CN113523546B - 一种用于集成电路的激光打标系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于集成电路的激光打标系统及其方法，包括承载基座、作业台、密封盖、激光打标头、多轴调节机构、导向滑槽、打标编程器及控制驱动电路，作业台嵌于承载基座上端面，密封盖与承载基座上端面铰接，激光打标通过多轴调节机构与密封盖下端面滑动连接，导向滑槽嵌于作业台内，控制驱动电路嵌于承载基座侧表面内。其打标方法包括系统预制，程序设定及打标作业等三个步骤。本发明可有效满足多种电路板设备激光打标作业的需要；打标作业运行自动化程度高，打标作业控制精度高，可极大的提高电路板激光打标作业的工作效率及精度，并有效的克服了激光打标对电路板造成的损伤。

Description

一种用于集成电路的激光打标系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种用于集成电路的激光打标系统及其方法，属于集成电路技术领域。

背景技术

在集成电路板生产中，利用激光打标设备在电路板上进行相应字符信息标记加工时，虽然目前市场上有大量的同类激光打标设备，但在实际使用中发现，这些激光打标设备一方面均不同程度存在设备集成化、自动化程度低，从而导致打标作业时的工作效率低下，且易造成对待打标电路板的安装定位稳定性差，且往往仅能满足特定结构电路板加工作业的需要，使用灵活性也相对较差；另一方面在进行打标作业时，当前的打标设备往往仅能在特定的工作位置进行打标作业，无法根据加工作业的需要，灵活适应多种同结构类型电路板及打标内容加工作业的需要，且打标作业也缺乏有效监控和同步调整能力，从而进一步影响了打标作业的精度。

发明内容

为了解决现有技术上的不足，本发明提供一种用于集成电路的激光打标系统及其方法，可极大的提高电路板激光打标作业的工作效率及精度，并有效的克服了激光打标对电路板造成的损伤，提高电路板设备的生产质量。

一种用于集成电路的激光打标系统，包括承载基座、作业台、密封盖、激光打标头、多轴调节机构、导向滑槽、承载夹具、打标编程器及控制驱动电路，承载基座为轴线与水平面垂直分布的闭合腔体结构，作业台嵌于承载基座上端面并与承载基座上端面同轴分布，作业台为横断面呈“凵”字形槽状结构，作业台前端面及后端面均设导向口，导向口对应的承载基座前端面及后端面分别设上料口和出料口，且导向口分别与上料口和出料口连通，密封盖与承载基座上端面铰接，与承载基座同轴分布时包覆在作业台上端面，并与作业台构成横断面呈矩形的密闭腔体结构，多轴调节机构嵌于密封盖内，与密封盖侧壁内表面连接并与密封盖同轴分布，激光打标头至少一个，通过多轴调节机构与密封盖下端面滑动连接，并嵌于作业台内，其光轴与作业台底部间呈0°—180°夹角，导向滑槽共两条，嵌于作业台内并对称分布在导向口轴线两侧并与导向口轴线平行分布，且导向滑槽两端通过上料口和出料口位于承载基座外至少1厘米，承载夹具若干，位于两导向滑槽之间并沿导向滑槽轴线方向分布，承载夹具于导向滑槽间通过行走机构滑动连接，打标编程器与密封盖上端面铰接，其操作界面与密封盖上端面呈0°—90°夹角，控制驱动电路嵌于承载基座侧表面外，并分别与激光打标头、多轴调节机构、打标编程器及行走机构电气连接。进一步的，所述的多轴调节机构包括承载横担、承载台、水平驱动导轨、三维位移台、三维转台机构、行走机构、位移传感器、倾角传感器、监控摄像头、到位传感器，其中所述水平驱动导轨共两条，对称分布在密封盖轴线两侧并与密封盖侧壁内表面连接，且所述水平驱动导轨与密封盖底部平行分布，所述承载横担至少一条，其两端与水平驱动导轨滑动连接，并与密封盖底部平行分布，所述承载横担下端面与一个承载台通过行走机构滑动连接，所述承载台轴线与密封盖轴线平行分布，且承载台下端面通过三维位移台与一个三维转台机构连接，并通过三维转台机构与一个激光打标头铰接，所述承载横担与水平驱动导轨连接位置、承载台与承载横担连接位置间均设一个位移传感器，所述倾角传感器、监控摄像头、到位传感器数量与激光打标头一致，每个激光打标头均与一个倾角传感器、监控摄像头、到位传感器连接，其中所述监控摄像头光轴与激光打标头光轴平行分布，所述水平驱动导轨、三维位移台、三维转台机构、行走机构、位移传感器、倾角传感器、监控摄像头、到位传感器均与控制驱动电路电气连接。

