CN220196598U - 一种双工位焊接转台及拍照焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位焊接转台及拍照焊接设备，包括：旋转底座组件以及转台架，所述旋转底座组件支撑在所述转台架下方中部位置，能够驱动所述转台架旋转，所述转台架上设有两个加工工位，所述加工工位上设有托盘，所述转台架底部设有顶升装置，用于将所述加工工位上的托盘顶升。通过设置旋转底座模组将双工位转动，保证焊接工位切换的准确，并且实现双工位的加工工作同步进行，节省节拍。

Description

一种双工位焊接转台及拍照焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种双工位焊接转台及拍照焊接设备。

背景技术

目前，为了得到更大容量的电能，会采用巴片将相邻的电池组块连通形成电池组。

巴片通常焊接在电池极柱上，在焊接时，通常将电池装配到托盘上，需要在线对托盘进行焊接。现有焊接用顶升定位机构，将工装简单的阻挡截停在流水线上，那么流水线的持续运转就会造成焊接托盘位置不准确，焊接托盘定位不精准从而影响焊接的质量。而且通常的双工位采用流水线工位直线移动，无法适应于多种情况的设备工位。焊接时，需要等待检测完毕后进行调整，才能开始焊接，检测与焊接的工作不能同时进行，等待时间过长，影响焊接效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种双工位焊接转台，通过设置旋转底座模组将双工位转动，保证焊接工位切换的准确，并且实现双工位的加工工作同步进行，节省节拍。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双工位焊接转台，包括：旋转底座组件以及转台架，所述旋转底座组件支撑在所述转台架下方中部位置，能够驱动所述转台架旋转，所述转台架上设有两个加工工位，所述加工工位上设有托盘，所述转台架底部设有顶升装置，用于将所述加工工位上的托盘顶升。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加工工位上设有驱动所述托盘移动的平移组件，以将所述托盘移动至外部工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转台架上设有若干立柱，通过所述立柱上支撑有除尘装置，所述除尘装置悬空在所述加工工位上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转底座组件中设有安装底板以及凸轮分割器，所述凸轮分割器的下方固定在所述安装底板上，所述凸轮分割器的上方设在所述转台架下方的中间位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移组件中设有安装座，所述安装座上设有板链以及步进电机，所述板链设在所述安装座的两侧，所述托盘设在所述板链上方，所述步进电机驱动所述板链移动，从而移动所述托盘；所述安装座上还设有用于检测所述托盘是否到位的传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升装置包括顶升板，所述顶升板上的四角设有定位销；所述顶升板底部设有用于控制所述顶升板升降的丝杆以及伺服电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘上开设有与所述定位销匹配的定位孔，所述顶升装置将所述托盘顶升时所述定位销穿过所述定位孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转台架上设有若干立柱，所述转台架上设有除尘装置，通过所述立柱将所述除尘装置支撑，所述除尘装置悬空设于所述加工工位上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述除尘装置包括除尘安装板，所述除尘安装板上开设有若干通孔，所述除尘安装板靠近所述转台一面设有若干铜嘴，所述铜嘴设在所述通孔处，所述除尘安装板的另一面设有除尘管路。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转台架的下方设有一层托盘以及平移组件。

另一方面，一种拍照焊接设备，包括以上任一所述的双工位焊接转台及三轴桁架，所述三轴桁架上设有可沿三轴移动的拍照定位装置与焊接装置，所述双工位焊接转台设在所述三轴桁架下方，所述拍照定位装置与焊接装置分别对应所述双工位焊接转台的两个工位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的双工位焊接转台，通过设置旋转底座模组将双工位转动，保证焊接工位切换的准确，并且实现双工位的加工工作同步进行，节省节拍。还设有顶升装置对托盘顶升定位，能够避免流水线移动对托盘造成的定位不准。同时设置除尘装置能够将激光焊接时产生的烟尘吸走，保持焊接环境的干净，避免影响焊接质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型双工位焊接转台去掉除尘装置示意图；

