CN116880460A - 一种太阳能控制器自动检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种太阳能控制器自动检测装置及检测方法，包括提供支撑的机架，所述机架的后端固定有安装板，所述安装板上设有用于对太阳能控制器进行输送的输送机构，所述机架的上方设有移动抓取机构，用以对太阳能控制器进行抓取移动，所述机架的前端固定有支撑架，所述支撑架的上方固定有框架，所述框架的内侧设有对太阳能控制器进行定位及移动的移动定位机构。该太阳能控制器自动检测装置及检测方法，通过对太阳能控制器进行上料输送、抓取移动、定位移动、自动检测和自动下料五大步骤，从而实现对太阳能控制器的合格与否进行自动检测，可提高产品检测效率，整体自动化设计，可满足太阳能控制器的自动检测需求。

Description

一种太阳能控制器自动检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及太阳能控制器检测技术领域，具体为一种太阳能控制器自动检测装置及检测方法。

背景技术

太阳能控制器全称为太阳能充放电控制器，是用于太阳能发电系统中，控制多路太阳能电池方阵对蓄电池充电以及蓄电池给太阳能逆变器负载供电的自动控制设备，它对蓄电池的充、放电条件加以规定和控制，并按照负载的电源需求控制太阳电池组件和蓄电池对负载的电能输出，是整个光伏供电系统的核心控制部分，在太阳能控制器生产完毕后，需对其进行质量检测。

对于太阳能控制器的检测，例如专利(公告号：CN215264488U)中公开了一种基于MPPT的太阳能控制器检测装置，包括工作台，所述工作台顶部一侧可拆卸安装有测试箱，所述工作台顶部另一侧中部开设有测试槽，所述测试槽前后两端均设置有档条，所述工作台顶部另一侧两端均滑动安装有滚珠，所述工作台底部中间安装有液压缸，所述工作台底部四角均可拆卸安装有调节柱等；又例如专利(公告号：CN206848805U)中公开了一种太阳能控制器自动检测装置，包括检测装置本体和存储箱，所述检测装置本体包括第一检测板、第二检测板和主控箱，所述第二检测板的一端垂直固定在主控箱一表面上，所述第二检测板的另一端垂直固定有第一检测板，所述主控箱固定在传送带下方等。

上述技术方案中，对于太阳能控制器的检测，一般是采用手动检测与自动检测，手动检测效率低，费事费力，而自动检测中，常常通过视觉检测对太阳能控制器的外观进行检测，难以对太阳能控制器是否正常运行进行检测，基于此，提出一种太阳能控制器自动检测装置及检测方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种太阳能控制器自动检测装置及检测方法，具备方便检测等优点，解决了现有太阳能控制器检测不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能控制器自动检测装置，包括提供支撑的机架，所述机架的后端固定有安装板，所述安装板上设有用于对太阳能控制器进行输送的输送机构，所述机架的上方设有移动抓取机构，用以对太阳能控制器进行抓取移动，所述机架的前端固定有支撑架，所述支撑架的上方固定有框架，所述框架的内侧设有对太阳能控制器进行定位及移动的移动定位机构，所述框架上设有可对太阳能控制器进行插针检测的检测机构，所述框架内侧的左右两端且远离检测机构的一侧固定有下料光线传感器，用于对不合格的太阳能控制器进行感应下料。

进一步，所述输送机构包括固定于安装板顶面的多组输送架，所述输送架的后端固定有输送电机，所述输送电机的输出轴固定有转轴，所述转轴外表面的前后两端与均固定有链轮，所述输送架内侧的前后两端且远离链轮的一端转动连接有第二链轮，所述输送架内侧的前后两端均开设有凹槽，同侧所述链轮与第二链轮之间啮合传动有输送链条，前端所述输送架与末端所述输送架上均固定有两个上料光线传感器。

进一步，所述输送链条突出凹槽至少二分之一，所述输送链条用于放置太阳能控制器并对其进行输送。

进一步，所述移动抓取机构包括固定于机架内侧顶面的第一直线模组，所述第一直线模组的滑块底面固定有第二直线模组，所述第二直线模组的滑块底面固定有升降气缸，所述升降气缸的输出轴固定有电动夹爪。

