CN220996881U - 一种用于包装机的物料装箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于包装机的物料装箱机构，其特征在于，包括：机架；中转料仓，其设置于机架上，其具有上下开口的储料腔；第一限位机构，其设置于中转料仓上，其包括对称转动设置于储料腔两侧下端供支撑盛放储料腔内物料的限位板，以及供驱使限位板翻转的第一驱动机构；输送带，其设置于机架上位于中转料仓下方，供输送包装箱，其具有若干间隔转动设置的输送辊；抬升机构，其设置于机架上位于中转料仓下方，其包括升降架与供驱使升降架相对中转料仓升降移动的升降构件，所述升降架上位于输送辊下方间隔设置有若干支撑板，若干支撑板与若干输送辊呈一一交错分布设置，若干支撑板组合形成包箱装抬升区。

Description

一种用于包装机的物料装箱机构

技术领域

本实用新型特别涉及一种用于包装机的物料装箱机构。

背景技术

输送带和输送机是一种常见的产品输送装置，被广泛应用于各种产品生产线上。然而现有的输送机并没有自动堆叠物料的功能，以往物料产品生产出来都是通过手工来堆叠在一起然后进行包装或运输，这样就增加了劳动强度，同时也降低了生产效率。

为解决上述问题，中国专利公告号CN107826774A公开一种自动堆叠下料机构，在其内公开了堆叠升降机构、物料推移机构、物料推出机构和物料输送机构，所述堆叠升降机构包括接料板以及控制接料板升降的线性执行机构，所述堆叠升降机构安装在物料输送机构的出料口处，所述接料板上升一定高度可与所述出料口对接；物料推出机构安装于接料板的上方，所述物料推出机构包括推板以及控制推板横向行走的线性执行机构，所述物料推移机构包括物料平台及铺设在物料平台上的多个滚珠，调整接料板的高度可使所述物料平台的一端与接料板对接，所述推板可将接料板上的堆叠的物料推到物料平台上。其具体工作过程如下，堆叠升降机构的接料板动作至合适位置对接来料，接来料通过不断下降，来实现物料的堆叠。当物料堆叠到适合高度时，堆叠升降机构将堆叠好的物料提升至上方的物料推移机构。右侧物料推移机构将物料推移出物料平台，平台下降继续堆叠物料。左侧物料推出机构将从右侧推移过来的物料继续推移至左侧适合位置，如此工序循环。

综上所述，现有的自动堆叠下料设备只能满足物料的堆叠输送，而不能直接将堆叠后的物料堆直接进行装箱处理，只能后续通过人工手动或机械手将堆叠好的物料堆转运至包装箱内，从而增加了劳动强度或生产成本，同时也降低了生产效率。

因而需提供一种用于包装机的物料装箱机构对上述提出的问题进行改进。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于包装机的物料装箱机构。

一种用于包装机的物料装箱机构，包括：

机架；

中转料仓，其设置于机架上，其具有上下开口的储料腔；

第一限位机构，其设置于中转料仓上，其包括对称转动设置于储料腔两侧下端供支撑盛放储料腔内物料的限位板，以及供驱使限位板翻转的第一驱动机构；

输送带，其设置于机架上位于中转料仓下方，供输送包装箱，其具有若干间隔转动设置的输送辊；

抬升机构，其设置于机架上位于中转料仓下方，其包括升降架与供驱使升降架相对中转料仓升降移动的升降构件，所述升降架上位于输送辊下方间隔设置有若干支撑板，若干支撑板与若干输送辊呈一一交错分布设置，若干支撑板组合形成包箱装抬升区。

在一种实施例中，所述第一驱动机构包括第一气缸与若干钢丝绳，所述第一气缸设置于机架上，所述第一气缸的驱动轴上设置有第一连接块，若干钢丝绳一端连接于第一连接块上，若干钢丝绳的另一端至少以两个以上为一组分别连接于两限位板上。

在一种实施例中，所述机架上位于中转料仓上方设置有若干呈竖向设置的导管，所述钢丝绳穿设于导管内腔。

在一种实施例中，所述升降架上设置有供使输送带上的包装箱固定停滞于包箱装抬升区内的第二限位构件。

在一种实施例中，所述第二限位构件包括对称设置于升降架两侧的第三气缸，在第三气缸的驱动轴上设置有供抵触输送带上包装箱的L型限位板。

在一种实施例中，所述物料装箱机构还包括：

折边机构，其设置于升降架上位于支撑板上方，其包括环状固定板和分别转动设置于环状固定板内环四侧边缘的四个压板14，以及供驱使四个压板相对环状固定板翻转的第二驱动机构，其中，所述环状固定板的内环孔径大于所述中转料仓的外轮廓，以使中转料仓可穿插于环状固定板内环。

