CN115119419A - 自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化设备。自动化设备包括操作台、转盘装置和穿脚装置；转盘装置和穿脚装置分别连接在操作台的不同位置；转盘装置包括转盘和至少一个夹料单元，夹料单元与转盘连接，夹料单元用于夹持至少两个电容单体；转盘相对操作台转动，以带动夹料单元转动至穿脚装置处，穿脚装置用于将电路板套设在电容单体的引脚上。本发明提供的自动化设备，提高了超级电容器的生产效率。

Description

自动化设备

技术领域

本发明涉及设备制造技术领域，尤其涉及一种自动化设备。

背景技术

超级电容器，是通过极化电解质来储能的一种电化学元件。它不同于传统的化学电源，是一种介于传统电容器与电池之间、具有特殊性能的电源，主要依靠双电层和氧化还原假电容电荷储存电能。

现有的超级电容器装配工艺多为人工主导进行。人工将电容器单体插入电路板中，利用焊接装置进行点焊，将电容器单体的引脚与电路板的焊盘焊接。

但是，人工将电容单体插入电路板中耗时较久，超级电容器生产效率较低。

发明内容

本发明提供一种自动化设备，提高超级电容器的生产效率。

本发明提供一种自动化设备，包括，操作台、转盘装置和穿脚装置；

转盘装置和穿脚装置分别连接在操作台的不同位置；

转盘装置包括转盘和至少一个夹料单元，夹料单元与转盘连接，夹料单元用于夹持至少两个电容单体；

转盘相对操作台转动，以带动夹料单元转动至穿脚装置处，穿脚装置用于将电路板套设在电容单体的引脚上。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，穿脚装置包括机架、定位单元和安装工装；

机架与操作台固接，定位单元和安装工装均与机架滑动连接，安装工装朝向定位单元的一面与定位单元抵接，且安装工装朝向定位单元的一面具有安装槽，安装槽用于放置电路板；

定位单元与安装工装沿机架的延伸方向同步移动，以使电路板靠近电容单体。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，定位单元包括第一定位组件、第二定位组件和底座；

底座与机架滑动连接，第一定位组件与第二定位组件均与底座连接；

第一定位组件与第二定位组件并排设置，第二定位组件背离第一定位组件的一面与安装工装抵接。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，第一定位组件具有多个第一定位部，第二定位组件具有多个第二定位部，第一定位部与第二定位部一一对应设置，电容单体的引脚依次经第一定位部和第二定位部插设在电路板上。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，第一定位组件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件均与底座滑动连接，第一定位件和第二定位件相对底座移动，以相互靠近或者远离，第一定位件与第二定位件的移动方向与机架的延伸方向垂直；

第一定位部位于第一定位件朝向第二定位件的一端以及第二定位件朝向第一定位件的一端。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，第二定位组件包括第三定位件和第四定位件，第三定位件和第四定位件均与底座滑动连接，第三定位件和第四定位件相对底座移动，以相互靠近或者远离，第三定位件与第四定位件的移动方向与机架的延伸方向垂直；

第二定位部位于第三定位件朝向第四定位件的一端以及第四定位件朝向第三定位件的一端。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，穿脚装置包括震动盘单元、第一直震导轨和推动单元；

第一直震导轨与操作台连接，震动盘单元与第一直震导轨的一端连接，推动单元位于第一直震导轨背离震动盘单元的一侧，推动单元与操作台连接；

推动单元相对操作台移动，以将电路板推送至安装槽中。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，震动盘单元包括第一震动盘、至少一个传感器和至少一个鼓风组件，第一震动盘与第一直震导轨的一端连接，传感器设置在第一震动盘的内壁上，传感器用于检测电路板的焊接面的朝向；

传感器与鼓风组件电连接，第一震动盘上具有多个吹风口，多个吹风口与多个传感器一一对应设置；

鼓风组件被配置为当确定电路板的焊接面的朝向错误时，通过吹风口向第一震动盘内输送气体，以将朝向错误的电路板吹落至第一震动盘的底部。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，转盘的转轴与第一直震导轨的延伸方向一致。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，夹料单元包括第一夹具和第一驱动件，第一夹具和第一驱动件均与转盘连接，第一驱动件与第一夹具连接，第一驱动件用于驱动第一夹具开合。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，还包括上料装置和两个供料装置，上料装置与供料装置均与操作台连接，上料装置位于两个供料装置之间，供料装置通过上料装置为夹料单元提供电容单体。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，供料装置包括震动供料单元和整脚单元，震动供料单元和整脚单元均与操作台连接，震动供料单元和整脚单元的延伸方向一致，震动供料单元用于为整脚单元提供电容单体。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，震动供料单元包括第二震动盘和第二直震导轨，第二直震导轨与操作台连接，第二震动盘与第二直震导轨背离整脚单元的一端连接。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，供料装置还包括移动抓取单元，移动抓取单元用于将电容单体从第二直震导轨依次移动至整脚单元和上料装置。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，移动抓取单元包括固定座和至少一个第二夹具，固定座与操作台固接，固定座与整脚单元的延伸方向一致，第二夹具与固定座滑动连接。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，整脚单元包括依次设置的叉脚组件、整直组件、第一极性检测组件、翻转组件、第二极性检测组件、丢料组件和等待位组件。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，叉脚组件包括第一安装架和导向块，第一安装架与操作台连接，导向块与第一安装架滑动连接，导向块相对第一安装架朝向电容单体移动，以使电容单体的引脚扩张。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，整直组件包括第二安装架、定位块和两个侧压块，第二安装架与操作台连接，定位块与第二安装架连接，两个侧压块位于定位块相对的两侧，侧压块与第二安装架滑动连接，侧压块相对第二安装架朝向定位块移动，以夹紧电容单体的引脚。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，第一极性检测组件包括第三安装架和检测件，第三安装架与操作台连接，检测件与第三安装架连接；

