CN113884315A - 汽车安全带平板框架全检自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了汽车安全带平板框架全检自动化设备，包括支撑框架、设置于支撑框架上方一侧的上料输送机构、设置于上料输送机构一侧的上料抓取机构、设置于上料抓取机构一侧的检测机构、设置于检测机构一侧的出料抓取机构、设置于出料抓取机构一侧的合格品出料输送机构、设置于合格品出料输送机构一侧的不合格品收集机构。本发明的有益效果是，能够很好地对汽车安全带平板框架进行检测，效率高，且人工参与度低，并且在使用时能够对不合格品进行收集，能够提高工作效率，防止在使用时，不合格品又会被放置于样品中，从而导致二次工作。

Description

汽车安全带平板框架全检自动化设备
技术领域
本发明涉及汽车安全带平板框架检测技术领域，特别是汽车安全带平板框架全检自动化设备。
背景技术
汽车安全带就是在汽车上用于保证乘客以及驾驶员在车身受到猛烈打击时防止乘客被安全气囊弹出时伤害的装置，目前人们在对安全带进行生产时，通常都需要用到平板框架，但是现有对于平板框架检测需要人们进行操作，但是目前对于平板检测效率比较低，不便于人们长久进行使用，量产检测不便，检测效果不佳；
鉴于上述情况，有必要对现有的安全带平板框架检测方式加以改进，使其能够适应现在对安全带平板框架检测使用的需要。
发明内容
由于目前在对安全带平板框架在检测时通常是在流水线经过多个人工进行检测，效率低，且需要企业投入较多的人力，不便于人们长久进行使用，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了汽车安全带平板框架全检自动化设备，能够自动化对安全带平板框架进行上料、检测使用方便，并且能够对不合格品进行收集，使用便捷。
实现上述目的本发明的技术方案为，汽车安全带平板框架全检自动化设备，包括支撑框架、设置于支撑框架上方一侧的上料输送机构、设置于上料输送机构一侧的上料抓取机构、设置于上料抓取机构一侧的检测机构、设置于检测机构一侧的出料抓取机构、设置于出料抓取机构一侧的合格品出料输送机构、设置于合格品出料输送机构一侧的不合格品收集机构。
对本技术方案的进一步补充，所述上料输送机构上靠近上料抓取机构一侧设有感应器，所述上料抓取机构包括X轴移动机构、设置于X轴移动机构上的Z轴移动机构、设置于Z轴移动机构上的抓取装置，所述X轴移动机构安装于支撑框架上，所述抓取装置采用吸盘吸附。
对本技术方案的进一步补充，所述出料抓取机构与上料抓取机构结构相同。
对本技术方案的进一步补充，所述检测机构包括转动机构、设置于转动机构上的若干固定工装、设置于转动机构上的表面检测机构、设置于转动机构一侧且位于表面检测机构一侧的孔位检测机构、设置于转动机构一侧且位于孔位检测机构一侧的立板检测机构、设置于转动机构上且位于立板检测一侧的耳板检测机构。
对本技术方案的进一步补充，所述转动机构包括转动电机、与转动电机连接的转盘、设置于转盘外圆周的定盘、设置于定盘下方且位于支撑框架上方的支撑机构，所述转动电机固定安装于支撑框架上，所述转盘电机上的转轴设置于转盘的正下方。
对本技术方案的进一步补充，所述固定工装包括安装于定盘上的第一固定块，所述第一固定块上设有与产品配合且对产品起到限位作用的凸块。
对本技术方案的进一步补充，所述表面检测机构包括第一升降机构、与第一升降机构连接的移动板、设置于移动板下方的若干检测针，所述第一升降机构固定安装于支撑框架上，所述检测针固定安装于移动板下方，所述检测针设置于第一固定块的上方。
对本技术方案的进一步补充，所述孔位检测机构包括固定机构、设置于固定机构一侧的测试机构，所述固定机构包括固定安装于支撑框架上方的第二升降机构、与第二升降机构连接的第二固定块、对称设置于第二固定块上两侧的固定针，所述固定针设置于第一固定块的上方，所述测试机构包括第三升降机构、与第三升降机构连接的伸入块、设置于伸入块外侧的保护块，所述第三升降机构固定安装于转盘上，所述保护块与第三升降机构固定连接，所述伸入块设置于第一固定块上方能够对产品上的连接孔进行检测。
对本技术方案的进一步补充，所述立板检测机构包括第四升降机构、设置于第四升降机构下方的限位块、设置于第四升降机构下方且位于限位块一侧的固定架、设置于固定架上的水平移动机构、与水平移动机构连接的卡块，所述第四升降机构固定安装于支撑框架上，所述卡块上设有容纳立板的卡槽。
