CN108408466B - 一种小型通用全自动纸箱堆码机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型通用全自动纸箱堆码机，包括支撑台，支撑台的表面一侧垂直固定有四个呈矩形分布的立柱，另一侧滑动安装固定有旋转接箱机构，四个立柱之间滑动连接固定有呈水平分布的纸箱传送平台，纸箱传送平上安装有间歇传送机构，支撑台的表面固定有第二气缸，第二气缸的动力输出端固定于纸箱传送平台的底部。本发明可以通过调节纸箱传送平台实现对不同高度的纸箱生产设备都能实现堆码，并且采用间歇传送机构实现纸箱的传送，在传送过程中纸箱通过相邻推动板的作用，不会由于动力稍有偏差而倾斜，进而导致纸箱堆叠不整齐。
Description
技术领域
本发明属于卷烟材料制备领域，涉及一种小型通用全自动纸箱堆码机。
背景技术
纸箱因其结实耐用、易于加工、造价低廉、可循环利用、绿色环保等优点，在包装运输行业的得到广泛的应用。在纸箱加工过程中在生产设备的出口处设置有堆码机，使得纸箱能够有序的堆叠起来。
公开号为CN104370143B的发明专利公开了一种全自动不间断堆码机，其方案中纸箱板通过传动带输送，并且在传送过程中的传送带会随着后面产品的堆积自动上升，当升高到预定高度的时候，在收纸部分底盘下面的翻转板自动关闭，产品继续传送，然后人把前面自动堆放好的货物拉走，放好新的台板，升降装置自动下降到新的台板高度后液压系统会自动将提前预存到翻转板上的货物放置到新的台板上，开始新一轮的堆放，进而实现自动堆码作用。输送带通过升降台利用链传动机构实现上下升降，但由于升降台本身重量较大，传动链条承受了整个升降台的重量，容易导致传动链条发生断裂使得升降台坠落下来造成安全事故，同时设备重量较大，不易移动，同时堆叠后的纸箱由于在传送带的带动下进行堆叠，移动过程中纸箱会逐渐倾斜，进而将导致纸箱堆叠不整齐，导致纸箱坍塌。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型通用全自动纸箱堆码机，该堆码机可以通过调节纸箱传送平台实现对不同高度的纸箱生产设备都能实现堆码，并且采用间歇传送机构实现纸箱的传送，在传送过程中纸箱通过相邻推动板的作用，不会由于动力稍有偏差而倾斜，进而导致纸箱堆叠不整齐。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种小型通用全自动纸箱堆码机，包括支撑台，支撑台的表面一侧垂直固定有四个呈矩形分布的立柱，另一侧滑动安装固定有旋转接箱机构，四个立柱之间滑动连接固定有呈水平分布的纸箱传送平台，纸箱传送平台上安装有间歇传送机构，支撑台的表面固定有第二气缸，第二气缸的动力输出端固定于纸箱传送平台的底部；
所述纸箱传送平台一侧铰接有纸箱定位传递板，支撑台的表面铰接有第一气缸，第一气缸的动力输出端铰接固定于纸箱定位传递板的底面，纸箱承载托盘放置于旋转接箱机构上的中心处，纸箱定位传递板位于纸箱承载托盘上方；
所述支撑台表面一侧固定有第一燕尾滑台，旋转接箱机构滑动安装于第一燕尾滑台上；
所述旋转接箱机构包括滑动固定于支撑台表面一侧的滑动定位板，滑动定位板的表面固定有连杆旋转机构，滑动定位板的表面一侧垂直固定有第一支撑杆，第一支撑杆的表面垂直固定有呈水平分布的第二支撑杆，第二支撑杆的一端安装固定有旋转承载座，旋转承载座连接连杆旋转机构。
进一步地，四个立柱的内侧壁均固定有呈竖直分布的第二燕尾滑台；纸箱传送平台的表面四角边侧均开有与第二燕尾滑台燕尾配合的第二燕尾槽，同时在纸箱传送平台的四角侧壁处固定有导向轮，导向轮与立柱的内侧壁压紧相接。
进一步地，所述纸箱传送平台的表面中心线处开有延伸至一边侧的条形通孔，纸箱传送平台的两侧底面垂直固定有两个相对设置的第一定位板和第二定位板，间歇传送机构安装于第一定位板和第二定位板之间；第一定位板的底端垂直固定有呈水平分布的悬置板，第二气缸的动力输出端固定于悬置板的底面，第一定位板的侧壁内表面下部安装固定有一端与电机连接固定的传动轴，同时第一定位板的侧壁内表面下部安装固定有固定轴，电机安装于悬置板表面，第一定位板的侧壁内表面上部固定有两个在同一水平线上的第二固定轴；第二定位板的侧壁内表面下部固定有两个第三固定轴并且上部固定有两个第四固定轴。
