侧设置插槽，驱动件输出端连接有能够插入插槽并将治具座800抬起的插条，进而实现治具座800上升与上模配合加工。

可以理解的是，治具座800包括治具板810、顶板820和导杆830，治具板810设于转盘110上方，并用于承载产品2000，顶板820位于转盘110下方，导杆830通过避让孔111穿设于转盘110，导杆830的一端连接治具板810，另一端连接顶板820，导杆830的长度大于转盘110的厚度。例如，如图4所示，在本实施例中，治具座800包括有治具板810、顶板820和导杆830，治具板810位于转盘110上方，顶板820位于转盘110下方，导杆830通过避让孔111穿设于转盘110，且导杆830的两端分别连接治具板810和顶板820，导杆830的长度大于转盘110厚度，从而在驱动件顶升顶板820时，导杆830能够沿避让孔111竖直滑动，治具板810带动产品2000上升，以配合上模实现相应的加工。

具体地，治具板810上设有多个限位柱，限位柱沿产品2000的外沿围设，从而对产品2000起到水平限位的作用。具体地，治具板810上设有多个容纳槽，容纳槽内设有弹性件，限位柱通过弹性件弹性连接于治具板810，从而在治具板810与上模靠近配合实现加工的过程中，限位柱受到上模的压紧会缩回治具板810内，从而避免对产品2000的加工产生干涉。

应当理解的是，治具座800除了设置成顶板820、导杆830连接治具板810的形式外，还可以设置成在驱动件输出端上方依次连接顶板820和顶杆，从而在驱动件驱动顶板820升降的过程中，顶杆能够穿过避让孔111实现对治具板810的顶升。

应当理解的是，安装座呈U型，且U型开口沿径向朝向转盘110的圆心设置，U型的两个侧边沿竖直方向上下放置，上模设于安装座位于上方的侧边的底部，驱动件设于安装座位于下方的侧边的顶部，驱动件驱动治具座800上行靠近上模，从而保证治具座800和上模配合加工时设备整体的稳定性。

可以理解的是，压合机构200包括有第一安装座210、第一上模220和第一驱动件230，第一上模220下方设有凸起部221，第一驱动件230用于驱动对应第一上模220的治具座800上升并靠近凸起部221，以实现对产品2000的压合封口。例如，如图5所示，在本实施例中，压合机构200包括有第一安装座210、第一上模220和第一驱动件230，第一上模220和第一驱动件230分别连接第一安装座210，第一上模220位于治具座800上方，第一上模220下方设置有凸起部221，第一驱动件230能够驱动对应第一上模220的治具座800升降，以使治具座800靠近或远离凸起部221，从而在凸起部221和治具座800的配合下实现对产品2000开口处2100的压合，实现对产品2000封口。

应当理解的是，在治具座800逐渐靠近第一上模220的过程中，第一上模220将限位柱压进容纳槽，从而避免对凸起部221产生干涉。

可以理解的是，激光焊接机构300包括有激光焊接机310、第二安装座320、第二上模330和第二驱动件340，第二安装座320设有避让槽321，第二上模330设有对应避让槽321的避让位331，激光焊接机310的激光头311朝向避让槽321，第二驱动件340用于驱动对应第二上模330的治具座800上升，以使第二上模330能够配合治具座800压紧产品2000，并使激光头311能够对准产品2000封口处进行激光焊接。例如，如图6所示，在本实施例中，激光焊接机构300包括有激光焊接机310、第二安装座320、第二上模330和第二驱动件340，第二上模330和第二驱动件340分别设置于第二安装座320，第二安装座320设有避让槽321，第二上模330设有对应避让槽321的避让位331，激光焊接机310的激光头311对应避让槽321设置，从而在第二驱动件340的驱动下，对应第二上模330的治具座800上行，激光头311发射的光束穿过避让槽321和避让位331，对产品2000的封口处进行激光焊接，从而实现对产品2000进一步的密封。

应当理解的是，避让槽321呈喇叭状，避让槽321的口径由上至下逐渐减小，这样的形状除了能够配合激光头311发出的光束呈锥状逐渐聚焦外，还能够避免圆柱状的避让槽321去除了过多的安装座材料，喇叭口状的避让槽321能够增强安装座的强度。

可以理解的是，切割机构400包括第三安装座410、第三上模420和第三驱动件430，第三上模420下方设有刀头421，第三驱动件430用于驱动对应第三上模420的治具座800上升并靠近刀头421，以切割产品2000封口处的端部2200。例如，如图7所示，在本实施例中，切割机构400包括有第三安装座410、第三上模420和第三驱动件430，第三上模420和第三驱动件430分别设于第三安装座410上下两端，第三上模420位于治具座800上方，且第三上模420底部设有刀头421，在第三驱动件430的驱动下，对应第三上模420的治具座800上行并靠近刀头421，从而实现对产品2000封口处的端部2200进行切割。

具体地，治具板810设有缺口812，产品2000的端部2200位于缺口812处，切割过程中，刀头421与产品2000端部2200以及缺口812的位置对应，从而使得刀头421将产品2000端部2200切掉后，端部2200从缺口812掉落。

应当理解的是，封口设备还包括有工作台1000，转盘机构100、压合机构200、激光焊接机构300、切割机构400以及压平机构500均设于工作台1000。工作台1000还设有第一料道440、通孔1100、第二料道450以及收纳篮460，第一料道440的一端位于缺口812下方，以承接产品2000被切除的端部2200，另一端导向通孔1100，从而将切除的端部2200导引至通孔1100处，在工作台1000下方设有第二料道450和收纳篮460，第二料道450一端对应通孔1100，另一端导向收纳篮460，从而将穿过通孔1100的产品2000端部2200导引至收纳篮460中，收纳篮460收集产品2000端部2200废料后，统一排废。

