CN209905178U - 管材自动打包系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种管材自动打包系统，涉及管材打包技术领域，解决了现有管材打包装置不能对管材进行适应性调节的技术问题。该管材自动打包系统包括：布管装置、反向装置、转动装置、管材移动装置、垫木安放装置、打包装置；所述布管装置把管材等间距排列；所述反向装置为间隔转动运行模式，用以将位于其上的管材以间隔转动的方式水平旋转180度进行首尾互换；所述转动装置周向调整管材位置；所述管材移动装置把管材在所述布管装置、所述反向装置、所述转动装置、所述打包装置间传送；所述垫木安放装置把垫木输送到所述打包装置；所述打包装置能够将其内部的管材和垫木自动打包本实用新型用于管材全自动打包。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材打包技术领域，尤其是涉及一种管材自动打包系统。
背景技术
打包机的原理是使用捆扎带缠绕产品或包装件,然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。打包机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
现有的管材打包机在针对两端直径大小不同或者一端具有法兰另一端无法兰的管材打包时，需要人工将相邻的两根管材中的一根旋转180度互换首尾端后再进行打包；当针对表面打印有LOGO的管材进行打包时，需要人工对管材进行周向角度的调整，把LOGO显露在外侧才能进行打包动作；使得整个管材打包过程不连续、操作步骤较多、动作繁琐、费时费力，不能根据打包管材情况进行适应性调节。
发明内容
本实用新型的目的在于提供管材自动打包系统，以解决现有管材打包装置不能对管材进行适应性调节的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种管材自动打包系统，包括：布管装置、反向装置、转动装置、管材移动装置、垫木安放装置、打包装置；所述布管装置把管材等间距排列；所述反向装置为间隔转动运行模式，用以将位于其上的管材以间隔转动的方式水平旋转180度进行首尾互换；所述转动装置周向调整管材位置；所述管材移动装置把管材在所述布管装置、所述反向装置、所述转动装置、所述打包装置间传送；所述垫木安放装置把垫木输送到所述打包装置；所述打包装置能够将其内部的管材和垫木自动打包。
优选地，所述反向装置包括第一收缩缸、第一伺服电机和承托件；所述第一收缩缸推动所述第一伺服电机和所述承托件在竖直方向上升降，所述第一伺服电机驱动所述承托件完成水平方向的转动，所述承托件上具有用于容纳管材的凹陷部，从而对管材进行定位。
优选地，所述转动装置包括承托辊和第二伺服电机；所述承托辊的延伸方向与被承托的管材延伸方向相同，所述第二伺服电机通过链条传动带动所述承托辊的辊轴转动。
优选地，所述管材移动装置包括第一移动机构和第二移动机构；所述第一移动机构把管材在所述布管装置、所述反向装置、所述转动装置、所述第二移动机构间传送；所述第二移动机构把管材移动到所述打包装置。
优选地，所述布管装置末端的管材、所述反向装置承托的管材、所述转动装置承托的管材、所述第二移动机构首端的管材位于同一水平面相互平行，且管材之间的间距大小均相等；所述第一移动机构包括第一机械爪、移动座和第一滑轨；所述第一滑轨的一端位于所述布管装置上方，另一端位于述第二移动机构的首端；所述移动座与所述第一滑轨滑动连接，所述第一机械爪设置在所述移动座的下方，所述第一机械爪的数量为六，两个所述第一机械爪为一排，所有所述第一机械爪分三排等间距排列，且相邻两排所述第一机械爪的间距与位于所述机第一机械爪下方管材的间距大小相等。
优选地，所述转动装置包括承托辊、第二伺服电机和第四收缩缸；所述第四收缩缸竖直设置，推动所述承托辊和第二伺服电机升降，所述承托辊设置在所述布管装置末端；所述承托辊的延伸方向与被承托的管材延伸方向相同，所述第二伺服电机通过链条传动带动所述承托辊的辊轴转动。
优选地，所述布管装置末端的管材、所述转动装置承托的管材、所述第二移动机构首端的管材位于同一水平面且间距相等；所述第一移动机构包括第一机械爪、移动座和第一滑轨；所述第一滑轨的一端位于所述布管装置上方，另一端位于所述第二移动机构的首端；所述移动座与所述第一滑轨滑动连接，所述第一机械爪设置在所述移动座的下方，所述第一机械爪的数量为四，两个所述第一机械爪为一排，所有所述第一机械爪分两排，且相邻两排所述第一机械爪的间距与位于所述机第一机械爪下方管材的间距大小相等。