进一步地，间歇传送机构包括分别安装固定于第一定位板和第二定位板上的两个连杆传动机构和纸箱传递座，两个连杆传动机构通过纸箱传递座连接固定，纸箱传递座位于条形通孔的正下方；连杆传动机构包括两个连杆动力单元和连接两个连杆动力单元的连接连杆，连杆动力单元包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第三连杆的两端分别连接第一连杆的一端和第二连杆的一端，同时两个连杆动力单元中第三连杆的一端之间通过连接连杆连接固定，位于第一定位板上的一个第一连杆的一端安装于传动轴上，另一个第一连杆的一端安装于第一固定轴上，同时位于第一定位板上的第二连杆的一端安装于第二固定轴上；位于第二定位板上的第一连杆的一端安装于第三固定轴上，并且位于第二定位板上的第二连杆安装于第四固定轴上；
进一步地，所述纸箱传递座包括条形传递板，条形传递板的表面等距垂直固定有若干推动板，条形传递板的底面中部垂直固定有呈竖直分布的传动支撑板，传动支撑板的两侧壁分别垂直固定有两个动力轴，动力轴的一端安装固定于第三连杆的侧壁中部。
进一步地，所述滑动定位板的底面开有与第一燕尾滑台相配合的第一燕尾槽，滑动定位板的表面开有定位通孔，定位通孔中安装有旋转轴，同时滑动定位板的表面固定有支撑轴，连杆旋转机构包括安装于旋转轴一端的第一旋转连杆和安装固定在支撑轴上的第二旋转连杆，旋转轴的一端连接电动马达，第一旋转连杆的一端固定有第三旋转连杆，第二旋转连杆的一端连接于第三旋转连杆的底面中部，第三旋转连杆的一端表面固定有卡块；旋转承载座包括旋转板和安装于旋转板表面的承载板，纸箱承载托盘放置于承载板上，旋转板的底面开有十字交叉的滑动槽，卡块卡接于滑动槽中；旋转板的表面固定有螺纹杆，第二支撑杆的一端开有与螺纹杆相配合的安装通孔，承载板的底面固定有与螺纹杆相配合的螺纹筒。
本发明的有益效果：
本发明的纸箱堆叠机体积小，便于移动和转运。
本发明可以通过调节纸箱传送平台实现对不同高度的纸箱生产设备都能实现堆码，并且采用间歇传送机构实现纸箱的传送，在传送过程中纸箱通过相邻推动板的作用，不会由于动力稍有偏差而倾斜，进而导致纸箱堆叠不整齐。
本发明设有纸箱定位传递板，在纸箱传递后下落至纸箱承载托盘上时，通过两个限位板的阻挡作用防止纸箱在下落时偏移，进而造成的堆叠不整齐，同时根据纸箱堆叠的所需高度调节纸箱定位传递板的倾斜度。
本发明通过旋转接箱机构中连杆旋转机构的作用下，使得旋转承载座每圆周间歇等角度转动四次，每次转动停止后纸箱掉落至纸箱承载托盘上，使得纸箱承载托盘的表面均匀下落放置四堆纸箱，由于承载板的旋转频率稳定，所以纸箱放置整齐。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明全自动纸箱堆码机工作过程机构示意图；
图2为本发明全自动纸箱堆码机结构示意图；
图3为本发明图2的结构爆炸示意图；
图4为本发明图2的局部结构示意图；
图5为本发明纸箱传送平台和间歇传送机构的结构示意图；
图6为本发明纸箱传送平台和间歇传送机构的结构示意图；
图7为本发明图5的结构爆炸示意图；
图8为本发明纸箱传送平台结构示意图；
图9为本发明间歇传送机构结构示意图；
图10为本发明纸箱定位传递板结构示意图；
图11为本发明旋转接箱机构结构示意图；
图12为本发明图11的结构爆炸示意图；
图13为本发明图11的结构爆炸示意图；
图14为本发明旋转承载座的结构爆炸示意图。
具体实施方式
一种小型通用全自动纸箱堆码机，如图1、图2、图3和图4所示，包括支撑台1，支撑台1的表面一侧垂直固定有四个呈矩形分布的立柱2，另一侧滑动安装固定有旋转接箱机构3，四个立柱2之间滑动连接固定有呈水平分布的纸箱传送平台4，纸箱传送平台4上安装有间歇传送机构5，通过间歇传送机构5实现纸箱的逐步传送，支撑台1的表面固定有第二气缸9，第二气缸9的动力输出端固定于纸箱传送平台4的底部，通过第二气缸9带动纸箱传送平台4沿立柱2上下运动；