检测件具有至少一对检测端，检测端用于电连接电容单体的两个引脚。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，翻转组件包括第四安装架、第三夹具和第二驱动件，第四安装架与操作台连接，第三夹具与第四安装架连接，第二驱动件与第三夹具连接，第二驱动件用于驱动第三夹具相对第四安装架旋转。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，上料装置包括驱动轴和至少两个第四夹具，第四夹具套设在驱动轴上，驱动轴转动，以驱动至少两个第四夹具相互靠近或者远离。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，还包括焊接装置，焊接装置与操作台连接，转盘相对操作台转动，以使夹料单元依次转动至穿脚装置和焊接装置处，焊接装置用于焊接电容单体的引脚与电路板的焊盘。

在一种可能的实现方式中，本发明提供的自动化设备，焊接装置包括龙门组件、送料器和焊头，龙门组件和送料器均与操作台连接，焊头与龙门组件连接，龙门组件用于调整焊头的空间位置，送料器用于为焊头输送焊料。

本发明提供的自动化设备，通过设置操作台、转盘装置和穿脚装置。转盘装置和穿脚装置分别连接在操作台的不同位置。其中，转盘装置包括转盘和至夹料单元，夹料单元与转盘连接，夹料单元夹持至少两个电容单体。转盘相对操作台转动，带动夹料单元转动至穿脚装置处，穿脚装置将电路板套设在电容单体的引脚上，相比较于现有技术中，采用人工的方式，将电容单体插入电路板中，本发明提供的自动化设备可以实现自动化操作，提高超级电容器的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动化设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动化设备的主视图；

图3为本发明实施例提供的自动化设备的俯视图；

图4为本发明实施例提供的自动化设备的另一个角度的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的自动化设备中定位单元和安装工装的位置示意图；

图6为本发明实施例提供的自动化设备中定位单元和安装工装的另一角度的位置示意图；

图7为本发明实施例提供的自动化设备中推动单元与第一直震导轨的位置示意图；

图8为本发明实施例提供的自动化设备中第一震动盘的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的自动化设备中转盘装置的主视图；

图10为本发明实施例提供的自动化设备中转盘装置的左视图；

图11为本发明实施例提供的自动化设备中移动抓取单元和整脚单元的位置示意图；

图12为本发明实施例提供的自动化设备中整脚单元的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的自动化设备中上料装置的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的自动化设备中焊接装置的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的自动化设备中焊接装置的主视图。

附图标记说明：

100-操作台；110-滚轮组件；

200-转盘装置；210-转盘；220-夹料单元；221-第一夹具；222-第一驱动件；

300-穿脚装置；310-机架；320-定位单元；321-第一定位组件；3211-第一定位部；3212-第一定位件；3213-第二定位件；322-第二定位组件；3221-第三定位件；3222-第四定位件；323-底座；330-安装工装；340-震动盘单元；341-第一震动盘；3411-吹风口；342-传感器；350-第一直震导轨；360-推动单元；361-竖推驱动件；362-过渡件；363-横推驱动件；364-横推板；

400-上料装置；410-驱动轴；420-第四夹具；

500-供料装置；510-震动供料单元；511-第二震动盘；512-第二直震导轨；520-整脚单元；521-叉脚组件；5211-第一安装架；5212-导向块；522-整直组件；5221-第二安装架；5222-定位块；5223-侧压块；523-第一极性检测组件；5231-第三安装架；5232-检测件；5232a-检测端；524-翻转组件；5241-第四安装架；5242-第三夹具；525-第二极性检测组件；526-丢料组件；5261-第五夹具；527-等待位组件；5271-第六夹具；530-移动抓取单元；531-第二夹具；

600-焊接装置；610-龙门组件；611-固定件；612-第一移动件；613-第二移动件；614-第三移动件；620-送料器；630-焊头；640-微调器；

700-电容单体。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或维护工具不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或维护工具固有的其它步骤或单元。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的超级电容器装配工艺多通过人工操作。通过人工的方式将电容器单体插入电路板中，利用焊接装置进行人工点焊，将电容器单体的引脚与电路板的焊盘焊接。但是上述工艺中，电容单体插入电路板工艺耗时较长，人工焊接效率较低，所以超级电容器生产效率较低。