对本技术方案的进一步补充，所述耳板检测机构包括第五升降机构、设置于第五升降机构下方两侧的耳板检测块；所述第五升降机构固定安装于转盘上，所述耳板检测块与第五升降机构连接，所述耳板检测块上设有与耳板对应的凹槽。
其有益效果在于，能够很好地对汽车安全带平板框架进行检测，效率高，且人工参与度低，并且在使用时能够对不合格品进行收集，能够提高工作效率，防止在使用时，不合格品又会被放置于样品中，从而导致二次工作。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明检测机构的第一角度工作结构示意图；
图3是图2中A的局部放大图；
图4是图2中B的局部放大图
图5是检测机构的第二角度工作结构示意图；
图6是图5中C的局部放大图；
图中，1、支撑框架；2、上料输送机构；21、感应器；3、上料抓取机构；31、X轴移动机构；32、Z轴移动机构；33、抓取装置；4、检测机构；41、转动机构；411、转动电机；412、转盘；413、定盘；414、支撑机构；42、固定工装；421、第一固定块；422、凸块；43、表面检测机构；431、第一升降机构；432、移动板；433、检测针；44、孔位检测机构；441、固定机构；4411、第二升降机构；4412、第二固定块；4413、固定针；442、测试机构；4421、第三升降机构；4422、保护块；45、立板检测机构；451、第四升降机构；452、限位块；453、固定架；454、水平移动机构；455、卡块；4551、卡槽；46、耳板检测机构；461、第五升降机构；462、耳板检测块；4621、凹槽；5、出料抓取机构；6、合格品出料输送机构；7、不合格品收集机构；8、产品；81、立板；82、耳板；83、连接孔。
具体实施方式
由于目前在对安全带平板框架在检测时通常是在流水线经过多个人工进行检测，效率低，且需要企业投入较多的人力，不便于人们长久进行使用，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了汽车安全带平板框架全检自动化设备，能够自动化对安全带平板框架进行上料、检测使用方便，并且能够对不合格品进行收集，使用便捷。
为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1－6详细阐述本发明的技术方案：
汽车安全带平板框架全检自动化设备，包括支撑框架1、设置于支撑框架1上方一侧的上料输送机构2、设置于上料输送机构2一侧的上料抓取机构3、设置于上料抓取机构3一侧的检测机构4、设置于检测机构4一侧的出料抓取机构5、设置于出料抓取机构5一侧的合格品出料输送机构6、设置于合格品出料输送机构6一侧的不合格品收集机构7；在使用时，首先将产品8放置于上料输送机构2上，然后上料输送机构2对产品8进行上料，然后上料抓取机构3将上料输送机构2上的产品8抓取，接着经过检测机构4对其进行检测，然后出料抓取机构5将经检测机构4检测过的产品8进行抓取，合格的放置到合格品出料输送机构6上，不合格的放置到不合格品收集机构7上。
其中，使用更佳地是，所述上料输送机构2上靠近上料抓取机构3一侧设有感应器21，该感应器21能够感应到上料输送机构2上的产品8输送是否到位，然后输送到位即会发出信号使得上料抓取机构3工作，对产品8进行抓取，其中上料抓取机构3包括X轴移动机构31、设置于X轴移动机构31上的Z轴移动机构32、设置于Z轴移动机构32上的抓取装置33，所述X轴移动机构31安装于支撑框架1上，所述抓取装置33采用吸盘吸附，其中X轴移动机构31、Z轴移动机构32的设置能够更好地根据转盘412的位置对产品8进行移动，使用方便，并且抓取装置33采用吸盘吸附能够很好地对产品8进行抓取。
下面将对检测机构4的结构做详细地阐述，所述检测机构4包括转动机构41、设置于转动机构41上的若干固定工装42、设置于转动机构41上的表面检测机构43、设置于转动机构41一侧且位于表面检测机构43一侧的孔位检测机构44、设置于转动机构41一侧且位于孔位检测机构44一侧的立板检测机构45、设置于转动机构41上且位于立板检测机构一侧的耳板检测机构46；工作时，上料抓取机构3将产品8放置于固定工装42上，固定工装42对产品8进行限位，然后依次通过表面检测机构43、孔位检测机构44、立板检测机构45、耳板检测机构46对产品8进行检测，检测后通过出料抓取机构5对其进行抓取。
