CN214242641U - 一种涂油后钢管的集料箱剥离装置 - Google Patents

Abstract

一种涂油后钢管的集料箱剥离装置,包括：机架、第一传送辊组件、第二传送辊组件、第三传送辊组件、提升传送组件、夹持组件、剥离组件；第二传送辊组件的前后端均设有提升传送组件，提升传送组件将集料箱从第一传送辊组件传送到第二传送辊组件，再将集料箱传送到第三传送辊组件；夹持组件用将多个叠放码垛集料箱夹持并提升，剥离组件用于将多个叠放码垛集料箱一一剥离；集料箱的剥离无需人工，自动化程度高，剥离效率高，成本低；堆叠码垛的集料箱数量不限，均可由本实用新型涉及的剥离装置一一剥离，操作方式灵活。

Description

一种涂油后钢管的集料箱剥离装置

技术领域

本实用新型涉及管体涂油后的装箱技术领域，具体为一种涂油后钢管的集料箱剥离装置。

背景技术

钢管在生产、生活中应用广泛，钢管在运输、存储过程中易吸潮生锈，为便于长途运输和长时间存储，需要在钢管的内外壁涂油。涂油之后的钢管放到集料箱中，且每个包装箱中的钢管数量一定，为了节省集料箱的存储空间，空置的箱子一般叠放码垛放置，后期人工搬运或放置在运输小车上搬运到出料口处，为了便于快速装箱，操作员需要将叠放码垛的集料箱一一手动剥离，费时费力、自动化程度低、工作效率低。

本实用新型提出一种涂油后钢管的集料箱剥离装置，解决上述技术问题。

实用新型内容

一种涂油后钢管的集料箱剥离装置，包括：机架1、第一传送辊组件2、第二传送辊组件3、第三传送辊组件4、提升传送组件5、夹持组件6、剥离组件7；所述第一传送辊组件2、第二传送辊组件3、第三传送辊组件4、提升传送组件5、夹持组件6、剥离组件7均直接或间接式固定在机架1的框架板面；所述第一传送辊组件2、第三传送辊组件4的传送高度均高于所述第二传送辊组件3且第一传送辊组件2、第二传送辊组件3、第三传送辊组件4在传送方向上依次设置；所述第二传送辊组件3的前后端均设置有提升传送组件5，所述提升传送组件5用于将集料箱从第一传送辊组件2传送到第二传送辊组件3，再将集料箱传送到第三传送辊组件4；所述夹持组件6用于将多个叠放码垛集料箱夹持并提升，所述剥离组件7用于将多个叠放码垛集料箱一一剥离所述第一传送辊组件2、第二传送辊组件3、第三传送辊组件4均包括多个传送辊，每个传送辊的端部固定有皮带轮，相邻两个传送辊通过皮带轮两两传动，端部皮带轮通过电机传动。

优选的，所述涂油后钢管的集料箱剥离装置，所述提升传送组件5包括安装在机架1上的固定板51、固定在固定板51板面的Z轴滑轨组件52、皮带轮组件固定板53、第一气缸54、两组或两组以上的皮带轮组件55，所述皮带轮组件固定板53固定在所述Z轴滑轨组件52的滑块板面，所述第一气缸54的缸体固定在所述皮带轮组件固定板53的上板面且所述第一气缸54的活塞轴直接或间接与其上方机架1的框架固定连接，所述皮带轮组件固定板53的侧板固定有电机，所述电机的动力输出端设置有皮带轮，所述皮带轮与所述皮带轮组件55中的皮带轮通过皮带传动，所述皮带轮组件55均与所述皮带轮组件固定板53的前板面固定连接。

优选的，所述涂油后钢管的集料箱剥离装置，第二传送辊组件前、后端的所述提升传送组件5结构不同，后端的所述提升传送组件5包括安装在机架1上的固定板51、固定在固定板51板面的Z轴滑轨组件52、皮带轮组件固定板53、两组或两组以上的皮带轮组件55、电机固定板57、第五气缸58，所述皮带轮组件固定板53固定在所述Z轴滑轨组件52的滑块板面，所述电机固定板57固定在所述皮带轮组件固定板53的上板面，所述电机固定板57上板面固定有电机，所述电机的动力输出端设置有皮带轮，所述皮带轮与所述皮带轮组件55中的皮带轮通过皮带传动，所述皮带轮组件55均与所述皮带轮组件固定板53的前板面固定连接，所述第五气缸58位于所述皮带轮组件固定板53的下方且活塞轴与皮带轮组件固定板53的上板面固定连接，所述第五气缸58的缸体与所述机架1的框架固定连接。