为了提高超级电容器生产效率，现有技术采用视觉辅助检测机器代替人眼来做测量及判断。设备通过视觉辅助检测产品，快速判断电路板的板孔位置，再利用配套的夹具进行穿脚，实现电容单体自动插入电路板中。但是视觉辅助检测产品占地空间大，成本高，难以广泛推广。现有技术中，通过激光焊接的方式提高焊接效率，但是，激光焊接设备相对于传统焊锡设备成本高。同时，激光焊接对于焊接位置精度要求严格。如果位置存在偏差，将对超级电容器造成破坏。

基于此，本发明提供一种自动化设备，通过设置转盘装置、穿脚装置、和焊接装置，转盘装置将电容单体依次移动到穿脚装置和焊接装置处，将电路板自动插设在电容单体的引脚上，然后通过焊接装置自动焊接，从而提高超级电容器的生产效率。

图1为本发明实施例提供的自动化设备的结构示意图，图2为本发明实施例提供的自动化设备的主视图，图3为本发明实施例提供的自动化设备的俯视图，图4为本发明实施例提供的自动化设备的另一个角度的结构示意图。

参见图1至4所示，本发明提供的自动化设备，包括，操作台100、转盘装置200和穿脚装置300。转盘装置200和穿脚装置300分别连接在操作台100的不同位置。转盘装置200包括转盘210和至少一个夹料单元220，夹料单元220与转盘210连接，夹料单元220用于夹持至少两个电容单体700。转盘210相对操作台100转动，以带动夹料单元220转动至穿脚装置300处，穿脚装置300用于将电路板套设在电容单体700的引脚上。

其中，操作台100用于为安装转盘装置200和穿脚装置300。在具体实现时，操作台100底部设置多个滚轮组件110，从而便于自动化设备的移动。

具体的，电路板可以为刚性电路板。例如，PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)。

本实施例提供的自动化设备，通过设置操作台100、转盘装置200和穿脚装置300。转盘装置200和穿脚装置300分别连接在操作台100的不同位置。其中，转盘装置200包括转盘210和至夹料单元220，夹料单元220与转盘210连接，夹料单元220夹持至少两个电容单体700。转盘210相对操作台100转动，带动夹料单元220转动至穿脚装置300处，穿脚装置300将电路板套设在电容单体700的引脚上，相比较于现有技术中，采用人工的方式，将电容单体700插入电路板中，本实施例提供的自动化设备可以实现自动化操作，提高超级电容器的生产效率。

图5为本发明实施例提供的自动化设备中定位单元和安装工装的位置示意图，图6为本发明实施例提供的自动化设备中定位单元和安装工装的另一角度的位置示意图。

参见图5和图6所示，穿脚装置300包括机架310、定位单元320和安装工装330。

机架310与操作台100固接，定位单元320和安装工装330均与机架310滑动连接，安装工装330朝向定位单元320的一面与定位单元320抵接，且安装工装330朝向定位单元320的一面具有安装槽(图中未示出)，安装槽用于放置电路板。

其中，定位单元320与安装工装330沿机架310的延伸方向同步移动，以使电路板靠近电容单体700。

具体的，如图1所示，机架310的延伸方向为Y方向。

需要说明的是，电路板位于定位单元320与安装工装330之间。

其中，定位单元320用于保证电路板朝向电容单体700移动过程中，电容单体700的引脚顺利插设在电路板的安装孔中，电容单体700的引脚不易折弯变形。

示例性的，机架310上设置有直线模组，定位单元320和安装工装330与直线模组中的滑块固接。

在一些实施例中，定位单元320包括第一定位组件321、第二定位组件322和底座323。

底座323与机架310滑动连接，第一定位组件321与第二定位组件322均与底座323连接。

第一定位组件321与第二定位组件322并排设置，第二定位组件322背离第一定位组件321的一面与安装工装330抵接。

可以理解的是，通过设置第一定位组件321、第二定位组件322可以延长定位距离，提高定位效果。

在本实施中，第一定位组件321具有多个第一定位部3211，第二定位组件322具有多个第二定位部，第一定位部3211与第二定位部一一对应设置，电容单体700的引脚依次经第一定位部3211和第二定位部插设在电路板上。

需要说明的是，初始状态下，第一定位部3211的尺寸大于第二定位部，从而引导电容单体700的引脚进入正确的位置。

其中，第一定位部3211可以与电容单体700的引脚一一对应设置，从而提高定位效果。

示例性的，第一定位部3211与第二定位部的数量均为四个。

在一种可能的实现方式中，第一定位组件321包括第一定位件3212和第二定位件3213，第一定位件3212和第二定位件3213均与底座323滑动连接，第一定位件3212和第二定位件3213相对底座323移动，以相互靠近或者远离，第一定位件3212与第二定位件3213的移动方向与机架310的延伸方向垂直。