进一步，所述移动定位机构包括固定于框架内侧前后两端之间的多个第三直线模组，所述第三直线模组滑块的上表面固定有活动板，所述活动板的上表面固定有定位板。

进一步，所述定位板的上表面开设有多个针孔，以适应不同型号太阳能控制器的定位，且针孔内插接有用于对太阳能控制器进行定位的定位针。

进一步，所述检测机构包括固定于框架顶端的安装架，所述安装架的前端固定有多个上气缸，所述上气缸的输出轴固定有上检测块，所述上检测块上固定有多个上检测针，所述检测机构还包括固定于框架顶面前端的多个侧气缸，所述侧气缸的输出轴固定有侧检测块，所述侧检测块上固定有多个侧检测针。

进一步，所述上气缸与侧气缸的数量一致，且两者均处于同一直线上，所述检测机构位于移动定位机构的上方。

一种太阳能控制器自动检测装置的检测方法，包括以下步骤：

S1、将太阳能控制器成品放置在输送架上，由输送链条对太阳能控制器进行输送，两组上料光线传感器保证太阳能控制器的上料与合格产品下料；

S2、输送机构对太阳能控制器进行输送的过程中，由移动抓取机构对太阳能控制器进行抓取移动，使得太阳能控制器从输送架移动至定位板上，配合定位针进行精准定位，定位后，第三直线模组带动太阳能控制器移动至检测机构下方；

S3、由上检测针与侧检测针移动，并插入至太阳能控制器上的检测孔内进行快速检测，且检测时采用多工位设计；

S4、检测完毕后，对于合格的太阳能控制器，由移动抓取机构再次将其抓取至输送链条进行输送，而对于不合格的太阳能控制器，则通过移动抓取机构抓取至两个第三直线模组之间的上方，并松开第三直线模组，使其落入至物料箱中进行收集。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该太阳能控制器自动检测装置及检测方法，通过对太阳能控制器进行上料输送、抓取移动、定位移动、自动检测和自动下料五大步骤，从而实现对太阳能控制器的合格与否进行自动检测，可提高产品检测效率，整体自动化设计，可满足太阳能控制器的自动检测需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明的侧面结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明输送架与转轴的连接侧面结构示意图；

图6为本发明检测机构的立体结构示意图。

图中：1机架、2安装板、3输送机构、301输送架、302输送电机、303转轴、304输送链条、305上料光线传感器、306凹槽、307链轮、4移动抓取机构、401第一直线模组、402第二直线模组、403升降气缸、404电动夹爪、5支撑架、6框架、7移动定位机构、701第三直线模组、702活动板、703定位板、8检测机构、801安装架、802上气缸、803上检测块、804上检测针、805侧气缸、806侧检测块、807侧检测针、9下料光线传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种太阳能控制器自动检测装置，包括提供支撑的机架1，机架1的后端固定有安装板2，安装板2上设有用于对太阳能控制器进行输送的输送机构3，机架1的上方设有移动抓取机构4，用以对太阳能控制器进行抓取移动，机架1的前端固定有支撑架5，支撑架5的上方固定有框架6，框架6的内侧设有对太阳能控制器进行定位及移动的移动定位机构7，框架6上设有可对太阳能控制器进行插针检测的检测机构8，检测机构8位于移动定位机构7的上方。，框架6内侧的左右两端且远离检测机构8的一侧固定有下料光线传感器9，用于对不合格的太阳能控制器进行感应下料。

需要说明的是，太阳能控制器经过输送机构3输送后，移动抓取机构4将其抓取至移动定位机构7上进行定位及移动，最后由检测机构8进行检测。

请参阅图4-5，为了实现对太阳能控制器的输送，本实施例中的输送机构3包括固定于安装板2顶面的多组输送架301，输送架301的后端固定有输送电机302，输送电机302的输出轴固定有转轴303，转轴303外表面的前后两端与均固定有链轮307，输送架301内侧的前后两端且远离链轮307的一端转动连接有第二链轮，输送架301内侧的前后两端均开设有凹槽306，同侧链轮307与第二链轮之间啮合传动有输送链条304，前端输送架301与末端输送架301上均固定有两个上料光线传感器305。

其中，输送链条304突出凹槽306至少二分之一，输送链条304用于放置太阳能控制器并对其进行输送，方便将太阳能控制器放置在输送架301的内侧且位于输送链条304的上方。

