CN215923767U - 一种料盘自动码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种料盘自动码垛设备，包括机箱、料盘升降机构、料盘移载机构、抽屉上料机构和料盘输送机构，所述料盘升降机构包括第一料盘升降机构和第二料盘升降机构，所述第一料盘升降机构位于所述料盘移载机构的上方，所述第二料盘升降机构位于所述料盘输送机构的上方，所述料盘移载机构在所述第一料盘升降机构和所述第二料盘升降机构的上方往复运动。本实用新型通过料盘升降机构、料盘移载机构之间的配合完成料盘的自动码垛，能够将抽屉上料机构中的所有空料盘进行上料和码垛，提高了料盘码垛的数量及码垛稳定性，消除码垛对接不到位对运输造成的不稳定的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种料盘自动码垛设备。
背景技术
产品在生产或检测过程中，需要将其放置在料盘中进行存放或批量移动至下一个加工单元。现有技术中通常采用人工、自动化机械中的一种或其结合实现料盘上料和传输，但是现有技术中的大多数自动化机械无法对料盘进行码垛，只能够将上料完成后的满载料盘进行单个传输再通过人工进行码垛，码垛过程中存在对接不到位从而导致传输过程中稳定性差的情况；部分自动化机械能够进行码垛但是能够码垛的数量较少，且不能够兼容多种类型的料盘，设备兼容性较差，生产效率差。
因此，针对上述问题，设计一种料盘自动码垛设备，能够提高料盘码垛的数量及码垛稳定性，消除码垛对接不到位对运输造成的不稳定的情况，满足多种类型料盘的传输需求，提高生产效率，对本领域技术人员来说是有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种料盘自动码垛设备。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种料盘自动码垛设备，包括机箱、料盘升降机构、料盘移载机构、抽屉上料机构和料盘输送机构，所述抽屉上料机构和所述料盘输送均机构位于所述机箱内，所述料盘移载机构位于所述机箱的上方，所述料盘升降机构包括第一料盘升降机构和第二料盘升降机构，所述第一料盘升降机构位于所述料盘移载机构的上方，所述第二料盘升降机构位于所述料盘输送机构的上方，所述料盘移载机构在所述第一料盘升降机构和所述第二料盘升降机构的上方往复运动，所述料盘移载机构用于将空料盘从第一料盘升降机构移动至第二料盘升降机构处。
优选地，所述第二料盘升降机构的上方设置有放料装置，所述放料装置用于在移动至第二料盘升降机构处的空料盘上放料将空料盘转换为满载料盘。
优选地，所述第一料盘升降机构用于将抽屉上料机构上的最上层的空料盘顶升至料盘移载机构的下方，所述第二料盘升降机构用于码垛所述满载料盘并将码垛完成后的满载料盘放置在所述料盘输送机构上，所述第一料盘升降机构与所述第二料盘升降机构的结构相同。
优选地，所述第一料盘升降机构和所述第二料盘升降机构均包括升降装置和连接在升降装置上的升降板，所述升降板上设置有若干个料盘固定装置。
优选地，所述抽屉上料机构用于放置空料盘，所述抽屉上料机构与所述机箱之间通过支撑架连接，所述抽屉上料机构与所述支撑架之间滑动连接，所述抽屉上料机构包括料盒箱、设置在料盒箱一侧的拉手和设置在料盒箱上方的空料盘堆叠装置。
优选地，所述空料盘堆叠装置包括至少一块安放板和设置在安放板四周的堆叠限位杆。
优选地，所述升降装置包括升降气缸、升降导轨和连接在升降导轨上的滑动块，所述升降板与所述滑动块固定连接。
优选地，所述料盘固定装置包括固定块、夹具或吸料结构中的一种或多种结合。
优选地，当所述空料盘堆叠装置包括一块安放板时，所述安放板内设置有供所述料盘升降机构上的升降板穿过的孔，当所述空料盘堆叠装置包括两块安放板时，两块所述安装板之间设置有供所述料盘升降机构上的升降板穿过的间隙。
优选地，所述空料盘的大小大于所述升降板的大小。
优选地，所述料盘移载机构包括气缸、移动导轨和设置在移动导轨上的移载装置，所述移载装置包括移载支架和设置在移载支架下方的若干个取料装置。
优选地，所述取料装置包括夹取装置和吸取装置中的一种或其结合。
优选地，所述料盘输送机构用于将码垛完成的满载料盘移动至机箱外，所述料盘输送机构包括输送支架和设置在所述输送支架上的传输装置，所述传输装置包括传输导轨、皮带传输装置中的一种。