第一定位部3211位于第一定位件3212朝向第二定位件3213的一端以及第二定位件3213朝向第一定位件3212的一端。

具体的，第一定位件3212与第二定位沿Z轴方向移动。

示例性的，通过气缸驱动的方式，驱动第一定位件3212和第二定位件3213相对底座323移动。

参见图5所示，第一定位部3211为齿形槽。

在本实施例中，第二定位组件322包括第三定位件3221和第四定位件3222，第三定位件3221和第四定位件3222均与底座323滑动连接，第三定位件3221和第四定位件3222相对底座323移动，以相互靠近或者远离，第三定位件3221与第四定位件3222的移动方向与机架310的延伸方向垂直。

第二定位部位于第三定位件3221朝向第四定位件3222的一端以及第四定位件3222朝向第三定位件3221的一端。

其中，第二定位部为锥形孔，锥形孔的小径端朝向电路板。

具体的，第三定位件3221与第四定位沿Z轴方向移动。

示例性的，通过气缸驱动的方式，驱动第三定位件3221和第四定位件3222相对底座323移动。

下面对定位单元320与安装工装330的工作过程进行介绍。

使用时，初始状态下，第一定位件3212与第二定位件3213沿Z轴方向具有间距，第三定位件3221与第四定位件3222抵接。然后定位单元320和安装工装330带动电路板沿Y轴方向朝电容单体700移动，待电容单体700的引脚全部位于第一定位部3211内时，第一定位件3212与第二定位件3213相对底座323沿Z轴方向移动，使第一定位件3212与第二定位件3213抵接，这样，可以矫正电容单体700的引脚。

然后，定位单元320和安装工装330带动电路板继续沿Y轴方向朝电容单体700移动，电容单体700的引脚通过第一定位部3211和第二定位部插设在电路板上。

之后，第一定位件3212与第二定位件3213相对底座323沿Z轴方向移动，第一定位件3212与第二定位件3213相互远离，第二定位件3213与第三定位件3221相对底座323沿Z轴方向移动，第三定位件3221与第四定位件3222相互远离，从而使安装工装330带动电路板沿Y轴方向依次穿过第二定位部和第一定位部3211朝电容单体700移动，直至电路板与电容单体700的本体抵接。

最后，安装工装330沿Y轴方向背离电容单体700移动，依次穿过第一定位部3211和第二定位部，第一定位件3212与第二定位件3213相对底座323沿Z轴方向移动，第一定位件3212与第二定位件3213相互靠近，第二定位件3213与第三定位件3221相对底座323沿Z轴方向移动，第三定位件3221与第四定位件3222相互靠近，从而恢复初始状态。

继续参见图1至4所示，本发明提供的自动化设备，穿脚装置300包括震动盘单元340、第一直震导轨350和推动单元360。

其中，第一直震导轨350与操作台100连接，震动盘单元340与第一直震导轨350的一端连接，推动单元360位于第一直震导轨350背离震动盘单元340的一侧，推动单元360与操作台100连接。

推动单元360相对操作台100移动，以将电路板推送至安装槽中。

可以理解的是，通过设置震动盘单元340、第一直震导轨350和推动单元360可以实现电路板的自动上料，提高生产效率。

需要说明的是，经震动盘单元340和第一直震导轨350传送后，电路板的延伸方向与Z轴一致，或者，电路板的延伸方向与Y轴一致。

图7为本发明实施例提供的自动化设备中推动单元与第一直震导轨的位置示意图。

参见图7所示，推动单元360包括竖推驱动件361、过渡件362、横推驱动件363和横推板364。过渡件362与竖推驱动件361的驱动轴固接，横推板364与横推驱动件363的驱动件连接。这样，结构简单，可靠性高。

使用时，过渡件362用于接收从第一直震导轨350传送的电路板，竖推驱动件361驱动过渡件362和电路板沿Y轴方向移动，横推驱动件363驱动横推板364沿X轴方向移动，从而使横推板364推动过渡件362上的电路板沿X轴方向移动，将电路板推送至安装槽中。

示例性的，竖推驱动件361可以为油缸、气缸或者电推杆，横推驱动件363可以为油缸、气缸或者电推杆。本实施例在此不做具体限定。

图8为本发明实施例提供的自动化设备中第一震动盘的结构示意图。

参见图8所示，震动盘单元340包括第一震动盘341、至少一个传感器342和至少一个鼓风组件(图中未示出)，第一震动盘341与第一直震导轨350的一端连接，传感器342设置在第一震动盘341的内壁上，传感器342用于检测电路板的焊接面的朝向。

传感器342与鼓风组件电连接，第一震动盘341上具有多个吹风口3411，多个吹风口3411与多个传感器342一一对应设置。

鼓风组件被配置为当确定电路板的焊接面的朝向错误时，通过吹风口3411向第一震动盘341内输送气体，以将朝向错误的电路板吹落至第一震动盘341的底部。

需要说明的是，电路板的焊接面为电路板具有焊盘的一面。

示例性的，电路板的焊接面的颜色与电路板其他面的颜色不同，这样，通过传感器342可以判别电路板的焊接面的朝向。

其中，吹风口3411位于传感器342沿电路板移动方向的前方，这样，电路板先经过传感器342所在的位置，由传感器342对电路板的焊接面的朝向进行检测。如果电路板的焊接面的朝向正确，则吹风口3411不输入气体。如果电路板的焊接面的朝向错误，鼓风组件通过吹风口3411向第一震动盘341内输送气体，以将朝向错误的电路板吹落至第一震动盘341的底部。

