CN216835511U - 双工位纸板垛在线自动植入系统 - Google Patents

Abstract

双工位纸板垛在线自动植入系统，包括底纸板自动植入机、模组带输送机、托盘自动植入装置、顶升旋转辊子输送机、拆盘机、移动辊子输送机、辊子输送机。底纸板自动植入机包括底纸板自动植入机机架、输送动力辊筒、抽纸板装置、引纸板装置、纸板存储箱；模组带输送机包括模组输送带、模组带机架、模组带驱动部件；托盘自动植入装置包括底部驱动部件、提升部件、对中部件、长辊输送机、托盘推入装置、托盘排列装置；顶升旋转辊子输送机包括顶升旋转辊子机机架、顶升旋转部件、输送辊筒；拆盘机包括拆盘机机架、提升夹紧机构、辊子输送机；移动辊子输送机包括辊子输送移动部件、底部机架；辊子输送机包括辊子机机架、辊子、驱动电机、链条。

Description

双工位纸板垛在线自动植入系统

技术领域

本实用新型属于物流技术领域，涉及一种双工位纸板垛在线自动植入系统。

背景技术

由瓦楞机生产出的纸板，在进行存储和外卖装车之前，需在纸板下植入托盘以方便叉车搬运。以前都是人工植入托盘，即两人一组把从瓦机下垛的纸板一叠一叠搬运到托盘上，叠高至两米左右。因人工操作极为不方便，投入人工较多，劳动强度大，效率低，易破坏跺形，且有安全隐患。国际上已有的纸板垛在线自动植入系统，结构复杂，造价和维护成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种双工位纸板垛在线自动植入系统，可实现自动拆托盘、匹配托盘，同时完成两个纸板垛的托盘自动植入。

本实用新型的技术方案：

双工位纸板垛在线自动植入系统，包括底纸板自动植入机、模组带输送机、托盘自动植入装置、顶升旋转辊子输送机、拆盘机、移动辊子输送机、辊子输送机。底纸板自动植入机、模组带输送机安装在托盘自动植入装置的纸板垛输送线，底纸板自动植入机、模组带输送机的输送中心线与托盘自动植入装置的长辊输送机输送中心线重合；底纸板自动植入机的输送动力辊筒工作面、模组带输送机的模组输送带工作面与托盘自动植入装置的长辊输送机工作面重合；顶升旋转辊子输送机、拆盘机、移动辊子输送机、辊子输送机安装在托盘自动植入装置的托盘输送线，顶升旋转辊子输送机、拆盘机的输送中心线与托盘自动植入装置的托盘排列装置输送中心线重合；顶升旋转辊子输送机的输送辊筒工作面、拆盘机的辊子输送机工作面与托盘自动植入装置的托盘排列装置输送面重合；移动辊子输送机的两个移动极限位分别对应两排辊子输送机，移动辊子输送机其中一个移动极限位对应拆盘机的辊子输送机。

底纸板自动植入机包括底纸板自动植入机机架、输送动力辊筒、抽纸板装置、引纸板装置、纸板存储箱，机架为焊接件，底纸板自动植入机机架固定在地面上，输送动力辊筒安装在底纸板自动植入机机架上，输送动力辊筒用于输送纸板和纸板垛；抽纸板装置安装在底纸板自动植入机机架上，水平方向抽纸板装置位于输送动力辊筒的中间，竖直方向抽纸板装置位于输送动力辊筒的下方，抽纸板装置利用抽纸板部件上的舌板和止口板中间有一个可容纳一张底纸板高度的存储空间，控制料仓出料口和抽纸板部件上表面的间隙，通过布置在底纸板自动植入机机架中心的同步带驱动抽纸板部件每次只抽出一张纸板；返回时通过抽纸板部件上的舌板抬起纸板垛，使抽纸板部件顺利返回料仓，完成一个工作循环；引纸板装置安装底纸板自动植入机机架上，水平方向引纸板装置位于输送动力辊筒的中间，竖直方向引纸板装置位于输送动力辊筒与抽纸板装置的中间，在气缸作用下可以摆动，将纸板由抽纸板装置上引到输送动力辊筒的上表面，引纸板装置通过多级链传动从底纸板自动植入机的动力辊筒获取动力驱动包胶辊，而不用额外再增加原动件，使底纸板和纸板垛一起输送；纸板存储箱（共两个）安装在底纸板自动植入机的两侧，纸板存储箱位于抽纸板装置的正上方。