优选的，所述涂油后钢管的集料箱剥离装置，位于第二传送辊组件前端的所述皮带轮组件55包括皮带轮侧支撑板551、皮带轮下支撑板552、主皮带轮553、从皮带轮554、皮带555，所述主皮带轮553、从皮带轮554分别可转动式安装在所述皮带轮侧支撑板551的前后端板面，所述皮带轮下支撑板552位于前后的主皮带轮553、从皮带轮554之间且固定在所述皮带轮侧支撑板551的侧板面，所述主皮带轮553、从皮带轮554上套接有皮带555，所述皮带轮下支撑板552位于所述皮带555中上层皮带的下方且不接触上层皮带，所述皮带轮侧支撑板551的前端部与所述皮带轮组件固定板53固定连接；多个所述皮带轮组件55中的主皮带轮553均套接在同一个连接轴上，其中一个主皮带轮553与所述电机动力输出轴的皮带轮通过套接的皮带传动。

优选的，所述涂油后钢管的集料箱剥离装置，每个所述皮带轮组件55均设置在所述第二传送辊组件3中的两个传送辊之间，保证皮带轮组件55两侧均有传送辊提供的传送力，保证落到传送辊上的集料箱可顺利向后传送。

优选的，所述涂油后钢管的集料箱剥离装置，所述提升传送组件5的正上方设置有两组夹持组件6，所述夹持组件6包括夹持固定板61、Y轴滑轨组件62、盖板63、皮带夹板64、皮带轮65、第二气缸66、箱体夹持板67，所述夹持固定板61固定在机架1的框架板面，多个所述Y轴滑轨组件62固定在所述夹持固定板61的板面，所述皮带轮65可转动式安装在所述夹持固定板61的上板面，所述盖板63与皮带轮65两侧的Y轴滑轨组件62中的滑块上板面固定，所述皮带夹板64固定在盖板63的下板面，两组夹持组件6中的皮带轮65套接有皮带，所述皮带夹板64与皮带夹持固定；所述第二气缸66的缸体固定在所述夹持固定板61的板面且位于皮带围合中心位置，所述第二气缸66的活塞轴端部固定有皮带夹板64且该皮带夹板64与皮带夹持固定，两组夹持组件6中的皮带夹板64与皮带的不同侧夹持固定；所述箱体夹持板67固定在所述Y轴滑轨组件62的滑块板面。

优选的，所述涂油后钢管的集料箱剥离装置，所述剥离组件7包括第三气缸71、剥离杆72，所述箱体夹持板67的下板面与所述第三气缸7的缸体固定，所述剥离杆72水平固定在所述第三气缸71的活塞轴端部。

优选的，所述涂油后钢管的集料箱剥离装置，所述第二传送辊组件3前端的提升传送组件5还包括第四气缸56，所述第四气缸56的活塞轴与所述第一气缸54的活塞轴端部固定连接，所述第四气缸56的缸体与所述机架1的框架固定连接。

