CN218260744U - 新能源汽车ptc发热芯组件自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车PTC发热芯组件自动上料设备，包括机架、循环搬运部件和料盘循环输送线，机架设于倍速链输送线端头提升机一侧，循环搬运部件中设有两轴移动机械手和料盘夹爪；料盘循环输送线中设有传送平台和传送平台驱动机构，料盘循环输送线输出端再与下道工作站输入端相连；料盘夹爪用于把倍速链输送线端头提升机输送过来的放有物料的物料载具抓取放置到传送平台上，传送平台将空的物料载具循环输送回循环搬运部件抓取位置，循环搬运部件再将空的物料载具抓取放置回到倍速链输送线端头提升机中。本实用新型能够很好的实现PTC发热芯组件自动输送和物料载具的循环搬运，循环运转准确可靠，生产效率高。

Description

新能源汽车PTC发热芯组件自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车部件生产装备技术领域，尤其涉及一种新能源汽车PTC发热芯组件自动上料设备。

背景技术

新能源汽车中需要采用PTC加热器作为空调等热源，PTC加热器是一种高效的加热器，其热导性好、温度均匀，具有长寿命、机械性能强、耐腐蚀等优点。随着新能源汽车市场的不断发展，PTC加热器使用量越来越大，制造工厂需要不断采用自动化生产设备提高生产效率，提高生产产能。

在PTC加热器自动生产制造过程中，前道生产自动装配好的PTC发热芯组件需要继续向下道工序传送，以便在PTC发热芯组件外套装铝管、以及检测等等。由于装铝管内腔体与PTC发热芯组件之间间隙比较小，而PTC发热芯组件又比较软、容易变形，难以采用自动化设备进行自动套装，因此在现有技术中通常采用人工手动将PTC发热芯组件塞入铝管中进行套装。而人工手动套装工作站需要设置在倍速链输送线以外，因此在倍速链输送线与人工手动套装工作站之间需要设置自动周转上料装置将放有PTC发热芯组件的物料载具(物料盘)从倍速链输送线端头的提升机处搬送到人工手动套装工作站(或者与后续研制出的自动装配设备配套)，取走PTC发热芯组件后再将空的物料载具搬运送回倍速链输送线提升机中，便于物料载具在倍速链输送线中循环使用，以便于降低周转搬运辅助时间、提高生产效率，减少人工搬运操作。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车PTC发热芯组件自动上料设备，通过设置专用的循环搬运部件和料盘循环输送线，只需要一套循环搬运部件和一个循环输送线即可实现物料载具循环搬运，不再需要采用常规的回字形结构的循环输送生产线布局，能够很好的实现PTC发热芯组件自动输送和物料载具的循环搬运，循环运转准确可靠，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

新能源汽车PTC发热芯组件自动上料设备，包括机架、循环搬运部件和料盘循环输送线，所述机架设于倍速链输送线端头提升机一侧，所述循环搬运部件设于所述机架上，所述循环搬运部件中设有两轴移动机械手和料盘夹爪；所述料盘循环输送线中设有传送平台和传送平台驱动机构，所述传送平台驱动机构用于驱动所述传送平台往复循环移动，所述料盘循环输送线输出端再与下道工作站输入端相连；所述循环搬运部件中的料盘夹爪首先用于把所述倍速链输送线端头提升机输送过来的放有物料的物料载具抓取放置到所述传送平台上，所述传送平台用于将物料载具移动到下道工作站输入端取放操作位置、再将空的物料载具循环输送回所述循环搬运部件抓取位置，所述循环搬运部件再将空的物料载具抓取放置回到所述倍速链输送线端头提升机中。

进一步的，所述两轴移动机械手包括水平移动轴和垂直升降轴，所述垂直升降轴设于所述水平移动轴上，所述料盘夹爪设于所述垂直升降轴上，所述水平移动轴和垂直升降轴中都设有伺服电机。