进一步的，所述的承载夹具包括承载座、伸缩驱动机构、承载臂、弹性绝缘网、弹性绝缘垫块、压力传感器及伸缩量传感器，所述承载座为横断面呈“L”型的槽状结构，并通过伸缩驱动机构连接，且伸缩驱动机构轴线与承载座中点相交并于承载座轴线垂直分布，所述弹性绝缘网和承载臂均位于两承载座之间，并与两承载座侧表面连接，且所述弹性绝缘网位于伸缩驱动机构上方并与承载座槽底平行分布，所述承载臂共两条，对称分布在伸缩驱动机构轴线两侧，所述承载臂包括弹性铰链及连杆，所述连杆共两条，两连杆前端面间通过弹性铰链铰接，后端面通过弹性铰链与承载座侧表面铰接，且与连杆前端面连接弹性铰链位于，两承载座连线中点位置，所述弹性绝缘垫块若干，分别均布在承载臂、弹性绝缘网上端面及承载座的槽底及侧壁上，所述压力传感器嵌与两承载座槽壁内并与槽壁同轴分布，所述伸缩量传感器与伸缩驱动机构连接，所述伸缩驱动机构、压力传感器及伸缩量传感器均与控制驱动电路电气连接。

进一步的，所述的作业台侧壁设若干激光标记灯，所述激光标记灯光轴与作业台底部呈0°—60°夹角，且激光标记灯在作业台上光斑呈栅格状分布，所述激光标记灯间相互并联，并分别与控制驱动电路电气连接。

进一步的，所述的导向滑槽两端位于承载基座外侧部分另设导向输送台，所述导向输送台位于两导向滑槽之间位置，并与导向滑槽间通过铰链相互铰接，所述导向输送台轴线与导向滑槽轴线呈0°—90°夹角，且导向输送台下端面与承载基座外侧面间通过伸缩驱动机构连接，且所述伸缩驱动机构两端分别与导向输送台及承载基座间铰接，所述导向输送台与伸缩驱动机构均与控制驱动电路电气连接。

进一步的，所述的密封盖上设观察窗及至少一条调节滑槽，所述观察窗面积为密封盖上端面面积的10%—80%，所述调节滑槽与密封盖上端面平行分布，并通过滑块与打标编程器滑动连接。

进一步的，所述的控制驱动电路为基于可编程控制器的电路系统，并另设通讯电路及多路稳压电源电路。

一种用于集成电路的激光打标系统的打标方法，包括如下步骤：

S1，系统预制，首先对承载基座、作业台、密封盖、激光打标头、多轴调节机构、导向滑槽、承载夹具、打标编程器及控制驱动电路进行组装，得到成品的打标机，然后将打标机通过承载基座安装到指定的工作位置，同时使承载基座的上料口和出料口通过导向输送台与外部的电路板生产输送系统连通，最后将控制驱动电路与外部的汞电极控制系统间建立数据连接，即可完成系统预制；