可以理解的是，通过设置传感器342和鼓风组件可以保证电路板的焊接面的朝向正确，从而保证后续焊接的正确性。

图9为本发明实施例提供的自动化设备中转盘装置的主视图。图10为本发明实施例提供的自动化设备中转盘装置的左视图。

参见图9和图10所示，转盘210的转轴与第一直震导轨350的延伸方向一致。

具体的，转轴的转轴方向与X轴方向一致。

可以理解的是，将转盘210的转轴设置为与第一直震导轨350的延伸方向一致，相比与将转盘210的转轴方向设置为Z轴方向一致，可以节约空间，提高自动化设备的集成度。

在一些实施例中，夹料单元220包括第一夹具221和第一驱动件222，第一夹具221和第一驱动件222均与转盘210连接，第一驱动件222与第一夹具221连接，第一驱动件222用于驱动第一夹具221开合。这样，夹料单元220结构简单，可靠性高。

具体的，第一驱动件222可以为气缸。

需要说明的是，第一夹具221沿Y轴方向开合，电容单体700沿X轴方向传送到第一夹具221位置。

在本实施例中，自动化设备还包括上料装置400和两个供料装置500，上料装置400与供料装置500均与操作台100连接，上料装置400位于两个供料装置500之间，供料装置500通过上料装置400为夹料单元220提供电容单体700。

可以理解的是，通过设置上料装置400和两个供料装置500可以实现一次性给加料单元提供多个电容单体700，提高超级电容器的生产效率。

在具体实现时，两个供料装置500关于上料装置400对称设置。

在一种可能的实现方式中，供料装置500包括震动供料单元510和整脚单元520，震动供料单元510和整脚单元520均与操作台100连接，震动供料单元510和整脚单元520的延伸方向一致，震动供料单元510用于为整脚单元520提供电容单体700。

其中，震动供料单元510用于将电容单体700逐个传送到整脚单元520，整脚单元520用于对电容单体700的引脚进行处理，从而便于电容单体700与电路板的组装。

具体的，震动供料单元510和整脚单元520的延伸方向为X轴方向。

参见图1至4所示，震动供料单元510包括第二震动盘511和第二直震导轨512，第二直震导轨512与操作台100连接，第二震动盘511与第二直震导轨512背离整脚单元520的一端连接。

可以理解的是，通过设置第二震动盘511和第二直震导轨512可以实现电容单体700的自动传送。

图11为本发明实施例提供的自动化设备中移动抓取单元和整脚单元的位置示意图。

参见图11所示，供料装置500还包括移动抓取单元530，移动抓取单元530用于将电容单体700从第二直震导轨512依次移动至整脚单元520和上料装置400。

可以理解的是，通过设置移动抓取单元530可以实现将电容单体700从第二直震导轨512移动到整脚单元520中进行处理，然后将电容单体700从整脚单元520移动到上料装置400中。

在具体实现时，移动抓取单元530包括固定座(图中未示出)和至少一个第二夹具531，固定座与操作台100固接，固定座与整脚单元520的延伸方向一致，第二夹具531与固定座滑动连接。这样，第二夹具531相对固定座移动，从而将电容单体700移动到各个位置。

其中，固定座与整脚单元520的延伸方向为X轴方向。

需要说明的是，第二夹具531用于夹取电容单体700的本体部分。

图12为本发明实施例提供的自动化设备中整脚单元的结构示意图。参见图12所示，整脚单元520包括依次设置的叉脚组件521、整直组件522、第一极性检测组件523、翻转组件524、第二极性检测组件525、丢料组件526和等待位组件527。

可以理解的是，通过设置叉脚组件521、整直组件522、第一极性检测组件523、翻转组件524、第二极性检测组件525、丢料组件526和等待位组件527可以调整电容单体700的引脚的状态，便于后续电容单体700和电路板的组装。

在一种可能的实现方式中，叉脚组件521包括第一安装架5211和导向块5212，第一安装架5211与操作台100连接，导向块5212与第一安装架5211滑动连接，导向块5212相对第一安装架5211朝向电容单体700移动，以使电容单体700的引脚扩张。这样，可以避免电容单体700的引脚缠绕。

具体的，导向块5212为锥形导向块。

示例性的，第一安装架5211可以与操作台100滑动连接，这样，第一安装架5211可以带动导向块5212相对操作台100沿高度方向移动，以调节导向块5212的高度。其中，高度方向为Z轴方向。

在一些实施例中，整直组件522包括第二安装架5221、定位块5222和两个侧压块5223，第二安装架5221与操作台100连接，定位块5222与第二安装架5221连接，两个侧压块5223位于定位块5222相对的两侧，侧压块5223与第二安装架5221滑动连接，侧压块5223相对第二安装架5221朝向定位块5222移动，以夹紧电容单体700的引脚。这样，可以调整电容单体700引脚的弯曲角度，使电容单体700引脚呈平直状态。