其中，所述转动机构41包括转动电机411、与转动电机411连接的转盘412、设置于转盘412外圆周的定盘413、设置于定盘413下方且位于支撑框架1上方的支撑机构414，所述转动电机411固定安装于支撑框架1上，所述转盘412电机上的转轴设置于转盘412的正下方，其中转动电机411能够带动转盘412转动，支撑机构414能够对定盘413、转盘412起到支撑的作用。
其中，所述固定工装42包括安装于定盘413上的第一固定块421，所述第一固定块421上设有与产品8配合且对产品8起到限位作用的凸块422，第一固定块421上的凸块422大小不一，是根据产品8上的孔大小来设置的。
其中，所述表面检测机构43包括第一升降机构431、与第一升降机构431连接的移动板432、设置于移动板432下方的若干检测针433，所述第一升降机构431固定安装于支撑框架1上，所述检测针433固定安装于移动板432下方，所述检测针433设置于第一固定块421的上方，第一升降机构431能够控制移动板432进行升降，进而使得检测针433上下移动，从而使得检测针433能够对第一固定块421表面进行初步检测。
进一步地，孔位检测机构44能够对产品8上比较大的孔进行检测，其详细结构包括固定机构441、设置于固定机构441一侧的测试机构442，所述固定机构441包括固定安装于支撑框架1上方的第二升降机构4411、与第二升降机构4411连接的第二固定块4412、对称设置于第二固定块4412上两侧的固定针4413，所述固定针4413设置于第二固定块4412的上方，所述测试机构442包括第三升降机构4421、与第三升降机构4421连接的伸入块(未图示)、设置于伸入块外侧的保护块4422，所述第三升降机构4421固定安装于转盘412上，所述保护块4422与第三升降机构4421固定连接，所述伸入块设置于第一固定块421上方能够对产品8上的连接孔83进行检测；在使用时，固定机构441能够对产品8进行固定限位，防止其在检测过程中限位，然后通过测试机构442对产品8上的连接孔83进行检测，其中，伸入块可插入至连接孔83中，如果无法插入或插入深度不够，说明该产品8上的连接孔83有问题。
对立板检测机构45的结构做详细地阐述，其包括第四升降机构451、设置于第四升降机构451下方的限位块452、设置于第四升降机构451下方且位于限位块452一侧的固定架453、设置于固定架453上的水平移动机构454、与水平移动机构454连接的卡块455，所述第四升降机构451固定安装于支撑框架1上，所述卡块455上设有容纳立板81的卡槽4551，其中，第四升降机构451能够带动限位块452上下移动，直至使得限位块452顶靠在第一固定块421上的产品8上，其能够对产品8起到限位作用，然后通过水平移动机构454控制卡块455移动，进而在工作过程中观测其上的卡槽4551是否能对立板81进行容纳，如果能够容纳的话，说明产品8合格，不能容纳说明产品8不合格。
对耳板检测机构46的结构做详细地阐述，其包括第五升降机构461、设置于第五升降机构461下方两侧的耳板检测块462；所述第五升降机构461固定安装于转盘412上，所述耳板检测块462与第五升降机构461连接，所述耳板检测块462上设有与耳板82对应的凹槽4621，第五升降机构461能够控制耳板检测块462上下移动，直至能够使得产品8上的耳板收容至凹槽4621中，此时能够凹槽4621能够对耳板82完全收容的话，说明产品8合格，后续通过出料抓取机构5将产品8进行抓取然后放置到合格品出料输送机构6上；如果不能放入或放入剩余空间明显较大，说明产品8不合格，即后续通过出料抓取机构5将其抓取放置到不合格品收集机构7上。
为了安装方便且加工便捷，所述出料抓取机构5与上料抓取机构3结构相同。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.汽车安全带平板框架全检自动化设备，其特征在于，包括支撑框架(1)、设置于支撑框架(1)上方一侧的上料输送机构(2)、设置于上料输送机构(2)一侧的上料抓取机构(3)、设置于上料抓取机构(3)一侧的检测机构(4)、设置于检测机构(4)一侧的出料抓取机构(5)、设置于出料抓取机构(5)一侧的合格品出料输送机构(6)、设置于合格品出料输送机构(6)一侧的不合格品收集机构(7)。