S2,程序设定，完成S1步骤后，通过打标编程器对激光打标内容、打标作业程序通过打标编程器录入到控制驱动电路中进行存储备用，即可完成程序设定；

S3，打标作业，在打标作业时，首先根据待打标作业的电路板设备结构，调整承载夹具的结构及相应的打标程序，然后由承载夹具对电路板进行承载作业，同时通过承载夹具的压力传感器对电路板加持作用力进行检测；然后将夹装电路板的承载夹具在行走机构驱动下，沿导向滑槽从承载基座的上料口输送至工作台内，然后由工作台内的激光标记灯对电路板待打标作业表面进行激光标记，确定打标作业位置，最后由多轴调节机构将激光打标头输送至相应的打标位置，最后由激光打标头进行打标作业，并在打标过程中由多轴调节机构对激光打标头的打标作业状态及工作位置进行调整及监控，从而达到打标作业的需要。

本发明首先根据待打标作业的电路板设备结构，调整承载夹具的结构及相应的打标程序，通过承载夹具的压力传感器对电路板加持作用力进行检测；然后将夹装电路板的承载夹具在行走机构驱动下，沿导向滑槽从承载基座的上料口输送至工作台内，然后由工作台内的激光标记灯对电路板待打标作业表面进行激光标记，确定打标作业位置，最后由多轴调节机构将激光打标头输送至相应的打标位置，最后由激光打标头进行打标作业，并在打标过程中由多轴调节机构对激光打标头的打标作业状态及工作位置进行调整及监控，打标作业控制精度高，可极大的提高电路板激光打标作业的工作效率及精度，并有效的克服了激光打标对电路板造成的损伤，提高电路板设备的生产质量。本发明系统构成简单，安装维护运行灵活方便，通用性好，可有效满足多种电路板设备激光打标作业的需要；另外本发明打标作业运行自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明系统结构示意图；

图2为承载夹具结构示意图；

图3为多轴调节机构结构示意图；

图4为本发明方法流程示意图。

图中各标号：承载基座1、作业台2、密封盖3、激光打标头4、多轴调节机构5、导向滑槽6、承载夹具7、打标编程器8、控制驱动电路9、导向口10、上料口11和出料口12、行走机构13、激光标记灯14、导向输送台15、承载横担51、承载台52、水平驱动导轨53、三维位移台54、三维转台机构55、倾角传感器56、到位传感器58、监控摄像头59、承载座71、伸缩驱动机构72、承载臂73、弹性绝缘网74、弹性绝缘垫块75、压力传感器76、伸缩量传感器77、连杆731、弹性铰链732、观察窗31、调节滑槽32、滑块33、数据存储服务器91、通讯网关92。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于施工，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种用于集成电路的激光打标系统，包括承载基座1、作业台2、密封盖3、激光打标头4、多轴调节机构5、导向滑槽6、承载夹具7、打标编程器8及控制驱动电路9，承载基座1为轴线与水平面垂直分布的闭合腔体结构，作业台2嵌于承载基座1上端面并与承载基座1上端面同轴分布，作业台2为横断面呈“凵”字形槽状结构，作业台2前端面及后端面均设导向口10，导向口10对应的承载基座1前端面及后端面分别设上料口11和出料口12，且导向口10分别与上料口11和出料口12连通，密封盖3与承载基座1上端面铰接，与承载基座1同轴分布时包覆在作业台2上端面，并与作业台2构成横断面呈矩形的密闭腔体结构，多轴调节机构5嵌于密封盖3内，与密封盖3侧壁内表面连接并与密封盖3同轴分布，激光打标头4至少一个，通过多轴调节机构5与密封盖3下端面滑动连接，并嵌于作业台2内，其光轴与作业台2底部间呈0°—180°夹角，导向滑槽6共两条，嵌于作业台2内并对称分布在导向口10轴线两侧并与导向口10轴线平行分布，且导向滑槽6两端通过上料口11和出料口12位于承载基座1外至少1厘米，承载夹具7若干，位于两导向滑槽6之间并沿导向滑槽6轴线方向分布，承载夹具7于导向滑槽6间通过行走机构13滑动连接，打标编程器8与密封盖3上端面铰接，其操作界面与密封盖3上端面呈0°—90°夹角，控制驱动电路9嵌于承载基座1侧表面外，并分别与激光打标头4、多轴调节机构5、打标编程器8及行走机构13电气连接。控制驱动电路9另设数据存储服务器91及与数据存储服务器91连接的通讯网关92，所述数据存储服务器91和通讯网关92均位于承载基座1内，且所述通讯网关92通过通讯网络与外部网络系统及打标编程器8建立数据连接。