在本实施例中，第一极性检测组件523包括第三安装架5231和检测件5232，第三安装架5231与操作台100连接，检测件5232与第三安装架5231连接。

检测件5232具有至少一对检测端5232a，检测端5232a用于电连接电容单体700的两个引脚。这样，利用检测端5232a内电流的通断性，可以实现电容单体700的引脚的极性的检测。

在具体实现时，检测件5232上具有两对检测端5232a，各对检测端5232a中的两个检测端5232a之间的距离不同，从而满足不同电容单体700检测的需求。

需要说明的是，第二极性检测组件525与第一极性检测组件523结构相同，本实施例在此不做赘述。

在一种可能的实现方式中，翻转组件524包括第四安装架5241、第三夹具5242和第二驱动件(图中未示出)，第四安装架5241与操作台100连接，第三夹具5242与第四安装架5241连接，第二驱动件与第三夹具5242连接，第二驱动件用于驱动第三夹具5242相对第四安装架5241旋转。

具体的，第二驱动件驱动第三夹具5242相对第四安装架5241旋转180°，这样，可以调整电容单体700的引脚的相对位置，从而实现电容单体700之间并联或者串联时引脚位置的需求。

在一些实施例中，丢料组件526包括第五夹具5261，需要丢料时，夹具打开，电容单体700通过第五夹具5261的开口，掉落到第五夹具5261的下方。

在本实施例中，等待位组件527包括第六夹具5271，第二夹具531将合格的电容单体700移动到等待位组件527，第六夹具5271夹紧电容单体700的引脚。

下面对整脚单元520的工作过程进行介绍。

第二夹具531将电容单体700移动到叉脚组件521处，叉脚组件521将电容单体700的引脚扩张后，第二夹具531继续相对固定座移动，将电容单体700移动到整直组件522处，整直组件522将电容单体700的引脚处理平直后，第二夹具531继续相对固定座移动，将电容单体700移动到第一极性检测组件523处，第一极性检测组件523对电容单体700的引脚的极性进行检测。极性符合要求时，第二夹具531继续相对固定座移动，第二夹具531直接将电容单体700从第一极性检测组件523处移动到等待位组件527处。极性不符合要求时，第二夹具531继续相对固定座移动，将电容单体700移动到翻转组件524处，翻转组件524使电容单体700旋转180°。第二夹具531夹取电容单体700后继续相对固定座移动，将电容单体700移动到第二极性检测组件525处，进行复检。如果复检合格后，第二夹具531将电容单体700移动到等待位组件527处，将电容单体700放置在等待位组件527处。如果复检不合格，第二夹具531将电容单体700移动到丢料组件526处，进行丢弃。

图13为本发明实施例提供的自动化设备中上料装置的结构示意图，参见图13所示，在一种可能的实现方式中，上料装置400包括驱动轴410和至少两个第四夹具420，第四夹具420套设在驱动轴410上，驱动轴410转动，以驱动至少两个第四夹具420相互靠近或者远离。

可以理解的是，通过一个驱动轴410驱动至少两个第四夹具420实现将电容单体700从等待位组件527移动到夹料单元220的第一夹具221中，这样，结构紧凑，占地空间小。

具体的，第四夹具420通过气缸驱动，从而实现开合。

使用时，两个第四夹具420位于驱动轴410的两端，且第四夹具420处于张开状态，第二夹具531将从等待位组件527处夹取电容单体700，移动到第四夹具420上方，第四夹具420闭合，第二夹具531张开，从而完成将电容单体700移动到第四夹具420上。驱动轴410转动，驱动两个第四夹具420相互靠近，最后将电容单体700移动到夹料单元220的第一夹具221中。

需要说明的是，第二夹具531夹在电容单体700的本体部分，第四夹具420夹在电容单体700的引脚部分，第一夹具221夹在电容单体700的本体部分。

图14为本发明实施例提供的自动化设备中焊接装置的结构示意图，图15为本发明实施例提供的自动化设备中焊接装置的主视图。

参见图14和15所示，在一种可能的实现方式中，自动化设备还包括焊接装置600，焊接装置600与操作台100连接，转盘210相对操作台100转动，以使夹料单元220依次转动至穿脚装置300和焊接装置600处，焊接装置600用于焊接电容单体700的引脚与电路板的焊盘。

可以理解的是，通过设置焊接装置600，实现对电容单体700的引脚与电路板的焊盘的自动焊接，相比于现有技术中，采用人工点焊的方式进行焊接，提高了焊接的效率。

具体的，焊接装置600包括龙门组件610、送料器620和焊头630，龙门组件610和送料器620均与操作台100连接，焊头630与龙门组件610连接，龙门组件610用于调整焊头630的空间位置，送料器620用于为焊头630输送焊料。