模组带输送机包括模组输送带、模组带机架、模组带驱动部件，模组输送带安装在模组带机架上，模组带机架为焊接件，模组带机架固定在地面上，模组带驱动部件安装在模组带机架上。

托盘自动植入装置包括底部驱动部件、提升部件、对中部件、长辊输送机、托盘推入装置、托盘排列装置，底部驱动部件安装在地面基础板上；提升部件安装在底部驱动部件上，提升部件关于输送中心线对称各安装一件，提升部件用于提升纸板垛；对中部件安装在底部驱动部件上，对中部件关于输送中心线对称各安装一件，对中部件用于保证纸板垛在提升过程中不倒且纸板垛关于输送中心线居中；长辊输送机安装在地面基础板上，长辊输送机位于输送中心线，长辊输送机用于输送纸板垛；托盘推入装置安装在地面基础板上，位于长辊输送机与托盘排列装置的正下方，用于将排列好的托盘推入到长辊输送机的输送中心线处；托盘排列装置安装在地面基础板上，位于托盘自动植入装置的一端，用于排列即将植入纸板垛下的托盘。

顶升旋转辊子输送机包括顶升旋转辊子机机架、顶升旋转部件、输送辊筒，顶升旋转辊子机机架为焊接件，顶升旋转辊子机机架安装在地面，顶升旋转部件安装在顶升旋转辊子机机架上，顶升旋转部件位于顶升旋转辊子输送机的中心，顶升旋转部件用于将托盘旋转90度，输送辊筒安装在顶升旋转辊子机机架上，输送辊筒用于输送托盘。

拆盘机包括拆盘机机架、提升夹紧机构、辊子输送机，拆盘机机架安装在地面基础板上，提升夹紧机构安装在拆盘机机架上，提升夹紧机构用于夹紧提升托盘，辊子输送机安装在地面，辊子输送机位于提升夹紧机构的下面。

移动辊子输送机包括辊子输送移动部件、底部机架，底部机架安装在地面基础板上，辊子输送移动部件安装在底部机架上，辊子输送部件可沿底部机架左右移动。

辊子输送机包括辊子机机架、辊子、驱动电机、链条，辊子机机架安装在地面，辊子安装在辊子机机架上，驱动电机安装在辊子机机架上，链条安装在驱动电机与辊子的链轮上。

本实用新型的优点：可实现自动拆托盘、匹配托盘，同时完成两个纸板垛的托盘自动植入。根据不同纸板规格，实现托盘的自动组合，即系统读取每个纸板垛的长宽信息匹配最佳的托盘组合，每个纸板垛可植入一个托盘或两个托盘或四个托盘。适用范围广，满足国际是基本所有纸板订单尺寸；系统运行平稳、自动化程度高，无需人工操作；节拍快，满足客户订单要求；成本低，维护方便。

附图说明

图1为双工位纸板垛在线自动植入系统结构图。

图2为纸板自动植入机结构图。

图3为模组带输送机结构图。

图4为托盘自动植入装置结构图。

图5为顶升旋转辊子输送机结构图。

图6为拆盘机结构图。

图7为移动辊子输送机结构图。

图8为辊子输送机结构图。

图中：1-底纸板自动植入机，2-模组带输送机，3-托盘自动植入装置，4-顶升旋转辊子输送机，5-拆盘机，6-移动辊子输送机，7-辊子输送机，8-底纸板自动植入机机架，9-输送动力辊筒，10-抽纸板装置，11-引纸板装置，12-纸板存储箱，13-模组输送带，14-模组带机架，15-模组带驱动部件，16-底部驱动部件，17-提升部件，18-对中部件，19-长辊输送机，20-托盘推入装置，21-托盘排列装置，22-顶升旋转部件，23-输送辊筒，24-顶升旋转辊子机机架，25-拆盘机机架，26-提升夹紧机构，27-辊子输送机，28-辊子输送移动部件，29-底部机架，30-辊子机机架，31-辊子，32-驱动电机，33-链条。

