CN111776699B - 物料输送方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料输送方法及系统，涉及物料输送技术领域，该方法包括：将装有第一物料的第一料箱从第一输送装置的首端移动至尾端，再移动至第三输送装置，取第一物料；将空的第一料箱从第三输送装置移动至第一输送装置的尾端，再移动至第二输送装置的尾端；在第一输送装置的首端放置下一料箱，并将空的第一料箱从第二输送装置的尾端移动至首端；将装有第二物料的第二料箱从第一输送装置的首端移动至尾端，再移动至第二输送装置的尾端，从第二输送装置的尾端将第二料箱移动至第四输送装置，在第一输送装置的首端放置下一料箱，取第二物料；将空的第二料箱从第四输送装置移动至第二输送装置的尾端，再移动至首端。本发明能提高物料输送效率。

Description

物料输送方法及系统

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，特别涉及一种物料输送方法及系统。

背景技术

目前，机械加工企业都是以组建流水生产线为主要生产方式。其中，生产线的上料是必不可少的一个环节，如何提高物料的上线效率是个永恒的课题。

相关技术中，由于空间限制，某些工厂并排设置两个物料输送装置，参见图1所示，两个物料输送装置1、2，每个物料输送装置分别将装有不同物料的第一料箱和第二料箱箱从首端移动至尾端，待工作人员从料箱取出物料后，该物料输送装置再将空的料箱从尾端移动至首端，换下一个装有物料的料箱，如此往复使用。

但是，上述方案存在如下问题：每次只能等待前一个料箱腾空并回收后，才能输送后一个装有物料的料箱，物料输送装置的输送效率低。而且，由于装有物料的料箱或回收的空料箱都是通过叉车运输的，叉车也只能等待回收前一个腾空的料箱，才去运输后一个装有物料的料箱，叉车的利用率也低。

发明内容

本发明实施例提供一种物料输送方法及系统，以解决相关技术中现有物料输送系统物料输送效率低的技术问题。

第一方面，提供了一种物料输送方法，包括以下步骤：

在第一输送装置和第二输送装置的尾端分别设置第三输送装置和第四输送装置，并在第一输送装置和第二输送装置的尾端设置移动装置；

当输送第一物料时，将装有第一物料的第一料箱从第一输送装置的首端移动至尾端，再移动至第三输送装置，取出第一料箱中的第一物料；将空的第一料箱从第三输送装置移动至第一输送装置的尾端，再通过移动装置移动至第二输送装置的尾端；在第一输送装置的首端放置装有物料的第一料箱或第二料箱，并将空的第一料箱从第二输送装置的尾端移动至首端；

当输送第二物料时，将装有第二物料的第二料箱从第一输送装置的首端移动至尾端，再通过移动装置移动至第二输送装置的尾端，从第二输送装置的尾端将第二料箱移动至第四输送装置，在第一输送装置的首端放置装有物料的第一料箱或第二料箱，取出第二料箱中的第二物料；将空的第二料箱从第四输送装置移动至第二输送装置的尾端，并从第二输送装置的尾端移动至首端。

一些实施例中，第一输送装置和第二输送装置均设有第一驱动电机和多个第一滚筒，利用第一驱动电机驱动第一滚筒转动使放置于第一滚筒上的第一料箱或第二料箱移动。

一些实施例中，移动装置设有举升气缸和平移组件，利用举升气缸将平移组件举升托起第一料箱或第二料箱，再利用平移组件将第一料箱或第二料箱从第一输送装置的尾端移动至第二输送装置的尾端。

一些实施例中，平移组件设有两排第二链轮和第二驱动电机，将每排第二链轮均通过第二链条连接，利用第二驱动电机驱动第二链轮转动，将两排第二链轮和对应的第二链条托起的第一料箱或第二料箱从第一输送装置的尾端移动至第二输送装置的尾端。

