CN219153079U - 端子余料裁切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于端子加工技术领域，尤其涉及一种端子余料裁切装置，包括：机台；料道沿第一方向设于机台上；端子移送组件设于料道一侧；端子分离组件位于端子移送组件同一侧，用以分离出单个端子；余料裁切组件包括裁切气缸、裁切块及裁切配合座，该裁切块上设有多个裁切刀，该裁切刀穿设于该裁切配合座用以切除单个端子上的余料；搬运组件设于余料裁切组件一侧，用于将单个端子搬运至余料裁切组件上；收集组件位于机台下方，用于收集完成裁切的单个端子。本申请实施例的端子余料裁切装置高效地实现自动化裁切工序，裁切效率高，裁切后产品的一致性高，产品质量得以保证。

Description

端子余料裁切装置

技术领域

本申请涉及端子加工技术领域，特别涉及一种端子余料裁切装置。

背景技术

在端子生产过程中，一般采用成排端子的形式进行移送加工。其中，成排端子具有多个端子、连接多个端子的连接片以及单个端子与连接片之间的连接柱。上述的连接片以及连接柱为端子成型中的余料。在进行后续加工前，需要先将多余的连接柱及连接片切除。在相关技术中，大多采用人工切除连接柱的方式，使余料与端子分离，由于端子形状为不规则形，故连接柱也呈不规则分布在端子上，在切除时，需要操作员一个一个切下，如此，效率低，且容易裁切失败，导致产品损坏。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种端子余料裁切装置，解决了在相关技术中，大多采用人工切除连接柱的方式，由于端子形状为不规则形，故连接柱也呈不规则分布在端子上，在切除时，需要操作员一个一个切下，如此，效率低，且容易裁切失败，导致产品损坏的问题。

本申请实施例提供一种端子余料裁切装置，包括：

机台；

料道，沿第一方向设于机台上；

端子移送组件，设于料道一侧；

端子分离组件，位于端子移送组件同一侧，用以分离出单个端子；

余料裁切组件，包括裁切气缸、裁切块及裁切配合座，裁切配合座设于料道一侧，裁切气缸沿第二方向设于裁切配合座一侧，该裁切气缸与裁切块连接用以驱动该裁切块沿第二方向移动，该裁切块上设有多个裁切刀，该裁切刀穿设于该裁切配合座用以切除单个端子上的余料；

搬运组件，设于余料裁切组件一侧，用于将单个端子搬运至余料裁切组件上；

收集组件，位于机台下方，用于收集完成裁切的单个端子。

本申请实施例具有如下技术效果：本申请实施例的端子余料裁切装置采用端子移送组件及端子分离组件配合，实现从成排端子中分离出单个端子，然后由搬运组件将单个端子搬运至余料裁切组件上，余料裁切组件对单个端子的余料进行裁切，如此，高效地实现自动化裁切工序，裁切效率高，裁切后产品的一致性高，产品质量得以保证。

在一种实现方式中，裁切配合座远离裁切气缸的一端设有台阶结构，台阶结构上具有支撑块及定位块。

在一种实现方式中，机台上设有排料管，裁切配合座上开设有排料腔，排料腔与排料管连通。

在一种实现方式中，搬运组件包括第一移动模组、驱动气缸及搬运单元，第一移动模组沿第一方向设于机台上，驱动气缸沿第三方向滑动设于第一移动模组上，该驱动气缸与搬运单元连接用于驱动该搬运单元沿第三方向移动。

在一种实现方式中，搬运单元包括支撑架及至少两个夹爪，支撑架与驱动气缸连接，夹爪彼此间隔设于支撑架上。

在一种实现方式中，收集组件包括第二移动模组、移动台及收集盒，第二移动模组沿第一方向设于机台的下方，移动台滑动设于第二移动模组上，收集盒置于移动台上。

在一种实现方式中，端子移送组件包括移料气缸、滑动平台、插入气缸及插入块，移料气缸沿第一方向设于料道一侧，该移料气缸与滑动平台连接用以驱动滑动平台沿第一方向滑动，插入气缸连接于滑动平台上，该插入气缸沿第二方向设置，该插入气缸与插入块连接，用以驱动插入块沿第二方向移动并插入料道中控制成排端子前移。

在一种实现方式中，端子分离组件包括分离气缸及分离块，分离气缸沿第二方向设于机台上，该分离气缸与分离块连接用以驱动分离块沿第二方向移动并裁切分离出单个端子。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的端子余料裁切装置的结构图；

图2是本申请实施例提供的余料裁切组件的结构图；

图3是本申请实施例提供的搬运组件的结构图；

图4是本申请实施例提供的端子移送组件的结构图；

图5是本申请实施例提供的端子分离组件的结构图；

图6是本申请实施例提供的端子分离组件的切割示意图；

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在端子生产过程中，一般采用成排端子的形式进行移送加工。其中，成排端子具有多个端子、连接多个端子的连接片以及单个端子与连接片之间的连接柱。上述的连接片以及连接柱为端子成型中的余料。在进行后续加工前，需要先将多余的连接柱切除。在相关技术中，大多采用人工切除连接柱的方式，由于端子形状为不规则形，故连接柱也呈不规则分布在端子上，在切除时，需要操作员一个一个切下，如此，效率低，且容易裁切失败，导致产品损坏。本申请实施例的端子余料裁切装置采用端子移送组件及端子分离组件配合，实现从成排端子中分离出单个端子，然后由搬运组件将单个端子搬运至余料裁切组件上，余料裁切组件对单个端子的余料进行裁切，如此，高效地实现自动化裁切工序，裁切效率高，裁切后产品的一致性高，产品质量得以保证。