进一步的，所述料盘夹爪中包括两个导向抓取卡爪和两个驱动气缸，两个所述驱动气缸驱动两个所述导向抓取卡爪同步张开或闭合；所述导向抓取卡爪中设有导向滑轨和移动卡爪。

进一步的，所述传送平台包括第一传送平台和第二传送平台，所述传送平台驱动机构为循环运动的输送链或输送带结构，所述第一传送平台和第二传送平台分别设于所述传送平台驱动机构中输送链或输送带的两端，所述传送平台驱动机构循环转动时第一传送平台和第二传送平台保持相对间距跟随移动。

进一步的，所述第一传送平台和第二传送平台在高度方向错层安装。

进一步的，所述料盘循环输送线两端设有检测所述传送平台是否移动到位的检测传感器。

进一步的，所述传送平台驱动机构中设有伺服电机。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置专用的循环搬运部件和料盘循环输送线，只需要一套循环搬运部件和一个循环输送线即可实现物料载具循环搬运，不再需要采用常规的回字形结构的循环输送生产线布局，生产线结构更加紧凑，能够很好的实现PTC发热芯组件自动输送和物料载具的循环搬运；循环运转准确可靠，生产效率高。

2、本实用新型循环搬运部件中设置两轴移动机械手和料盘夹爪；料盘循环输送线中设置传送平台和传送平台驱动机构，利用循环搬运部件将物料载具搬运到料盘循环输送线，料盘循环输送线将物料载具移动到便于取走PTC发热芯组件和放回空物料载具(可人工放回或利用机械手放回)的操作位置；便于降低周转搬运辅助时间、提高生产效率，减少人工搬运操作。

3、本实用新型料盘夹爪中设置两个导向抓取卡爪和驱动气缸，驱动气缸带动两个导向抓取卡爪同步张开或闭合，便于抓取或放下物料载具。

附图说明

图1为本实用新型新能源汽车PTC发热芯组件自动上料设备的主视示意图；

图2为本实用新型新能源汽车PTC发热芯组件自动上料设备的俯视示意图；

图3为本实用新型新能源汽车PTC发热芯组件自动上料设备的立体示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、循环搬运部件；21、两轴移动机械手；211、水平移动轴；212、垂直升降轴；22、料盘夹爪；221、导向抓取卡爪；222、驱动气缸；3、料盘循环输送线；31、传送平台；311、第一传送平台；312、第二传送平台；32、传送平台驱动机构；4、倍速链输送线端头提升机；5、物料载具。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

参见图1-3所示，新能源汽车PTC发热芯组件自动上料设备，包括机架1、循环搬运部件2和料盘循环输送线3，所述机架1设于倍速链输送线端头提升机4一侧，所述循环搬运部件2设于所述机架1上，所述循环搬运部件2中设有两轴移动机械手21和料盘夹爪22；所述料盘循环输送线3中设有传送平台31和传送平台驱动机构32，所述传送平台驱动机构32用于驱动所述传送平台31往复循环移动，所述料盘循环输送线3输出端再与下道工作站输入端相连；所述循环搬运部件2中的料盘夹爪22首先用于把所述倍速链输送线端头提升机4输送过来的放有物料的物料载具5抓取放置到所述传送平台31上，所述传送平台31用于将放有物料的物料载具5移动到下道工作站输入端取放操作位置(参见图2中最右侧位置)、再将空的物料载具5循环输送回所述循环搬运部件2抓取位置，所述循环搬运部件2再将空的物料载具5抓取放置回到所述倍速链输送线端头提升机4中。

所述两轴移动机械手21包括水平移动轴211和垂直升降轴212，所述垂直升降轴212设于所述水平移动轴211上，所述料盘夹爪22设于所述垂直升降轴212上，所述水平移动轴211和垂直升降轴212中都设有伺服电机。

所述料盘夹爪22中包括两个导向抓取卡爪221和两个驱动气缸222，两个所述驱动气缸222驱动两个所述导向抓取卡爪221同步张开或闭合，用于抓取或放下物料载具5；所述导向抓取卡爪221中设有导向滑轨和移动卡爪，在同步张开或闭合时能够平稳运行。