一些实施例中，第三输送装置和第四输送装置均设有第三驱动电机和多个第三滚筒，利用第三驱动电机驱动多个第三滚筒转动使放置于第三滚筒上的第一料箱或第二料箱移动。

第二方面，提供了一种物料输送系统，包括：

并排设置第一输送装置和第二输送装置；

设置在第一输送装置尾端的第三输送装置；

设置在第二输送装置尾端的第四输送装置；

设置在第一输送装置和第二输送装置尾端的移动装置；

所述第一输送装置用于将第一料箱或第二料箱从首端移动至尾端，还用于将第一料箱移动从尾端至第三输送装置；所述第二输送装置用于将第一料箱或第二料箱从尾端移动至首端，还用于将第二料箱移动从尾端至第四输送装置；所述第三输送装置用于将第一料箱移动至第一输送装置的尾端；所述第四输送装置用于将第二料箱移动至第二输送装置的尾端；所述移动装置用于将第一料箱或第二料箱从第一输送装置的尾端移动至第二输送装置的尾端。

一些实施例中，所述第一输送装置和第二输送装置均包括：

间隔设置的两排支腿；

第一机架，其设于两排所述支腿上；

多个第一滚筒，其沿所述第一机架长度方向间隔设置，所有所述第一滚筒的同一端设有第一链轮，所有所述第一链轮通过第一链条连接；

第一驱动电机，其设于所述第一机架上，所述第一驱动电机用于驱动所述第一链轮转动。

一些实施例中，所述移动装置包括举升气缸和平移组件，举升气缸包括固定设置的气缸筒和套设在所述气缸筒的伸缩杆，所述平移组件设于所述伸缩杆端部。

一些实施例中，所述平移组件包括：

第二机架，其固定于所述伸缩杆端部；

两排第二链轮，其间隔设置设在所述第二机架上，每排所述第二链轮均位于相邻的两个所述第一滚筒的间隙处，每排所述第二链轮均通过第二链条连接；

第二驱动电机，其设于所述第二机架上，所述第二驱动电机用于驱动所述第二链轮转动。

一些实施例中，所述第三输送装置和第四输送装置均包括：

升降支架；

第三机架，其设于所述升降支架上；

多个第三滚筒，其沿所述第三机架长度方向间隔设置，所有所述第三滚筒的同一端设有第三链轮，所有所述第三链轮通过第三链条连接；

第三驱动电机，其设于所述第三机架上，所述第三驱动电机用于驱动所述第三链轮转动。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种物料输送方法及系统，在第一输送装置的尾端设置第三输送装置，在第二输送装置的尾端设置第四输送装置，并在第一输送装置和第二输送装置的尾端设置移动装置。在有限的空间内，本发明可以保证有一种载有物料的料箱在输送进去的行程中，同时还有一种空的料箱在输送回来的行程中，提高输送效率。同时，叉车可以快速在第二输送装置的首端回收在输送回来行程中的空料箱，不用长时间等待刚才放入第一输送装置首端的载有物料的料箱，叉车的利用率也提高，整个生产效率大幅提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有物料输送系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的物料输送方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的物料输送系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一输送装置和第二输送装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的移动装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第三输送装置和第四输送装置的结构示意图；

图中：1、第一输送装置；11、支腿；12、第一机架；13、第一滚筒；14、第一驱动电机；15、第一链轮；16、第一链条；2、第二输送装置；3、第三输送装置；31、升降支架；32、第三机架；33、第三滚筒；34、第三驱动电机；35、第三链轮；36、第三链条；4、第四输送装置；5、移动装置；51、举升气缸；511、气缸筒；512、伸缩杆；52、平移组件；521、第二机架；522、第二链轮；523、第二驱动电机；524、第二链条；525、导向结构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种物料输送方法，其能解决现有物料输送系统物料输送效率低的技术问题。

参见图2和图3所示，一种物料输送方法，包括以下步骤：

在第一输送装置1和第二输送装置2的尾端分别设置第三输送装置3和第四输送装置4，并在第一输送装置1和第二输送装置2的尾端设置移动装置5。

当输送第一物料时，将装有第一物料的第一料箱从第一输送装置1的首端移动至尾端，再移动至第三输送装置3，取出第一料箱中的第一物料；将空的第一料箱从第三输送装置3移动至第一输送装置1的尾端，再通过移动装置5移动至第二输送装置2的尾端；在第一输送装置1的首端放置装有物料的第一料箱或第二料箱，并将空的第一料箱从第二输送装置2的尾端移动至首端。