图2是本实用新型爆炸示意图；

图3是本实用新型双工位焊接转台装配示意图；

图4是本实用新型平移组件与托盘装配示意图；

图5是本实用新型平移组件结构示意图；

图6是本实用新型顶升装置结构示意图；

图7是本实用新型除尘装置结构示意图1；

图8是本实用新型除尘装置结构示意图2；

图9是本实用新型拍照焊接设备结构示意图。

附图标记说明：1-旋转底座组件；11-安装底板；12-凸轮分割器；2-转台架；21-立柱；3-托盘；31-定位孔；4-平移组件；41-安装座；42-步进电机；43-传感器；44-板链；5-顶升装置；51-顶升板；52-定位销；53-伺服电机；54-丝杆；6-除尘装置；61-除尘安装板；62-除尘管路；63-铜嘴；100-焊接转台；200-三轴桁架；210-焊接装置；220-拍照定位装置。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请参照图1，本实用新型提供了一种双工位焊接转台100，包括：旋转底座组件1以及转台架2，旋转底座组件1支撑在转台架2下方中部位置，能够驱动转台架2旋转。转台架2上分为两个加工工位，用于承载各个辅助加工的组件，旋转底座组件1能够通过旋转转台架2，使两个加工工位移动位置。加工工位上设有托盘3，托盘3上装配有需要焊接的物料。转台架2底部设有顶升装置5，用于将加工工位上的托盘3顶升。焊接时，需要通过顶升装置5将托盘3顶升，而流水线的设置会使托盘3在移动的过程中定位不准确，因此通过设置旋转底座模组将双工位转动，保证焊接工位切换的准确，并且实现双工位的加工工作同步进行，节省节拍。

请结合参照图1、图2与图3，在焊接转台100上还设有平移组件4，用于驱动托盘3从外部工位移动至转台内，或驱动托盘3从转台内移动至外部工位。平移组件4设在转台架2的加工工位上，在托盘3的底部，用于驱动托盘3的两侧，使其移动。两个加工工位均设平移组件4，并且平移组件4随转台一同受旋转底座组件1驱动旋转。焊接前的托盘3通过平移模组辅助送进焊接转台100的工位内，焊接完毕的托盘3通过平移模组送至焊接转台100外的工位。

更进一步地，在转台架2上还设有若干立柱21，立柱21分别设在加工工位的四角，通过立柱21支撑有除尘装置6。除尘装置6悬空在加工工位的上方，一个加工工位对应一个除尘装置6。

当焊接时，顶升机构将托盘3顶升至与除尘装置6接触，而外部焊接装置210穿过除尘装置6对托盘3内的物料进行焊接。除尘装置6能够将激光焊接时产生的烟尘吸走，保持焊接环境的干净，避免影响焊接质量。

请参考图2，在旋转底座组件1中设有安装底板11以及凸轮分割器12，焊接转台100整体都安装在安装底座上，安装底座将焊接转台100整体固定在一位置上，避免旋转时导致焊接转台100整体晃动。凸轮分割器12设在安装底板11上，旋转架设在凸轮分割器12上方，受凸轮分割器12驱动将其转动，从而使工位转向，并且对于工位的转向，可以实现不同角度位置的转向，不仅限于180度。

请结合参考图2、图4与图5，在平移组件4中设有安装座41，通过安装座41使各个驱动组件安装在转台架2的加工工位上。安装座41上设有板链44与步进电机42，板链44设在安装座41的两侧，托盘3放置在板链44的上方，通过驱动板链44带动托盘3移动。

更进一步地，在安装座41上设有传感器43，用于检测托盘3是否到位。在本实用新型实施例中，传感器43使用对射光电传感器43，通过在安装座41两侧设置发射端发出信号光线，接收端接收，由托盘3进入切断光线发出信号。