优选地，所述皮带传输装置包括设置在所述输送支架内侧的两个皮带轮、连接两个皮带轮的皮带以及传输气缸。
优选地，所述输送支架的两个内侧均设置有皮带传输装置，所述传输气缸设置在所述输送支架的下方，所述输送支架的外侧设置有两个辅助轮，一个所述辅助轮设置在与一个所述皮带传输装置中的一个皮带轮对应的位置处，并与该皮带轮之间通过轴承连接，该皮带轮与其相对的另一个皮带传输装置中的皮带轮之间通过转轴连接，另一个辅助轮连接在所述输送气缸的输出端上，两个所述辅助轮之间通过皮带连接。
优选地，所述第一料盘升降机构上端的两侧还设置有夹紧装置，所述夹紧装置滑动连接在所述机箱上，所述夹紧装置用于夹取所述第一料盘升降机上的最上层的空料盘。
上文中，所述料盘自动码垛设备的使用方法为：
S1、所述第一料盘升降机构将其升降板移动至所述空料盘堆叠装置的下方，人工通过拉手将料盒箱拉出并将空料盘放置在空料盘堆叠装置上；
S2、所述第一料盘升降机构顶升带动空料盘堆叠装置上的空料盘顶升至夹紧装置工作范围内，所述夹紧装置夹取最上层空料盘，所述料盘移载机构移动至第一料盘升降机构的上方，所述夹紧装置松开的同时所述第一料盘升降机构将最上层空料盘固定并放置在第二料盘升降机构上；
S3、所述放料装置在移动至第二料盘升降机构处的空料盘上放料将空料盘转换为满载料盘；
S4、第一料盘升降机构向上移动将最上层空料盘顶升至夹紧装置工作范围内，所述夹紧装置夹取最上层空料盘，第二料盘升降机构下降一定高度，所述料盘移载机构移动至第一料盘升降机构的上方，所述夹紧装置松开的同时所述第一料盘升降机构将最上层空料盘固定并放置在第二料盘升降机构中的满载料盘上码垛；
S5、所述放料装置在移动至第二料盘升降机构处的空料盘上放料将空料盘转换为满载料盘；
S6、重复步骤S4和S5直至第一料盘升降机构中的空料盘均移动至第二料盘升降机构处上料并码垛完毕；
S7、所述第二料盘升降机构将码垛完毕的满载料盘放置在料盘输送机构上，由料盘输送机构将码垛完毕的满载料盘移动至机箱外。
由于上述技术方案运用，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型通过料盘升降机构、料盘移载机构之间的配合完成料盘的自动码垛，单次能够将抽屉上料机构中的所有空料盘进行上料和码垛，提高了料盘码垛的数量及码垛稳定性，消除码垛对接不到位对运输造成的不稳定的情况；
2.本实用新型设置有可调节的料盘固定装置、夹紧装置和取料装置，能够通过调整上述装置的位置和/或类型以兼容多种类型或规格的料盘，兼容性更强，使用范围更广；
3.本实用新型通过简单的结构实现自动化控制，使用方便，提高了工件的码垛效率，提升了码垛精度，满足生产使用的需要。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例去掉机箱的整体结构示意图。
其中，1、机箱；2、料盘升降机构；3、料盘移载机构；4、抽屉上料机构；5、料盘输送机构；6、第一料盘升降机构；7、第二料盘升降机构；8、空料盘；9、升降装置；12、支撑架；13、料盒箱；14、拉手；15、安放板； 16、堆叠限位杆；17、气缸；18、移动导轨；19、移载装置；20、取料装置； 21、输送支架；22、传输装置；23、夹紧装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1-图2所示，一种料盘自动码垛设备，包括机箱1、料盘升降机构 2、料盘移载机构3、抽屉上料机构4和料盘输送机构5，所述抽屉上料机构和所述料盘输送均机构位于所述机箱内，所述料盘移载机构位于所述机箱的上方，所述料盘升降机构包括第一料盘升降机构6和第二料盘升降机构7，所述第一料盘升降机构位于所述料盘移载机构的上方，所述第二料盘升降机构位于所述料盘输送机构的上方，所述料盘移载机构在所述第一料盘升降机构和所述第二料盘升降机构的上方往复运动，所述料盘移载机构用于将空料盘8从第一料盘升降机构移动至第二料盘升降机构处。
进一步的，所述机箱上设置有若干个机箱门。
进一步的，所述第二料盘升降机构的上方设置有放料装置，所述放料装置用于在移动至第二料盘升降机构处的空料盘上放料将空料盘转换为满载料盘。
进一步的，所述第一料盘升降机构用于将抽屉上料机构上的最上层的空料盘顶升至料盘移载机构的下方，所述第二料盘升降机构用于码垛所述满载料盘并将码垛完成后的满载料盘放置在所述料盘输送机构上，所述第一料盘升降机构与所述第二料盘升降机构的结构相同。