所述纸箱传送平台4一侧铰接有纸箱定位传递板6，支撑台1的表面铰接有第一气缸7，第一气缸7的动力输出端铰接固定于纸箱定位传递板6的底面，纸箱承载托盘8放置于旋转接箱机构3上的中心处，纸箱定位传递板6位于纸箱承载托盘上方，纸箱生产后通过传送带传递至纸箱传送平台4上，然后经过间歇传送机构5的有序传送，直到纸箱传出纸箱传送平台4，然后沿纸箱定位传递板6滑落至纸箱承载托盘上，纸箱承载托盘在旋转接箱机构3的旋转作用下，实现纸箱落在依次落在纸箱承载托盘表面的四边，使得纸箱承载托盘的表面均匀的叠成四堆，如图1所示；
所述支撑台1表面中部固定有两个第一铰接板11，两个第一铰接板11之间固定有第一转轴，第一气缸7铰接与第一转轴上，同时支撑台1表面一侧固定有第一燕尾滑台12，旋转接箱机构3滑动安装于第一燕尾滑台12上；
如图5、图6、图7、图8和图9所示，四个立柱2的内侧壁均固定有呈竖直分布的第二燕尾滑台21；纸箱传送平台4的表面中心线处开有延伸至一边侧的条形通孔41，该边侧位于条形通孔41的两侧对称开有凹槽，凹槽的侧壁固定有第二转轴46，纸箱定位传递板6铰接固定于第二转轴46上；纸箱传送平台4的表面四角边侧均开有与第二燕尾滑台21燕尾配合的第二燕尾槽42，同时在纸箱传送平台4的四角侧壁处固定有导向轮43，导向轮43与立柱2的内侧壁压紧相接，纸箱传动平台4在第二气缸9的带动下沿第二燕尾滑台21上下移动，同时在上下移动过程中通过导向轮43的导向作用可以减小纸箱传送平台4与立柱2之间的摩擦力，纸箱传送平台4的两侧底面垂直固定有两个相对设置的第一定位板44和第二定位板45，间歇传送机构5安装于第一定位板44和第二定位板45之间；第一定位板44的底端垂直固定有呈水平分布的悬置板47，第二气缸9的动力输出端固定于悬置板47的底面，第一定位板44的侧壁内表面下部开有第一通孔441并且固定有第一固定轴442，第一通孔441中安装固定有与一端与电机连接固定的传动轴，电机安装于悬置板47表面，第一定位板44的侧壁内表面上部固定有两个在同一水平线上的第二固定轴443；第二定位板45的侧壁内表面下部固定有两个第三固定轴451并且上部固定有两个第四固定轴452；
间歇传送机构5包括分别安装固定于第一定位板44和第二定位板45上的两个连杆传动机构51和纸箱传递座52，两个连杆传动机构51通过纸箱传递座52连接固定，纸箱传递座52位于条形通孔41的正下方；连杆传动机构51包括两个连杆动力单元511和连接两个连杆动力单元511的连接连杆512，连杆动力单元511包括第一连杆5111、第二连杆5112和第三连杆5113，第三连杆5113的两端分别连接第一连杆5111的一端和第二连杆5112的一端，同时两个连杆动力单元511中第三连杆5113的一端之间通过连接连杆512连接固定，位于第一定位板44上的一个第一连杆5111的一端安装于传动轴上，另一个第一连杆5111的一端安装于第一固定轴442上，同时位于第一定位板44上的第二连杆5112的一端安装于第二固定轴443上；位于第二定位板45上的第一连杆5111的一端安装于第三固定轴451上，并且位于第二定位板45上的第二连杆5112安装于第四固定轴452上；
所述纸箱传递座52包括条形传递板521，条形传递板521的表面等距垂直固定有若干推动板522，条形传递板521的底面中部垂直固定有呈竖直分布的传动支撑板523，传动支撑板523的两侧壁分别垂直固定有两个动力轴524，动力轴524的一端安装固定于第三连杆5113的侧壁中部；
如图10所示，所述纸箱定位传递板6的一端垂直固定有两个连接板61，另一端底面垂直固定有两个第二铰接板62，第二铰接板62之间垂直固定有第三转轴，连接板61上开有通孔，连接板61通过第二转轴46穿过通孔铰接于纸箱传送平台4的一侧，第一气缸7的动力输出端铰接于第三转轴上；纸箱定位传递板6的表面垂直固定有两个相对设置的限位板63，纸箱在经过纸箱定位传递板6滑落时通过两个限位板63对纸箱进行限位，防止纸箱偏移；