在平移模组中设有多组对射光电传感器43，检测托盘3是否进入加工工位外，还检测托盘3位置是否完全进入到位，确保托盘3位置的准确。设在中间位置的对射光电传感器43通过安装支架设置在安装座41旁，通过安装支架将对射广电传感器43抬高，方便对托盘3上的物料进入情况检测，确定进入工位上的托盘3是否放置有物料。

请结合参考图2与图6，顶升装置5包括顶升板51、丝杆54以及伺服电机53，顶升板51设在托盘3底部，用于承托托盘3使其上下升降；在顶升板51的底部设有丝杆54以及伺服电机53，通过伺服电机53与丝杆54配合控制顶升板51升降。

顶升装置5共设有四台丝杆54分别设在顶升板51下方的四角，伺服电机53同时控制四台丝杆54同步升降。通过四轴同步顶升，设置四个受力点，能够承受较大的压力，适用于不同的物料。并且伺服电机53控制丝杆54升降高度可精准控制，能够是托盘3兼容不同高度的物料模组焊接。

更进一步地，在顶升板51上设有定位销52，定位销52共设有四个且分别设在顶升板51的四角。其中，托盘3上也开设有与定位销52相匹配的定位孔31，定位销52穿过定位孔31，能够将托盘3定位在顶升板51上。托盘3进入到加工工位上，顶升装置5中的顶升板51向上接近托盘3，是定位销52穿过定位孔31，使托盘3的位置得到固定。当焊接时，顶升装置5将托盘3向上顶升，通过定位销52固定，能够避免托盘3在上升的过程中产生晃动或位移。

顶升装置5设在转台架2内，能够随转台架2一同受旋转底座组件1旋转，定位销52的作用能够使托盘3固定位置，避免升降过程中移动的同时，也能避免在旋转的过程中产生偏移。

请结合参照图3、图7与图8，除尘装置6中设有除尘安装板61，通过除尘安装板61设置用于除尘的组件，并且通过立柱21固定在除尘安装板61的四角，使其安装在托盘3上方。其中，在除尘安装板61上开设有若干通孔，外部激光装置的激光穿过通孔对下方的托盘3中的物料进行焊接。在除尘安装板61上设有除尘管路62以及若干，除尘管路62连接铜嘴63，将焊接时产生的烟尘通过除尘管路62抽走。

更进一步地，若干铜嘴63设在除尘安装板61靠近转台的一面，铜嘴63分别对应设在通孔处，铜嘴63设有焊接口以及除尘口。激光从焊接口通过，对托盘3中的电池物料进行焊接，而除尘口设在焊接口一旁，将焊接产生的烟尘通过除尘管路62抽走，避免烟尘影响焊接质量。

除尘管路62设在与铜嘴63向背的一面，一个除尘管路62同时负责四个铜嘴63处的抽尘，每个除尘口配有两个除尘管路62，能够确保抽尘的效果，以及抽尘的范围。

请再次参照图1与图2，在转台架2上层设有托盘3以及平移组件4外，在转台架2的下层也设有多一层的托盘3以及平移组件4，且对应两个加工位置，能随着转台架2受旋转底座组件1控制旋转。

设置上下两层的工位，能够实现托盘3的回流，托盘3在焊接转台100的加工位加工后到外部的加工位，回流时经过转台架2下层的工位，不影响上层工位的加工。

本实用新型的双工位焊接转台100，通过设置旋转底座模组将双工位转动，保证焊接工位切换的准确，并且实现双工位的加工工作同步进行，节省节拍。还设有顶升装置5对托盘3顶升定位，能够避免流水线移动对托盘3造成的定位不准。同时设置除尘装置6能够将激光焊接时产生的烟尘吸走，保持焊接环境的干净，避免影响焊接质量。

本实用新型还提供一种拍照焊接设备，包括上述任一所述的双工位100。

请参考图9，拍照焊接设备还包括三轴桁架200，用于放置安装加工装置，双工位焊接转台100设在三轴桁架200的下方，使三轴桁架200上的加工装置能够对焊接转台100上的物料进行加工。