其中，龙门组件610包括固定件611、第一移动件612、第二移动件613和第三移动件614，固定件611与操作台100固接，第一移动件612与固定件611滑动连接，第一移动件612沿固定件611的延伸方向相对固定件611滑动，第二移动件613与第一移动件612滑动连接，第二移动件613沿第一移动件612的延伸方向相对第一移动件612滑动，第三移动件614与第二移动件613滑动连接，第三移动件614沿第二移动件613的延伸方向相对第二移动件613滑动。

需要说明的是，固定件611的延伸方向为Y轴方向，第一移动件612的延伸方向为X轴方向，第二移动件613件的延伸方向为Z轴方向。

其中，焊头630与第三滑动件连接。

可以理解的是，通过设置龙门组件610便于焊头630位置的调整，从而提高焊接装置600的通用性。

在一些实施例中，焊接装置600还包括微调器640，微调器640与第三移动件614连接，微调器640用于推动焊头630相对第三移动件614沿第三移动件614的延伸方向移动，以实现焊头630位置的微调。

其中，第三移动件614的延伸方向为Z轴方向。

具体的，送料器620可以为送锡器。焊头630可以为焊锡头。

下面对自动化设备的工作过程进行介绍。

1、自动上料

自动上料包括电容单体700的自动上料和电路板的自动上料。

电容单体700依次经震动供料单元510、整脚单元520和上料装置400移动到转盘装置200的夹料单元220中。

具体的，参见图9所示，上料装置400中的第四夹具420将电容单体700移动到处于A位置的夹料单元220的第一夹具221中。

电路板依次经震动盘单元340、第一直震导轨350传送，由推动单元360推送到穿脚装置300的安装槽中。

2、电容单体700和电路板的自动装配

参见图9所示，转盘装置200顺时针转动90°，电容单体700随夹料单元220的第一夹具221转动到B位置，由穿脚装置300完成电容单体700和电路板的自动装配。

3、自动焊接

参见图9所示，转盘装置200继续顺时针转动90°，电容单体700和电路板随夹料单元220的第一夹具221转动到C位置，由焊接装置600完成电容单体700和电路板的自动焊接。

4、自动下料

参见图9所示，转盘装置200继续顺时针转动90°，电容单体700和电路板随夹料单元220的第一夹具221转动到D位置，第一夹具221打开，电容单体700和电路板下落，完成自动下料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (23)

1.一种自动化设备，其特征在于，包括，操作台、转盘装置和穿脚装置；

所述转盘装置和所述穿脚装置分别连接在所述操作台的不同位置；

所述转盘装置包括转盘和至少一个夹料单元，所述夹料单元与所述转盘连接，所述夹料单元用于夹持至少两个电容单体；

所述转盘相对所述操作台转动，以带动所述夹料单元转动至所述穿脚装置处，所述穿脚装置用于将电路板套设在所述电容单体的引脚上。

2.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述穿脚装置包括机架、定位单元和安装工装；

所述机架与所述操作台固接，所述定位单元和所述安装工装均与所述机架滑动连接，所述安装工装朝向所述定位单元的一面与所述定位单元抵接，且所述安装工装朝向所述定位单元的一面具有安装槽，所述安装槽用于放置所述电路板；

所述定位单元与所述安装工装沿所述机架的延伸方向同步移动，以使所述电路板靠近所述电容单体。

3.根据权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述定位单元包括第一定位组件、第二定位组件和底座；

所述底座与所述机架滑动连接，所述第一定位组件与所述第二定位组件均与所述底座连接；

所述第一定位组件与所述第二定位组件并排设置，所述第二定位组件背离所述第一定位组件的一面与所述安装工装抵接。

4.根据权利要求3所述的自动化设备，其特征在于，所述第一定位组件具有多个第一定位部，所述第二定位组件具有多个第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部一一对应设置，所述电容单体的引脚依次经所述第一定位部和所述第二定位部插设在所述电路板上。

5.根据权利要求4所述的自动化设备，其特征在于，所述第一定位组件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件均与所述底座滑动连接，所述第一定位件和所述第二定位件相对所述底座移动，以相互靠近或者远离，所述第一定位件与所述第二定位件的移动方向与所述机架的延伸方向垂直；

所述第一定位部位于所述第一定位件朝向所述第二定位件的一端以及所述第二定位件朝向所述第一定位件的一端。

6.根据权利要求5所述的自动化设备，其特征在于，所述第二定位组件包括第三定位件和第四定位件，所述第三定位件和所述第四定位件均与所述底座滑动连接，所述第三定位件和所述第四定位件相对所述底座移动，以相互靠近或者远离，所述第三定位件与所述第四定位件的移动方向与所述机架的延伸方向垂直；

所述第二定位部位于所述第三定位件朝向所述第四定位件的一端以及所述第四定位件朝向所述第三定位件的一端。

7.根据权利要求2至6任一项所述的自动化设备，其特征在于，所述穿脚装置还包括震动盘单元、第一直震导轨和推动单元；

所述第一直震导轨与所述操作台连接，所述震动盘单元与所述第一直震导轨的一端连接，所述推动单元位于所述第一直震导轨背离所述震动盘单元的一侧，所述推动单元与所述操作台连接；