当输送第二物料时，将装有第二物料的第二料箱从第一输送装置1的首端移动至尾端，再通过移动装置5移动至第二输送装置2的尾端，从第二输送装置2的尾端将第二料箱移动至第四输送装置4，在第一输送装置1的首端放置装有物料的第一料箱或第二料箱，取出第二料箱中的第二物料；将空的第二料箱从第四输送装置4移动至第二输送装置2的尾端，并从第二输送装置2的尾端移动至首端。

具体地，参见图3所示，假设在第一输送装置1的首端根据需要放入第一料箱，将第一料箱移动至第一输送装置1的尾端，再移动至第三输送装置3，取出第一料箱中的第一物料，将空的第一料箱从第三输送装置3移动至第一输送装置1的尾端，再通过移动装置5移动至第二输送装置2的尾端，此时可以在第一输送装置1的入口根据需要再放入第一料箱或第二料箱，同时将空的第一料箱从第二输送装置2的尾端移动至首端。

若新放入的料箱还是第一料箱，重复上一段步骤，若新放入的料箱是第二料箱，则将第二料箱从第一输送装置1的首端移动至尾端，再移动至第二输送装置2的尾端，此时可以在第一输送装置1的首端根据需要再放入第一料箱或第二料箱。取出第二料箱中的第二物料，将空的第二料箱从第四输送装置4移动至第二输送装置2的尾端，最后将空的第二料箱从第二输送装置2的尾端移动至首端。

与现有技术相比，本发明实施例中的物料输送方法，在第一输送装置1的尾端设置第三输送装置3，在第二输送装置2的尾端设置第四输送装置4，并在第一输送装置1和第二输送装置2的尾端设置移动装置5。在有限的空间内，该物料输送方法可以保证有一种载有物料的料箱在输送进去的行程中，同时还有一种空的料箱在输送回来的行程中，提高输送效率。同时，叉车可以快速在第二输送装置2的首端回收在输送回来行程中的空料箱，不用长时间等待刚才放入第一输送装置1首端的载有物料的料箱，叉车的利用率也提高，整个生产效率大幅提升。

作为可选的实施方式，第一输送装置1和第二输送装置2均设有第一驱动电机14和多个第一滚筒13，利用第一驱动电机14驱动第一滚筒13转动使放置于第一滚筒13上的第一料箱或第二料箱移动。

作为可选的实施方式，移动装置5设有举升气缸51和平移组件52，利用举升气缸51将平移组件52举升托起第一料箱或第二料箱，再利用平移组件52将第一料箱或第二料箱从第一输送装置1的尾端移动至第二输送装置2的尾端。

进一步地，平移组件52设有两排第二链轮522和第二驱动电机523，将每排第二链轮522均通过第二链条524连接，利用第二驱动电机523驱动第二链轮522转动，将两排第二链轮522和对应的第二链条524托起的第一料箱或第二料箱从第一输送装置1的尾端移动至第二输送装置2的尾端。

作为可选的实施方式，第三输送装置3和第四输送装置4均设有第三驱动电机34和多个第三滚筒33，利用第三驱动电机34驱动多个第三滚筒33转动使放置于第三滚筒33上的第一料箱或第二料箱移动。

参见图3所示，本发明实施例提供了一种物料输送系统，包括：第一输送装置1、第二输送装置2、第三输送装置3、第四输送装置4和移动装置5。

第一输送装置1和第二输送装置2并排设置，第三输送装置3设置在第一输送装置1的尾端，第四输送装置4设置在第二输送装置2尾端，移动装置5设置在第一输送装置1和第二输送装置2的尾端。

第一输送装置1用于将第一料箱或第二料箱从首端移动至尾端，还用于将第一料箱移动从尾端至第三输送装置3。第二输送装置2用于将第一料箱或第二料箱从尾端移动至首端，还用于将第二料箱移动从尾端至第四输送装置4。第三输送装置3用于将第一料箱移动至第一输送装置1的尾端。第四输送装置4用于将第二料箱移动至第二输送装置2的尾端。移动装置5用于将第一料箱或第二料箱从第一输送装置1的尾端移动至第二输送装置2的尾端。