在本申请的实施例中，第一方向对应空间坐标轴的X轴方向，第二方向对应空间坐标轴的Y轴方向，第三方向对应空间坐标轴的Z轴方向。

本申请实施例提供一种端子余料裁切装置，包括机台100、料道200、端子移送组件300、端子分离组件400、余料裁切组件500、搬运组件600及收集组件700。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5及图6，其中，图1是本申请实施例提供的端子余料裁切装置的结构图；图2是本申请实施例提供的余料裁切组件的结构图；图3是本申请实施例提供的搬运组件的结构图；图4是本申请实施例提供的端子移送组件的结构图；图5是本申请实施例提供的端子分离组件的结构图；图6是本申请实施例提供的端子分离组件的切割示意图。

其中，料道200、端子移送组件300、端子分离组件400、余料裁切组件500的数量均为两个，可同时地对两排成排端子进行加工，从而提升端子加工效率。

机台100；料道200，沿第一方向设于机台100上；端子移送组件300，设于料道200一侧；端子分离组件400，位于端子移送组件300同一侧，用以分离出单个端子；余料裁切组件500，包括裁切气缸510、裁切块520及裁切配合座530，裁切配合座530设于料道200一侧，裁切气缸510沿第二方向设于裁切配合座530一侧，该裁切气缸510与裁切块520连接用以驱动该裁切块520沿第二方向移动，该裁切块520上设有多个裁切刀521，该裁切刀521穿设于该裁切配合座530用以切除单个端子上的余料；搬运组件600，设于余料裁切组件500一侧，用于将单个端子搬运至余料裁切组件500上；收集组件700，位于机台100下方，用于收集完成裁切的单个端子。

本申请实施例的端子余料裁切装置的工作过程为，成排端子进入到料道200中，在端子移送组件300的作用下，成排端子沿第一方向移动。端子分离组件400依次地对成排端子进行分离。搬运组件600将两个单独的端子夹持，并搬运至余料裁切组件500上，余料裁切组件500同时对这两个单独的端子进行裁切，裁切完成后，搬运组件600将这两个单独的端子搬运下料至收集组件700中。

在一些示例中，如图1至图5所示，裁切配合座530远离裁切气缸510的一端设有台阶结构511，台阶结构511上具有支撑块5111及定位块5112。

如图2所示，裁切配合座530上的台阶结构511有利于放置单独端子。并且，台阶结构511上的支撑块5111用于支撑单独端子，定位块5112用于与单独端子的槽位进行配合，实现单独端子的定位。

具体的，每一个裁切配合座530上具有两个支撑块5111及两个定位块5112，如此，能同时对两个单独的端子进行余料裁切加工。相应的，同一个裁切气缸510上连接有两个裁切块520，实现同时对两个单独的端子进行余料裁切。

在一些示例中，如图1至图5所示，机台100上设有排料管110，裁切配合座530上开设有排料腔531，排料腔531与排料管110连通。

为了去除多余的余料，得到完整的端子成品，以及避免余料堆积在裁切配合座530上，具体的，裁切配合座530上的排料腔531供余料下料排出。当裁切气缸510驱动裁切块520对余料进行切除后，被分离的余料与端子失去连接，且因自身重力作用，自动落入排料腔531中，并经过排料管110统一收集。

在一些示例中，如图1至图5所示，搬运组件600包括第一移动模组610、驱动气缸620及搬运单元630，第一移动模组610沿第一方向设于机台100上，驱动气缸620沿第三方向滑动设于第一移动模组610上，该驱动气缸620与搬运单元630连接用于驱动该搬运单元630沿第三方向移动。

第一移动模组610为直线电机。

为了实现将端子搬运至余料裁切组件500上，故采用第一移动模组610与驱动气缸620配合，实现搬运单元630在第一方向、第三方向上的移动，如此，提升端子搬运效率，提升端子加工效率。

在一些示例中，如图1至图5所示，搬运单元630包括支撑架631及至少两个夹爪632，支撑架631与驱动气缸620连接，夹爪632彼此间隔设于支撑架631上。

支撑架631上一共具有四个夹爪632，沿第一方向间隔的两个夹爪632对应一个裁切配合座530。如此，搬运单元630能一次性夹取四个端子，并将该四个端子分别移送至两个裁切配合座530上，进行同时裁切。待裁切完成后，搬运单元630重新夹取四个端子，并将四个端子搬运下料至收集组件700。

在一些示例中，如图1至图5所示，收集组件700包括第二移动模组710、移动台720及收集盒730，第二移动模组710沿第一方向设于机台100的下方，移动台720滑动设于第二移动模组710上，收集盒730置于移动台720上。