具体实施方式

图1~图8 所示：双工位纸板垛在线自动植入系统包括底纸板自动植入机1、模组带输送机2、托盘自动植入装置3、顶升旋转辊子输送机4、拆盘机5、移动辊子输送机6、辊子输送机7等组成。底纸板自动植入机1、模组带输送机2安装在托盘自动植入装置3的纸板垛输送线，底纸板自动植入机1、模组带输送机2的输送中心线与托盘自动植入装置3的长辊输送机19输送中心线重合；底纸板自动植入机1的输送动力辊筒9工作面、模组带输送机2的模组输送带13工作面与托盘自动植入装置3的长辊输送机19工作面重合；顶升旋转辊子输送机4、拆盘机5、移动辊子输送机6、辊子输送机7安装在托盘自动植入装置3的托盘输送线，顶升旋转辊子输送机4、拆盘机5的输送中心线与托盘自动植入装置3的托盘排列装置21输送中心线重合；顶升旋转辊子输送机4的输送辊筒23工作面、拆盘机5的辊子输送机27工作面与托盘自动植入装置3的托盘排列装置21输送面重合；移动辊子输送机6的两个移动极限位分别对应两排辊子输送机7，移动辊子输送机6其中一个移动极限位对应拆盘机5的辊子输送机27。

图2 所示：底纸板自动植入机1包括底纸板自动植入机机架8、输送动力辊筒9、抽纸板装置10、引纸板装置11、纸板存储箱12，底纸板自动植入机机架8为焊接件，底纸板自动植入机机架8固定在地面上，输送动力辊筒9安装在底纸板自动植入机机架8上，输送动力辊筒9用于输送纸板和纸板垛；抽纸板装置10安装在底纸板自动植入机机架8上，水平方向抽纸板装置10位于输送动力辊筒9的中间，竖直方向抽纸板装置10位于输送动力辊筒9的下方，抽纸板装置10利用抽纸板部件上的舌板和止口板中间有一个可容纳一张底纸板高度的存储空间，控制料仓出料口和抽纸板部件上表面的间隙，通过布置在底纸板自动植入机机架8中心的同步带驱动抽纸板部件10每次只抽出一张纸板；返回时通过抽纸板部件10上的舌板抬起纸板垛，使抽纸板部件10顺利返回料仓，完成一个工作循环；引纸板装置11安装底纸板自动植入机机架8上，水平方向引纸板装置11位于输送动力辊筒9的中间，竖直方向引纸板装置11位于输送动力辊筒9与抽纸板装置10的中间，在气缸作用下可以摆动，将纸板由抽纸板装置10上引到输送动力辊筒9的上表面，引纸板装置11通过多级链传动从底纸板自动植入机1的输送动力辊筒9获取动力驱动包胶辊，而不用额外再增加原动件，使底纸板和纸板垛一起输送；两个纸板存储箱12安装在底纸板自动植入机1的两侧，纸板存储箱12位于抽纸板装置10的正上方。

图3 所示：模组带输送机2包括模组输送带13、模组带机架14、模组带驱动部件15，模组输送带13安装在模组带机架14上，模组带机架14为焊接件，模组带机架14固定在地面上，模组带驱动部件15安装在模组带机架14上。

图4 所示：托盘自动植入装置3包括底部驱动部件16、提升部件17、对中部件18、长辊输送机19、托盘推入装置20、托盘排列装置21，底部驱动部件16安装在地面基础板上；提升部件17安装在底部驱动部件16上，提升部件17关于输送中心线对称各安装一件，提升部件17用于提升纸板垛；对中部件18安装在底部驱动部件16上，对中部件18关于输送中心线对称各安装一件，对中部件18用于保证纸板垛在提升过程中不倒且纸板垛关于输送中心线居中；长辊输送机19安装在地面基础板上，长辊输送机19位于输送中心线，长辊输送机19用于输送纸板垛；托盘推入装置20安装在地面基础板上，位于长辊输送机19与托盘排列装置21的正下方，用于将排列好的托盘推入到长辊输送机19的输送中心线处；托盘排列装置21安装在地面基础板上，位于托盘自动植入装置3的一端，用于排列即将植入纸板垛下的托盘。

