CN115582291A - 一种接口阻抗测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种接口阻抗测试设备,涉及消费电子主板测试领域,其技术方案要点是:包括输送线、设置在输送线一侧的阻抗测试装置、不良品存储装置以及可将输送线上的产品取放至阻抗测试装置内,并将阻抗测试装置内测试后的产品取放至不良品存储装置或输送线上的移载装置,所述移载装置上设置有视觉系统,阻抗测试装置包括第一机架、设置在第一机架上的阻抗测试仪本体、测试治具、用于将产品压合在测试治具内的下压组件、与产品接口适配的接口模组以及用于驱动接口模组插入或退出产品接口的驱动组件,接口模组与阻抗测试仪本体电性连接,驱动组件与接口模组之间设置有防插爆组件。本发明具有使用寿命长,不容易损伤产品,工作效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及消费电子主板测试领域,更具体地说,它涉及一种接口阻抗测试设备。
背景技术
消费电子产品是指供日常消费者生活使用的电子产品,并不是生活必需品,而只是为了满足时尚或其他需求,消费电子产品主要包括:电视机、电话、个人电脑、家庭办公设备、家用电子保健设备、汽车电子产品等。大部分消费电子产品都需要用到具有高集成度的PCB板,这些PCB板上通常设置有多个IO接口,生产过程中需要对这些IO接口的阻抗进行测试,现有的测试方法通常是人工将检测仪的接口与待检测PCB板的IO接口相插接,以此来实现PCB板的各IO接口的阻抗测试,这种方式工作效率较低,且插接力度难以控制,使得检测仪的接口使用寿命不长,并且极易造成待测产品的损坏。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种接口阻抗测试设备,具有使用寿命长,不容易损伤产品,工作效率高的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种接口阻抗测试设备,包括输送线、设置在输送线一侧的阻抗测试装置、不良品存储装置以及可将输送线上的产品取放至阻抗测试装置内,并将阻抗测试装置内测试后的产品取放至不良品存储装置或输送线上的移载装置,所述移载装置上设置有视觉系统,所述阻抗测试装置包括第一机架、设置在第一机架上的阻抗测试仪本体、测试治具、用于将产品压合在测试治具内的下压组件、与产品接口适配的接口模组以及用于驱动接口模组插入或退出产品接口的驱动组件,所述接口模组与阻抗测试仪本体电性连接,所述驱动组件与接口模组之间设置有防插爆组件。
在其中一个实施例中,所述接口模组包括固定在第一机架上的底板、朝向测试治具方向固定在底板上的滑轨,所述滑轨横向并列设置为若干个,每个所述滑轨上均滑动连接有转接座,每个所述转接座上均设置有接口插头,所述接口插头和产品的接口在数量和位置上相一一对应。
在其中一个实施例中,所述驱动组件包括固定在底板上的接口气缸、固定在接口气缸输出端上的卡头以及设置在转接座上的卡槽,所述卡头卡接相连在卡槽内,所述驱动组件和转接座在数量和位置上相一一对应。
在其中一个实施例中,所述防插爆组件包括气缸控制模块和压力传感器,所述压力传感器设置在位于卡槽内的卡头与转接座之间,所述压力传感器和接口气缸分别与气缸控制模块电性连接。
在其中一个实施例中,所述接口插头通过治具转板与转接座连接,所述转接座上设置有柱槽,所述柱槽内滑动连接有导轴,所述导轴至少设置为两根,所述导轴远离转接座的一端与治具转板固定连接,所述导轴上位于治具转接板和转接座之间套设有缓冲弹簧。
在其中一个实施例中,所述下压治具包括位于测试治具上方固定在第一机架上的支架、通过导柱滑动连接在支架上的压板以及设置在支架上用于驱动压板朝向测试治具滑动的下压气缸,所述压板与测试治具平行设置,并且所述压板上于测试治具的相对位置处设置有下压治具,所述下压治具通过螺栓与压板固定连接。
在其中一个实施例中,所述不良品存储装置包括第二机架、设置在第二机架上的格栅料盘、三轴运动模组和暂存治具,所述三轴运动模组位于格栅料盘的上方,所述暂存治具位于格栅料盘和输送线之间,所述三轴运动模组的输出端设置有第一旋转气缸,所述第一旋转气缸的输出端设置有第一治具吸盘,所述第二机架上设置有第二旋转气缸,所述暂存治具设置在第二旋转气缸的输出端上,所述暂存治具与格栅料盘平行,所述第一旋转气缸的轴线与第二旋转气缸的轴线垂直。
