CN212558098U - 一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置，包括物料篮停放平台，以及分别设置在所述物料篮停放平台前后两侧的手机电池壳传送带和手机电池壳取放机械手。本实用新型手机电池壳自动挂架设备的挂架装置由于采用了手机电池壳传送带来传送手机电池壳，并且采用了手机电池壳取放机械手替代人工，将手机电池壳传送带上的手机电池壳放到物料篮停放平台上的物料篮中，提高了手机电池壳的连续生产，具有广阔的市场前景。

Description

一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置。

背景技术

现有技术的手机电池壳加工成型好之后，通常是通过人工的方式将手机电池壳逐个装到物料篮中，之后通过物料篮运送至下一工序，然而采用人工装卸手机电池壳的生产方式，生产效率低，不利于手机电池壳的连续化生产，导致生产成本偏高。

因此，现有技术还有待于改进。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置，旨在解决现有手机电池壳生产效率低，导致成本偏高的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置，其中，包括物料篮停放平台，以及分别设置在所述物料篮停放平台前后两侧的手机电池壳传送带和手机电池壳取放机械手。

所述的挂架装置，其中，所述手机电池壳取放机械手包括相互平行设置的第一滑轨和第二滑轨，架设在所述第一滑轨上和所述第二滑轨上的滑板，以及安装在所述滑板上并可上下滑动的夹紧物料工具栏。

所述的挂架装置，其特征在于，所述夹紧物料工具栏相互平行设置的第一横条和第二横条，以及用于驱动所述第一横条和第二横条相互靠近或远离的控制气缸。

所述的挂架装置，其中，所述夹紧物料工具栏的两端设置有翻转气缸。

所述的挂架装置，其中，所述手机电池壳传送带上设置有手机电池壳支架，所述手机电池壳支架上设置有手机电池壳限位槽。

所述的挂架装置，其中，所述手机电池壳支架上还间隔设置有若干的手机壳定位气缸。

所述的挂架装置，其中，所述手机壳定位气缸设置有5个。

所述的挂架装置，其中，所述物料篮停放平台的两侧设置有用于物料篮滑动定位的凸缘。

所述的挂架装置，其中，所述第一滑轨和所述第二滑轨均为燕尾型滑轨。

有益效果：本实用新型提供的一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置，包括物料篮停放平台，以及分别设置在所述物料篮停放平台前后两侧的手机电池壳传送带和手机电池壳取放机械手。本实用新型手机电池壳自动挂架设备的挂架装置由于采用了手机电池壳传送带来传送手机电池壳，并且采用了手机电池壳取放机械手替代人工，将手机电池壳传送带上的手机电池壳放到物料篮停放平台上的物料篮中，提高了手机电池壳的连续生产，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型较佳的一种两侧上下料的手机电池壳自动挂架设备的结构示意图；

图2为本实用新型上料装置的前侧斜视图；

图3为本实用新型上料装置的后侧斜视图；

图4为本实用新型下料装置的前侧斜视图；

图5为本实用新型下料装置的后侧斜视图；

图6为本实用新型手机电池壳取放机械手的结构示意图；

图7为本实用新型手机电池壳传送带的结构示意图；

图8为本实用新型物料篮小车的结构示意图；

图9为本实用新型物料篮的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以手机电池壳自动挂架设备整体进行说明，参见图1，本实用新型的一种两侧上下料的手机电池壳自动挂架设备，包括挂架装置，以及分别设置在所述挂架装置两侧的上料装置和下料装置；

所述上料装置和所述下料装置均包括物料篮升降台10和物料篮小车20；所述挂架装置包括物料篮停放平台30，以及分别设置在所述物料篮停放平台30前后两侧的手机电池壳传送带40和手机电池壳取放机械手50。

本实用新型技术方案的手机电池壳自动挂架设备工作时，上料装置的物料篮小车中先装满空的物料篮，下料装置的物料篮小车则不装载物料篮，之后将两个物料篮小车停放到预定位置，启动设备，上料装置物料篮小车中的多层物料篮被推送至物料篮升降台中，物料篮升降台提升多层物料篮一定的高度后，上料装置将其中的一个物料篮送至物料篮停放平台上，手机电池壳取放机械手抓取手机电池壳传送带上的手机电池壳，并放到物料篮停放平台上的物料篮中，待物料篮装满后，将物料篮送至下料装置的物料篮升降台上，物料篮升降台下降一定的高度，当下料装置的物料篮升降台上的物料篮达到预定的层数时，将多层物料篮送至空物料篮小车中存放，本实用新型的手机电池壳自动挂架设备适用于自动化生产过程中手机电池壳的挂架工序，是实现电池壳自动化生产的重要一步，可以达到降低工人劳动强度，提高手机电池壳产品生产效率,降低企业用工量及生产成本。