优选的，所述涂油后钢管的集料箱剥离装置，所述第一传送辊组件2、第三传送辊组件4平行设置且均与第二传送辊组件3垂直方向设置。

优选的，所述涂油后钢管的集料箱剥离装置，所述夹持组件6夹持高度与下端起第二个集料箱的夹持部平齐(倒数第二个集料箱的夹持部)。

工作原理如下：叠放码垛的空置集料箱放置到第一传送辊组件2的传送面，传感器感应到集料箱传送到第一传送辊组件2的后端部时，控制器控制第一气缸54动作使皮带轮组件55上升至与所述第一传送辊组件2的传送面平齐后，电机电动第二传送辊组件3前端皮带轮组件55中的皮带传动将集料箱传送至第二传送辊组件3上部，传感器感应到后控制器继续控制第二气缸66动作，箱体夹持板67相对靠近且抵住最下端的第二个箱子的夹持部，第一气缸54动作使皮带轮组件55下降至原高度，所述第三气缸71动作向下推动剥离杆72将最下端的集料箱剥离并落到第二传送辊组件3的传送面并由第二传送辊组件3传送到后方，控制器控制控制器控制第一气缸54、第四气缸56同时动作将前端的皮带轮组件55顶升到新一轮的最底端箱子(原始最底端箱子被运走后，倒数第二个箱子成为最底端箱子，但是高度高于原始最底端的箱子)的下方，第二气缸66控制箱体夹持板67远离并松开叠放码垛的集料箱，第四气缸56动作使前端的皮带轮组件55下降至与所述第一传送辊组件2的传送面平齐，夹持板67再次夹持住底端第二个集料箱、剥离杆72继续剥离最底端的箱子，皮带轮组件55下降至最原始位置、新剥离的箱子落到所述第二传送辊组件3上并被其传送到后方，以此往复，直至所有叠放码垛的集料箱一一被剥离分开为止，其中，设置有一个传感器感应最底端第二个箱子的高度，只要确定最底端第二个箱子的高度有集料箱存在，此过程便一直往复，直至感应不到箱子的堆叠为止；传送到第二传送辊组件3后方箱子被传感器感应到后，第五气缸58推动后端的皮带轮组件55上升至与所述第三传送辊组件4平齐的高度，将集料箱从第三传送辊组件传出。

优势如下：一、集料箱的剥离无需人工，自动化程度高，剥离效率高，成本低；二、堆叠码垛的集料箱数量不限，均可由本实用新型涉及的剥离装置一一剥离，操作方式灵活。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是涂油后钢管的集料箱剥离装置整体结构图；

图2是涂油后钢管的集料箱剥离装置部分结构图；

图3是涂油后提升传送组件、夹持组件、剥离组的组装图；

图4是皮带轮组件的结构图；

编号对应的具体结构如下：

机架1,第一传送辊组件2,第二传送辊组件3,第三传送辊组件4,提升传送组件5,固定板51,Z轴滑轨组件52,皮带轮组件固定板53,第一气缸54,皮带轮组件55，皮带轮侧支撑板551,皮带轮下支撑板552,主皮带轮553,从皮带轮554,皮带555,第四气缸56,电机固定板57,第五气缸58，夹持组件6,夹持固定板61、Y轴滑轨组件62、盖板63、皮带夹板64、皮带轮65、第二气缸66、箱体夹持板67，剥离组件7,第三气缸71,剥离杆72，

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种涂油后钢管的集料箱剥离装置，包括：机架1、第一传送辊组件2、第二传送辊组件3、第三传送辊组件4、提升传送组件5、夹持组件6、剥离组件7；所述第一传送辊组件2、第二传送辊组件3、第三传送辊组件4、提升传送组件5、夹持组件6、剥离组件7均直接或间接式固定在机架1的框架板面；所述第一传送辊组件2、第三传送辊组件4的传送高度均高于所述第二传送辊组件3且第一传送辊组件2、第二传送辊组件3、第三传送辊组件4在传送方向上依次设置；所述第二传送辊组件3的前后端均设置有提升传送组件5，所述提升传送组件5用于将集料箱从第一传送辊组件2传送到第二传送辊组件3，再将集料箱传送到第三传送辊组件4；所述夹持组件6用于将多个叠放码垛集料箱夹持并提升，所述剥离组件7用于将多个叠放码垛集料箱一一剥离，所述第一传送辊组件2、第二传送辊组件3、第三传送辊组件4均包括多个传送辊，每个传送辊的端部固定有皮带轮，相邻两个传送辊通过皮带轮两两传动，端部皮带轮通过电机传动。