作业台2侧壁设若干激光标记灯14，所述激光标记灯14光轴与作业台2底部呈0°—60°夹角，且激光标记灯14在作业台2上光斑呈栅格状分布，所述激光标记灯14间相互并联，并分别与控制驱动电路9电气连接。与此同时，所述的导向滑槽6两端位于承载基座1外侧部分另设导向输送台15，所述导向输送台15位于两导向滑槽6之间位置，并与导向滑槽6间通过铰链相互铰接，所述导向输送台15轴线与导向滑槽6轴线呈0°—90°夹角，且导向输送台15下端面与承载基座1外侧面间通过伸缩驱动机构72连接，且所述伸缩驱动机构72两端分别与导向输送台15及承载基座1间铰接，所述导向输送台15与伸缩驱动机构72均与控制驱动电路9电气连接。

参见图2，多轴调节机构5包括承载横担51、承载台52、水平驱动导轨53、三维位移台54、三维转台机构55、行走机构13、位移传感器、倾角传感器56、监控摄像头59、到位传感器58，其中所述水平驱动导轨53共两条，对称分布在密封盖3轴线两侧并与密封盖3侧壁内表面连接，且所述水平驱动导轨53与密封盖3底部平行分布，所述承载横担51至少一条，其两端与水平驱动导轨53滑动连接，并与密封盖3底部平行分布，所述承载横担51下端面与一个承载台52通过行走机构13滑动连接，所述承载台52轴线与密封盖3轴线平行分布，且承载台52下端面通过三维位移台54与一个三维转台机构55连接，并通过三维转台机构55与一个激光打标头4铰接，所述承载横担51与水平驱动导轨53连接位置、承载台52与承载横担51连接位置间均设一个位移传感器，所述倾角传感器56、监控摄像头59、到位传感器58数量与激光打标头4一致，每个激光打标头4均与一个倾角传感器56、监控摄像头59、到位传感器58连接，其中所述监控摄像头59光轴与激光打标头4光轴平行分布，所述水平驱动导轨53、三维位移台54、三维转台机构55、行走机构13、位移传感器、倾角传感器56、监控摄像头59、到位传感器58均与控制驱动9电路电气连接。

参见图3，承载夹具7包括承载座71、伸缩驱动机构72、承载臂73、弹性绝缘网74、弹性绝缘垫块75、压力传感器76及伸缩量传感器77，所述承载座71为横断面呈“L”型的槽状结构，并通过伸缩驱动机构72连接，且伸缩驱动机构72轴线与承载座71中点相交并于承载座71轴线垂直分布，所述弹性绝缘网74和承载臂73均位于两承载座71之间，并与两承载座71侧表面连接，且所述弹性绝缘网74位于伸缩驱动机构72上方并与承载座71槽底平行分布，所述承载臂73共两条，对称分布在伸缩驱动机构72轴线两侧，所述承载臂73包括弹性铰链732及连杆731，所述连杆731共两条，两连杆731前端面间通过弹性铰链732铰接，后端面通过弹性铰链732与承载座71侧表面铰接，且与连杆731前端面连接，弹性铰链732位于两承载座71连线中点位置，所述弹性绝缘垫块75若干，分别均布在承载臂73、弹性绝缘网74上端面及承载座71的槽底及侧壁上，所述压力传感器76嵌于两承载座71槽壁内并与槽壁同轴分布，所述伸缩量传感器77与伸缩驱动机构72连接，所述伸缩驱动机构72、压力传感器76及伸缩量传感器77均与控制驱动9电路电气连接。本实施例中，伸缩驱动机构72为直线电动机、电动伸缩杆、液压伸缩杆、气压伸缩杆中的任意一种；所述行走机构13为行走轮、驱动链条、齿轮齿条机构及直线电动机中的任意一种。