与现有技术相比，本发明实施例中的物料输送系统，在第一输送装置1的尾端设置第三输送装置3，在第二输送装置2的尾端设置第四输送装置4，并在第一输送装置1和第二输送装置2的尾端设置移动装置5。在有限的空间内，可以保证有一种载有物料的料箱在输送进去的行程中，同时还有一种空的料箱在输送回来的行程中，提高输送效率。同时，叉车可以快速在第二输送装置2的首端回收在输送回来行程中的空料箱，不用长时间等待刚才放入第一输送装置1首端的载有物料的料箱，叉车的利用率也提高，整个生产效率大幅提升。

作为可选的实施方式，参见图4所示，第一输送装置1和第二输送装置2均包括：两排支腿11、第一机架12、多个第一滚筒13和第一驱动电机14。

两排支腿11间隔设置，第一机架12设于两排支腿11上。多个第一滚筒13沿第一机架12长度方向间隔设置，所有第一滚筒13的同一端设有第一链轮15，所有第一链轮15通过第一链条16连接。第一驱动电机14设于第一机架12上，第一驱动电机14用于驱动第一链轮15转动。具体地，第一驱动电机14可以通过链条与一个第一链轮15连接，第一驱动电机14一个第一链轮15转动，所有第一链轮15通过第一链条16连接，所有第一链轮15转动，所有第一滚筒13转动，带动第一料箱或第二料箱移动。

作为可选的实施方式，参见图5所示，移动装置5包括举升气缸51和平移组件52，举升气缸51包括固定设置的气缸筒511和套设在气缸筒511的伸缩杆512，平移组件52设于伸缩杆512端部。

进一步地，平移组件52包括：第二机架521、两排第二链轮522、第二驱动电机523。第二机架521固定于伸缩杆512端部，优选地，平移组件52还设有设置导向结构525，限制第二机架521垂直上下。两排第二链轮522间隔设置设在第二机架521上，每排第二链轮522均位于相邻的两个第一滚筒13的间隙处，每排第二链轮522均通过第二链条524连接。第二驱动电机523设于第二机架521上，第二驱动电机523驱动第二链轮522转动。

当需要将第一料箱或第二料箱从第一输送装置1的尾端移动至第二输送装置2的尾端时，举升气缸51举升第二机架521，每排第二链轮522和对应的第二链条524从相邻的两个第一滚筒13的间隙处上移，托举第一料箱或第二料箱，第二驱动电机523驱动第二链轮522转动，将第一料箱或第二料箱从第一输送装置1的尾端移动至第二输送装置2的尾端。

作为可选的实施方式，参见图3和图6所示，第三输送装置3和第四输送装置4均包括：升降支架31、第三机架32、多个第三滚筒33和第三驱动电机34

升降支架31可以是电动式或者液压式，本发明实施例采用液压剪刀式升降支架。第三机架32设于升降支架31上，多个第三滚筒33沿第三机架32长度方向间隔设置，所有第三滚筒33的同一端设有第三链轮35，所有第三链轮35通过第三链条36连接。第三驱动电机34，其设于第三机架32上，第三驱动电机34用于驱动第三链轮35转动。具体地，第三驱动电机34可以通过链条与一个第三链轮35连接，第三驱动电机34驱动一个第三链轮35转动，所有第三链轮35通过第三链条36连接，所有第三链轮35转动，则所有第一滚筒13转动，带动第一料箱或第二料箱移动。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种物料输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

在并排且贴合设置的第一输送装置(1)和第二输送装置(2)的尾端分别设置第三输送装置(3)和第四输送装置(4)，并在第一输送装置(1)和第二输送装置(2)的尾端设置移动装置(5)；

当输送第一物料时，将装有第一物料的第一料箱从第一输送装置(1)的首端移动至尾端，再移动至第三输送装置(3)，取出第一料箱中的第一物料；将空的第一料箱从第三输送装置(3)移动至第一输送装置(1)的尾端，再通过移动装置(5)移动至第二输送装置(2)的尾端；在第一输送装置(1)的首端放置装有物料的第一料箱或第二料箱，并将空的第一料箱从第二输送装置(2)的尾端移动至首端；

当输送第二物料时，将装有第二物料的第二料箱从第一输送装置(1)的首端移动至尾端，再通过移动装置(5)移动至第二输送装置(2)的尾端，从第二输送装置(2)的尾端将第二料箱移动至第四输送装置(4)，在第一输送装置(1)的首端放置装有物料的第一料箱或第二料箱，取出第二料箱中的第二物料；将空的第二料箱从第四输送装置(4)移动至第二输送装置(2)的尾端，并从第二输送装置(2)的尾端移动至首端；