可以理解的是，压平机构500包括有第四安装座510、第四上模520和第四驱动件530，第四上模520下方设有与产品2000形状一致的平压部521，第四驱动件530用于驱动对应第四上模520的治具座800上升并靠近平压部521，以压平产品2000。例如，如图8所示，在本实施例中，压平机构500包括有第四安装座510、第四上模520和第四驱动件530，第四上模520和第四驱动件530分别设于第四安装座510上下两端，且第四上模520位于治具座800上方，第四上模520底部设有与产品2000形状一致别的平压部521，在第四驱动件530的驱动下，对应第四上模520的治具座800上行并逐渐靠近平压部521，治具座800配合平压部521实现对产品2000的压平整形，从而实现改善产品2000外观。

可以理解的是，转盘110外还围设有上料机械手600和下料机械手700，上料机械手600和下料机械手700设于压合机构200和压平机构500之间，上料机械手600用于向治具座800上料产品2000，下料机械手700用于下料压平后产品2000，沿转盘110的圆周等间隔设置有六个治具座800。例如，如图9所示，在本实施例中，转盘110外围还设有上料机械手600和下料机械手700，上料机械手600和下料机械手700设于压合机构200和压平机构500之间，上料机械手600用于将产品2000上料至转盘110的治具座800上，下料机械手700将转盘110上经过加工的产品2000下料，转盘110圆周设有六个治具座800，六个治具座800分别与上料机械手600、压合机构200、激光焊接机构300、切割机构400、压平机构500以及下料机械手700对应。

应当理解的是，这种封口设备还设有两个CCD相机900，两个CCD相机900分别与上料机械手600、下料机械手700配合，从而使得上料机械手600准确拾取并移栽产品2000，使得下料机械手700准确拾取并移栽产品2000。

应当理解的是，工作台1000上还设有料仓，以便下料机械手700将加工后的产品2000摞放于料仓中。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.封口设备，其特征在于，包括：

转盘机构，包括转盘和第五驱动件，所述转盘用于置放产品，所述第五驱动件用于驱动所述转盘转动；

压合机构，用于压合所述产品，以对所述产品封口；

激光焊接机构，用于激光焊接所述产品的封口处，以密封所述产品；

切割机构，用于切割所述产品封口处多余的端部；

压平机构，用于压平所述产品；其中，

所述压合机构、所述激光焊接机构、所述切割机构以及所述压平机构依次围绕所述转盘设置。

2.根据权利要求1所述的封口设备，其特征在于，沿所述转盘的圆周等间隔设置有多个治具座，所述治具座用于承载所述产品，所述治具座的移动路径经过所述压合机构、所述激光焊接机构、所述切割机构以及所述压平机构。

3.根据权利要求2所述的封口设备，其特征在于，所述压合机构、所述激光焊接机构、所述切割机构以及所述压平机构均设有相应的安装座、上模和驱动件，所述上模连接于所述安装座，所述上模位于所述治具座上方，所述驱动件设于所述安装座，并用于顶升所述治具座，以使所述治具座上的所述产品靠近所述上模，不同的所述上模分别用于配合所述治具座实现对所述产品的压合、切割、激光焊接时的压紧以及压平。

4.根据权利要求3所述的封口设备，其特征在于，所述转盘设有对应所述治具座的避让孔，以便所述驱动件能够顶升所述治具座。

5.根据权利要求4所述的封口设备，其特征在于，所述治具座包括治具板、顶板和导杆，所述治具板设于所述转盘上方，并用于承载所述产品，所述顶板位于所述转盘下方，所述导杆通过所述避让孔穿设于所述转盘，所述导杆的一端连接所述治具板，另一端连接所述顶板，所述导杆的长度大于所述转盘的厚度。

6.根据权利要求3-5中任一所述的封口设备，其特征在于，所述压合机构包括有第一安装座、第一上模和第一驱动件，所述第一上模下方设有凸起部，所述第一驱动件用于驱动对应所述第一上模的所述治具座上升并靠近所述凸起部，以实现对所述产品的压合封口。

7.根据权利要求3-5中任一所述的封口设备，其特征在于，所述激光焊接机构包括有激光焊接机、第二安装座、第二上模和第二驱动件，所述第二安装座设有避让槽，所述第二上模设有对应所述避让槽的避让位，所述激光焊接机的激光头朝向所述避让槽，所述第二驱动件用于驱动对应所述第二上模的所述治具座上升，以使所述第二上模能够配合所述治具座压紧所述产品，并使所述激光头能够对准所述产品封口处进行激光焊接。

8.根据权利要求3-5中任一所述的封口设备，其特征在于，所述切割机构包括第三安装座、第三上模和第三驱动件，所述第三上模下方设有刀头，所述第三驱动件用于驱动对应所述第三上模的所述治具座上升并靠近所述刀头，以切割所述产品封口处的端部。

9.根据权利要求3-5中任一所述的封口设备，其特征在于，所述压平机构包括有第四安装座、第四上模和第四驱动件，所述第四上模下方设有与所述产品形状一致的平压部，所述第四驱动件用于驱动对应所述第四上模的所述治具座上升并靠近所述平压部，以压平所述产品。

10.根据权利要求3-5中任一所述的封口设备，其特征在于，所述转盘外还围设有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手设于所述压合机构和所述压平机构之间，所述上料机械手用于向所述治具座上料所述产品，所述下料机械手用于下料压平后所述产品，沿所述转盘的圆周等间隔设置有六个治具座。

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