图5 所示：顶升旋转辊子输送机4包括顶升旋转辊子机机架24、顶升旋转部件22、输送辊筒23，顶升旋转辊子机机架24为焊接件，顶升旋转辊子机机架24安装在地面，顶升旋转部件22安装在顶升旋转辊子机机架24上，顶升旋转部件22位于顶升旋转辊子输送机4的中心，顶升旋转部件22用于将托盘旋转90度，输送辊筒23安装在顶升旋转辊子机机架24上，输送辊筒23用于输送托盘。

图6 所示：拆盘机5包括拆盘机机架25、提升夹紧机构26、辊子输送机27，拆盘机机架25安装在地面基础板上，提升夹紧机构26安装在拆盘机机架25上，提升夹紧机构26用于夹紧提升托盘，辊子输送机27安装在地面，辊子输送机27位于提升夹紧机构26的下面。

图7所示：移动辊子输送机6包括辊子输送移动部件28、底部机架29，底部机架29安装在地面基础板上，辊子输送移动部件28安装在底部机架29上，辊子输送部件28可沿底部机架29左右移动。

图8所示：辊子输送机机架7包括辊子机机架30、辊子31、驱动电机32、链条33，辊子机机架30安装在地面，辊子31安装在辊子机机架30上，驱动电机32安装在辊子机机架30上，链条33安装在驱动电机32与辊子31的链轮上。

本实用新型的工作流程如下：从瓦楞机下来的纸板垛经过抽湿、称重等进入底纸板自动植入机1，底纸板自动植入机1对纸板垛进行底纸板植入，并将纸板垛输送进入模组带输送机2，模组带输送机2将纸板垛输送至托盘自动植入装置3的长辊输送机19中心处停止，托盘自动植入装置3的提升部件17将纸板垛提升一定高度，托盘自动植入装置3的对中部件18对纸板垛进行对中；在纸板垛从底纸板自动植入机1进入托盘自动植入装置3的长辊输送机19的同时，位于辊子输送机7上的托盘组经过移动辊子输送机6输送至拆盘机5的辊子输送机27上，拆盘机5的提升夹紧机构26将最下一个托盘以上的其他整个托盘组夹紧提升一定高度，此时最下一个托盘由拆盘机(5)的辊子输送机27输送至顶升旋转辊子输送机4上，拆盘机5的提升夹紧机构26下降，将整个托盘组放入拆盘机5的辊子输送机27上，此时完成一个拆盘动作。进入顶升旋转辊子输送机4上的托盘根据进入托盘自动植入装置3的长辊输送机19上的纸板规格判断托盘是否需要旋转，如果不需要旋转，托盘将由顶升旋转辊子输送机4的输送辊筒23输送至托盘自动植入装置3的托盘排列装置21；如果需要旋转，托盘将由顶升旋转辊子输送机4的顶升旋转部件22将托盘旋转90度，再经过顶升旋转辊子输送机4的输送辊筒23将托盘输送至托盘自动植入装置)的托盘排列装置21。托盘自动植入装置3的托盘排列装置21根据进入托盘自动植入装置3的长辊输送机19上的纸板规格进行托盘排列，待排列好后，由托盘自动植入装置3的托盘推入装置20将托盘从托盘排列装置21推入到长辊输送机19，提升部件17在底板驱动部件16驱动下快速移动，纸板垛落入长辊输送机19上的托盘，对中部件18 在底板驱动部件16驱动下快速移动，远离纸板，完成托盘植入，长辊输送机19将已经植入托盘的纸板垛输送至下一模组带输送机上2，通过叉车下线，开始下一个纸板垛的托盘植入。

Claims (8)