本实施例中的输送机构3，由输送电机302的输出轴带动链轮307旋转，配合第二链轮，即可使得输送链条304旋转，从而对太阳能控制器进行输送。

请参阅图1，为了对太阳能控制器进行抓取移动，本实施例中的移动抓取机构4包括固定于机架1内侧顶面的第一直线模组401，第一直线模组401的滑块底面固定有第二直线模组402，第二直线模组402的滑块底面固定有升降气缸403，升降气缸403的输出轴固定有电动夹爪404。

本实施例中的移动抓取机构4，由两个直线模组分别进行前后移动，升降气缸403进行升降，电动夹爪404则对太阳能控制器进行夹持，即可方便对太阳能控制器进行抓取移动。

需要说明的是，电动夹爪404以及直线模组均属于现有技术中的内容，本领域技术人员可以根据现有技术内容得出该电动夹爪404与直线模组，因此，对于电动夹爪404以及直线模组的结构以及工作原理，不再文中进行赘述。

请参阅图4，为了方便对太阳能控制器进行定位移动，本实施例中的移动定位机构7包括固定于框架6内侧前后两端之间的多个第三直线模组701，第三直线模组701滑块的上表面固定有活动板702，活动板702的上表面固定有定位板703。

同时，定位板703的上表面开设有多个针孔，以适应不同型号太阳能控制器的定位，且针孔内插接有用于对太阳能控制器进行定位的定位针

本实施例中的移动定位机构7，当移动抓取机构4抓取太阳能控制器移动至定位板703上后，定位针插入至太阳能控制器下方的定位孔中，即可对其快速定位，且适用于不同型号的太阳能控制器，然后由第三直线模组701带动太阳能控制器移动至检测机构8下方。

请参阅图6，为了实现对太阳能控制器的检测，本实施例中的检测机构8包括固定于框架6顶端的安装架801，安装架801的前端固定有多个上气缸802，上气缸802的输出轴固定有上检测块803，上检测块803上固定有多个上检测针804，检测机构8还包括固定于框架6顶面前端的多个侧气缸805，上气缸802与侧气缸805的数量一致，且两者均处于同一直线上，侧气缸805的输出轴固定有侧检测块806，侧检测块806上固定有多个侧检测针807。

本实施例中的检测机构8，由上气缸802带动上检测针804向下移动，侧气缸805带动侧检测针807向后移动，即可对太阳能控制器进行快速检测。

请再次参阅图1-6，本实施例中的一种太阳能控制器自动检测装置的检测方法，包括以下步骤：

S1、将太阳能控制器成品放置在输送架301上，由输送链条304对太阳能控制器进行输送，两组上料光线传感器305保证太阳能控制器的上料与合格产品下料；

S2、输送机构3对太阳能控制器进行输送的过程中，由移动抓取机构4对太阳能控制器进行抓取移动，使得太阳能控制器从输送架301移动至定位板703上，配合定位针进行精准定位，定位后，第三直线模组701带动太阳能控制器移动至检测机构8下方；

S3、由上检测针804与侧检测针807移动，并插入至太阳能控制器上的检测孔内进行快速检测，且检测时采用多工位设计；

S4、检测完毕后，对于合格的太阳能控制器，由移动抓取机构4再次将其抓取至输送链条304进行输送，而对于不合格的太阳能控制器，则通过移动抓取机构4抓取至两个第三直线模组701之间的上方，并松开第三直线模组701，使其落入至物料箱中进行收集。

上述实施例的工作原理为：

将太阳能控制器放置在前端的输送架301上，且位于输送链条304上，由输送电机302的输出轴旋转带动链轮307旋转，从而使得输送链条304对太阳能控制器进行输送，前端的上料光线传感器305对太阳能控制器进行感应，避免太阳能控制器出现堆积现象，然后由第一直线模组401与第二直线模组402带动电动夹爪404前后及左右移动，升降气缸403带动电动夹爪404升降，电动夹爪404夹住太阳能控制器，将太阳能控制器移动至定位板703上方，并通过定位板703上针孔内的定位针进行定位，由第三直线模组701带动太阳能控制器移动至检测机构8下方，然后由上气缸802带动上检测针804向下移动，侧气缸805带动侧检测针807向后移动，从而插入至太阳能控制器上的检测孔中进行检测，当检测完毕后，对于合格的太阳能控制器，可由电动夹爪404带动其再次移动至输送链条304进行输送，而对于不合格的太阳能控制器，当电动夹爪404带动其移动至两个下料光线传感器9之间的上方时，可通过电动夹爪404松开太阳能控制器，使得太阳能控制器落入至收集箱中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种太阳能控制器自动检测装置，包括提供支撑的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的后端固定有安装板(2)，所述安装板(2)上设有用于对太阳能控制器进行输送的输送机构(3)，所述机架(1)的上方设有移动抓取机构(4)，用以对太阳能控制器进行抓取移动，所述机架(1)的前端固定有支撑架(5)，所述支撑架(5)的上方固定有框架(6)，所述框架(6)的内侧设有对太阳能控制器进行定位及移动的移动定位机构(7)，所述框架(6)上设有可对太阳能控制器进行插针检测的检测机构(8)，所述框架(6)内侧的左右两端且远离检测机构(8)的一侧固定有下料光线传感器(9)，用于对不合格的太阳能控制器进行感应下料。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能控制器自动检测装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括固定于安装板(2)顶面的多组输送架(301)，所述输送架(301)的后端固定有输送电机(302)，所述输送电机(302)的输出轴固定有转轴(303)，所述转轴(303)外表面的前后两端与均固定有链轮(307)，所述输送架(301)内侧的前后两端且远离链轮(307)的一端转动连接有第二链轮，所述输送架(301)内侧的前后两端均开设有凹槽(306)，同侧所述链轮(307)与第二链轮之间啮合传动有输送链条(304)，前端所述输送架(301)与末端所述输送架(301)上均固定有两个上料光线传感器(305)。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能控制器自动检测装置，其特征在于：所述输送链条(304)突出凹槽(306)至少二分之一，所述输送链条(304)用于放置太阳能控制器并对其进行输送。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能控制器自动检测装置，其特征在于：所述移动抓取机构(4)包括固定于机架(1)内侧顶面的第一直线模组(401)，所述第一直线模组(401)的滑块底面固定有第二直线模组(402)，所述第二直线模组(402)的滑块底面固定有升降气缸(403)，所述升降气缸(403)的输出轴固定有电动夹爪(404)。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能控制器自动检测装置，其特征在于：所述移动定位机构(7)包括固定于框架(6)内侧前后两端之间的多个第三直线模组(701)，所述第三直线模组(701)滑块的上表面固定有活动板(702)，所述活动板(702)的上表面固定有定位板(703)。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能控制器自动检测装置，其特征在于：所述定位板(703)的上表面开设有多个针孔，以适应不同型号太阳能控制器的定位，且针孔内插接有用于对太阳能控制器进行定位的定位针。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能控制器自动检测装置，其特征在于：所述检测机构(8)包括固定于框架(6)顶端的安装架(801)，所述安装架(801)的前端固定有多个上气缸(802)，所述上气缸(802)的输出轴固定有上检测块(803)，所述上检测块(803)上固定有多个上检测针(804)，所述检测机构(8)还包括固定于框架(6)顶面前端的多个侧气缸(805)，所述侧气缸(805)的输出轴固定有侧检测块(806)，所述侧检测块(806)上固定有多个侧检测针(807)。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能控制器自动检测装置，其特征在于：所述上气缸(802)与侧气缸(805)的数量一致，且两者均处于同一直线上，所述检测机构(8)位于移动定位机构(7)的上方。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种太阳能控制器自动检测装置，提出一种太阳能控制器自动检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将太阳能控制器成品放置在输送架(301)上，由输送链条(304)对太阳能控制器进行输送，两组上料光线传感器(305)保证太阳能控制器的上料与合格产品下料；

S2、输送机构(3)对太阳能控制器进行输送的过程中，由移动抓取机构(4)对太阳能控制器进行抓取移动，使得太阳能控制器从输送架(301)移动至定位板(703)上，配合定位针进行精准定位，定位后，第三直线模组(701)带动太阳能控制器移动至检测机构(8)下方；

S3、由上检测针(804)与侧检测针(807)移动，并插入至太阳能控制器上的检测孔内进行快速检测，且检测时采用多工位设计；

S4、检测完毕后，对于合格的太阳能控制器，由移动抓取机构(4)再次将其抓取至输送链条(304)进行输送，而对于不合格的太阳能控制器，则通过移动抓取机构(4)抓取至两个第三直线模组(701)之间的上方，并松开第三直线模组(701)，使其落入至物料箱中进行收集。