CN109592471A - 一种超声波自纠偏切条机 - Google Patents

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李彬
王晓强
任二洲
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Abstract

一种超声波自纠偏切条机，包括机架、卷材纠偏上料装置、纵向切条装置和横向截断装置，卷材纠偏上料装置包括上料模组和纠偏模组，上料模组包括气胀轴和纠偏导辊，纠偏模组包括纠偏电机、传感器组件、光电组件、纠偏板拉杆和墙板拉杆，传感器组件包括传感器固定轴、传感器固定架、传感器，光电组件包括滑板、光电滑轨和电眼；纵向切条装置包括导辊组、第一刀组和第一胶辊组，第一刀组上设有盘形下刀片和盘形上刀片；横向截断装置包括第二胶辊组和第二刀组，第二刀组包括上刀座、下刀座、刀口相对的横向上刀片和横向下刀片，下刀座底部设有连杆结构；本发明将卷材上料、纠偏、纵向切条、横向截断一体化设置，解决了卷材容易跑偏、切条效率低的问题。

Description

一种超声波自纠偏切条机
技术领域
本发明涉及切条机领域，更具体地说，涉及一种超声波自纠偏切条机。
背景技术
在服装、皮革、手袋、胶布、造纸等多种行业中经常有卷材切片作业，传统的切割卷材的方式多为手动切割，通过人工放卷、定长再由断布机分切，该工艺方法所得成品不但精度低、偏差大、不齐整，而且还费时费力、工效低，随着技术的发展，目前也出现了一些用于切割卷材的切割机，这种切割机大多通过电机带动切刀，然后通过切刀转动进行切割，适用于各行各业的片材的分割与裁切，它不需要任何模具，通过系统软件来控制，然后直接对产品进行裁切，只要在操作平台上设置好相应的参数，传输相应的指令给切片机，自动化程度高、操作简单。
市面上售卖的切片机多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求，但使用过程中存在以下问题：
（1）需要工人将片材抬到放卷平台上，过大的卷材由于重量太大，工人很难抬到放卷平台上，分切过程中，需要放卷张力、收卷张力和分切速度紧密配合，操作员工过多且人为影响因素太大，极易出现将卷材切报废的情况；
（2）由于卷材在切割之前是收卷在辊上的，在输送及切割的过程中难免会跑偏，导致切刀在切割的时候不能按照设定好的宽度平直地切割下去而产生偏移，最后制得的卷材切条不整齐，影响后续使用；
（3）通常情况下卷材所要裁分的尺寸规格有多种，这些切片机虽然能大致满足使用要求，但是其仅有单一的切断功能，不能同时满足横向截断及纵向切条的要求；
（4）目前所使用的卷材切片机的收料处为一块收料板和收料板下方的收集箱，一般情况下，通过收料板将裁切得到的片材导入到收集箱中进行收集，或者每得到一块片材，通过人工的方式将片材从收料板上取下收料，存在浪费人力，工作效率低，不利于节约成本。
发明内容
有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种超声波自纠偏切条机，将卷材上料、纠偏、纵向切条、横向截断一体化设置，解决了卷材容易跑偏、切条效率低的问题。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种超声波自纠偏切条机，包括由左纠偏板、右纠偏板、左墙板、右墙板组成的机架，所述左纠偏板、右纠偏板之间设有卷材纠偏上料装置，所述左墙板、右墙板之间设置有纵向切条装置和横向截断装置；所述卷材纠偏上料装置由上料模组和纠偏模组构成，所述上料模组包括对卷材进行卷绕的气胀轴和对卷材进行绷紧的纠偏导辊，所述气胀轴的一端设有磁粉制动器；所述纠偏模组包括纠偏电机、传感器组件、光电组件、纠偏板拉杆和墙板拉杆，所述传感器组件包括传感器固定轴、传感器固定架、传感器，所述光电组件包括滑板、光电滑轨和电眼；