1.双工位纸板垛在线自动植入系统，其特征在于：包括底纸板自动植入机、模组带输送机、托盘自动植入装置、顶升旋转辊子输送机、拆盘机、移动辊子输送机、辊子输送机；底纸板自动植入机、模组带输送机安装在托盘自动植入装置的纸板垛输送线上，底纸板自动植入机、模组带输送机的输送中心线与托盘自动植入装置的长辊输送机输送中心线重合；底纸板自动植入机的输送动力辊筒工作面、模组带输送机的模组输送带工作面与托盘自动植入装置的长辊输送机工作面重合；顶升旋转辊子输送机、拆盘机、移动辊子输送机、辊子输送机安装在托盘自动植入装置的托盘输送线上，顶升旋转辊子输送机、拆盘机的输送中心线与托盘自动植入装置的托盘排列装置输送中心线重合；顶升旋转辊子输送机的输送辊筒工作面、拆盘机的辊子输送机工作面与托盘自动植入装置的托盘排列装置输送面重合；移动辊子输送机的两个移动极限位分别对应两排辊子输送机，移动辊子输送机其中一个移动极限位对应拆盘机的辊子输送机。

2.根据权利要求1所述的双工位纸板垛在线自动植入系统，其特征在于：所述的底纸板自动植入机包括底纸板自动植入机机架、输送动力辊筒、抽纸板装置、引纸板装置、纸板存储箱，底纸板自动植入机机架固定在地面上，输送动力辊筒安装在底纸板自动植入机机架上；抽纸板装置安装在底纸板自动植入机机架上，水平方向抽纸板装置位于输送动力辊筒的中间，竖直方向抽纸板装置位于输送动力辊筒的下方；引纸板装置安装在底纸板自动植入机机架上，水平方向引纸板装置位于输送动力辊筒的中间，竖直方向引纸板装置位于输送动力辊筒与抽纸板装置的中间；两个纸板存储箱安装在底纸板自动植入机的两侧，纸板存储箱位于抽纸板装置的正上方。

3.根据权利要求1所述的双工位纸板垛在线自动植入系统，其特征在于：所述的模组带输送机包括模组输送带、模组带机架、模组带驱动部件，模组输送带安装在模组带机架上，模组带机架固定在地面上，模组带驱动部件安装在模组带机架上。

4.根据权利要求1所述的双工位纸板垛在线自动植入系统，其特征在于：所述的托盘自动植入装置包括底部驱动部件、提升部件、对中部件、长辊输送机、托盘推入装置、托盘排列装置，底部驱动部件安装在地面基础板上；提升部件安装在底部驱动部件上，提升部件关于输送中心线对称各安装一件；对中部件安装在底部驱动部件上，对中部件关于输送中心线对称各安装一件；长辊输送机安装在地面基础板上，长辊输送机位于输送中心线；托盘推入装置安装在地面基础板上，位于长辊输送机与托盘排列装置的正下方；托盘排列装置安装在地面基础板上，位于托盘自动植入装置的一端。

5.根据权利要求1所述的双工位纸板垛在线自动植入系统，其特征在于：所述的顶升旋转辊子输送机包括顶升旋转辊子机机架、顶升旋转部件、输送辊筒，顶升旋转辊子机机架为焊接件，顶升旋转辊子机机架安装在地面，顶升旋转部件安装在顶升旋转辊子机机架上，顶升旋转部件位于顶升旋转辊子输送机的中心，输送辊筒安装在顶升旋转辊子机机架上。

6.根据权利要求1所述的双工位纸板垛在线自动植入系统，其特征在于：所述的拆盘机包括拆盘机机架、提升夹紧机构、辊子输送机，拆盘机机架安装在地面基础板上，提升夹紧机构安装在拆盘机机架上，辊子输送机安装在地面，辊子输送机位于提升夹紧机构的下面。

7.根据权利要求1所述的双工位纸板垛在线自动植入系统，其特征在于：所述的移动辊子输送机包括辊子输送移动部件、底部机架，底部机架安装在地面基础板上，辊子输送移动部件安装在底部机架上。

8.根据权利要求1所述的双工位纸板垛在线自动植入系统，其特征在于：所述的辊子输送机包括辊子机机架、辊子、驱动电机、链条，辊子机机架安装在地面，辊子安装在辊子机机架上，驱动电机安装在辊子机机架上，链条安装在驱动电机与辊子的链轮上。

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