在其中一个实施例中,所述移载装置包括设置在输送线上方的第三机架、设置在第三机架上的机械手以及设置在机械手输出端上的第二治具吸盘。
在其中一个实施例中,所述第一机架上设置有卡轨,所述测试治具卡接在卡轨内并通过螺栓锁紧,所述测试治具内设置有用于检测产品是否安装到位的到位传感器。
在其中一个实施例中,所述接口插头上设置有导电耐磨涂层。
综上所述,本发明具有以下有益效果:本发明通过输送线、阻抗测试装置、不良品存储装置、移载装置以及视觉系统的设置,实现了PCB板产品的自动上料、IO接口阻抗的自动测试以及良品与不良品的自动分拣下料,极大减少了人工劳力的投入,具有检测精度及效率高的优点,并且通过防插爆组件的设置,一方面提高了接口模组的使用寿命,另一方面减少了PCB板产品IO接口的损坏几率。
附图说明
图1为本申请的实施例的接口阻抗测试设备的结构示意图;
图2为本申请的实施例的接口阻抗测试设备中阻抗测试装置的结构示意图;
图3为本申请的实施例的接口阻抗测试设备中接口模组的结构示意图;
图4为本申请的实施例的接口阻抗测试设备中不良品存储装置的结构示意图。
图中:1、输送线;2、阻抗测试装置;21、第一机架;22、到位传感器;23、测试治具;24、接口模组;241、底板;242、滑轨;243、转接座;244、接口插头;245、治具转板;246、导轴;25、下压组件;251、支架;252、压板;253、下压治具;254、下压气缸;26、驱动组件;261、接口气缸;262、卡头;3、不良品存储装置;31、第二机架;32、格栅料盘;33、三轴运动模组;34、第一旋转气缸;35、第一治具吸盘;36、暂存治具;37、第二旋转气缸;4、移载装置;41、第三机架;42、机械手;43、第二治具吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图4所示,本申请的实施例提供了一种接口阻抗测试设备,包括输送线1、设置在输送线1一侧的阻抗测试装置2、不良品存储装置3以及可将输送线1上的产品取放至阻抗测试装置2内,并将阻抗测试装置2内测试后的产品取放至不良品存储装置3或输送线1上的移载装置4。所述移载装置4上设置有视觉系统,所述视觉系统可以采用现有技术的工业相机模组,其主要用于移载装置4对产品取放位置的精准定位。所述阻抗测试装置2包括第一机架21、设置在第一机架21上的阻抗测试仪本体、测试治具23、用于将产品压合在测试治具23内的下压组件25、与产品接口适配的接口模组24以及用于驱动接口模组24插入或退出产品接口的驱动组件26,所述接口模组24与阻抗测试仪本体电性连接。所述驱动组件26与接口模组24之间设置有防插爆组件。本发明使用时还需要配备PLC总控制器,所述输送线1、阻抗测试装置2、不良品存储装置3、移载装置4、视觉系统分别与PLC总控制器电性连接。
需要注意的是,所述阻抗测试仪采用现有技术,未在图中做出示意,其主要用于测试PCB板IO接口的阻抗、容值、二极管导通性能、空焊、短路等,其具体测试方式均采用现有技术,在本实施例中不做赘述。
工作时,待测产品由输送线1的一端流入,移载装置4通过视觉系统吸取产品,并放置在测试治具23内,下压组件25将产品压紧定位在测试治具23内,驱动组件26驱动接口模组24插入产品的IO接口内,产品的接口信号传输至阻抗测试仪本体内进行阻抗、容值、二极管导通性能、空焊、短路等测试,并且通过防插爆组件的设置,在驱动组件26驱动接口模组24插入产品IO接口的过程中,如果出现卡顿或难以插入的情况,防插爆组件会控制驱动组件26收回以使接口模组24退出,从而达到防插爆的效果。
上述方式,通过输送线1、阻抗测试装置2、不良品存储装置3、移载装置4以及视觉系统的设置,实现了PCB板产品的自动上料、IO接口阻抗的自动测试以及良品与不良品的自动分拣下料,极大减少了人工劳力的投入,具有检测精度及效率高的优点,并且通过防插爆组件的设置,一方面提高了接口模组24的使用寿命,另一方面减少了PCB板产品IO接口的损坏几率。
在上述基础上,所述接口模组24包括固定在第一机架21上的底板241、朝向测试治具23方向固定在底板241上的滑轨242,所述滑轨242横向并列设置为若干个,每个所述滑轨242上均滑动连接有转接座243,每个所述转接座243上均设置有接口插头244,所述接口插头244和产品的接口在数量和位置上相一一对应。
工作时,接口插头244可随转接座243的移动而插入或退出产品的IO接口。