其中，位于第二传送辊组件前端的所述提升传送组件5包括安装在机架1上的固定板51、固定在固定板51板面的Z轴滑轨组件52、皮带轮组件固定板53、第一气缸54、两组皮带轮组件55，所述皮带轮组件固定板53固定在所述Z轴滑轨组件52的滑块板面，所述第一气缸54的缸体固定在所述皮带轮组件固定板53的上板面且所述第一气缸54的活塞轴直接或间接与其上方机架1的框架固定连接，所述皮带轮组件固定板53的侧板固定有电机，所述电机的动力输出端设置有皮带轮，所述皮带轮与所述皮带轮组件55中的皮带轮通过皮带传动，所述皮带轮组件55均与所述皮带轮组件固定板53的前板面固定连接。第二传送辊组件前、后端的所述提升传送组件5结构不同，后端的所述提升传送组件5包括安装在机架1上的固定板51、固定在固定板51板面的Z轴滑轨组件52、皮带轮组件固定板53、两组皮带轮组件55、电机固定板57、第五气缸58，所述皮带轮组件固定板53固定在所述Z轴滑轨组件52的滑块板面，所述电机固定板57固定在所述皮带轮组件固定板53的上板面，所述电机固定板57上板面固定有电机，所述电机的动力输出端设置有皮带轮，所述皮带轮与所述皮带轮组件55中的皮带轮通过皮带传动，所述皮带轮组件55均与所述皮带轮组件固定板53的前板面固定连接，所述第五气缸58位于所述皮带轮组件固定板53的下方且活塞轴与皮带轮组件固定板53的上板面固定连接，所述第五气缸58的缸体与所述机架1的框架固定连接，所述皮带轮组件55包括皮带轮侧支撑板551、皮带轮下支撑板552、主皮带轮553、从皮带轮554、皮带555，所述主皮带轮553、从皮带轮554分别可转动式安装在所述皮带轮侧支撑板551的前后端板面，所述皮带轮下支撑板552位于前后的主皮带轮553、从皮带轮554之间且固定在所述皮带轮侧支撑板551的侧板面，所述主皮带轮553、从皮带轮554上套接有皮带555，所述皮带轮下支撑板552位于所述皮带555中上层皮带的下方且不接触上层皮带，所述皮带轮侧支撑板551的前端部与所述皮带轮组件固定板53固定连接；多个所述皮带轮组件55中的主皮带轮553均套接在同一个连接轴上，其中一个主皮带轮553与所述电机动力输出轴的皮带轮通过套接的皮带传动。

进一步的，每个所述皮带轮组件55均设置在所述第二传送辊组件3中的两个传送辊之间，保证皮带轮组件55两侧均有传送辊提供的传送力，保证落到传送辊上的集料箱可顺利向后传送。

进一步的，所述提升传送组件5的正上方设置有两组夹持组件6，所述夹持组件6包括夹持固定板61、Y轴滑轨组件62、盖板63、皮带夹板64、皮带轮65、第二气缸66、箱体夹持板67，所述夹持固定板61固定在机架1的框架板面，多个所述Y轴滑轨组件62固定在所述夹持固定板61的板面，所述皮带轮65可转动式安装在所述夹持固定板61的上板面，所述盖板63与皮带轮65两侧的Y轴滑轨组件62中的滑块上板面固定，所述皮带夹板64固定在盖板63的下板面，两组夹持组件6中的皮带轮65套接有皮带；所述第二气缸66的缸体固定在所述夹持固定板61板面，所述第二气缸66的活塞轴端部固定有皮带夹板64，皮所述带夹板64与皮带夹持固定，两端盖板63对应的皮带夹板64与皮带的不同侧夹持固定；所述箱体夹持板67固定在所述Y轴滑轨组件62的滑块板面。

进一步的，所述剥离组件7包括第三气缸71、剥离杆72，所述箱体夹持板67的下板面与所述第三气缸7的缸体固定，所述剥离杆72水平固定在所述第三气缸71的活塞轴端部。

进一步的，所述第二传送辊组件3前端的提升传送组件5还包括第四气缸56，所述第四气缸56的活塞轴与所述第一气缸54的活塞轴端部固定连接，所述第四气缸56的缸体与所述机架1的框架固定连接。第四气缸56、第一气缸54连接后，在两个气缸的作用下，皮带轮组件55可被提升两个集料箱的高度，用于皮带轮组件55升至倒数第二个集料箱底面的高度拖住集料箱。