2.根据权利要求1所述的汽车安全带平板框架全检自动化设备，其特征在于，所述上料输送机构(2)上靠近上料抓取机构(3)一侧设有感应器(21)，所述上料抓取机构(3)包括X轴移动机构(31)、设置于X轴移动机构(31)上的Z轴移动机构(32)、设置于Z轴移动机构(32)上的抓取装置(33)，所述X轴移动机构(31)安装于支撑框架(1)上，所述抓取装置(33)采用吸盘吸附。
3.根据权利要求2所述的汽车安全带平板框架全检自动化设备，其特征在于，所述出料抓取机构(5)与上料抓取机构(3)结构相同。
4.根据权利要求3所述的汽车安全带平板框架全检自动化设备，其特征在于，所述检测机构(4)包括转动机构(41)、设置于转动机构(41)上的若干固定工装(42)、设置于转动机构(41)上的表面检测机构(43)、设置于转动机构(41)一侧且位于表面检测机构(43)一侧的孔位检测机构(44)、设置于转动机构(41)一侧且位于孔位检测机构(44)一侧的立板检测机构(45)、设置于转动机构(41)上且位于立板检测机构(45)一侧的耳板检测机构(46)。
5.根据权利要求4所述的汽车安全带平板框架全检自动化设备，其特征在于，所述转动机构(41)包括转动电机(411)、与转动电机(411)连接的转盘(412)、设置于转盘(412)外圆周的定盘(413)、设置于定盘(413)下方且位于支撑框架(1)上方的支撑机构(414)，所述转动电机(411)固定安装于支撑框架(1)上，所述转盘(412)电机上的转轴设置于转盘(412)的正下方。
6.根据权利要求5所述的汽车安全带平板框架全检自动化设备，其特征在于，所述固定工装(42)包括安装于定盘(413)上的第一固定块(421)，所述第一固定块(421)上设有与产品(8)配合且对产品(8)起到限位作用的凸块(422)。
7.根据权利要求6所述的汽车安全带平板框架全检自动化设备，其特征在于，所述表面检测机构(43)包括第一升降机构(431)、与第一升降机构(431)连接的移动板(432)、设置于移动板(432)下方的若干检测针(433)，所述第一升降机构(431)固定安装于支撑框架(1)上，所述检测针(433)固定安装于移动板(432)下方，所述检测针(433)设置于第一固定块(421)的上方。
8.根据权利要求7所述的汽车安全带平板框架全检自动化设备，其特征在于，所述孔位检测机构(44)包括固定机构(441)、设置于固定机构(441)一侧的测试机构(442)，所述固定机构(441)包括固定安装于支撑框架(1)上方的第二升降机构(4411)、与第二升降机构(4411)连接的第二固定块(4412)、对称设置于第二固定块(4412)上两侧的固定针(4413)，所述固定针(4413)设置于第一固定块(421)的上方，所述测试机构(442)包括第三升降机构(4421)、与第三升降机构(4421)连接的伸入块、设置于伸入块外侧的保护块(4422)，所述第三升降机构(4421)固定安装于转盘(412)上，所述保护块(4422)与第三升降机构(4421)固定连接，所述伸入块设置于第一固定块(421)上方能够对产品(8)上的连接孔(83)进行检测。
9.根据权利要求8所述的汽车安全带平板框架全检自动化设备，其特征在于，所述立板检测机构(45)包括第四升降机构(451)、设置于第四升降机构(451)下方的限位块(452)、设置于第四升降机构(451)下方且位于限位块(452)一侧的固定架(453)、设置于固定架(453)上的水平移动机构(454)、与水平移动机构(454)连接的卡块(455)，所述第四升降机构(451)固定安装于支撑框架(1)上，所述卡块(455)上设有容纳立板(81)的卡槽(4551)。
10.根据权利要求9所述的汽车安全带平板框架全检自动化设备，其特征在于，所述耳板检测机构(46)包括第五升降机构(461)、设置于第五升降机构(461)下方两侧的耳板检测块(462)；所述第五升降机构(461)固定安装于转盘(412)上，所述耳板检测块(462)与第五升降机构(461)连接，所述耳板检测块(462)上设有与耳板(82)对应的凹槽(4621)。
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