所述纵向切条装置包括导辊组、第一刀组和第一胶辊组，所述第一刀组包括刀架以及设置在所述刀架上的上刀组和下刀组，所述下刀组包括下刀轴和设置在所述下刀轴上的多个盘形下刀片，所述下刀轴两端固定在所述刀架上，且一端外侧设有下齿轮，相邻两个所述盘形下刀片之间设有垫圈；所述上刀组设置在所述下刀组上方，包括上刀轴，以及多个设置在所述上刀轴上、且与所述盘形下刀片一一对应的盘形上刀片，所述上刀轴两端固定在所诉刀架上，且一端外侧设有与所述下齿轮啮合的上齿轮；所述第一胶辊组包括固定在所述左墙板和右墙板之间的第一上胶辊和第一下胶辊，所述第一上胶辊的两端均设有气缸；
所述横向截断装置包括第二胶辊组和第二刀组，所述第二胶辊组包括固定在所述左墙板和右墙板之间的第二上胶辊和第二下胶辊，所述第二刀组设置在所述第二胶辊组后方，包括上刀座、下刀座、横向上刀片和横向下刀片，所述横向上刀片固定在所述上刀座上，所述横向下刀片固定在所述下刀座上，所述横向上刀片与横向下刀片的刀口相对，所述下刀座底部设有连杆结构。
进一步的，所述气胀轴的两端固定在所述左纠偏板和右纠偏板的前端，所述纠偏电机通过固定板设置在所述左纠偏板上，所述纠偏导辊的两端固定在所述气胀轴后方的左纠偏板和右纠偏板上，所述墙板拉杆的两端固定在所述纠偏导辊下方的左纠偏板和右纠偏板上，所述传感器固定轴的两端设置在所述纠偏导辊后方的左墙板和右墙板上，所述传感器固定架套设在所述传感器固定轴的一端，所述感应器设置在所述传感器固定架上，且中间设有供卷材穿过的凹槽。
进一步的，所述光电组件设置在所述第二胶辊组的前方，所述光电滑轨包括两个，分别对称设置在所述左墙板和右墙板内侧，所述滑板的两端套设在所述光电滑轨上，且带动设在所述滑板上的电眼前后移动。
进一步的，所述导辊组包括第一对辊和第二对辊，所述第一对辊呈上下位关系设置在所述纵向切条装置的前端，所述第二对辊呈前后位关系设置在所述纵向切条装置的后端，所述第一刀组设置在所述第一对辊后方，所述第一胶辊组设置在所述第一刀组后方。
进一步的，所述纵向切条装置包括带动所述第一刀组及第一胶辊组转动的第一电机，所述第一电机设置在所述第一刀组下方。
进一步的，所述横向截断装置包括带动所述第二胶辊组和连杆结构转动的第二电机，所述第二电机设置在所述第二胶辊组下方。
进一步的，所述连杆结构包括设置在所述左墙板、右墙板之间的传动轴，所述传动轴的两端均设有带凸轮的连杆，所述连杆上端与所述下刀座底端连接。
进一步的，所述纵向切条装置和横向截断装置之间设有摆杆结构，所述摆杆结构包对称设置的左连板和右连板，将所述左连板、右连板的同一端连接的摆杆轴，以及平行设置在所述左连板、右连板之间的两个摆杆导辊。
进一步的，所述下刀座下方设有延伸出所述第二刀组的料盘，所述料盘上方设有出料挡板，下方对称设有两个料盘支撑滑杆，所述连杆结构下方设有为所述料盘支撑滑杆做伸缩运动提供动力的第三电机。
进一步的，所述第一刀组上方设有多孔的刀护罩，所述第二刀组上方设有护板，所述左墙板外侧设有控制所述卷材纠偏上料装置、纵向切条装置和横向截断装置运行的控制箱。
本发明的有益效果是：
本发明从装置上来说，设有对卷材进行卷料、纠偏的卷材纠偏上料装置、对卷材进行纵向宽度分隔的纵向切条装置和将纵向切条后的卷材进行长度切断的横向截断装置；卷材纠偏上料装置由上料模组和纠偏模组构成，上料模组包括对卷材进行卷绕的气胀轴和对卷材进行绷紧的纠偏导辊，该设置的优点在于：（1）过大的卷材由于重量太大，工人很难抬到放卷平台上，设置气胀轴，不需要工人将片材一一抬到放卷平台上，只需要放卷张力、收卷张力和分切速度紧密配合，可减少操作员工的工作量，避免出现将卷材切报废的情况；（2）由于卷材在切割之前是收卷在辊上的，设置纠偏模组，可避免在输送及切割的过程中会跑偏，可使切刀在切割的时候能按照设定好的宽度平直地切割下去而不会产生偏移，最后制得的卷材切条整齐，不会影响后续使用；设置纵向切条装置和横向截断装置，工作时，卷材先输送至第一刀组下调节好切条宽度，调整好上刀组与下刀组之间的间隙，启动机器，卷材先被切成条，然后再经过第二刀组，卷材被横向上刀片和横向下刀片切成一定长度的块，从而实现了在同一台机器完成切条和切片的功能，效率高，质量好，节省材料；第二刀组后方的出料机构设有可伸缩的料盘支撑滑杆，通过料盘支撑滑杆的收缩，将裁切得到的片材从料盘滑落到收集箱中进行收集，不用通过人工的方式将片材从收料板上取下收料，整个装置通过设置好的参数进行精准的控制，节省了人员的配置，且刀组精度高，调节简便，提高了产品的质量，降低成本，提高了加工效率大大提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为超声波自纠偏切条机的结构示意图；
图2为卷材纠偏上料装置的结构示意图；
图3为纵向切条装置的结构示意图；
图4为横向截断装置的结构示意图；
图5为切条卷材出料装置的结构示意图；
图6为纠偏模组中传感器组件的结构示意图；
图7为纠偏模组中光电组件的结构示意图；
图8为纵向切条装置中第一刀组的结构示意图；
图9为横向截断装置中第二刀组的结构示意图；
图10为摆杆结构的示意图；
附图标记：1、左纠偏板，2、右纠偏板，3、左墙板，4、右墙板，5、卷材纠偏上料装置，6、纵向切条装置，7、横向截断装置，8、气胀轴，801、磁粉制动器，9、纠偏导辊，10、纠偏电机，11、传感器组件，1101、传感器固定轴，1102、传感器固定架，1103、传感器，1104、凹槽，12、光电组件，1201、滑板，1202、光电滑轨，1203、电眼，13、纠偏板拉杆，14、墙板拉杆，15、导辊组，1501、第一对辊，1502、第二对辊，16、第一刀组，17、第一胶辊组，1701、第一上胶辊，1702、第一下胶辊，1703、气缸，18、刀架，19、上刀组，1901、上刀轴，1902、盘形上刀片，1903、上齿轮，20、下刀组，2001、下刀轴，2002、盘形下刀片，2003、下齿轮，2004、垫圈，21、第二胶辊组，2101、第二上胶辊，2102、第二下胶辊，22、第二刀组，2201、上刀座，2202、下刀座，2203、横向刀片，2204、压板，23、连杆结构，2301、传动轴，2302、连杆，24、第一电机，25、第二电机，26、摆杆结构，2601、左连板，2602、右连板，2603、摆杆轴，2604、摆杆导辊，27、料盘，28、出料挡板，29、料盘支撑滑杆，30、第三电机，31、刀护罩，32、护板，33、控制箱。
具体实施方式
下面给出具体实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本发明技术方案为前提的最佳实施例，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种超声波自纠偏切条机，包括由左纠偏板1、右纠偏板2、左墙板3、右墙板4组成的机架，所述左纠偏板1、右纠偏板2之间设有卷材纠偏上料装置5，所述左墙板3、右墙板4之间设置有纵向切条装置6和横向截断装置7，所述左墙板3外侧设有控制所述卷材纠偏上料装置5、纵向切条装置6和横向截断装置7运行的控制箱33；
所述卷材纠偏上料装置5由上料模组和纠偏模组构成，所述上料模组包括对卷材进行卷绕的气胀轴8和对卷材进行绷紧的纠偏导辊9，所述气胀轴8的两端固定在所述左纠偏板1和右纠偏板2的前端，所述气胀轴8的一端设有磁粉制动器801；所述纠偏模组包括纠偏电机10、传感器组件11、光电组件12、纠偏板拉杆13和墙板拉杆14，所述传感器组件11包括传感器固定轴1101、传感器固定架1102、传感器1103，所述光电组件12包括滑板1201、光电滑轨1202和电眼1203；所述纠偏电机10通过固定板设置在所述左纠偏板1上，所述纠偏导辊9的两端固定在所述气胀轴8后方的左纠偏板1和右纠偏板2上，所述墙板拉杆14的两端固定在所述纠偏导辊9下方的左纠偏板1和右纠偏板2上，所述传感器固定轴1101的两端设置在所述纠偏导辊9后方的左墙板3和右墙板4上，所述传感器固定架1102套设在所述传感器固定轴1101的一端，所述传感器1103设置在所述传感器固定架1102上，且中间设有供卷材穿过的凹槽1104；所述光电组件12设置在所述第二胶辊组21的前方，所述光电滑轨1202包括两个，分别对称设置在所述左墙板3和右墙板4内侧，所述滑板1201的两端套设在所述光电滑轨1202上，且带动设在所述滑板1201上的电眼1203前后移动；该设置的优点在于：（1）过大的卷材由于重量太大，工人很难抬到放卷平台上，设置气胀轴8，不需要工人将卷材一一抬到放卷平台上，只需要放卷张力、收卷张力和分切速度紧密配合，可减少操作员工的工作量，避免出现将卷材切报废的情况；（2）由于卷材在切割之前是收卷在辊上的，设置纠偏模组，可避免在输送及切割的过程中会跑偏，可使切刀在切割的时候能按照设定好的宽度平直地切割下去而不会产生偏移，最后制得的卷材切条整齐，不会影响后续使用。
所述纵向切条装置6包括导辊组15、第一刀组16和第一胶辊组17，所述第一刀组16上方设有多孔的刀护罩31；所述第一刀组16包括刀架18以及设置在所述刀架18上的上刀组19和下刀组20，所述下刀组20包括下刀轴2001和设置在所述下刀轴2001上的多个盘形下刀片2002，所述下刀轴2001两端固定在所述刀架18上，且一端外侧设有下齿轮2003，相邻两个所述盘形下刀片2002之间设有垫圈2004；所述上刀组19设置在所述下刀组20上方，包括上刀轴1901，以及多个设置在所述上刀轴1901上、且与所述盘形下刀片2002一一对应的盘形上刀片1902，所述上刀轴1901两端固定在所诉刀架18上，且一端外侧设有与所述下齿轮2003啮合的上齿轮1903；所述第一胶辊组17包括固定在所述左墙板3和右墙板4之间的第一上胶辊1701和第一下胶辊1702，所述第一上胶辊1701的两端均设有气缸1703；所述纵向切条装置6包括带动所述第一刀组16及第一胶辊组17转动的第一电机24，所述第一电机24设置在所述第一刀组16下方；
所述纵向切条装置6和横向截断装置7之间设有摆杆结构26，所述摆杆结构26包对称设置的左连板2601和右连板2602，将所述左连板2601、右连板2602的同一端连接的摆杆轴2603，以及平行设置在所述左连板2601、右连板2602之间的两个摆杆导辊2604；
所述横向截断装置7包括第二胶辊组21和第二刀组22，所述第二刀组22上方设有护板32，所述第二胶辊组21包括固定在所述左墙板3和右墙板4之间的第二上胶辊2101和第二下胶辊2102，所述第二刀组22设置在所述第二胶辊组21后方，包括上刀座2201、下刀座2202、横向上刀片2203和横向下刀片2204，所述横向上刀片2203固定在所述上刀座2201上，所述横向下刀片2204固定在所述下刀座2202上，所述横向上刀片2203与横向下刀片2204的刀口相对，所述下刀座2202底部设有连杆结构23，所述连杆结构23包括设置在所述左墙板3、右墙板4之间的传动轴2301，所述传动轴2301的两端均设有带凸轮的连杆2302，所述连杆2302上端与所述下刀座2202底端连接；所述横向截断装置7包括带动所述第二胶辊组21和连杆结构23转动的第二电机25，所述第二电机25设置在所述第二胶辊组21下方；
设置纵向切条装置和横向截断装置，工作时，卷材先输送至第一刀组下调节好切条宽度，调整好上刀组与下刀组之间的间隙，启动机器，卷材先被切成条，然后再经过第二刀组，卷材被横向上刀片和横向下刀片切成一定长度的块，从而实现了在同一台机器完成切条和切片的功能，效率高，质量好，节省材料。
所述下刀座2202下方设有延伸出所述第二刀组22的料盘27，所述料盘27上方设有出料挡板28，下方对称设有两个料盘支撑滑杆29，所述连杆结构23下方设有为所述料盘支撑滑杆29做伸缩运动提供动力的第三电机30，通过料盘支撑滑杆29的缩短，可使料盘27下降，将料盘上切好的卷材滑下卷材，收纳起来；整个装置通过设置好的参数进行精准的控制，省了人员的配置，且刀组精度高，调节简便，提高了产品的质量，降低成本，提高了加工效率大大提高。
以上显示和描述了本发明的主要特征、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种超声波自纠偏切条机，其特征在于，包括由左纠偏板、右纠偏板、左墙板、右墙板组成的机架，所述左纠偏板、右纠偏板之间设有卷材纠偏上料装置，所述左墙板、右墙板之间设置有纵向切条装置和横向截断装置；所述卷材纠偏上料装置由上料模组和纠偏模组构成，所述上料模组包括对卷材进行卷绕的气胀轴和对卷材进行绷紧的纠偏导辊，所述气胀轴的一端设有磁粉制动器；所述纠偏模组包括纠偏电机、传感器组件、光电组件、纠偏板拉杆和墙板拉杆，所述传感器组件包括传感器固定轴、传感器固定架、传感器，所述光电组件包括滑板、光电滑轨和电眼；
所述纵向切条装置包括导辊组、第一刀组和第一胶辊组，所述第一刀组包括刀架以及设置在所述刀架上的上刀组和下刀组，所述下刀组包括下刀轴和设置在所述下刀轴上的多个盘形下刀片，所述下刀轴两端固定在所述刀架上，且一端外侧设有下齿轮，相邻两个所述盘形下刀片之间设有垫圈；所述上刀组设置在所述下刀组上方，包括上刀轴，以及多个设置在所述上刀轴上、且与所述盘形下刀片一一对应的盘形上刀片，所述上刀轴两端固定在所诉刀架上，且一端外侧设有与所述下齿轮啮合的上齿轮；所述第一胶辊组包括固定在所述左墙板和右墙板之间的第一上胶辊和第一下胶辊，所述第一上胶辊的两端均设有气缸；
所述横向截断装置包括第二胶辊组和第二刀组，所述第二胶辊组包括固定在所述左墙板和右墙板之间的第二上胶辊和第二下胶辊，所述第二刀组设置在所述第二胶辊组后方，包括上刀座、下刀座、横向上刀片和横向下刀片，所述横向上刀片固定在所述上刀座上，所述横向下刀片固定在所述下刀座上，所述横向上刀片与横向下刀片的刀口相对，所述下刀座底部设有连杆结构。
2.根据权利要求1所述的一种超声波自纠偏切条机，其特征在于，所述气胀轴的两端固定在所述左纠偏板和右纠偏板的前端，所述纠偏电机通过固定板设置在所述左纠偏板上，所述纠偏导辊的两端固定在所述气胀轴后方的左纠偏板和右纠偏板上，所述墙板拉杆的两端固定在所述纠偏导辊下方的左纠偏板和右纠偏板上，所述传感器固定轴的两端设置在所述纠偏导辊后方的左墙板和右墙板上，所述传感器固定架套设在所述传感器固定轴的一端，所述感应器设置在所述传感器固定架上，且中间设有供卷材穿过的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种超声波自纠偏切条机，其特征在于，所述光电组件设置在所述第二胶辊组的前方，所述光电滑轨包括两个，分别对称设置在所述左墙板和右墙板内侧，所述滑板的两端套设在所述光电滑轨上，且带动设在所述滑板上的电眼前后移动。
4.根据权利要求1所述的一种超声波自纠偏切条机，其特征在于，所述导辊组包括第一对辊和第二对辊，所述第一对辊呈上下位关系设置在所述纵向切条装置的前端，所述第二对辊呈前后位关系设置在所述纵向切条装置的后端，所述第一刀组设置在所述第一对辊后方，所述第一胶辊组设置在所述第一刀组后方。
5.根据权利要求1所述的一种超声波自纠偏切条机，其特征在于，所述纵向切条装置包括带动所述第一刀组及第一胶辊组转动的第一电机，所述第一电机设置在所述第一刀组下方。
6.根据权利要求1所述的一种超声波自纠偏切条机，其特征在于，所述横向截断装置包括带动所述第二胶辊组和连杆结构转动的第二电机，所述第二电机设置在所述第二胶辊组下方。
7.根据权利要求1所述的一种超声波自纠偏切条机，其特征在于，所述连杆结构包括设置在所述左墙板、右墙板之间的传动轴，所述传动轴的两端均设有带凸轮的连杆，所述连杆上端与所述下刀座底端连接。
8.根据权利要求1所述的一种超声波自纠偏切条机，其特征在于，所述纵向切条装置和横向截断装置之间设有摆杆结构，所述摆杆结构包对称设置的左连板和右连板，将所述左连板、右连板的同一端连接的摆杆轴，以及平行设置在所述左连板、右连板之间的两个摆杆导辊。
9.根据权利要求1所述的一种超声波自纠偏切条机，其特征在于，所述下刀座下方设有延伸出所述第二刀组的料盘，所述料盘上方设有出料挡板，下方对称设有两个料盘支撑滑杆，所述连杆结构下方设有为所述料盘支撑滑杆做伸缩运动提供动力的第三电机。
10.根据权利要求1所述的一种超声波自纠偏切条机，其特征在于，所述第一刀组上方设有多孔的刀护罩，所述第二刀组上方设有护板，所述左墙板外侧设有控制所述卷材纠偏上料装置、纵向切条装置和横向截断装置运行的控制箱。
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