优选地，所述第二移动机构包括第二滑轨、电磁起重器和第二收缩缸；所述第二滑轨一端位于所述第一移动机构的末端，另一端位于所述打包装置；所述第二收缩缸竖直设置，其顶部与所述第二滑轨滑动连接，其底部与所述电磁起重器固定连接。
优选地，所述垫木安放装置包括垫木收纳箱、第三滑轨、倍增收缩臂、第三收缩缸和第二机械爪；所述垫木收纳箱用于储存垫木；所述第三滑轨一端位于所述垫木收纳箱上方，另一端位于所述打包装置；所述第三收缩缸竖直设置，其顶部与所述第三滑轨滑动连接，所述倍增收缩臂至少含有两个X型架，所有所述X型架首尾铰接呈直线型排布，所述第三收缩缸的输出端与所述倍增收缩臂顶部X型架中部的转轴连接，所述第二机械爪设置在所述倍增收缩臂的底部。
优选地，所述倍增收缩臂的下端还设置有触位开关，所述触位开关突出所述第二机械爪的前端，所述触位开关与所述第二机械爪和所述第三收缩缸电连接。
本实用新型提供的管材自动打包系统，设置有反向装置能够将位于其上的管材以间隔转动的方式水平旋转180度进行首尾互换；还设置有转动装置能够周向调整管材位置；自动化程度高，解决了现有管材打包装置不能对管材进行适应性调节的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所涉及的一种管材自动打包系统的结构示意图；
图2是本实用新型所涉及的另一种管材自动打包系统的结构示意图；
图3是图2的局部放大示意图；
图4是图2的局部放大示意图；
图5是图2的局部放大示意图。
图中1、布管装置；2、反向装置；21、第一收缩缸；22、第一伺服电机；23、承托件；3、转动装置；31、承托辊；32、第二伺服电机；4、管材移动装置；41、第一移动机构；411、第一机械爪；412、移动座；413、第一滑轨；42、第二移动机构；421、第二滑轨；422、电磁起重器；423、第二收缩缸；5、垫木安放装置；51、垫木收纳箱； 52、第三滑轨；53、倍增收缩臂；54、第三收缩缸；55、第二机械爪； 56、触位开关；6、打包装置。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
本实用新型提供了如图1和图2所示，一种管材自动打包系统，包括：布管装置1、反向装置2、转动装置3、管材移动装置4、垫木安放装置5、打包装置6；布管装置1把管材等间距排列；反向装置 2为间隔转动运行模式，用以将位于其上的管材以间隔转动的方式水平旋转180度进行首尾互换；转动装置3周向调整管材位置；管材移动装置4把管材在布管装置1、反向装置2、转动装置3、打包装置6 间传送；垫木安放装置5把垫木输送到打包装置6；打包装置6能够将其内部的管材和垫木自动打包。其中打包装置6为现有技术，参考文献CN107089383A新型多道捆扎带自动打包机，其结构特征在本专利中不再进行具体描述。
如图3所示，作为本实用新型一种可选地实施方式，反向装置2 包括第一收缩缸21、第一伺服电机22和承托件23；第一收缩缸21 推动第一伺服电机22和承托件23在竖直方向上升降，第一伺服电机 22驱动承托件23完成水平方向的转动，承托件23上具有用于容纳管材的凹陷部，从而对管材进行定位；当被导入的管材需要进行首尾转向时，第一收缩缸21先把承接有管材的承托件23顶起，之后第一伺服电机22驱动承托件23完成180度旋转，最后第一收缩缸21收缩是管材回落到初始高度。
作为本实用新型一种可选地实施方式，转动装置3包括承托辊 31和第二伺服电机32；承托辊31的延伸方向与被承托的管材延伸方向相同，第二伺服电机32通过链条传动带动承托辊31的辊轴转动，在管材导入本管材自动打包系统前对铸管表面的LOGO的周向位置进行统一，根据打包的具体需要对第二伺服电机32进行设定调整辊轴转动适应的角度完成对管材周向角度的调节。
作为本实用新型一种可选地实施方式，管材移动装置4包括第一移动机构41和第二移动机构42；第一移动机构41把管材在布管装置1、反向装置2、转动装置3、第二移动机构42间传送；第二移动机构42把管材移动到打包装置6。