如图11、图12、图13和图14所示，所述旋转接箱机构3包括滑动固定于支撑台1表面一侧的滑动定位板31，滑动定位板31的表面固定有连杆旋转机构32，滑动定位板31的表面一侧垂直固定有第一支撑杆33，第一支撑杆33的表面垂直固定有呈水平分布的第二支撑杆34，第二支撑杆34的一端安装固定有旋转承载座35，旋转承载座35连接连杆旋转机构32；
所述滑动定位板31的底面开有与第一燕尾滑台12相配合的第一燕尾槽311，旋转接箱机构3可以在第一燕尾滑台12上滑动，滑动定位板31的表面开有定位通孔，定位通孔中安装有旋转轴，同时滑动定位板31的表面固定有支撑轴，连杆旋转机构32包括安装于旋转轴一端的第一旋转连杆321和安装固定在支撑轴上的第二旋转连杆322，旋转轴的一端连接电动马达，第一旋转连杆321的一端固定有第三旋转连杆323，第二旋转连杆322的一端连接于第三旋转连杆323的底面中部，第三旋转连杆323的一端表面固定有卡块324，旋转承载座35包括旋转板351和安装于旋转板351表面的承载板352，纸箱承载托盘8放置于承载板352上，旋转板351的底面开有十字交叉的滑动槽353，卡块324卡接于滑动槽353中，通过连杆旋转机构32的转动带动卡块324在滑动槽353中滑动，进而带动旋转板351每圆周间歇等角度转动四次，每次转动停止后纸箱掉落至纸箱承载托盘8上，使得纸箱承载托盘8的表面均匀下落放置四堆纸箱，由于承载板352的旋转频率稳定，所以纸箱放置整齐；旋转板351的表面固定有螺纹杆3511，第二支撑杆34的一端开有与螺纹杆3511相配合的安装通孔，旋转承载座35通过螺纹杆3511穿过安装通孔安装固定于第二支撑杆34的一端，承载板352的底面固定有与螺纹杆3511相配合的螺纹筒3521；
该全自动纸箱堆码机的工作过程为：
(1)将纸箱承载托盘8放置于承载板352上，然后根据纸箱制备机传送带的高度调节纸箱传送平台4的高度，然后根据需要堆码的纸箱高度打开第二气缸7调节纸箱定位传递板6的倾斜度即调节纸箱定位传递板6一端的高度，然后将旋转接箱机构3滑动至纸箱定位传递板6的下方；
(2)打开电动马达带动旋转接箱机构3中的旋转承载座35旋转，每圆周间歇等角度转动四次；
(3)然后打开电机带动间歇传送机构5运动，进而带动移动至纸箱传送平台4上的纸箱在推动板522的作用下向前推动，直到推至纸箱定位传递板6，推动过程中由于相邻推动板522之间的作用，使得纸箱推动过程不会偏移，同时通过纸箱定位传递板6中限位板63的限位作用，放置纸箱下落时偏移。
(4)随着旋转承载座35旋转纸箱均匀掉落至纸箱承载托盘8的表面。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种小型通用全自动纸箱堆码机，其特征在于，包括支撑台(1)，支撑台(1)的表面一侧垂直固定有四个呈矩形分布的立柱(2)，另一侧滑动安装固定有旋转接箱机构(3)，四个立柱(2)之间滑动连接固定有呈水平分布的纸箱传送平台(4)，纸箱传送平台(4)上安装有间歇传送机构(5)，支撑台(1)的表面固定有第二气缸(9)，第二气缸(9)的动力输出端固定于纸箱传送平台(4)的底部；
所述纸箱传送平台(4)一侧铰接有纸箱定位传递板(6)，支撑台(1)的表面铰接有第一气缸(7)，第一气缸(7)的动力输出端铰接固定于纸箱定位传递板(6)的底面，纸箱承载托盘(8)放置于旋转接箱机构(3)上的中心处，纸箱定位传递板(6)位于纸箱承载托盘上方；
所述支撑台(1)表面一侧固定有第一燕尾滑台(12)，旋转接箱机构(3)滑动安装于第一燕尾滑台(12)上；
所述旋转接箱机构(3)包括滑动固定于支撑台(1)表面一侧的滑动定位板(31)，滑动定位板(31)的表面固定有连杆旋转机构(32)，滑动定位板(31)的表面一侧垂直固定有第一支撑杆(33)，第一支撑杆(33)的表面垂直固定有呈水平分布的第二支撑杆(34)，第二支撑杆(34)的一端安装固定有旋转承载座(35)，旋转承载座(35)连接连杆旋转机构(32)。