进一步的，所述第一传送辊组件2、第三传送辊组件4平行设置且均与第二传送辊组件3垂直方向设置。

进一步的，所述夹持组件6夹持高度与下端起第二个集料箱的夹持部位平齐(倒数第二个集料箱的夹持部位)。

工作原理如下：叠放码垛的空置集料箱放置到第一传送辊组件2的传送面，传感器感应到集料箱传送到第一传送辊组件2的后端部时，控制器控制第一气缸54动作使皮带轮组件55上升至与所述第一传送辊组件2的传送面平齐后，电机电动第二传送辊组件3前端皮带轮组件55中的皮带传动将集料箱传送至第二传送辊组件3上部，传感器感应到后控制器继续控制第二气缸66动作，箱体夹持板67相对靠近且抵住最下端的第二个箱子的夹持部，第一气缸54动作使皮带轮组件55下降至原高度，所述第三气缸71动作向下推动剥离杆72将最下端的集料箱剥离并落到第二传送辊组件3的传送面并由第二传送辊组件3传送到后方，控制器控制控制器控制第一气缸54、第四气缸56同时动作将前端的皮带轮组件55顶升到新一轮的最底端箱子(原始最底端箱子被运走后，倒数第二个箱子成为最底端箱子，但是高度高于原始最底端的箱子)的下方，第二气缸66控制箱体夹持板67远离并松开叠放码垛的集料箱，第四气缸56动作使前端的皮带轮组件55下降至与所述第一传送辊组件2的传送面平齐，夹持板67再次夹持住底端第二个集料箱、剥离杆72继续剥离最底端的箱子，皮带轮组件55下降至最原始位置、新剥离的箱子落到所述第二传送辊组件3上并被其传送到后方，以此往复，直至所有叠放码垛的集料箱一一被剥离分开为止，其中，设置有一个传感器感应最底端第二个箱子的高度，只要确定最底端第二个箱子的高度有集料箱存在，此过程便一直往复，直至感应不到箱子的堆叠为止；传送到第二传送辊组件3后方箱子被传感器感应到后，第五气缸58推动后端的皮带轮组件55上升至与所述第三传送辊组件4平齐的高度，将集料箱从第三传送辊组件传出。

优势如下：一、集料箱的剥离无需人工，自动化程度高，剥离效率高，成本低；二、堆叠码垛的集料箱数量不限，均可由本实用新型涉及的剥离装置一一剥离，操作方式灵活。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种涂油后钢管的集料箱剥离装置，包括：机架、第一传送辊组件、第二传送辊组件、第三传送辊组件、提升传送组件、夹持组件、剥离组件；所述第一传送辊组件、第二传送辊组件、第三传送辊组件、提升传送组件、夹持组件、剥离组件均直接或间接式固定在机架的框架板面，其特征在于：所述第一传送辊组件、第三传送辊组件的传送高度均高于所述第二传送辊组件且第一传送辊组件、第二传送辊组件、第三传送辊组件在传送方向上依次设置；所述第二传送辊组件的前后端均设置有提升传送组件，所述提升传送组件用于将集料箱从第一传送辊组件传送到第二传送辊组件，再将集料箱传送到第三传送辊组件；所述夹持组件用于将多个叠放码垛集料箱夹持并提升，所述剥离组件用于将多个叠放码垛集料箱一一剥离，所述第一传送辊组件、第二传送辊组件、第三传送辊组件均包括多个传送辊，每个传送辊的端部固定有皮带轮，相邻两个传送辊通过皮带轮两两传动，端部皮带轮通过电机传动。

2.如权利要求1所述涂油后钢管的集料箱剥离装置,其特征在于：位于第二传送辊组件前端的所述提升传送组件包括安装在机架上的固定板、固定在固定板板面的Z轴滑轨组件、皮带轮组件固定板、第一气缸、两组或两组以上的皮带轮组件，所述皮带轮组件固定板固定在所述Z轴滑轨组件的滑块板面，所述第一气缸的缸体固定在所述皮带轮组件固定板的上板面且所述第一气缸的活塞轴直接或间接与其上方机架的框架固定连接，所述皮带轮组件固定板的侧板固定有电机，所述电机的动力输出端设置有皮带轮，所述皮带轮与所述皮带轮组件中的皮带轮通过皮带传动，所述皮带轮组件均与所述皮带轮组件固定板的前板面固定连接。