作为本实用新型一种可选地实施方式，布管装置1末端的管材、反向装置2承托的管材、转动装置3承托的管材、第二移动机构42 首端的管材位于同一水平面相互平行，且管材之间的间距大小均相等；第一移动机构41包括第一机械爪411、移动座412和第一滑轨413；第一滑轨413的一端位于布管装置1上方，另一端位于述第二移动机构42的首端；移动座412与第一滑轨413滑动连接，第一机械爪411设置在移动座412的下方，第一机械爪411的数量为六，两个第一机械爪411为一排，所有第一机械爪411分三排等间距排列，且相邻两排第一机械爪411的间距与位于机第一机械爪411下方管材的间距大小相等。由靠近打包机至远离打包装置6的方向依次为“第一位”为第二移动机构42首端、“第二位”为转动装置3、“第三位”为反向装置2(其中转动装置3与反向装置2能够互换)、“第四位”为布管装置1末端，第一机械爪411同时抓取“第二位”、“第三位”和“第四位”的管材，分别移动到“第一位”、“第二位”、“第三位”，之后第一机械张开空载退回进行下一次管材移动；管材被放到“第一位”在下次管材被输送到“第一位”之前，管材被第二移动机构42移动出“第一位”。
如图1所示，作为本实用新型一种可选地实施方式，转动装置3 包括承托辊31、第二伺服电机32和第四收缩缸；第四收缩缸竖直设置，推动承托辊31和第二伺服电机32升降，承托辊31设置在布管装置1末端；承托辊31的延伸方向与被承托的管材延伸方向相同，第二伺服电机32通过链条传动带动承托辊31的辊轴转动。
作为本实用新型一种可选地实施方式，布管装置1末端的管材、转动装置3承托的管材、第二移动机构42首端的管材位于同一水平面且间距相等；第一移动机构41包括第一机械爪411、移动座412 和第一滑轨413；第一滑轨413的一端位于布管装置1上方，另一端位于第二移动机构42的首端；移动座412与第一滑轨413滑动连接，第一机械爪411设置在移动座412的下方，第一机械爪411的数量为四，两个第一机械爪411为一排，所有第一机械爪411分两排，且相邻两排第一机械爪411的间距与位于机第一机械爪411下方管材的间距大小相等。由靠近打包机至远离打包装置6的方向依次为“第一位”为第二移动机构42首端、“第二位”为反向装置2、“第三位”为转动装置3(转动装置3的位置与布管装置1末端的位置重合)，第一机械爪411同时抓取“第二位”和“第三位”的管材，分别移动到“第一位”、“第二位”，之后第一机械张开空载退回进行下一次管材移动；管材被放到“第一位”在下次管材被输送到“第一位”之前，管材被第二移动机构42移动出“第一位”。
作为本实用新型一种可选地实施方式，第二移动机构42包括第二滑轨421、电磁起重器422和第二收缩缸423；第二滑轨421一端位于第一移动机构41的末端，另一端位于打包装置6；第二收缩缸 423竖直设置，其顶部与第二滑轨421滑动连接，其底部与电磁起重器422固定连接；第二移动机的首端还水平设置有传送带，传送带的传输方向与第二滑轨421的延伸方向相互平行，用于完成管材由第一移动机构41向电磁起重器422的过渡转移。
如图4和图5所示，作为本实用新型一种可选地实施方式，垫木安放装置5包括垫木收纳箱51、第三滑轨52、倍增收缩臂53、第三收缩缸54和第二机械爪55；垫木收纳箱51用于储存垫木；第三滑轨52一端位于垫木收纳箱51上方，另一端位于打包装置6；第三收缩缸54竖直设置，其顶部与第三滑轨52滑动连接，倍增收缩臂53 至少含有两个X型架，所有X型架首尾铰接呈直线型排布，第三收缩缸54的输出端与倍增收缩臂53顶部X型架中部的转轴连接，第二机械爪55设置在倍增收缩臂53的底部。
作为本实用新型一种可选地实施方式，倍增收缩臂53的下端还设置有触位开关56，触位开关56突出第二机械爪55的前端，触位开关56与第二机械爪55和第三收缩缸54电连接。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种管材自动打包系统，其特征在于，包括：布管装置(1)、反向装置(2)、转动装置(3)、管材移动装置(4)、垫木安放装置(5)、打包装置(6)；
所述布管装置(1)把管材等间距排列；
所述反向装置(2)为间隔转动运行模式，用以将位于其上的管材以间隔转动的方式水平旋转180度进行首尾互换；
所述转动装置(3)周向调整管材位置；
所述管材移动装置(4)把管材在所述布管装置(1)、所述反向装置(2)、所述转动装置(3)、所述打包装置(6)间传送；
所述垫木安放装置(5)把垫木输送到所述打包装置(6)；
所述打包装置(6)能够将其内部的管材和垫木自动打包。
2.根据权利要求1所述的管材自动打包系统，其特征在于，所述反向装置(2)包括第一收缩缸(21)、第一伺服电机(22)和承托件(23)；
所述第一收缩缸(21)推动所述第一伺服电机(22)和所述承托件(23)在竖直方向上升降，所述第一伺服电机(22)驱动所述承托件(23)完成水平方向的转动，所述承托件(23)上具有用于容纳管材的凹陷部，从而对管材进行定位。