进一步的，所述第一料盘升降机构和所述第二料盘升降机构均包括升降装置9和连接在升降装置上的升降板，所述升降板上设置有若干个料盘固定装置。
进一步的，所述抽屉上料机构用于放置空料盘，所述抽屉上料机构与所述机箱之间通过支撑架12连接，所述抽屉上料机构与所述支撑架之间滑动连接，所述抽屉上料机构包括料盒箱13、设置在料盒箱一侧的拉手14和设置在料盒箱上方的空料盘堆叠装置。
进一步的，所述空料盘堆叠装置包括至少一块安放板15和设置在安放板四周的堆叠限位杆16。
进一步的，所述升降装置包括升降气缸、升降导轨和连接在升降导轨上的滑动块，所述升降板与所述滑动块固定连接。
进一步的，所述料盘固定装置包括吸料结构。
进一步的，所述空料盘堆叠装置包括两块安放板，两块所述安装板之间设置有供所述料盘升降机构上的升降板穿过的间隙。
进一步的，所述空料盘的大小大于所述升降板的大小。
进一步的，所述料盘移载机构包括气缸17、移动导轨18和设置在移动导轨上的移载装置19，所述移载装置包括移载支架和设置在移载支架下方的若干个取料装置20。
进一步的，所述取料装置包括夹取装置和吸取装置中的一种或其结合。
进一步的，所述料盘输送机构用于将码垛完成的满载料盘移动至机箱外，所述料盘输送机构包括输送支架21和设置在所述输送支架上的传输装置22，所述传输装置包括皮带传输装置。
进一步的，所述皮带传输装置包括设置在所述输送支架内侧的两个皮带轮、连接两个皮带轮的皮带以及传输气缸。
进一步的，所述输送支架的两个内侧均设置有皮带传输装置，所述传输气缸设置在所述输送支架的下方，所述输送支架的外侧设置有两个辅助轮，一个所述辅助轮设置在与一个所述皮带传输装置中的一个皮带轮对应的位置处，并与该皮带轮之间通过轴承连接，该皮带轮与其相对的另一个皮带传输装置中的皮带轮之间通过转轴连接，另一个辅助轮连接在所述输送气缸的输出端上，两个所述辅助轮之间通过皮带连接。
进一步的，所述第一料盘升降机构上端的两侧还设置有夹紧装置23，所述夹紧装置滑动连接在所述机箱上，所述夹紧装置用于夹取所述第一料盘升降机上的最上层的空料盘。
上文中，所述料盘自动码垛设备的使用方法为：
S1、所述第一料盘升降机构将其升降板移动至所述空料盘堆叠装置的下方，人工通过拉手将料盒箱拉出并将空料盘放置在空料盘堆叠装置上；
S2、所述第一料盘升降机构顶升带动空料盘堆叠装置上的空料盘顶升至夹紧装置工作范围内，所述夹紧装置夹取最上层空料盘，所述料盘移载机构移动至第一料盘升降机构的上方，所述夹紧装置松开的同时所述第一料盘升降机构将最上层空料盘固定并放置在第二料盘升降机构上；
S3、所述放料装置在移动至第二料盘升降机构处的空料盘上放料将空料盘转换为满载料盘；
S4、第一料盘升降机构向上移动将最上层空料盘顶升至夹紧装置工作范围内，所述夹紧装置夹取最上层空料盘，第二料盘升降机构下降一定高度，所述料盘移载机构移动至第一料盘升降机构的上方，所述夹紧装置松开的同时所述第一料盘升降机构将最上层空料盘固定并放置在第二料盘升降机构中的满载料盘上码垛；
S5、所述放料装置在移动至第二料盘升降机构处的空料盘上放料将空料盘转换为满载料盘；
S6、重复步骤S4和S5直至第一料盘升降机构中的空料盘均移动至第二料盘升降机构处上料并码垛完毕；
S7、所述第二料盘升降机构将码垛完毕的满载料盘放置在料盘输送机构上，由料盘输送机构将码垛完毕的满载料盘移动至机箱外。
实施例二
本实施例是在上述实施例一的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。
本实施例中，所述料盘固定装置包括若干个夹具，每个所述夹具与所述升降板之间滑动连接。
进一步的，每个所述夹具与所述升降板之间设置有移动滑轨以实现滑动连接。
进一步的，每个所述夹具均包括夹具块和弹簧。
实施例三
本实施例是在上述实施例一或实施例二的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。
本实施例中，所述空料盘堆叠装置包括一块安放板，所述安放板内设置有供所述料盘升降机构上的升降板穿过的孔。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种料盘自动码垛设备，其特征在于，包括机箱、料盘升降机构、料盘移载机构、抽屉上料机构和料盘输送机构，所述抽屉上料机构和所述料盘输送均机构位于所述机箱内，所述料盘移载机构位于所述机箱的上方，所述料盘升降机构包括第一料盘升降机构和第二料盘升降机构，所述第一料盘升降机构位于所述料盘移载机构的上方，所述第二料盘升降机构位于所述料盘输送机构的上方，所述料盘移载机构在所述第一料盘升降机构和所述第二料盘升降机构的上方往复运动，所述料盘移载机构用于将空料盘从第一料盘升降机构移动至第二料盘升降机构处。