3.如权利要求1所述涂油后钢管的集料箱剥离装置,其特征在于：第二传送辊组件前、后端的所述提升传送组件结构不同，后端的所述提升传送组件包括安装在机架上的固定板、固定在固定板板面的Z轴滑轨组件、皮带轮组件固定板、两组或两组以上的皮带轮组件、电机固定板、第五气缸，所述皮带轮组件固定板固定在所述Z轴滑轨组件的滑块板面，所述电机固定板固定在所述皮带轮组件固定板的上板面，所述电机固定板上板面固定有电机，所述电机的动力输出端设置有皮带轮，所述皮带轮与所述皮带轮组件中的皮带轮通过皮带传动，所述皮带轮组件均与所述皮带轮组件固定板的前板面固定连接，所述第五气缸位于所述皮带轮组件固定板的下方且活塞轴与皮带轮组件固定板的上板面固定连接，所述第五气缸的缸体与所述机架的框架固定连接。

4.如权利要求2或3中任一所述涂油后钢管的集料箱剥离装置,其特征在于：所述皮带轮组件包括皮带轮侧支撑板、皮带轮下支撑板、主皮带轮、从皮带轮、皮带，所述主皮带轮、从皮带轮分别可转动式安装在所述皮带轮侧支撑板的前后端板面，所述皮带轮下支撑板位于前后的主皮带轮、从皮带轮之间且固定在所述皮带轮侧支撑板的侧板面，所述主皮带轮、从皮带轮上套接有皮带，所述皮带轮下支撑板位于所述皮带中上层皮带的下方且不接触上层皮带，所述皮带轮侧支撑板的前端部与所述皮带轮组件固定板固定连接；多个所述皮带轮组件中的主皮带轮均套接在同一个连接轴上，其中一个主皮带轮与所述电机动力输出轴的皮带轮通过套接的皮带传动。

5.如权利要求4所述涂油后钢管的集料箱剥离装置,其特征在于：每个所述皮带轮组件均设置在所述第二传送辊组件中的两个传送辊之间。

6.如权利要求1所述涂油后钢管的集料箱剥离装置,其特征在于：所述提升传送组件的正上方设置有两组夹持组件，所述夹持组件包括夹持固定板、Y轴滑轨组件、盖板、皮带夹板、皮带轮、第二气缸、箱体夹持板，所述夹持固定板固定在机架的框架板面，多个所述Y轴滑轨组件固定在所述夹持固定板的板面，所述皮带轮可转动式安装在所述夹持固定板的上板面，所述盖板与皮带轮两侧Y轴滑轨组件中的滑块上板面固定，所述皮带夹板固定在盖板的下板面，两组夹持组件中的皮带轮套接有皮带；所述第二气缸的缸体固定在所述夹持固定板板面，所述第二气缸的活塞轴端部固定有皮带夹板，所述皮带夹板与皮带夹持固定，两端盖板对应的皮带夹板与皮带的不同侧夹持固定；所述箱体夹持板固定在所述Y轴滑轨组件的滑块板面。

7.如权利要求6所述涂油后钢管的集料箱剥离装置,其特征在于：所述剥离组件包括第三气缸、剥离杆，所述箱体夹持板的下板面与所述第三气缸的缸体固定，所述剥离杆水平固定在所述第三气缸的活塞轴端部。

8.如权利要求2所述涂油后钢管的集料箱剥离装置,其特征在于：所述第二传送辊组件前端的提升传送组件还包括第四气缸，所述第四气缸的活塞轴与所述第一气缸的活塞轴端部固定连接，所述第四气缸的缸体与所述机架的框架固定连接。

9.如权利要求1所述涂油后钢管的集料箱剥离装置,其特征在于：所述第一传送辊组件、第三传送辊组件平行设置且均与第二传送辊组件垂直方向设置。

10.如权利要求1所述涂油后钢管的集料箱剥离装置,其特征在于：所述夹持组件夹持高度与下端起第二个集料箱的夹持部位平齐。

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