密封盖3上设观察窗及至少一条调节滑槽，所述观察窗面积为密封盖3上端面面积的10%—80%，所述调节滑槽与密封盖3上端面平行分布，并通过滑块与打标编程器8滑动连接。

进一步优化的，所述的控制驱动电路9为基于可编程控制器的电路系统，并另设通讯电路及多路稳压电源电路。

如图4所示，一种用于集成电路的激光打标系统的打标方法，包括如下步骤： S1，系统预制，首先对承载基座1、作业台2、密封盖3、激光打标头4、多轴调节机构5、导向滑槽6、承载夹具7、打标编程器8及控制驱动电路9进行组装，得到成品的打标机，然后将打标机通过承载基座1安装到指定的工作位置，同时使承载基座1的上料口11和出料口12通过导向输送台15与外部的电路板生产输送系统连通，最后将控制驱动电路9与外部的汞电极控制系统间建立数据连接，即可完成系统预制；

S2,程序设定，完成S1步骤后，通过打标编程器8对激光打标内容、打标作业程序通过打标编程器8录入到控制驱动电路9中进行存储备用，即可完成程序设定；

S3，打标作业，在打标作业时，首先根据待打标作业的电路板设备结构，调整承载夹具7的结构及相应的打标程序，然后由承载夹具7对电路板进行承载作业，同时通过承载夹具7的压力传感器76对电路板加持作用力进行检测；然后将夹装电路板的承载夹具7在行走机构13驱动下，沿导向滑槽6从承载基座1的上料口11输送至工作台内，然后由工作台内的激光标记灯14对电路板待打标作业表面进行激光标记，确定打标作业位置，最后由多轴调节机构5将激光打标头4输送至相应的打标位置，最后由激光打标头4进行打标作业，并在打标过程中由多轴调节机构5对激光打标头4的打标作业状态及工作位置进行调整及监控，从而达到打标作业的需要。

其中，在进行打标作业时，首先通过多轴调节机构5的承载横担51、承载台52、水平驱动导轨53调整激光打标头4的整体工作位置；然后通过三维位移台54和三维转台机构55对激光打标头4工作位置进行精确修正并调整，从而满足多各角度灵活调整激光打标位置及满足打标内容的需要，同时在打标过程中，一方面通过位移传感器、倾角传感器56、到位传感器58对激光打标头4的工作位置精确检测；另一方面通过监控摄像头59对激光打标作业的内容及作业面进行图像及视频信号采集，从而完成激光打标作业视频监控作业，进一步提高激光打标作业的工作精度。