2.如权利要求1所述的一种料盘自动码垛设备，其特征在于，所述第二料盘升降机构的上方设置有放料装置，所述放料装置用于在移动至第二料盘升降机构处的空料盘上放料将空料盘转换为满载料盘。
3.如权利要求2所述的一种料盘自动码垛设备，其特征在于，所述第一料盘升降机构用于将抽屉上料机构上的空料盘顶升至料盘移载机构的下方，所述第二料盘升降机构用于码垛所述满载料盘并将码垛完成后的满载料盘放置在所述料盘输送机构上，所述第一料盘升降机构与所述第二料盘升降机构的结构相同。
4.如权利要求3所述的一种料盘自动码垛设备，其特征在于，所述第一料盘升降机构和所述第二料盘升降机构均包括升降装置和连接在升降装置上的升降板，所述升降板上设置有若干个料盘固定装置。
5.如权利要求3所述的一种料盘自动码垛设备，其特征在于，所述料盘输送机构用于将码垛完成的满载料盘移动至机箱外，所述料盘输送机构包括输送支架和设置在所述输送支架上的传输装置，所述传输装置包括传输导轨、皮带传输装置中的一种。
6.如权利要求5所述的一种料盘自动码垛设备，其特征在于，所述皮带传输装置包括设置在所述输送支架内侧的两个皮带轮、连接两个皮带轮的皮带以及传输气缸。
7.如权利要求1所述的一种料盘自动码垛设备，其特征在于，所述抽屉上料机构用于放置空料盘，所述抽屉上料机构与所述机箱之间通过支撑架连接，所述抽屉上料机构与所述支撑架之间滑动连接，所述抽屉上料机构包括料盒箱、设置在料盒箱一侧的拉手和设置在料盒箱上方的空料盘堆叠装置。
8.如权利要求1所述的一种料盘自动码垛设备，其特征在于，所述空料盘堆叠装置包括至少一块安放板和设置在安放板四周的堆叠限位杆。
9.如权利要求1所述的一种料盘自动码垛设备，其特征在于，所述料盘移载机构包括气缸、移动导轨和设置在移动导轨上的移载装置，所述移载装置包括移载支架和设置在移载支架下方的若干个取料装置。
10.如权利要求9所述的一种料盘自动码垛设备，其特征在于，所述取料装置包括夹取装置和吸取装置中的一种或其结合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122458957.9U CN215923767U (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 一种料盘自动码垛设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122458957.9U CN215923767U (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 一种料盘自动码垛设备 |
Publications (1)
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| CN215923767U true CN215923767U (zh) | 2022-03-01 |
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ID=80408684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122458957.9U Active CN215923767U (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 一种料盘自动码垛设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215923767U (zh) |
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2021
- 2021-10-12 CN CN202122458957.9U patent/CN215923767U/zh active Active
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