所述传送平台31包括第一传送平台311和第二传送平台312，所述传送平台驱动机构32为循环运动的输送链或输送带结构，所述第一传送平台311和第二传送平台312分别设于所述传送平台驱动机构32中输送链或输送带的两端，所述传送平台驱动机构32循环转动时第一传送平台311和第二传送平台312保持相对间距跟随移动。所述第一传送平台311和第二传送平台312在高度方向错层安装，避免移动时干涉。

所述料盘循环输送线3两端设有检测所述传送平台31是否移动到位的检测传感器。所述传送平台驱动机构32中设有伺服电机。

本实用新型工作时，循环搬运部件2中的料盘夹爪22把倍速链输送线端头提升机4输送过来的物料载具5抓取放置到传送平台31上，然后传送平台31将物料载具5移动到便于取走物料载具5中的PTC发热芯组件、并放回空物料载具5的操作位置，料盘循环输送线3中的传送平台31(其中的第一传送平台311和第二传送平台312保持相对间距交替循环移动)再将空的物料载具5输送回循环搬运部件2抓取位置，循环搬运部件2将物料载具5抓取放置回到倍速链输送线端头提升机4中。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.新能源汽车PTC发热芯组件自动上料设备，其特征在于：包括机架(1)、循环搬运部件(2)和料盘循环输送线(3)，所述机架(1)设于倍速链输送线端头提升机(4)一侧，所述循环搬运部件(2)设于所述机架(1)上，所述循环搬运部件(2)中设有两轴移动机械手(21)和料盘夹爪(22)；所述料盘循环输送线(3)中设有传送平台(31)和传送平台驱动机构(32)，所述传送平台驱动机构(32)用于驱动所述传送平台(31)往复循环移动，所述料盘循环输送线(3)输出端再与下道工作站输入端相连；所述循环搬运部件(2)中的料盘夹爪(22)首先用于把所述倍速链输送线端头提升机(4)输送过来的放有物料的物料载具(5)抓取放置到所述传送平台(31)上，所述传送平台(31)用于将物料载具(5)移动到下道工作站输入端取放操作位置、再将空的物料载具(5)循环输送回所述循环搬运部件(2)抓取位置，所述循环搬运部件(2)再将空的物料载具(5)抓取放置回到所述倍速链输送线端头提升机(4)中。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC发热芯组件自动上料设备，其特征在于：所述两轴移动机械手(21)包括水平移动轴(211)和垂直升降轴(212)，所述垂直升降轴(212)设于所述水平移动轴(211)上，所述料盘夹爪(22)设于所述垂直升降轴(212)上，所述水平移动轴(211)和垂直升降轴(212)中都设有伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述的新能源汽车PTC发热芯组件自动上料设备，其特征在于：所述料盘夹爪(22)中包括两个导向抓取卡爪(221)和两个驱动气缸(222)，两个所述驱动气缸(222)驱动两个所述导向抓取卡爪(221)同步张开或闭合；所述导向抓取卡爪(221)中设有导向滑轨和移动卡爪。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC发热芯组件自动上料设备，其特征在于：所述传送平台(31)包括第一传送平台(311)和第二传送平台(312)，所述传送平台驱动机构(32)为循环运动的输送链或输送带结构，所述第一传送平台(311)和第二传送平台(312)分别设于所述传送平台驱动机构(32)中输送链或输送带的两端，所述传送平台驱动机构(32)循环转动时第一传送平台(311)和第二传送平台(312)保持相对间距跟随移动。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车PTC发热芯组件自动上料设备，其特征在于：所述第一传送平台(311)和第二传送平台(312)在高度方向错层安装。

6.根据权利要求1或4所述的新能源汽车PTC发热芯组件自动上料设备，其特征在于：所述料盘循环输送线(3)两端设有检测所述传送平台(31)是否移动到位的检测传感器。

7.根据权利要求1所述的新能源汽车PTC发热芯组件自动上料设备，其特征在于：所述传送平台驱动机构(32)中设有伺服电机。

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