本发明首先根据待打标作业的电路板设备结构，调整承载夹具的结构及相应的打标程序，通过承载夹具的压力传感器对电路板加持作用力进行检测；然后将夹装电路板的承载夹具在行走机构驱动下，沿导向滑槽从承载基座的上料口输送至工作台内，然后由工作台内的激光标记灯对电路板待打标作业表面进行激光标记，确定打标作业位置，最后由多轴调节机构将激光打标头输送至相应的打标位置，最后由激光打标头进行打标作业，并在打标过程中由多轴调节机构对激光打标头的打标作业状态及工作位置进行调整及监控，打标作业控制精度高，可极大的提高电路板激光打标作业的工作效率及精度，并有效的克服了激光打标对电路板造成的损伤，提高电路板设备的生产质量。本发明系统构成简单，安装维护运行灵活方便，通用性好，可有效满足多种电路板设备激光打标作业的需要；另外本发明打标作业运行自动化程度高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于集成电路的激光打标系统，其特征在于：包括承载基座（1）、作业台（2）、密封盖（3）、激光打标头（4）、多轴调节机构（5）、导向滑槽（6）、承载夹具（7）、打标编程器（8）及控制驱动电路（9），所述的承载基座（1）为轴线与水平面垂直分布的闭合腔体结构，所述作业台（2）嵌于承载基座（1）上端面并与承载基座（1）上端面同轴分布，所述作业台（2）前端面及后端面均设导向口（10），所述导向口（10）对应的承载基座（1）前端面及后端面分别设上料口（11）和出料口（12），且导向口（10）分别与上料口（11）和出料口（12）连通，所述密封盖（3）与承载基座（1）上端面铰接，与承载基座（1）同轴分布时包覆在作业台（2）上端面，并与作业台（2）构成横断面呈矩形的密闭腔体结构，所述多轴调节机构（5）嵌于密封盖（3）内，与密封盖（3）侧壁内表面连接并与密封盖（3）同轴分布，所述激光打标头（4）至少一个，通过多轴调节机构（5）与密封盖（3）下端面滑动连接，并嵌于作业台（2）内，其光轴与作业台（2）底部间呈0°—180°夹角，所述导向滑槽（6）共两条，嵌于作业台（2）内并对称分布在导向口（10）轴线两侧并与导向口（10）轴线平行分布，且导向滑槽（6）两端通过上料口（11）和出料口（12）位于承载基座（1）外至少1厘米，所述承载夹具（7）若干，位于两导向滑槽（6）之间并沿导向滑槽（6）轴线方向分布，且所述承载夹具（7）与导向滑槽（6）间通过行走机构（13）滑动连接，所述打标编程器（8）与密封盖（3）上端面铰接，其操作界面与密封盖（3）上端面呈0°—90°夹角，所述控制驱动电路（9）嵌于承载基座（1）侧表面外，并分别与激光打标头（4）、多轴调节机构（5）、打标编程器（8）及行走机构（13）电气连接；

所述的承载夹具（7）包括承载座（71）、伸缩驱动机构（72）、承载臂（73）、弹性绝缘网（74）、弹性绝缘垫块（75）、压力传感器（76）及伸缩量传感器（77），所述承载座（71）为横断面呈“L”型的槽状结构，并通过伸缩驱动机构（72）连接，且伸缩驱动机构（72）轴线与承载座（71）中点相交并于承载座（71）轴线垂直分布，所述弹性绝缘网（74）和承载臂（73）均位于两承载座（71）之间，并与两承载座（71）侧表面连接，且所述弹性绝缘网（74）位于伸缩驱动机构（72）上方并与承载座（71）槽底平行分布，所述承载臂（73）共两条，对称分布在伸缩驱动机构（72）轴线两侧，所述承载臂（73）包括弹性铰链（732）及连杆（731），所述连杆（731）共两条，两连杆（731）前端面间通过弹性铰链（732）铰接，后端面通过弹性铰链（732）与承载座（71）侧表面铰接，且与连杆（731）前端面连接，弹性铰链（732）位于两承载座（71）连线中点位置，所述弹性绝缘垫块（75）若干，分别均布在承载臂（73）、弹性绝缘网（74）上端面及承载座（71）的槽底及侧壁上，所述压力传感器（76）嵌与两承载座（71）槽壁内并与槽壁同轴分布，所述伸缩量传感器（77）与伸缩驱动机构（72）连接，所述伸缩驱动机构（72）、压力传感器（76）及伸缩量传感器（77）均与控制驱动电路（9）电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于集成电路的激光打标系统，其特征在于：所述的多轴调节机构（5）包括承载横担（51）、承载台（52）、水平驱动导轨（53）、三维位移台（54）、三维转台机构（55）、行走机构（13）、位移传感器、倾角传感器（56）、监控摄像头（59）、到位传感器（58），其中所述水平驱动导轨（53）共两条，对称分布在密封盖（3）轴线两侧并与密封盖（3）侧壁内表面连接，且所述水平驱动导轨（53）与密封盖（3）底部平行分布，所述承载横担（51）至少一条，其两端与水平驱动导轨（53）滑动连接，并与密封盖（3）底部平行分布，所述承载横担（51）下端面与一个承载台（52）通过行走机构（13）滑动连接，所述承载台（52）轴线与密封盖（3）轴线平行分布，且承载台（52）下端面通过三维位移台（54）与一个三维转台机构（55）连接，并通过三维转台机构（55）与一个激光打标头（4）铰接，所述承载横担（51）与水平驱动导轨（53）连接，所述承载台（52）与承载横担（51）连接位置间均设一个位移传感器，所述倾角传感器（56）、监控摄像头（59）、到位传感器（58）数量与激光打标头（4）一致，每个激光打标头（4）均与一个倾角传感器（56）、监控摄像头（59）、到位传感器（58）连接，其中所述监控摄像头（59）光轴与激光打标头（4）光轴平行分布，所述水平驱动导轨（53）、三维位移台（54）、三维转台机构（55）、行走机构（13）、位移传感器、倾角传感器（56）、监控摄像头（59）、到位传感器（58）均与控制驱动电路（9）电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于集成电路的激光打标系统，其特征在于：所述的作业台（2）侧壁设若干激光标记灯（14），所述激光标记灯（14）光轴与作业台（2）底部呈0°—60°夹角，且激光标记灯（14）在作业台（2）上光斑呈栅格状分布，所述激光标记灯（14）间相互并联，并分别与控制驱动电路（9）电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于集成电路的激光打标系统，其特征在于：所述的导向滑槽（6）两端位于承载基座（1）外侧部分另设导向输送台（15），所述导向输送台（15）位于两导向滑槽（6）之间位置，并与导向滑槽（6）间通过铰链相互铰接，所述导向输送台（15）轴线与导向滑槽（6）轴线呈0°—90°夹角，且导向输送台（15）下端面与承载基座（1）外侧面间通过伸缩驱动机构（72）连接，且所述伸缩驱动机构（72）两端分别与导向输送台（15）及承载基座（1）间铰接，所述导向输送台（15）与伸缩驱动机构（72）均与控制驱动电路（9）电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于集成电路的激光打标系统，其特征在于：所述的密封盖（3）上设观察窗及至少一条调节滑槽，所述观察窗面积为密封盖（3）上端面面积的10%—80%，所述调节滑槽与密封盖（3）上端面平行分布，并通过滑块与打标编程器（8）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于集成电路的激光打标系统，其特征在于：所述的控制驱动电路（9）为基于可编程控制器的电路系统，并另设通讯电路及多路稳压电源电路。