其中，移动装置(5)设有举升气缸(51)和平移组件(52)，平移组件(52)设有两排第二链轮(522)和第二驱动电机(523)，每排第二链轮(531)均通过第二链条(55)连接，利用举升气缸(51)将平移组件(52)举升托起，以使平移组件(52)的两排第二链轮(522)和对应的第二链条(55)托起第一料箱或第二料箱，再利用第二驱动电机(54)驱动第二链轮(53)转动，将两排第二链轮(522)和对应的第二链条(55)托起的第一料箱或第二料箱从第一输送装置(1)的尾端移动至第二输送装置(2)的尾端。

2.如权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于：

第一输送装置(1)和第二输送装置(2)均设有第一驱动电机(14)和多个第一滚筒(13)，利用第一驱动电机(14)驱动第一滚筒(13)转动使放置于第一滚筒(13)上的第一料箱或第二料箱移动。

3.如权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于：

第三输送装置(3)和第四输送装置(4)均设有第三驱动电机(34)和多个第三滚筒(33)，利用第三驱动电机(34)驱动多个第三滚筒(33)转动使放置于第三滚筒(33)上的第一料箱或第二料箱移动。

4.一种物料输送系统，其特征在于，包括：

并排且贴合设置的第一输送装置(1)和第二输送装置(2)；

设置在第一输送装置(1)尾端的第三输送装置(3)；

设置在第二输送装置(2)尾端的第四输送装置(4)；

设置在第一输送装置(1)和第二输送装置(2)尾端的移动装置(5)；

所述第一输送装置(1)用于将第一料箱或第二料箱从首端移动至尾端，还用于将第一料箱移动从尾端至第三输送装置(3)；所述第二输送装置(2)用于将第一料箱或第二料箱从尾端移动至首端，还用于将第二料箱移动从尾端至第四输送装置(4)；所述第三输送装置(3)用于将第一料箱移动至第一输送装置(1)的尾端；所述第四输送装置(4)用于将第二料箱移动至第二输送装置(2)的尾端；所述移动装置(5)用于将第一料箱或第二料箱从第一输送装置(1)的尾端移动至第二输送装置(2)的尾端；

所述第一输送装置(1)和第二输送装置(2)均包括：

间隔设置的两排支腿(11)；

第一机架(12)，其设于两排所述支腿(11)上；

多个第一滚筒(13)，其沿所述第一机架(12)长度方向间隔设置，所有所述第一滚筒(13)的同一端设有第一链轮(15)，所有所述第一链轮(15)通过第一链条(16)连接；

第一驱动电机(14)，其设于所述第一机架(12)上，所述第一驱动电机(14)用于驱动所述第一链轮(15)转动；

所述移动装置(5)包括举升气缸(51)和平移组件(52)，举升气缸(51)包括固定设置的气缸筒(511)和套设在所述气缸筒(511)的伸缩杆(512)，所述平移组件(52)设于所述伸缩杆(512)端部；

所述平移组件(52)包括：

第二机架(521)，其固定于所述伸缩杆(512)端部；

两排第二链轮(522)，其间隔设置设在所述第二机架(521)上，每排所述第二链轮(522)均位于相邻的两个所述第一滚筒(13)的间隙处，每排所述第二链轮(522)均通过第二链条(524)连接；

第二驱动电机(523)，其设于所述第二机架(521)上，所述第二驱动电机(523)用于驱动所述第二链轮(522)转动。

5.如权利要求4所述的物料输送系统，其特征在于，所述第三输送装置(3)和第四输送装置(4)均包括：

升降支架(31)；

第三机架(32)，其设于所述升降支架(31)上；

多个第三滚筒(33)，其沿所述第三机架(32)长度方向间隔设置，所有所述第三滚筒(33)的同一端设有第三链轮(35)，所有所述第三链轮(35)通过第三链条(36)连接；

第三驱动电机(34)，其设于所述第三机架(32)上，所述第三驱动电机(34)用于驱动所述第三链轮(35)转动。

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