CN216189003U - 自动集包输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的一种自动集包输送装置，提出一种在双层交叉带的分拣格口与满袋货物集散地之间的货物收集与输送装置，以替代现有分拣格口值守人员而实施全流程自动化分拣与定向收集、输送的方式，从而最大限度地减少人员数量和占用场地、提高集包作业效率与降低分拣成本。自动集包输送装置包括闭环输送线、对应于每一分拣格口的推送装置、以及位于分拣格口远端的人工操作位；所述的推送装置连接于闭环输送线的装货区和卸货区之间，具有框架、安装于框架上的滚筒输送装置、位于滚筒输送装置底部的直线驱动装置、以及连接直线驱动装置并沿滚筒输送装置直线方向滑动的滑台。

Description

自动集包输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种应用于小件货物分拣与仓储的自动集包输送装置，属于物流分拣技术领域。

背景技术

随着国内电商行业的快速发展，自动化分拣设备的应用也日益增多，在物流中转场中如何解决与提高自动建包与集包输送效率成为了新的课题。

现有交叉带分拣机后续集包输送线采用的是人工手动式建包与集包处理方式，例如在现有通行双层交叉带的物流中转场，由于配置的货物分拣格口较多，通常需要同时有多达50名操作工人负责现场集包袋处理与收集。当分拣货物到达指定格口区域时，需要人工先在格口区域的一系列挂包架上面挂好包装袋，然后等待分拣的货物进入包装袋中。如果包装袋货物收集满了，格口区域指示灯会给出信号，此时就需要人员快速过去进行手动快速的建包并挂空袋。当多个包装袋需要手动建包时，人员来回奔波与建包挂袋的过程，繁琐而又费时，而且劳动强度较大。

目前小件货物的交叉带分拣系统的使用正越来越趋向于智能化，对于自动集包系统的市场需求量非常巨大。为满足交叉带分拣后对于集包袋的高效集约化处理技术的研发就显得更为迫切。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的自动集包输送装置，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种在双层交叉带的分拣格口与满袋货物集散地之间的货物收集与输送装置，以替代现有分拣格口值守人员而实施全流程自动化分拣与定向收集、输送的方式，从而最大限度地减少人员数量和占用场地、提高集包作业效率与降低分拣成本。

为实现上述设计目的，所述的自动集包输送装置包括闭环输送线、对应于每一分拣格口的推送装置、以及位于分拣格口远端的人工操作位；所述的推送装置连接于闭环输送线的装货区和卸货区之间，具有框架、安装于框架上的滚筒输送装置、位于滚筒输送装置底部的直线驱动装置、以及连接直线驱动装置并沿滚筒输送装置直线方向滑动的滑台。

进一步地，所述的直线驱动装置具有伺服电机、由伺服电机驱动连接的同步带轮和同步带，同步带固定连接于滑台的底部。

进一步地，所述的滑台具有基础框架，在基础框架上垂向地安装有支撑柱，在支撑柱顶端铰接有推爪，推爪一端连接有配重块。

进一步地，所述的闭环输送线为滚筒输送装置，其具有构成环线的数组滚筒组件，滚筒组件由电动滚筒和无动力滚筒组成。

综上内容，本申请自动集包输送装置具有以下优点：

1、提出采用料箱周转输送的循环输送线，从每一分拣格口收集到货物的料箱被统一集中至远端的人工操作工位，从而以较少的操作工人应对数量较大的分拣端口，实现了一种周转式循环输送装置，以最大限度地减少现场人员定额与降低往复奔波的工作负荷。

2、货物分拣与集包输送实现自动化操作，无需人工干预，整体上提高了分拣环线自动化作业水平与分拣效率；

3、所述的推送装置通过伺服电机驱动推爪沿直线推动料箱，代替了现有传统工位的挂包与人工集包打包方式，料箱沿输送线循环周转运行，有效地提高了货物分拣输送控制的准确性。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本申请。