7.根据权利要求1所述的一种用于集成电路的激光打标系统的打标方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，系统预制，首先对承载基座（1）、作业台（2）、密封盖（3）、激光打标头（4）、多轴调节机构（5）、导向滑槽（6）、承载夹具（7）、打标编程器（8）及控制驱动电路（9）进行组装，得到成品的打标机，然后将打标机通过承载基座（1）安装到指定的工作位置，同时使承载基座（1）的上料口（11）和出料口（12）通过导向输送台（15）与外部的电路板生产输送系统连通，最后将控制驱动电路（9）与外部的汞电极控制系统间建立数据连接，即可完成系统预制；

S2,程序设定，完成S1步骤后，通过打标编程器（8）对激光打标内容、打标作业程序通过打标编程器（8）录入到控制驱动电路（9）中进行存储备用，即可完成程序设定；

S3，打标作业，在打标作业时，首先根据待打标作业的电路板设备结构，调整承载夹具（7）的结构及相应的打标程序，然后由承载夹具（7）对电路板进行承载作业，同时通过承载夹具（7）的压力传感器（76）对电路板加持作用力进行检测；然后将夹装电路板的承载夹具（7）在行走机构（13）驱动下，沿导向滑槽（6）从承载基座（1）的上料口（11）输送至工作台内，然后由工作台内的激光标记灯（14）对电路板待打标作业表面进行激光标记，确定打标作业位置，最后由多轴调节机构（5）将激光打标头（4）输送至相应的打标位置，最后由激光打标头（4）进行打标作业，并在打标过程中由多轴调节机构（5）对激光打标头（4）的打标作业状态及工作位置进行调整及监控，从而达到打标作业的需要。

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