具体的，第二移动模组710为直线电机。

在机台100上开有下料口120，且机台100上对应下料口120连接有下料管130。

示例性的，第二移动模组710驱动移动台720至机台100下方，此时收集盒730对准下料管130，用以收集下料的端子。当收集盒730收集满后，第二移动模组710驱动移动台720远离机台100，操作员将收集盒730取出，并换上空的收集盒730，如此往复实现端子收集。

在一些示例中，如图1至图5所示，端子移送组件300包括移料气缸310、滑动平台320、插入气缸330及插入块340，移料气缸310沿第一方向设于料道200一侧，该移料气缸310与滑动平台320连接用以驱动滑动平台320沿第一方向滑动，插入气缸330连接于滑动平台320上，该插入气缸330沿第二方向设置，该插入气缸330与插入块340连接，用以驱动插入块340沿第二方向移动并插入料道200中控制成排端子前移。

具体的，插入块上凸起有圆柱341，用于插入成排端子的孔位上。

示例性的，插入气缸330驱动插入块340沿第二方向移动，使插入块340插入料道200中的成排端子上，或脱离成排端子。当插入块340插入料道200中的成排端子上，此时插入块340与成排端子共同移动。移料气缸310驱动滑动平台320沿第一方向移动，使插入块340、成排端子沿第一方向移动，实现成排端子前移。

在一些示例中，如图1至图5所示，端子分离组件400包括分离气缸410及分离块420，分离气缸410沿第二方向设于机台100上，该分离气缸410与分离块420连接用以驱动分离块420沿第二方向移动并裁切分离出单个端子。

具体的，分离块上具有凸块，该凸块对应着料道的切槽设置，通过凸块与切槽配合，实现对两个相邻端子之间的易折片冲切。

示例性的，分离气缸410驱动分离块420沿第二方向移动，使分离块420冲切或远离成排端子。当分离气缸410驱动分离块420冲切成排端子，分离块上的凸块对准成排端子上的两个相邻端子之间的易折片，并对易折片进行冲切，使易折片与相邻端子分离，使相邻端子之间断开连接，实现端子分离。当分离出两个端子后，搬运组件600将同时将两个端子搬运至余料裁切组件500上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种端子余料裁切装置，其特征在于，包括：

机台；

料道，沿第一方向设于所述机台上；

端子移送组件，设于所述料道一侧；

端子分离组件，位于所述端子移送组件同一侧，用以分离出单个端子；

余料裁切组件，包括裁切气缸、裁切块及裁切配合座，所述裁切配合座设于所述料道一侧，所述裁切气缸沿第二方向设于所述裁切配合座一侧，该裁切气缸与所述裁切块连接用以驱动该裁切块沿第二方向移动，该裁切块上设有多个裁切刀，该裁切刀穿设于该裁切配合座用以切除单个端子上的余料；

搬运组件，设于所述余料裁切组件一侧，用于将单个端子搬运至余料裁切组件上；

收集组件，位于所述机台下方，用于收集完成裁切的单个端子。

2.根据权利要求1所述端子余料裁切装置，其特征在于，所述裁切配合座远离所述裁切气缸的一端设有台阶结构，所述台阶结构上具有支撑块及定位块。

3.根据权利要求1所述端子余料裁切装置，其特征在于，所述机台上设有排料管，所述裁切配合座上开设有排料腔，所述排料腔与所述排料管连通。

4.根据权利要求1所述端子余料裁切装置，其特征在于，所述搬运组件包括第一移动模组、驱动气缸及搬运单元，所述第一移动模组沿第一方向设于所述机台上，所述驱动气缸沿第三方向滑动设于所述第一移动模组上，该驱动气缸与所述搬运单元连接用于驱动该搬运单元沿第三方向移动。

5.根据权利要求4所述端子余料裁切装置，其特征在于，所述搬运单元包括支撑架及至少两个夹爪，所述支撑架与所述驱动气缸连接，所述夹爪彼此间隔设于所述支撑架上。

6.根据权利要求1所述端子余料裁切装置，其特征在于，所述收集组件包括第二移动模组、移动台及收集盒，所述第二移动模组沿第一方向设于所述机台的下方，所述移动台滑动设于所述第二移动模组上，所述收集盒置于所述移动台上。

7.根据权利要求1所述端子余料裁切装置，其特征在于，所述端子移送组件包括移料气缸、滑动平台、插入气缸及插入块，所述移料气缸沿第一方向设于所述料道一侧，该移料气缸与所述滑动平台连接用以驱动滑动平台沿第一方向滑动，所述插入气缸连接于所述滑动平台上，该插入气缸沿第二方向设置，该插入气缸与所述插入块连接，用以驱动插入块沿第二方向移动并插入料道中控制成排端子前移。

8.根据权利要求1所述端子余料裁切装置，其特征在于，所述端子分离组件包括分离气缸及分离块，所述分离气缸沿第二方向设于所述机台上，该分离气缸与所述分离块连接用以驱动分离块沿第二方向移动并裁切分离出单个端子。

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