所述推动单元相对所述操作台移动，以将所述电路板推送至所述安装槽中。

8.根据权利要求7所述的自动化设备，其特征在于，所述震动盘单元包括第一震动盘、至少一个传感器和至少一个鼓风组件，所述第一震动盘与所述第一直震导轨的一端连接，所述传感器设置在所述第一震动盘的内壁上，所述传感器用于检测所述电路板的焊接面的朝向；

所述传感器与所述鼓风组件电连接，所述第一震动盘上具有多个吹风口，多个所述吹风口与多个所述传感器一一对应设置；

所述鼓风组件被配置为当确定所述电路板的焊接面的朝向错误时，通过所述吹风口向所述第一震动盘内输送气体，以将朝向错误的所述电路板吹落至所述第一震动盘的底部。

9.根据权利要求7所述的自动化设备，其特征在于，所述转盘的转轴与所述第一直震导轨的延伸方向一致。

10.根据权利要求1至6任一项所述的自动化设备，其特征在于，所述夹料单元包括第一夹具和第一驱动件，所述第一夹具和所述第一驱动件均与所述转盘连接，所述第一驱动件与所述第一夹具连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹具开合。

11.根据权利要求1至6任一项所述的自动化设备，其特征在于，还包括上料装置和两个供料装置，所述上料装置与所述供料装置均与所述操作台连接，所述上料装置位于两个所述供料装置之间，所述供料装置通过所述上料装置为所述夹料单元提供所述电容单体。

12.根据权利要求11所述的自动化设备，其特征在于，所述供料装置包括震动供料单元和整脚单元，所述震动供料单元和所述整脚单元均与所述操作台连接，所述震动供料单元和所述整脚单元的延伸方向一致，所述震动供料单元用于为所述整脚单元提供所述电容单体。

13.根据权利要求12所述的自动化设备，其特征在于，所述震动供料单元包括第二震动盘和第二直震导轨，所述第二直震导轨与所述操作台连接，所述第二震动盘与所述第二直震导轨背离所述整脚单元的一端连接。

14.根据权利要求13所述的自动化设备，其特征在于，所述供料装置还包括移动抓取单元，所述移动抓取单元用于将所述电容单体从所述第二直震导轨依次移动至所述整脚单元和所述上料装置。

15.根据权利要求14所述的自动化设备，其特征在于，所述移动抓取单元包括固定座和至少一个第二夹具，所述固定座与所述操作台固接，所述固定座与所述整脚单元的延伸方向一致，所述第二夹具与所述固定座滑动连接。

16.根据权利要求14所述的自动化设备，其特征在于，所述整脚单元包括依次设置的叉脚组件、整直组件、第一极性检测组件、翻转组件、第二极性检测组件、丢料组件和等待位组件。

17.根据权利要求16所述的自动化设备，其特征在于，所述叉脚组件包括第一安装架和导向块，所述第一安装架与所述操作台连接，所述导向块与所述第一安装架滑动连接，所述导向块相对所述第一安装架朝向所述电容单体移动，以使所述电容单体的引脚扩张。

18.根据权利要求16所述的自动化设备，其特征在于，所述整直组件包括第二安装架、定位块和两个侧压块，所述第二安装架与所述操作台连接，所述定位块与所述第二安装架连接，两个所述侧压块位于所述定位块相对的两侧，所述侧压块与所述第二安装架滑动连接，所述侧压块相对所述第二安装架朝向所述定位块移动，以夹紧所述电容单体的引脚。

19.根据权利要求16所述的自动化设备，其特征在于，所述第一极性检测组件包括第三安装架和检测件，所述第三安装架与所述操作台连接，所述检测件与所述第三安装架连接；

所述检测件具有至少一对检测端，所述检测端用于电连接所述电容单体的两个引脚。

20.根据权利要求16所述的自动化设备，其特征在于，所述翻转组件包括第四安装架、第三夹具和第二驱动件，所述第四安装架与所述操作台连接，所述第三夹具与所述第四安装架连接，所述第二驱动件与所述第三夹具连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三夹具相对所述第四安装架旋转。

21.根据权利要求11所述的自动化设备，其特征在于，所述上料装置包括驱动轴和至少两个第四夹具，所述第四夹具套设在所述驱动轴上，所述驱动轴转动，以驱动至少两个所述第四夹具相互靠近或者远离。

22.根据权利要求1至6任一项所述的自动化设备，其特征在于，还包括焊接装置，所述焊接装置与所述操作台连接，所述转盘相对所述操作台转动，以使所述夹料单元依次转动至所述穿脚装置和所述焊接装置处，所述焊接装置用于焊接所述电容单体的引脚与所述电路板的焊盘。

23.根据权利要求22所述的自动化设备，其特征在于，所述焊接装置包括龙门组件、送料器和焊头，所述龙门组件和所述送料器均与所述操作台连接，所述焊头与所述龙门组件连接，所述龙门组件用于调整所述焊头的空间位置，所述送料器用于为所述焊头输送焊料。

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