图1是应用本申请所述自动集包输送装置的分拣环线示意图；

图2是所述自动集包输送装置的俯向示意图；

图3是所述推送装置的结构示意图；

图3-1是图3的侧向示意图；

图3-2是图3的俯向示意图；

图3-3和图3-4是伺服电机连接滑台的结构示意图；

图4-1和图4-2是滑台驱动料箱的示意图；

具体实施方式

实施例1，如图1至图3-4所示，在双层交叉带100的分拣格口一侧设置有本申请所述的自动集包输送装置200。

所述的自动集包输送装置200，包括闭环输送线10、对应于每一分拣格口(图中标示有1#至10#的端口)的推送装置20、以及位于分拣格口远端的人工操作位300。

其中，闭环输送线10为滚筒输送装置，其具有构成环线的数组滚筒组件，滚筒组件由电动滚筒和无动力滚筒组成，滚筒组件的驱动与连接方式可选择多楔带/轮、齿轮/齿条、同步带/轮等。另外，闭环输送线10还可选择皮带机和/或交叉带分拣小车输送线。闭环输送线10用于循环输送料箱，其包括对应于分拣格口的装货区和对应于人工操作位300的卸货区。

在每一分拣格口处设置有光电检测组件，当料箱30按照分拣任务运行到达指定位置时，光电检测组件生成到位信号并上传至控制系统；基于此时料箱30处于到位状态，控制系统控制此处的滚筒组件停止运转、料箱30缺少动力而停止并定位于对应的分拣格口下方。从分拣格口的滑槽滑落的货物准确地滑入料箱30中。

所述的推送装置20连接于闭环输送线10的装货区和卸货区之间，可将卸载完货物的料箱30直接地从装货区推送至卸货区。当料箱30承载从分拣格口卸下的货物而运行至人工操作位300时，由操作工人对料箱30中的货物进行处置；处置后空的料箱被再次投入闭环输送线10中，以等待下一次停止于某一分拣格口端并卸载货物。

所述的推送装置20包括框架21、安装于框架21上的滚筒输送装置22、位于滚筒输送装置22底部的直线驱动装置23、以及连接直线驱动装置23并沿滚筒输送装置22直线方向滑动的滑台24。

所述的滚筒输送装置22具有数组连续排列的无动力辊筒组件；

所述的直线驱动装置23具有伺服电机231、由伺服电机231驱动连接的同步带轮232、同步带233，同步带233固定连接于滑台24的底部。

所述的滑台24具有基础框架241，在基础框架241上垂向地安装有支撑柱242，在支撑柱242顶端铰接有推爪243，推爪243一端连接有配重块244。

如图4-1和图4-2所示，所述的料箱30循环运行于闭环输送线10的装货区与卸货区之间，当在某一分拣格口处卸载完货物时，由光电检测组件生成卸货完成信号并上传至控制系统；控制系统发送指令至该处的推送装置20，伺服电机231驱动滑台24运行至该处分拣格口的料箱30下方。

在配重块244的自重牵引作用下，当推爪243反向经过料箱30并抵触其底部时，推爪243可绕与支撑柱242顶端的铰接点翻转，由此支撑柱242和推爪243运行至料箱30的后方。

随后，伺服电机231反向驱动滑台24从装货区向卸货区运行，推爪243抵触于料箱30后部而无法继续反向继续翻转。此过程中，支撑柱242与推爪243始终推送料箱30直至其进入闭环输送线10的卸货区、即而伺服电机231再次驱动滑台24返回至装货区等待下一次分拣格口的卸货。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。

Claims (4)

1.一种的自动集包输送装置，其特征在于：包括闭环输送线、对应于每一分拣格口的推送装置、以及位于分拣格口远端的人工操作位；

所述的推送装置连接于闭环输送线的装货区和卸货区之间，具有框架、安装于框架上的滚筒输送装置、位于滚筒输送装置底部的直线驱动装置、以及连接直线驱动装置并沿滚筒输送装置直线方向滑动的滑台。

2.根据权利要求1所述的自动集包输送装置，其特征在于：所述的直线驱动装置具有伺服电机、由伺服电机驱动连接的同步带轮和同步带，同步带固定连接于滑台的底部。

3.根据权利要求2所述的自动集包输送装置，其特征在于：所述的滑台具有基础框架，在基础框架上垂向地安装有支撑柱，在支撑柱顶端铰接有推爪，推爪一端连接有配重块。

4.根据权利要求3所述的自动集包输送装置，其特征在于：所述的闭环输送线为滚筒输送装置，其具有构成环线的数组滚筒组件，滚筒组件由电动滚筒和无动力滚筒组成。

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