在一种实施例中，所述第二驱动机构包括第二气缸和设置于第二气缸驱动轴上的环状驱动板，所述环状驱动板四角处分别设置有第二连接块，在相邻第二连接块之间且位于压板下方连接有导轴，在每一个压板的下侧均设置有固定块，所述固定块一侧贯穿开设有导槽，所述导轴一一对应活动设置于导槽内。

在一种实施例中，所述升降构件为气缸或液压缸或直线电机。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型可将物料堆叠储蓄于中转料仓内，并受位于储料腔下端的限位板支撑盛放，当需要将中转料仓内堆叠的物料进行放箱包装处理时，抬升机构内的升降构件驱使升降架相对中转料仓向上移动，此时，升降架上的支撑板随之移动抬升位于输送带上的包装箱，以使中转料仓下端容置于升降架的包装箱内，此时，第一限位机构内的第一驱动机构驱使两限位板作相对远离翻转，从而中转料仓内堆叠的物料随着两限位板的翻转而整齐下落于升降架的包装箱内，以实现堆叠后的物料自动装箱。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中一种用于包装机的物料装箱机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中一种用于包装机的物料装箱机构的局部立体结构示意图之一；

图3为本实用新型一个实施例中一种用于包装机的物料装箱机构的局部立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至3所出示的，其本实用新型的实施例较佳地提供一种用于包装机的物料装箱机构，包括：机架1；中转料仓5，其设置于机架1上，其具有上下开口的储料腔51；第一限位机构，其设置于中转料仓5上，其包括对称转动设置于储料腔51两侧下端供支撑盛放储料腔51内物料的限位板52，以及供驱使限位板52翻转的第一驱动机构2；输送带3，其设置于机架1上位于中转料仓5下方，供输送包装箱，其具有若干间隔转动设置的输送辊4；抬升机构，其设置于机架1上位于中转料仓5下方，其包括升降架10与供驱使升降架10相对中转料仓5升降移动的升降构件6，所述升降架10上位于输送辊4下方间隔设置有若干支撑板12，若干支撑板12与若干输送辊4呈一一交错分布设置，若干支撑板12组合形成包箱装抬升区。

具体的，可将物料堆叠储蓄于中转料仓内，并受位于储料腔下端的限位板支撑盛放，当需要将中转料仓内堆叠的物料进行放箱包装处理时，抬升机构内的升降构件驱使升降架相对中转料仓向上移动，此时，升降架上的支撑板随之移动抬升位于输送带上的包装箱，以使中转料仓下端容置于升降架的包装箱内，此时，第一限位机构内的第一驱动机构驱使两限位板作相对远离翻转，从而中转料仓内堆叠的物料随着两限位板的翻转而整齐下落于升降架的包装箱内，以实现堆叠后的物料自动装箱。

且中转料仓可配合设置于外置传送带的输出端，物料经传送带输送至中转料仓的储料腔内，且经不断输送以形成在储料腔内的物料堆叠。

进一步地，所述第一驱动机构2包括第一气缸53与若干钢丝绳54，所述第一气缸53设置于机架1上，所述第一气缸53的驱动轴上设置有第一连接块55，若干钢丝绳54一端连接于第一连接块55上，若干钢丝绳54的另一端至少以两个以上为一组分别连接于两限位板52上。具体的，通过第一气缸驱使第一连接块相对中转料仓上下移动，进而通过钢丝绳传动以致使两限位板分别相对储料腔作翻转开合转动，实现支撑盛放于两限位板上物料堆的下落，且通过钢丝绳传动连接以减小整体体积且钢丝绳便于在物料堆间隙中穿过传动。

进一步地，所述机架1上位于中转料仓5上方设置有若干呈竖向设置的导管56，所述钢丝绳54穿设于导管56内腔。具体的，通过若干导管以一一对钢丝绳进行导向限位。

进一步地，所述升降架10上设置有供使输送带3上的包装箱固定停滞于包箱装抬升区内的第二限位构件9。所述第二限位构件9包括对称设置于升降架10两侧的第三气缸91，在第三气缸91的驱动轴上设置有供抵触输送带3上包装箱的L型限位板92。具体的，第三气缸与L型限位板配合，以通过两相对的L型限位板分别受第三气缸驱使呈相对靠近的状态，此时，两L型限位板处于能抵持输送带上包装箱的限位状态，进而以实现输送带上的包装箱停滞于包装箱抬升区内，从而确保包装箱与中转料仓下端对位配合且受抬升机构抬升；当包装箱装载完物料后，两第三气缸分别驱使两L型限位板呈相对远离方向移动，进而两L型限位板脱离对输送带上包装箱的抵触限位，输送带上的包装箱随输送持续输送移动至下一个封装工位。