参见图2，以上料装置为例，在一种具体的实施方式中，所述物料篮升降台10包括柜体60(整体为长方体，主要由3块板构成，柜体60的一侧开口设置用于停放物料篮小车20)，设置在所述柜体60前端的升降机构70，以及设置在所述柜体60侧壁上的物料篮推动机构80；

参见图3，所述升降机构70包括物料篮承接板90，以及用于驱动所述物料篮承接板90上下升降的步进电机100(可以采用丝杆电机，物料篮承接板与丝杆电机上的滑块固定连接，通过丝杆电机的正反转驱动物料篮承接板上下运动),参见图3，所述物料篮推动机构80包括设置在所述柜体60内的轴向推料板110，以及安装在所述柜体60侧壁外侧并与所述轴向推料板相连的丝杆电机120，具体的，丝杆电机两侧设置有滑动导轨(燕尾导轨)，丝杆电机上的滑块与导轨上的滑块通过一支架相互连接在一起，柜体的侧壁上设置有滑槽，支架穿过滑槽与轴向推料板相连，上料装置的轴向推料板的初始位置与下料装置的初始位置相对(即分别设置在柜体的前后两端)，上料装置的轴向推料板用于将多层物料篮从物料小车推至物料篮承接板，下料装置的轴向推料板用于将多层物料篮从物料篮承接板推至物料篮小车。

参见图2，在一种具体的实施方式中，在所述上料装置的升降机构上方设置有单物料篮推送机构130；所述单物料篮推送机构包括L型推板140，以及用于驱动所述L型推板130左右移动的第一伸缩气缸150。物料篮推送机构的作用是将上料装置物料承接板上的物料篮推送到物料篮停放平台上，具体的，第一伸缩气缸紧贴上料装置柜体的前侧壁设置，L型推板通过短边的一端与第一伸缩气缸上的伸缩块相连，L型推板的初始位置设置在远离物料篮停放平台的一侧。

参见图4和图5，在一种具体的实施方式中，在所述下料装置的升降机构上方设置有单物料篮回收机构160；所述单物料篮回收机构包括拉板170，用于驱动所述拉板170左右移动的第二伸缩气缸180，以及用于驱动所述拉板170上下移动的第三伸缩气缸190。具体的，下料装置的柜体的顶部设置有支撑面板，物料篮回收机构安装在该支撑面板上，物料篮回收机构的拉板一端朝向物料篮停放平台设置，拉板的左右移动距离以能够勾到物料篮停放平台上的物料篮为准，物料篮回收机构的作用是用于通过拉板将物料篮停放平台上的物料篮拉至下料装置的物料篮承载板上，具体工作时，第三伸缩气缸先处于回缩状态，第二伸缩气缸驱动拉板运动到物料篮靠近上料装置的一侧，之后，第三伸缩气缸控制拉板下降，勾到物料篮后，第二伸缩气缸收缩将物料篮拉至下料装置的物料篮承载板上。

参见图6，在一种具体的实施方式中，所述手机电池壳取放机械手包括相互平行设置的第一滑轨200和第二滑轨210(所述第一滑轨和所述第二滑轨均为燕尾型滑轨)，架设在所述第一滑轨200上和所述第二滑轨210上的滑板220，以及安装在所述滑板220上并可上下滑动的夹紧物料工具栏230。具体来说，滑板通过与第一滑轨和第二滑轨平行设置的伺服电机来进行驱动，所述夹紧物料工具栏230包括相互平行设置的第一横条240和第二横条250，以及用于驱动所述第一横条240和所述第二横条250相互靠近或远离的控制气缸260。具体工作时，使手机电池壳位于第一横条和第二横条之间，第一横条和第二横条靠近夹紧手机电池壳后运送至物料篮停放平台上的物料篮位置并分离释放，夹紧物料工具栏可以通过丝杆滑轨来实现上下移动。

参见图6，在一种具体的实施方式中，所述夹紧物料工具栏230的两端设置有翻转气缸270。在该种实施方式中，夹紧物料工具栏夹紧手机电池壳后可以通过翻转气缸旋转90°后再运送至物料篮停放平台上的物料篮位置，该种运送方式可以极大的避免运送过程中手机电池壳的掉落。

参见图7，在一种具体的实施方式中，所述手机电池壳传送带上设置有手机电池壳支架280，所述手机电池壳支架上设置有手机电池壳限位槽290。在该种实施方式中，手机电池壳传送带上的手机电池壳是直立放置在手机电池壳限位槽内输送至手机电池壳取放机械手的夹取位置的，这样更加方便手机电池壳的夹取，电池壳限位槽的宽度大于手机电池壳的厚度设置，从而方便手机电池壳的运送。