在三轴桁架200上设有拍照定位装置220与焊接装置210，拍照测距装置用于给物料进行定位并且检测高度距离；焊接装置210用于将物料焊接在一起，通常情况下先进行拍照后进行焊接。而三轴桁架200上设有两可移动的连接杆，连接杆将整体架子连接，形成矩形框架。连接杆设在三轴桁架200的顶端，在其中一连接杆上设有拍照测距装置，另一连接杆11设有焊接装置210；将两加工装置设在设备的上端，方便对下方的极柱以及巴片进行加工。两连接杆相对安装且可以在桁架上移动，形成用于双工位的加工位置。

通过在三轴桁架200上设置拍照测距装置以及焊接装置210，再与焊接转台100的配合，实现双工位的加工，在焊接的同时实现下一组产品的拍照定位，配合转台工位可以实现不间断测距和焊接，能够节省工作节拍，提高工作效率。

本实用新型通过三轴桁架200安装拍照测距装置以及焊接装置210，在三轴桁架200下方设有可转动以及双工位的焊接转台100，实现不间断的测距以及焊接。并且本实用新型中的焊接转台100使用于不同方向的工位转动，可以实现多个方向的搬运。并且在焊接状态上方设有除尘装置6，将托盘3顶升，使焊接产生的烟尘通过除尘装置6吸走。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种双工位焊接转台，其特征在于，包括：旋转底座组件以及转台架，所述旋转底座组件支撑在所述转台架下方中部位置，能够驱动所述转台架旋转，所述转台架上设有两个加工工位，所述加工工位上设有托盘，所述转台架底部设有顶升装置，用于将所述加工工位上的托盘顶升。

2.根据权利要求1所述的双工位焊接转台，其特征在于，所述加工工位上设有驱动所述托盘移动的平移组件，以将所述托盘移动至外部工位。

3.根据权利要求1所述的双工位焊接转台，其特征在于，所述旋转底座组件中设有安装底板以及凸轮分割器，所述凸轮分割器的下方固定在所述安装底板上，所述凸轮分割器的上方设在所述转台架下方的中间位置。

4.根据权利要求2所述的双工位焊接转台，其特征在于，所述平移组件中设有安装座，所述安装座上设有板链以及步进电机，所述板链设在所述安装座的两侧，所述托盘设在所述板链上方，所述步进电机驱动所述板链移动，从而移动所述托盘；所述安装座上还设有用于检测所述托盘是否到位的传感器。

5.根据权利要求1所述的双工位焊接转台，其特征在于，所述顶升装置包括顶升板，所述顶升板上的四角设有定位销；所述顶升板底部设有用于控制所述顶升板升降的丝杆以及伺服电机。

6.根据权利要求5所述的双工位焊接转台，其特征在于，所述托盘上开设有与所述定位销匹配的定位孔，所述顶升装置将所述托盘顶升时所述定位销穿过所述定位孔。

7.根据权利要求1所述的双工位焊接转台，其特征在于，所述转台架上设有若干立柱，所述转台架上设有除尘装置，通过所述立柱将所述除尘装置支撑，所述除尘装置悬空设于所述加工工位上方。

8.根据权利要求7所述的双工位焊接转台，其特征在于，所述除尘装置包括除尘安装板，所述除尘安装板上开设有若干通孔，所述除尘安装板靠近所述转台一面设有若干铜嘴，所述铜嘴设在所述通孔处，所述除尘安装板的另一面设有除尘管路。

9.根据权利要求2所述的双工位焊接转台，其特征在于，所述转台架的下方设有一层托盘以及平移组件。

10.一种拍照焊接设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的双工位焊接转台及三轴桁架，所述三轴桁架上设有可沿三轴移动的拍照定位装置与焊接装置，所述双工位焊接转台设在所述三轴桁架下方，所述拍照定位装置与焊接装置分别对应所述双工位焊接转台的两个工位。