进一步地，所述物料装箱机构还包括：折边机构，其设置于升降架10上位于支撑板12上方，其包括环状固定板13和分别转动设置于环状固定板13内环四侧边缘的四个压板14，以及供驱使四个压板14相对环状固定板13翻转的第二驱动机构15，其中，所述环状固定板13的内环孔径大于所述中转料仓5的外轮廓，以使中转料仓5可穿插于环状固定板13内环。具体的，包装箱位于支撑板与环状固定板时，通过第二驱动机构驱使四个压板分别相对翻转，进而四个压板分别一一对应抵压于包装箱上开口的四个折盖，以使包装箱的四个折盖保持相对向外翻折状态，进而避免包装箱随升降架相对中转料仓向上移动套置于中转料仓下端时，包装箱的四个折盖因相对向内翻转而影响堆叠物料装箱的问题。

进一步地，所述第二驱动机构15包括第二气缸16和设置于第二气缸16驱动轴上的环状驱动板17，所述环状驱动板17四角处分别设置有第二连接块98，在相邻第二连接块98之间且位于压板14下方连接有导轴18，在每一个压板14的下侧均设置有固定块19，所述固定块19一侧贯穿开设有导槽20，所述导轴18一一对应活动设置于导槽20内。具体的，通过第二气缸驱使环状驱动板移动，进而第二连接块随之移动传动导轴移动，此时导轴分别一一沿固定块的导槽移动抵持压板翻转，从而实现同步驱使四个压板相对翻转。

进一步地，所述升降构件6为气缸或液压缸或直线电机。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于包装机的物料装箱机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

中转料仓(5)，其设置于机架(1)上，其具有上下开口的储料腔(51)；

第一限位机构，其设置于中转料仓(5)上，其包括对称转动设置于储料腔(51)两侧下端供支撑盛放储料腔(51)内物料的限位板(52)，以及供驱使限位板(52)翻转的第一驱动机构(2)；

输送带(3)，其设置于机架(1)上位于中转料仓(5)下方，供输送包装箱，其具有若干间隔转动设置的输送辊(4)；

抬升机构，其设置于机架(1)上位于中转料仓(5)下方，其包括升降架(10)与供驱使升降架(10)相对中转料仓(5)升降移动的升降构件(6)，所述升降架(10)上位于输送辊(4)下方间隔设置有若干支撑板(12)，若干支撑板(12)与若干输送辊(4)呈一一交错分布设置，若干支撑板(12)组合形成包箱装抬升区。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装机的物料装箱机构，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括第一气缸(53)与若干钢丝绳(54)，所述第一气缸(53)设置于机架(1)上，所述第一气缸(53)的驱动轴上设置有第一连接块(55)，若干钢丝绳(54)一端连接于第一连接块(55)上，若干钢丝绳(54)的另一端至少以两个以上为一组分别连接于两限位板(52)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于包装机的物料装箱机构，其特征在于：所述机架(1)上位于中转料仓(5)上方设置有若干呈竖向设置的导管(56)，所述钢丝绳(54)穿设于导管(56)内腔。

4.根据权利要求1所述的一种用于包装机的物料装箱机构，其特征在于：所述升降架(10)上设置有供使输送带(3)上的包装箱固定停滞于包箱装抬升区内的第二限位构件(9)。

5.根据权利要求4所述的一种用于包装机的物料装箱机构，其特征在于：所述第二限位构件(9)包括对称设置于升降架(10)两侧的第三气缸(91)，在第三气缸(91)的驱动轴上设置有供抵触输送带(3)上包装箱的L型限位板(92)。

6.根据权利要求1所述的一种用于包装机的物料装箱机构，其特征在于，还包括：

折边机构，其设置于升降架(10)上位于支撑板(12)上方，其包括环状固定板(13)和分别转动设置于环状固定板(13)内环四侧边缘的四个压板(14)，以及供驱使四个压板(14)相对环状固定板(13)翻转的第二驱动机构(15)，其中，所述环状固定板(13)的内环孔径大于所述中转料仓(5)的外轮廓，以使中转料仓(5)可穿插于环状固定板(13)内环。

7.根据权利要求6所述的一种用于包装机的物料装箱机构，其特征在于：所述第二驱动机构(15)包括第二气缸(16)和设置于第二气缸(16)驱动轴上的环状驱动板(17)，所述环状驱动板(17)四角处分别设置有第二连接块(98)，在相邻第二连接块(98)之间且位于压板(14)下方连接有导轴(18)，在每一个压板(14)的下侧均设置有固定块(19)，所述固定块(19)一侧贯穿开设有导槽(20)，所述导轴(18)一一对应活动设置于导槽(20)内。

8.根据权利要求1所述的一种用于包装机的物料装箱机构，其特征在于：所述升降构件(6)为气缸或液压缸或直线电机。