在上述基础上,所述驱动组件26包括固定在底板241上的接口气缸261、固定在接口气缸261输出端上的卡头262以及设置在转接座243上的卡槽,所述卡头262卡接相连在卡槽内,所述驱动组件26和转接座243在数量和位置上相一一对应。
上述方式中,通过驱动组件26的设置,取代了人工插拔的方式,具有插拔力度精准可控的优点。
在上述基础上,所述防插爆组件包括气缸控制模块和压力传感器,所述压力传感器设置在位于卡槽内的卡头262与转接座243之间,所述压力传感器和接口气缸261分别与气缸控制模块电性连接。
具体的,所述气缸控制模块与PLC总控制器电性连接,所述气缸控制模块包括用于控制气缸伸缩的驱动单元、压力数值处理单元以及时钟单元,使用时,可在时钟单元内设置0.1s-0.5s的相应时间,当接口插头244与产品的IO接口插接过程中出现0.1s-0.5s之间的卡顿或难以插入的情况时,驱动单元会控制接口插头244退出,其中,压力数值处理单元内设置有标准值,当压力传感器的实际压力值大于标准值时,则视为卡顿或难以插入。
上述方式,一方面提高了接口模组24的使用寿命,另一方面减少了PCB板产品IO接口的损坏几率。
在上述基础上,所述接口插头244通过治具转板245与转接座243连接,所述转接座243上设置有柱槽,所述柱槽内滑动连接有导轴246,所述导轴246至少设置为两根,所述导轴246远离转接座243的一端与治具转板245固定连接,所述导轴246上位于治具转接板和转接座243之间套设有缓冲弹簧。
上述方式中,通过缓冲弹簧的设置,使得接口插头244插入的瞬间具有缓冲能力,进一步降低了产品的损坏率。
在上述基础上,所述下压治具253包括位于测试治具23上方固定在第一机架21上的支架251、通过导柱滑动连接在支架251上的压板252以及设置在支架251上用于驱动压板252朝向测试治具23滑动的下压气缸254,所述压板252与测试治具23平行设置,并且所述压板252上于测试治具23的相对位置处设置有下压治具253,所述下压治具253通过螺栓与压板252固定连接。
在上述基础上,所述不良品存储装置3包括第二机架31、设置在第二机架31上的格栅料盘32、三轴运动模组33和暂存治具36,所述三轴运动模组33位于格栅料盘32的上方,所述暂存治具36位于格栅料盘32和输送线1之间,所述三轴运动模组33的输出端设置有第一旋转气缸34,所述第一旋转气缸34的输出端设置有第一治具吸盘35,所述第二机架31上设置有第二旋转气缸37,所述暂存治具36设置在第二旋转气缸37的输出端上,所述暂存治具36与格栅料盘32平行,所述第一旋转气缸34的轴线与第二旋转气缸37的轴线垂直。
工作时,产品随暂存治具36在水平面上旋转180度以使得产品的IO接口背离格栅料盘32的一侧,第一治具吸盘35吸取暂存治具36上的产品后,旋转180度以使得产品的IO接口保持竖直向上的状态,此时三轴模组将产品插入格栅料盘32的格栅槽内进行储存。
上述方式中的产品是上步工序中检测不合格的产品,检测合格的产品则由输送线1的另一端流出。
在上述基础上,所述移载装置4包括设置在输送线1上方的第三机架41、设置在第三机架41上的机械手42以及设置在机械手42输出端上的第二治具吸盘43。
在上述基础上,所述第一机架21上设置有卡轨,所述测试治具23卡接在卡轨内并通过螺栓锁紧,所述测试治具23内设置有用于检测产品是否安装到位的到位传感器22。
上述方式中,通过卡轨的设置,可以便于测试治具23的更换,以适用于不同产品的测试。
在上述基础上,所述接口插头244上设置有导电耐磨涂层。所述导电涂层可以采用电镀金属材料的方式,通过导电涂层的设置,使得接口插头244的导正的容差更大,且使用寿命更长。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种接口阻抗测试设备,其特征在于:包括输送线(1)、设置在输送线(1)一侧的阻抗测试装置(2)、不良品存储装置(3)以及可将输送线(1)上的产品取放至阻抗测试装置(2)内,并将阻抗测试装置(2)内测试后的产品取放至不良品存储装置(3)或输送线(1)上的移载装置(4),所述移载装置(4)上设置有视觉系统,所述阻抗测试装置(2)包括第一机架(21)、设置在第一机架(21)上的阻抗测试仪本体、测试治具(23)、用于将产品压合在测试治具(23)内的下压组件(25)、与产品接口适配的接口模组(24)以及用于驱动接口模组(24)插入或退出产品接口的驱动组件(26),所述接口模组(24)与阻抗测试仪本体电性连接,所述驱动组件(26)与接口模组(24)之间设置有防插爆组件。