2.根据权利要求1所述的一种小型通用全自动纸箱堆码机，其特征在于，四个立柱(2)的内侧壁均固定有呈竖直分布的第二燕尾滑台(21)；纸箱传送平台(4)的表面四角边侧均开有与第二燕尾滑台(21)燕尾配合的第二燕尾槽(42)，同时在纸箱传送平台(4)的四角侧壁处固定有导向轮(43)，导向轮(43)与立柱(2)的内侧壁压紧相接。
3.根据权利要求1所述的一种小型通用全自动纸箱堆码机，其特征在于，所述纸箱传送平台(4)的表面中心线处开有延伸至一边侧的条形通孔(41)，纸箱传送平台(4)的两侧底面垂直固定有两个相对设置的第一定位板(44)和第二定位板(45)，间歇传送机构(5)安装于第一定位板(44)和第二定位板(45)之间；第一定位板(44)的底端垂直固定有呈水平分布的悬置板(47)，第二气缸(9)的动力输出端固定于悬置板(47)的底面，第一定位板(44)的侧壁内表面下部安装固定有一端与电机连接固定的传动轴，同时第一定位板(44)的侧壁内表面下部安装固定有固定轴(442)，并且电机安装于悬置板(47)表面，第一定位板(44)的侧壁内表面上部固定有两个在同一水平线上的第二固定轴(443)；第二定位板(45)的侧壁内表面下部固定有两个第三固定轴(451)并且上部固定有两个第四固定轴(452)。
4.根据权利要求3所述的一种小型通用全自动纸箱堆码机，其特征在于，间歇传送机构(5)包括分别安装固定于第一定位板(44)和第二定位板(45)上的两个连杆传动机构(51)和纸箱传递座(52)，两个连杆传动机构(51)通过纸箱传递座(52)连接固定，纸箱传递座(52)位于条形通孔(41)的正下方；连杆传动机构(51)包括两个连杆动力单元(511)和连接两个连杆动力单元(511)的连接连杆(512)，连杆动力单元(511)包括第一连杆(5111)、第二连杆(5112)和第三连杆(5113)，第三连杆(5113)的两端分别连接第一连杆(5111)的一端和第二连杆(5112)的一端，同时两个连杆动力单元(511)中第三连杆(5113)的一端之间通过连接连杆(512)连接固定，位于第一定位板(44)上的一个第一连杆(5111)的一端安装于传动轴上，另一个第一连杆(5111)的一端安装于第一固定轴(442)上，同时位于第一定位板(44)上的第二连杆(5112)的一端安装于第二固定轴(443)上；位于第二定位板(45)上的第一连杆(5111)的一端安装于第三固定轴(451)上，并且位于第二定位板(45)上的第二连杆(5112)安装于第四固定轴(452)上。
5.根据权利要求4所述的一种小型通用全自动纸箱堆码机，其特征在于，所述纸箱传递座(52)包括条形传递板(521)，条形传递板(521)的表面等距垂直固定有若干推动板(522)，条形传递板(521)的底面中部垂直固定有呈竖直分布的传动支撑板(523)，传动支撑板(523)的两侧壁分别垂直固定有两个动力轴(524)，动力轴(524)的一端安装固定于第三连杆(5113)的侧壁中部。
6.根据权利要求1所述的一种小型通用全自动纸箱堆码机，其特征在于，所述滑动定位板(31)的底面开有与第一燕尾滑台(12)相配合的第一燕尾槽(311)，滑动定位板(31)的表面开有定位通孔，定位通孔中安装有旋转轴，同时滑动定位板(31)的表面固定有支撑轴，连杆旋转机构(32)包括安装于旋转轴一端的第一旋转连杆(321)和安装固定在支撑轴上的第二旋转连杆(322)，旋转轴的一端连接电动马达，第一旋转连杆(321)的一端固定有第三旋转连杆(323)，第二旋转连杆(322)的一端连接于第三旋转连杆(323)的底面中部，第三旋转连杆(323)的一端表面固定有卡块(324)；旋转承载座(35)包括旋转板(351)和安装于旋转板(351)表面的承载板(352)，纸箱承载托盘(8)放置于承载板(352)上，旋转板(351)的底面开有十字交叉的滑动槽(353)，卡块(324)卡接于滑动槽(353)中；旋转板(351)的表面固定有螺纹杆(3511)，第二支撑杆(34)的一端开有与螺纹杆(3511)相配合的安装通孔，承载板(352)的底面固定有与螺纹杆(3511)相配合的螺纹筒(3521)。
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