参见图7，在一种具体的实施方式中，所述手机电池壳支架上还间隔设置有若干的手机壳定位气缸300。在该种实施方式中，手机电池壳支架上等间隔设置有若干的手机壳定位气缸，手机电池壳运动到固定位置后，手机壳定位气缸将手机电池壳定位，从而方便手机电池壳取放机械手按照预定的排列方式夹取手机电池壳并放置到物料篮中，较佳的，所述手机壳定位气缸设置有5个。

参见图8，在一种具体的实施方式中，所述物料篮小车包括车体310，设置在所述车体内部的物料篮，设置在所述车体底部的万向轮320，以及设置在所述车体两端的活动车门330；所述车体包括底座340，以及平行设置在所述底座上的前固定板350和后固定板360，所述后固定板上设置有便于物料篮推动机构进入的条形开口370；所述底座的表面内凹形成有便于物料篮定向移动的滑槽380；所述活动车门设置在所述前固定板上；所述前固定板包括围框以及若干间隔设置在所述围框内的圆杆；所述万向轮设置有4个，均匀分布设置在所述底座的四个角落。

具体来说，本实用新型技术方案中的物料篮小车采用两面活动板(即活动车门)、两面固定板来制作物料篮小车，小车可以实现共计30个物料篮(3列10排)的进料，后固定板为带两导向槽的结构设计，便于物料篮推板在小车内的轴向运动不受干扰，此物料篮小车可实现批量空篮的方便快捷供料，既便于物料篮在车间内不同工序工位之间的自由运输又能配合物料篮推动机构实现整列物料篮的自动上料，且本物料篮小车的生产成本低。

参见图9，在一种具体的实施方式中，所述物料篮包括塑料框体390，所述塑料框体的表面边缘设置有防跌缓冲条400。对应的，所述物料篮停放平台的两侧设置有用于物料篮滑动定位的凸缘410(凸缘360的作用在于防止物料篮在物料篮停放平台上滑动时从两侧掉落)。物料篮的框体以及框体底部的挂料架均采用注塑工艺，可防止手机电池壳进入清洗工序时发生静电而烧伤电池壳表面，框体的表面边缘突出形成防跌缓冲条(塑胶材质，具有柔性)，可以防止整列物料篮在送料过程中发生错位或倒塌，实际情况可以在框体的一侧不设置防跌缓冲条，从而便于气缸将单个物料篮平推至电池壳挂料工作区，具体的，手机电池壳的尺寸为：宽≈25.5-39.8mm；厚≈3.6-9.5mm；高≈29.8-58.8mm，物料篮的尺寸为：长为400mm，宽为280mm，高为980mm，物料篮小车的尺寸为：长为1.22m，宽为0.40m，高为1.1m。

综上所述，本实用新型提供的一种两侧上下料的手机电池壳自动挂架设备，包括挂架装置，以及分别设置在所述挂架装置两侧的上料装置和下料装置；所述上料装置和所述下料装置均包括物料篮升降台和物料篮小车；所述挂架装置包括物料篮停放平台，以及分别设置在所述物料篮停放平台前后两侧的手机电池壳传送带和手机电池壳取放机械手。本实用新型的手机电池壳自动挂架设备由于采用了上料装置、下料装置替代人工来实现物料篮的运输，以及通过挂架装置来实现手机电池壳的自动装卸，能够实现手机电池壳的连续生产，效率高，具有广阔的市场前景。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种手机电池壳自动挂架设备的挂架装置，其特征在于，包括物料篮停放平台，以及分别设置在所述物料篮停放平台前后两侧的手机电池壳传送带和手机电池壳取放机械手。

2.根据权利要求1所述的挂架装置，其特征在于，所述手机电池壳取放机械手包括相互平行设置的第一滑轨和第二滑轨，架设在所述第一滑轨上和所述第二滑轨上的滑板，以及安装在所述滑板上并可上下滑动的夹紧物料工具栏。

3.根据权利要求2所述的挂架装置，其特征在于，所述夹紧物料工具栏相互平行设置的第一横条和第二横条，以及用于驱动所述第一横条和第二横条相互靠近或远离的控制气缸。

4.根据权利要求3所述的挂架装置，其特征在于，所述夹紧物料工具栏的两端设置有翻转气缸。

5.根据权利要求1所述的挂架装置，其特征在于，所述手机电池壳传送带上设置有手机电池壳支架，所述手机电池壳支架上设置有手机电池壳限位槽。

6.根据权利要求5所述的挂架装置，其特征在于，所述手机电池壳支架上还间隔设置有若干的手机壳定位气缸。

7.根据权利要求6所述的挂架装置，其特征在于，所述手机壳定位气缸设置有5个。

8.根据权利要求1所述的挂架装置，其特征在于，所述物料篮停放平台的两侧设置有用于物料篮滑动定位的凸缘。

9.根据权利要求2所述的挂架装置，其特征在于，所述第一滑轨和所述第二滑轨均为燕尾型滑轨。

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