2.根据权利要求1所述的接口阻抗测试设备,其特征在于:所述接口模组(24)包括固定在第一机架(21)上的底板(241)、朝向测试治具(23)方向固定在底板(241)上的滑轨(242),所述滑轨(242)横向并列设置为若干个,每个所述滑轨(242)上均滑动连接有转接座(243),每个所述转接座(243)上均设置有接口插头(244),所述接口插头(244)和产品的接口在数量和位置上相一一对应。
3.根据权利要求2所述的接口阻抗测试设备,其特征在于:所述驱动组件(26)包括固定在底板(241)上的接口气缸(261)、固定在接口气缸(261)输出端上的卡头(262)以及设置在转接座(243)上的卡槽,所述卡头(262)卡接相连在卡槽内,所述驱动组件(26)和转接座(243)在数量和位置上相一一对应。
4.根据权利要求3所述的接口阻抗测试设备,其特征在于:所述防插爆组件包括气缸控制模块和压力传感器,所述压力传感器设置在位于卡槽内的卡头(262)与转接座(243)之间,所述压力传感器和接口气缸(261)分别与气缸控制模块电性连接。
5.根据权利要求2所述的接口阻抗测试设备,其特征在于:所述接口插头(244)通过治具转板(245)与转接座(243)连接,所述转接座(243)上设置有柱槽,所述柱槽内滑动连接有导轴(246),所述导轴(246)至少设置为两根,所述导轴(246)远离转接座(243)的一端与治具转板(245)固定连接,所述导轴(246)上位于治具转接板和转接座(243)之间套设有缓冲弹簧。
6.根据权利要求1所述的接口阻抗测试设备,其特征在于:所述下压治具(253)包括位于测试治具(23)上方固定在第一机架(21)上的支架(251)、通过导柱滑动连接在支架(251)上的压板(252)以及设置在支架(251)上用于驱动压板(252)朝向测试治具(23)滑动的下压气缸(254),所述压板(252)与测试治具(23)平行设置,并且所述压板(252)上于测试治具(23)的相对位置处设置有下压治具(253),所述下压治具(253)通过螺栓与压板(252)固定连接。
7.根据权利要求1所述的接口阻抗测试设备,其特征在于:所述不良品存储装置(3)包括第二机架(31)、设置在第二机架(31)上的格栅料盘(32)、三轴运动模组(33)和暂存治具(36),所述三轴运动模组(33)位于格栅料盘(32)的上方,所述暂存治具(36)位于格栅料盘(32)和输送线(1)之间,所述三轴运动模组(33)的输出端设置有第一旋转气缸(34),所述第一旋转气缸(34)的输出端设置有第一治具吸盘(35),所述第二机架(31)上设置有第二旋转气缸(37),所述暂存治具(36)设置在第二旋转气缸(37)的输出端上,所述暂存治具(36)与格栅料盘(32)平行,所述第一旋转气缸(34)的轴线与第二旋转气缸(37)的轴线垂直。
8.根据权利要求1所述的接口阻抗测试设备,其特征在于:所述移载装置(4)包括设置在输送线(1)上方的第三机架(41)、设置在第三机架(41)上的机械手(42)以及设置在机械手(42)输出端上的第二治具吸盘(43)。
9.根据权利要求1所述的接口阻抗测试设备,其特征在于:所述第一机架(21)上设置有卡轨,所述测试治具(23)卡接在卡轨内并通过螺栓锁紧,所述测试治具(23)内设置有用于检测产品是否安装到位的到位传感器(22)。
10.根据权利要求2所述的接口阻抗测试设备,其特征在于:所述接口插头(244)上设置有导电耐磨涂层。
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CN117192274A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-12-08 | 深圳市桃子自动化科技有限公司 | 编测一体机 |
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- 2022-09-16 CN CN202211127086.5A patent/CN115582291A/zh active Pending
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