3.根据权利要求1所述的管材自动打包系统，其特征在于，所述转动装置(3)包括承托辊(31)和第二伺服电机(32)；
所述承托辊(31)的延伸方向与被承托的管材延伸方向相同，所述第二伺服电机(32)通过链条传动带动所述承托辊(31)的辊轴转动。
4.根据权利要求1所述的管材自动打包系统，其特征在于，所述管材移动装置(4)包括第一移动机构(41)和第二移动机构(42)；
所述第一移动机构(41)把管材在所述布管装置(1)、所述反向装置(2)、所述转动装置(3)、所述第二移动机构(42)间传送；
所述第二移动机构(42)把管材移动到所述打包装置(6)。
5.根据权利要求4所述的管材自动打包系统，其特征在于，所述布管装置(1)末端的管材、所述反向装置(2)承托的管材、所述转动装置(3)承托的管材、所述第二移动机构(42)首端的管材位于同一水平面相互平行，且管材之间的间距大小均相等；
所述第一移动机构(41)包括第一机械爪(411)、移动座(412)和第一滑轨(413)；所述第一滑轨(413)的一端位于所述布管装置(1)上方，另一端位于述第二移动机构(42)的首端；所述移动座(412)与所述第一滑轨(413)滑动连接，所述第一机械爪(411)设置在所述移动座(412)的下方，所述第一机械爪(411)的数量为六，两个所述第一机械爪(411)为一排，所有所述第一机械爪(411)分三排等间距排列，且相邻两排所述第一机械爪(411)的间距与位于所述机第一机械爪(411)下方管材的间距大小相等。
6.根据权利要求4所述的管材自动打包系统，其特征在于，所述转动装置(3)包括承托辊(31)、第二伺服电机(32)和第四收缩缸；
所述第四收缩缸竖直设置，推动所述承托辊(31)和第二伺服电机(32)升降，所述承托辊(31)设置在所述布管装置(1)末端；
所述承托辊(31)的延伸方向与被承托的管材延伸方向相同，所述第二伺服电机(32)通过链条传动带动所述承托辊(31)的辊轴转动。
7.根据权利要求6所述的管材自动打包系统，其特征在于，所述布管装置(1)末端的管材、所述转动装置(3)承托的管材、所述第二移动机构(42)首端的管材位于同一水平面且间距相等；
所述第一移动机构(41)包括第一机械爪(411)、移动座(412)和第一滑轨(413)；所述第一滑轨(413)的一端位于所述布管装置(1)上方，另一端位于所述第二移动机构(42)的首端；所述移动座(412)与所述第一滑轨(413)滑动连接，所述第一机械爪(411)设置在所述移动座(412)的下方，所述第一机械爪(411)的数量为四，两个所述第一机械爪(411)为一排，所有所述第一机械爪(411)分两排，且相邻两排所述第一机械爪(411)的间距与位于所述机第一机械爪(411)下方管材的间距大小相等。
8.根据权利要求4所述的管材自动打包系统，其特征在于，所述第二移动机构(42)包括第二滑轨(421)、电磁起重器(422)和第二收缩缸(423)；
所述第二滑轨(421)一端位于所述第一移动机构(41)的末端，另一端位于所述打包装置(6)；所述第二收缩缸(423)竖直设置，其顶部与所述第二滑轨(421)滑动连接，其底部与所述电磁起重器(422)固定连接。
9.根据权利要求1所述的管材自动打包系统，其特征在于，所述垫木安放装置(5)包括垫木收纳箱(51)、第三滑轨(52)、倍增收缩臂(53)、第三收缩缸(54)和第二机械爪(55)；
所述垫木收纳箱(51)用于储存垫木；所述第三滑轨(52)一端位于所述垫木收纳箱(51)上方，另一端位于所述打包装置(6)；所述第三收缩缸(54)竖直设置，其顶部与所述第三滑轨(52)滑动连接，所述倍增收缩臂(53)至少含有两个X型架，所有所述X型架首尾铰接呈直线型排布，所述第三收缩缸(54)的输出端与所述倍增收缩臂(53)顶部X型架中部的转轴连接，所述第二机械爪(55)设置在所述倍增收缩臂(53)的底部。
10.根据权利要求9所述的管材自动打包系统，其特征在于，所述倍增收缩臂(53)的下端还设置有触位开关(56)，所述触位开关(56)突出所述第二机械爪(55)的前端，所述触位开关(56)与所述第二机械爪(55)和所述第三收缩缸(54)电连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200107 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |