CN104370143B - 全自动不间断堆码机 - Google Patents

Abstract

全自动不间断堆码机，包括机架，机架包括竖直设置的门式框架，门式框架内竖向设有链传动机构，链传动机构包括竖向设置在门式框架内的传动链，还包括升降台和可伸缩传动带，可伸缩传动带位于机架一侧，升降台与门式框架的传动链之间链传动连接，门式框架的侧边从上到下依次连接有顶部行程开关、中部行程开关和底部行程开关，在门式框架的左右两侧设有轨道，升降台两侧对应轨道的位置设有滚轮，实现在生产过程中机器能更好的连贯性，不用为某些程序步骤而暂时地停动机器。从而更好的提高工作效率，节约工作时间。

Description

全自动不间断堆码机

技术领域

本发明涉及纸箱生产用设备，尤其是涉及一种堆码机。

背景技术

在纸箱包装的生产过程中，机器的连贯传送和生产配合起着至关重要的作用，以往的生产过程中，在机器收纸部分都是单一的堆码机，可以让传送过来的纸张对齐，统一的按照轨迹落在台板上。后方的台板满载以后需要暂停生产机器，把后方的货物拉走重新换个台板后才可以启动机器继续生产。有些甚至是人工收纸，效率很低。

现在的机械设备都在向着全自动化发展，意味着节约更多的时间，解放更多的劳动力，提高更多的生产效率。以半自动天窗机为例：半自动天窗机是把模切好的包装半成品贴上PVE。后面收纸部分为人工收纸。只能依靠人为的去进行收纸，堆放，也无法精确的计数。

因为堆码机的门式框架比较高，理论上生产时可以堆放靠近门式框架高度的纸箱板，但是如果堆放过高，不符合堆放要求，纸箱板的整体重量就超过了叉车的起重限制，同时过高的堆放纸箱板也使叉车在运行中不稳定，容易倾覆。每次码放高度是一定的，但如果达到高度就用叉车来运送，已经达到码放位置的纸箱板就不得不停下，否则就妨碍运送，但这样就需要暂停传送带，导致生产中断，运送结束后再次开机码放，效率低，也容易损坏设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动不间断堆码机，可以连续码放而不需要中间停下，提高生产效率。

本发明的技术方案是：

全自动不间断堆码机，包括机架，机架包括竖直设置的门式框架，门式框架内竖向设有链传动机构，链传动机构包括竖向设置在门式框架内的传动链，还包括升降台和可伸缩传动带，可伸缩传动带位于机架一侧，升降台与门式框架的传动链之间链传动连接，门式框架的侧边从上到下依次连接有顶部行程开关、中部行程开关和底部行程开关，在门式框架的左右两侧设有轨道，升降台两侧对应轨道的位置设有滚轮，滚轮与轨道滚动连接；升降台还固定连接有码放架，码放架包括竖向且并行设置的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板与门式框架平行，左侧板和右侧板之间构成码放纸箱板的码放空间，左侧板和右侧板之间设有横梁，左侧板和右侧板内侧的中间位置均铰接有直线推动机构，左侧板和右侧板的底端铰接有翻转板，直线推动机构与相应一侧的翻转板铰接；翻转时，两个翻转板均朝码放空间内侧翻转，两个翻转板转到水平状态时，两个翻转板构成托起纸箱板的托板；可伸缩传动带包括传送带支架、连接在传送带支架左右两侧的左辊筒和右辊筒，左辊筒连接在升降台上，右辊筒连接有连接板，传送带支架远离升降台的一端或连接板上开设有滑动槽，滑动槽的延伸方向与可伸缩传动带的传送方向平行，对应在连接板或传送带支架远离升降台的一端设有滑动杆，滑动杆与滑动槽滑动连接。

直线推动机构为油缸。

直线推动机构为气缸或齿轮齿条机构或电动推杆。

还包括激光计数器和双声呐计数器。

顶部行程开关、中部行程开关和底部行程开关均位于滚轮的上下运动轨迹上。

激光计数器和双声呐计数器连接在传送带支架上或升降台上。

链传动机构包括传动轴，门式框架的上下两端纵向各设一根传动轴，两根传动轴上均设有链轮，传动链连接在两根传动轴的链轮之间，门式框架的顶部连接有驱动电机，驱动电机的输出轴安装有链轮，驱动电机与门式框架上端的传动轴链传动连接。

横梁为两根，两根横梁的左右两端分别连接在左侧板和右侧板前后两侧靠上的位置。

与左侧板或右侧板连接的直线推动机构均为两个，分别位于左侧板或右侧板的前后两侧。

实现在生产过程中机器能更好的连贯性，不用为某些程序步骤而暂时地停动机器。从而更好的提高工作效率，节约工作时间。实现了自动传送计数，自动堆码，满载自动分离的技术。并且达到无缝对接。

本发明全自动不间断堆码机解决了由于人为原因而出现的问题。在半自动的天窗机的后方，加装本发明去全面代替人工。

天窗机后方的传送到达尾部的时候，直接传送到全自动不间断堆码机的加长传送带上，加长传送带是一个上下长短都可以自动调节的机构组织，前段装有激光和双声呐计数器，产品只要到达这个区域就会被激光计数器计数，双声呐的作用主要是防止有一次性过一张以上的数量，过一个不会报警，当产品出现粘连现象的时候，双声呐就会发出警报，工作人员可以更准确的去发现错误。让报废率降低。

在传送过程中的自动传送带会随着后面产品的堆积自动上升，当升高到预定高度的时候，在收纸部分底盘下面的翻转板自动关闭，产品继续传送，然后人把前面自动堆放好的货物拉走，放好新的台板，升降装置自动下降到新的台板高度后液压系统会自动将提前预存到翻转板上的货物放置到新的台板上，开始新一轮的堆放。不用中途停机器去更换新的台板。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明的升降台升到高处时的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明包括机架1，机架1包括竖直设置的门式框架2，门式框架2内竖向设有链传动机构，链传动机构包括竖向设置在门式框架内的传动链3和传动轴11，门式框架2的上下两端纵向各设一根传动轴11，两根传动轴上均设有链轮，传动链3连接在两根传动轴11的链轮之间，门式框架2的顶部连接有驱动电机12，驱动电机12的输出轴安装有链轮，驱动电机12与门式框架2上端的传动轴11链传动连接。

本发明还包括升降台5和可伸缩传动带4，可伸缩传动带4位于机架1的右侧，升降台5与门式框架2之间链传动连接，升降台5在传动链3作用下沿门式框架2上下运动，门式框架2的左侧侧边从上到下依次连接有顶部行程开关14、中部行程开关15和底部行程开关16。顶部行程开关14、中部行程开关15和底部行程开关16的位置根据需要设定，可以采用机械式或者光电感应式，顶部行程开关14和底部行程开关16均应采用两个，以防出现超越行程的情况。

在门式框架2的左右两侧设有轨道17，升降台5两侧对应轨道17的位置设有滚轮18，滚轮18与轨道17滚动连接；升降台5还固定连接有码放架19，码放架19包括竖向且并行设置的左侧板6和右侧板7，左侧板6和右侧板7与门式框架2平行，左侧板6和右侧板7之间构成码放纸箱板的码放空间20，左侧板6和右侧板7之间设有横梁21。横梁21为两根，两根横梁21的左右两端分别连接在左侧板6和右侧板7前后两侧靠上的位置。本实施例固定焊接在左侧板6和右侧板7的上部，横梁21下方的位置方便人员操作，可以整理堆叠好的纸箱板。

左侧板6和右侧板7内侧的中间位置均铰接有直线推动机构，直线推动机构为油缸或气缸，根据需要选择，也可以是齿轮齿条机构或电动推杆。本实施例采用油缸8。

左侧板6和右侧板7的底端铰接有翻转板9，翻转板9在纵向反向上与左侧板6或右侧板7的延伸方向相同，油缸8与相应一侧的翻转板9铰接；翻转时，两个翻转板9均朝码放空间20内侧翻转，两个翻转板9转到水平状态时，两个翻转板9构成托起纸箱板的托板。

与左侧板6或右侧板7连接的油缸8均为两个，分别位于左侧板6或右侧板7的前后两侧。这是为了保证翻转板9前后两侧受力稳定，并提供足够的提升力。

可伸缩传动带4包括传送带支架22、连接在传送带支架22左右两侧的左辊筒23和右辊筒24，左辊筒23连接在升降台5上，右辊筒24连接有开设有滑动槽25的连接板26，滑动槽25的延伸方向与可伸缩传动带4的传送方向平行，这是为了保证伸缩的可靠性，传送带支架22的右端设有滑动杆27，滑动杆27与滑动槽25滑动连接。滑动杆27与滑动槽25所在传送带支架22的右端和连接板26可以互换，可实现滑动连接即可。

还包括激光计数器28和双声呐计数器29。激光计数器28和双声呐计数器29连接在传送带支架22上或升降台5上，对通过可伸缩传动带4的纸箱板的数量进行判断，激光计数器28进行计数，双声呐计数器29能检测到叠放在一起的纸箱板，及时报警。

顶部行程开关14、中部行程开关15和底部行程开关16均位于滚轮18的上下运动轨迹上。

可伸缩传动带4右侧设有输送带13，输送带13倾斜设置，输送带13皮带绕过可伸缩传动带4上的右辊筒24，可伸缩传动带4和输送带13皮带均为平行的多根，彼此之间设有间隔。

工作过程：首先启动可伸缩传动带4，将倾斜叠放在右侧输送带13上的纸箱板30从输送带13上沿倾斜面被逐一送至可伸缩传动带4上，在码放架19以及码放空间20的下方摆放有台板10，纸箱板30依次从可伸缩传动带4左端落入码放空间20并落到台板10上，随着纸箱板30的增高，升降台5在控制系统作用下也随之上升，保证竖直堆在一起的纸箱板30稳定。

如图3所示，计数器计数的纸箱板30满足一次运输量时，升降台5在链传动机构作用下迅速上升，同时使升降台5碰到中部行程开关15，然后两个翻转板9向内翻转至水平状态，形成托板，这时落下的纸箱板就会落在两个翻转板9上。滑动杆27向左滑动槽25移动，可伸缩传动带4随之伸长，因为右辊筒24与左辊筒23的距离已经增大。下方已经堆在台板10上纸箱板30被叉车运走。升降台5随着纸箱板30的堆叠在控制系统作用下也随之上升，待下落的纸箱板数量满足要求时，升降台5会触碰到顶部行程开关14，迅速下落，并向外翻转打开翻转板9，此时码放架19下方已经放有台板10，纸箱板30落下，升降台5上升至一定高度，然后向内翻转翻转板9，然后运走纸箱板30，升降台5落到最低处，重复上次工作过程。升降台5的升降时机和升降时间、翻转板9的翻转实际和水平状态的保持时间，都需要根据实际生产的要求进行设定，上述方式仅仅是为了描述其工作过程，但并不限于这一种工作方式。

Claims (9)

1.全自动不间断堆码机，包括机架，机架包括竖直设置的门式框架，门式框架内竖向设有链传动机构，链传动机构包括竖向设置在门式框架内的传动链，其特征在于：还包括升降台和可伸缩传动带，可伸缩传动带位于机架一侧，升降台与门式框架的传动链之间链传动连接，门式框架的侧边从上到下依次连接有顶部行程开关、中部行程开关和底部行程开关，在门式框架的左右两侧设有轨道，升降台两侧对应轨道的位置设有滚轮，滚轮与轨道滚动连接；升降台还固定连接有码放架，码放架包括竖向且并行设置的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板与门式框架平行，左侧板和右侧板之间构成码放纸箱板的码放空间，左侧板和右侧板之间设有横梁，左侧板和右侧板内侧的中间位置均铰接有直线推动机构，左侧板和右侧板的底端铰接有翻转板，直线推动机构与相应一侧的翻转板铰接；翻转时，两个翻转板均朝码放空间内侧翻转，两个翻转板转到水平状态时，两个翻转板构成托起纸箱板的托板；可伸缩传动带包括传送带支架、连接在传送带支架左右两侧的左辊筒和右辊筒，左辊筒连接在升降台上，右辊筒连接有连接板，传送带支架远离升降台的一端或连接板上开设有滑动槽，滑动槽的延伸方向与可伸缩传动带的传送方向平行，对应在连接板或传送带支架远离升降台的一端设有滑动杆，滑动杆与滑动槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动不间断堆码机，其特征在于：直线推动机构为油缸。

3.根据权利要求1所述的全自动不间断堆码机，其特征在于：直线推动机构为气缸或齿轮齿条机构或电动推杆。

4.根据权利要求1或2所述的全自动不间断堆码机，其特征在于：还包括激光计数器和双声呐计数器。

5.根据权利要求1或2所述的全自动不间断堆码机，其特征在于：顶部行程开关、中部行程开关和底部行程开关均位于滚轮的上下运动轨迹上。

6.根据权利要求4所述的全自动不间断堆码机，其特征在于：激光计数器和双声呐计数器连接在传送带支架上或升降台上。

7.根据权利要求1或2所述的全自动不间断堆码机，其特征在于：链传动机构包括传动轴，门式框架的上下两端纵向各设一根传动轴，两根传动轴上均设有链轮，传动链连接在两根传动轴的链轮之间，门式框架的顶部连接有驱动电机，驱动电机的输出轴安装有链轮，驱动电机与门式框架上端的传动轴链传动连接。

8.根据权利要求1或2所述的全自动不间断堆码机，其特征在于：横梁为两根，两根横梁的左右两端分别连接在左侧板和右侧板前后两侧靠上的位置。

9.根据权利要求1或2所述的全自动不间断堆码机，其特征在于：与左侧板或右侧板连接的直线推动机构均为两个，分别位于左侧板或右侧板的前后两侧。